JP2007266341A - ポッドクランプユニット、ポッドクランプユニットを有するロードポート、ポッド及びロードポートを有するミニエンバイロンメントシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ポッドを載置台に対して固定するポッドクランプユニット1であって、ポッド本体106の下面に設けられた第1係合部31に係合し載置台119に対してポッドの上方向への移動を規制する、載置台119に配置されるクランプ部3と、ポッド本体106の下面に設けられた第2係合部51に係合し第1係合部31とクランプ部3との係合が外れる方向への移動を係止する、載置台119に昇降可能に配置される規制ピン53と、規制ピン53を第2係合部51へ昇降する昇降駆動部67と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明に係るポッドクランプユニットの第1実施形態について、以下図面を参照して説明する。図1は、本発明に係るポッドクランプユニットの実施形態を有するクランプ機構の概略構成を示す図である。図2は、図1の線II−IIに沿った断面図であり、クランプユニットがポッドの係合部に係合している状態のポッド本体を底板側から見た図である。
次に第1実施形態のポッドクランプユニットの変形例について説明する。第1実施形態はクランプユニットは、昇降旋回シリンダを備える構成であったが、変形例は垂直方向シリンダと水平移動シリンダを備える構成である。
第1実施形態は、センターリテイニング用の係合凹部に規制ピンを挿入する構成としたが、実施形態2は、ポッド本体106のフォークリフトピンホールを用いて横方向の移動を規制する構成である。
3:クランプ部
5:垂直シリンダロッド
7:昇降旋回シリンダ
31:第1係合部
51:第2係合部
102:開口
103:ドア
104:蓋
105:微小空間
106:ポッド本体
119:載置台
Claims (9)
- 内部にウエハを収容可能でウエハを出し入れするための開口を有するポッド本体と、前記開口を開閉し前記ポッド本体に連結される蓋と、を備えるポッドを載置台上に固定し、前記蓋を開閉して前記ポッド内部への前記ウエハの出し入れを可能にするポッドオープナを有するロードポートにおいて、前記ポッドを前記載置台に対して固定するポッドクランプユニットであって、
前記ポッド本体の下面に設けられた第1係合部に係合し前記載置台に対して前記ポッドの上方向への移動を規制する、前記載置台に配置されるクランプ部と、
前記ポッド本体の下面に設けられた第2係合部に係合し前記第1係合部と前記クランプ部との係合が外れる方向への移動を係止する、前記載置台に昇降可能に配置される規制ピンと、
前記規制ピンを前記第2係合部へ昇降する昇降駆動部と、を備えることを特徴とするポッドクランプユニット。 - 前記クランプ部が、前記係合が外れる方向に対向する方向への前記ポッドの移動を規制する請求項1に記載のポッドクランプユニット。
- 前記規制ピン及び第2係合部の係合する位置が、前記クランプ部及び前記第1係合部の係合する位置から、前記係合を外す方向に離間する位置関係である請求項1又は2に記載のポッドクランプユニット。
- 前記係合を外す方向は、水平方向成分と鉛直方向上方成分を含む前記ポッドの移動方向である請求項1〜3のいずれか一項に記載のポッドクランプユニット。
- 前記第1係合部と前記クランプ部とがフロントリテイニング機構を構成する請求項1〜4のいずれか一項に記載のポッドクランプユニット。
- 前記第2係合部は、センタリテイニングピンホールを有する請求項1〜5のいずれか一項に記載のポッドクランプユニット。
- 前記第2係合部は、フォークリフトピンホールを有する請求項1〜6のいずれか一項に記載のポッドクランプユニット。
- 半導体製造装置に装着される装置本体と、前記半導体製造装置によって処理されるウエハを収納したポッドを設置するための載置台と、を備えるロードポート装置であって、
請求項1〜7のいずれか一項に記載のポッドクランプユニットが前記載置台に設けられているロードポート装置。 - 内部にウエハを収容するとともにウエハを出し入れするための開口を有するポッド本体と、前記開口を開閉し前記ポッド本体に連結される蓋と、を備えるポッドと、
前記ポッドを載置するための載置台と、前記蓋を開閉して前記ポッド内部への前記ウエハの出し入れを可能にするポッドオープナと、を有するロードポートと、を備えるミニエンバイロンメントシステムであって、
前記請求項1〜7のいずれか一項に記載のポッドクランプユニットが前記載置台に設けられているミニエンバイロンメントシステム。
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