JP2010058937A - 被収容物移替システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被収容物移替システムは、被収容物移載装置及び保管庫を備える。被収容物移載装置は、被収容物を収容する容器を載置する複数の載置部と、載置部の各々に載置された各容器同士の間で被収容物の移し替えを行う被収容物移載装置とを有する。保管庫は、容器を載置する棚と、棚と載置部との間で容器の移載を行う容器移載装置とを有する。被収容物移載装置において、各載置部は被収容物移替装置の高さ方向に配列されている。また、保管庫において、その高さ方向に配列された一群の棚は、被収容物移替装置と保管庫の配列方向に且つ容器移載装置を挟む位置に夫々配置されている。これらの構成により、貴重なクリーンルーム内の床面積に対する、被収容物移替システムの占有面積を小さくすることができる。
【選択図】図2
Description
まず、図1乃至図5を参照して、本発明の実施形態に係る被収容物移替システム100の構成について説明する。
まず、被収容物移替装置1の構成は次の通りである。
次に、保管庫2の構成は次の通りである。
次に、搬送装置7の構成は次の通りである。
次に、コントローラ8の構成は次の通りである。
次に、図1乃至図5を参照して、本実施形態に係る被収容物移替システム100の主要な動作の一例について説明する。
本発明では、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形をすることが可能である。 例えば、上記の実施形態では、容器5sと容器5tとの間において被収容物6の移し替えを行う場合、蓋開閉装置15の開閉機構15aは、図2の矢印Y2に示すように、容器5s及び5tの各蓋5bを共に同一の方向であって、且つ床9に近づく方向に移動させて、容器5s及び5tの各容器本体5aの開放部5abを開放させるように構成した。
Claims (7)
- 被収容物を収容する容器を載置する複数の載置部と、前記載置部の各々に載置された各々の前記容器同士の間で前記被収容物の移し替えを行う被収容物移載装置と、を有する被収容物移替装置と、
前記容器を載置する棚と、前記棚と前記載置部との間で前記容器の移載を行う容器移載装置と、を有する保管庫と、を備え、
前記載置部の各々は、前記被収容物移替装置の高さ方向に配列されていることを特徴とする被収容物移替システム。 - 前記保管庫は、前記棚及び前記容器移載装置を収容すると共に前記被収容物移替装置に対向する面に開口を有する筐体を有し、
前記被収容物移替装置は前記保管庫に対し移動可能な状態で連結されていると共に、前記複数の載置部は前記開口を通じて前記保管庫内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の被収容物移替システム。 - 前記棚は、前記筐体内に複数設けられ、
前記筐体内の略中央部には、前記容器移載装置が配置されており、
前記被収容物移替装置と前記保管庫との配列方向であって、且つ前記容器移載装置を挟む位置には、前記保管庫の高さ方向に配列された一群の前記棚が夫々配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の被収容物移替システム。 - 前記容器は、前記被収容物を収容すると共に一側面が開放された開放部を有する容器本体と、前記容器本体の前記開放部に対して開閉自在に取り付けられる蓋と、を有し、
前記蓋は、前記開放部に対する当該蓋の開閉を行うロック機構を有し、
前記被収容物移替装置は、前記載置部に載置された前記容器に対して、当該容器の前記蓋の前記ロック機構を施錠又は解錠するための施解錠装置と、前記施解錠装置により解錠された前記蓋を移動させて、前記容器本体の前記開放部を開放し又は前記開放された前記開放部を閉塞させる開閉機構と、を有する蓋開閉装置を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の被収容物移替システム。 - 前記開閉機構は、前記載置部の各々に載置された各々の前記容器の前記蓋の前記ロック機構を前記施解錠装置によって解錠する場合、前記各々の前記容器の前記蓋を同一の方向に又は相互に異なる方向に移動させて、前記容器本体の各々の前記開放部を開放させることを特徴とする請求項4に記載の被収容物移替システム。
- 前記被収容物移載装置は、前記被収容物を支持する支持部と、前記被収容物移替装置の高さ方向に対する水平一方向に前記支持部を往復移動可能な第1の駆動部と、当該高さ方向に前記支持部を往復移動可能な第2の駆動部と、前記第1の駆動部及び前記第2の駆動部を夫々駆動制御する制御部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の被収容物移替システム。
- 前記容器移載装置は、前記容器を支持する他の支持部と、前記保管庫の高さ方向に対する水平一方向に前記他の支持部を往復移動可能な他の第1の駆動部と、当該高さ方向に前記他の支持部を往復移動可能な他の第2の駆動部と、前記他の第1の駆動部及び前記他の第2の駆動部を夫々駆動制御する他の制御部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の被収容物移替システム。
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