JP2018170358A - 搬送容器接続装置、ロードポート装置、搬送容器保管ストッカー及び搬送容器接続方法 - Google Patents
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Description
ウエハ搬送容器を壁開口に接続する搬送容器接続装置であって、
前記壁開口に対して接近及び離間可能な可動テーブルと、
前記可動テーブルから上方に突出し、前記ウエハ搬送容器の底面に接触する先端部を有し、前記ウエハ搬送容器を支持する複数の支持ピンと、
前記可動テーブルを支える固定台と、前記固定台から上方に延びており前記壁開口が形成される壁部と、を有する筐体部と、
前記可動テーブルの上面であるテーブル上面より下方に全体が位置する第1位置と、前記テーブル上面より上方に少なくとも一部が位置する第2位置と、の間で移動可能であって、前記支持ピンに支持された前記ウエハ搬送容器に備えられる情報保持部の情報を、前記第2位置で読み取る情報読み取り部と、を有する。
前記クランプ機構は、前記可動テーブルとは分離して前記筐体部に接続されていてもよい。
また、本発明に係る搬送容器保管ストッカーは、上記いずれかの搬送容器接続装置と、前記ウエハ搬送容器の蓋部を開く蓋開閉機構と、を有する。
ウエハ搬送容器を、前記ウエハ搬送容器が接続するための壁開口を有する搬送容器接続装置に対して接続する搬送容器接続方法であって、
前記搬送容器接続装置における可動テーブルから上方に突出する複数の支持ピンの先端部に、前記ウエハ搬送容器の底面を接触させることにより、前記壁開口に対して離間した離間位置にある前記可動テーブルに、前記ウエハ搬送容器を載置する載置工程と、
前記可動テーブルの上面であるテーブル上面より下方に全体が位置する第1位置から、前記テーブル上面より上方に少なくとも一部が位置する第2位置へ情報読み取り部が移動する読み取り部移動工程と、
前記支持ピンに支持された前記ウエハ搬送容器に備えられる情報保持部の情報を、前記情報読み取り部が前記第2位置で読み取る読み取り工程と、
前記可動テーブルを、前記離間位置から、前記壁開口に対して接近した接近位置に移動させ、前記ウエハ搬送容器を前記壁開口に接続するテーブル移動工程と、
前記ウエハ搬送容器の前記底面に形成された溝部に対して、クランプ機構が有する把持部を係合させ、前記ウエハ搬送容器が前記支持ピンから離れるのを防ぐクランプ工程と、
前記搬送容器接続装置が有する蓋開閉機構を駆動し、前記壁開口に接続し前記把持部に係合された前記ウエハ搬送容器の蓋部を開ける蓋開放工程と、
を有する。
前記読み取り部移動工程における前記情報読み取り部の移動の少なくとも一部は、前記回転工程における前記ウエハ搬送容器の回転中に行われてもよく、
前記読み取り工程は前記回転工程の後に行われてもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る搬送容器接続装置40aを有するロードポート装置40の概略斜視図である。ロードポート装置40は、図8に示すようなウエハ搬送容器20を壁開口48aに接続する搬送容器接続装置40aと、蓋開閉機構60とを有する。蓋開閉機構60は、壁開口48aを塞ぐドア62及びドア62を移動させるドア駆動部(不図示)等を有しており、ウエハ搬送容器20の蓋部26を開閉する。
22… 容器筐体部
22a… 主開口
22b… 底面
22ba… 溝部
25… 情報保持部
26… 蓋部
40… ロードポート装置
40a… 搬送容器接続装置
41… 可動テーブル
41a…テーブル上面
42… 第1テーブル
43… 第2テーブル
44… 着座センサ
45… 支持ピン
45a… 先端部
46… 筐体部
47… 固定台
47a…固定台開口
48… 壁部
48a… 壁開口
50… クランプ機構
52… 把持部
53… クランプ支持部
54… クランプ駆動部
60… 蓋開閉機構
62… ドア
62a… 係合ピン
70、170… 情報読み取り部
70a、170a… スキャナ
70b… 可動支持部
80… EFEM
Claims (9)
- ウエハ搬送容器を壁開口に接続する搬送容器接続装置であって、
前記壁開口に対して接近及び離間可能な可動テーブルと、
前記可動テーブルから上方に突出し、前記ウエハ搬送容器の底面に接触する先端部を有し、前記ウエハ搬送容器を支持する複数の支持ピンと、
前記可動テーブルを支える固定台と、前記固定台から上方に延びており前記壁開口が形成される壁部と、を有する筐体部と、
前記可動テーブルの上面であるテーブル上面より下方に全体が位置する第1位置と、前記テーブル上面より上方に少なくとも一部が位置する第2位置と、の間で移動可能であって、前記支持ピンに支持された前記ウエハ搬送容器に備えられる情報保持部の情報を、前記第2位置で読み取る情報読み取り部と、を有する搬送容器接続装置。 - 前記支持ピンに設けられた前記ウエハ搬送容器における前記底面に形成された溝部に係合する把持部を有しており、前記ウエハ搬送容器が前記支持ピンから離れるのを防ぐクランプ機構をさらに有し、
前記クランプ機構は、前記可動テーブルとは分離して前記筐体部に接続されている請求項1に記載の搬送容器接続装置。 - 前記クランプ機構は、前記壁部に接続しており前記壁部に対して略垂直な方向に突出して前記把持部を支える支持部を有することを特徴とする請求項2に記載の搬送容器接続装置。
- 前記可動テーブルは、前記壁開口に対して接近及び離間する方向に移動する第1テーブルと、前記第1テーブルと伴に移動し前記第1テーブルに対して相対回転可能な第2テーブルと、を有することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の搬送容器接続装置。
- 前記可動テーブルの移動方向と平行な方向の距離に関して、前記情報読み取り部は、前記可動テーブルが前記壁開口に対して離間した位置にあるときにおける前記可動テーブルの全体より、前記壁開口から離間していることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の搬送容器接続装置。
- 請求項1から請求項5までのいずれかに記載の搬送容器接続装置と、
前記ウエハ搬送容器の蓋部を開く蓋開閉機構と、
を有するロードポート装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれかに記載の搬送容器接続装置と、
前記ウエハ搬送容器の蓋部を開く蓋開閉機構と、
を有する搬送容器保管ストッカー。 - ウエハ搬送容器を、前記ウエハ搬送容器が接続するための壁開口を有する搬送容器接続装置に対して接続する搬送容器接続方法であって、
前記搬送容器接続装置における可動テーブルから上方に突出する複数の支持ピンの先端部に、前記ウエハ搬送容器の底面を接触させることにより、前記壁開口に対して離間した離間位置にある前記可動テーブルに、前記ウエハ搬送容器を載置する載置工程と、
前記可動テーブルの上面であるテーブル上面より下方に全体が位置する第1位置から、前記テーブル上面より上方に少なくとも一部が位置する第2位置へ情報読み取り部が移動する読み取り部移動工程と、
前記支持ピンに支持された前記ウエハ搬送容器に備えられる情報保持部の情報を、前記情報読み取り部が前記第2位置で読み取る読み取り工程と、
前記可動テーブルを、前記離間位置から、前記壁開口に対して接近した接近位置に移動させ、前記ウエハ搬送容器を前記壁開口に接続するテーブル移動工程と、
前記ウエハ搬送容器の前記底面に形成された溝部に対して、クランプ機構が有する把持部を係合させ、前記ウエハ搬送容器が前記支持ピンから離れるのを防ぐクランプ工程と、
前記搬送容器接続装置が有する蓋開閉機構を駆動し、前記壁開口に接続し前記把持部に係合された前記ウエハ搬送容器の蓋部を開ける蓋開放工程と、
を有する搬送容器接続方法。 - 前記支持ピンに接続する前記可動テーブルの一部を回転させ、前記支持ピンに支持された前記ウエハ搬送容器を回転させる回転工程を有しており、
前記読み取り部移動工程における前記情報読み取り部の移動の少なくとも一部は、前記回転工程における前記ウエハ搬送容器の回転中に行われ、
前記読み取り工程は前記回転工程の後に行われることを特徴とする請求項8に記載の搬送容器接続方法。
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