JP5214359B2 - モジュラー測定プローブ - Google Patents

Description

本発明は、工作機械などで使用するための測定プローブに関し、より詳細には、モジュラー測定プローブ装置に関する。

様々な測定プローブが知られている。例えば、スタイラスが物体に接触すると、スタイラスホルダが、プローブ本体内の関連するシートから外れる運動学的機構を備えるタッチトリガプローブが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、この運動学的機構の外れは、「接触」ないしトリガの信号が生成されることを可能にする電気回路を遮断する。このようなタッチトリガプローブの代替としては、ひずみゲージなどを使用してスタイラスのたわみを測定し、特定の量のスタイラスのたわみが生じたとき、スタイラスのたわみの測定を行い、またはトリガ信号を出すこともまた知られている。

工作機械の場合、一般に、測定プローブは、電気回路およびたわみ可能なスタイラス機構が内蔵されている単一の、機械的に堅牢な、プローブ本体の形態で設けられる。スタイラスは、通常、例えば、ネジ山によってプローブ本体のスタイラスホルダ機構に取り外し可能に取り付けることができ、それにより、種々のスタイラスを種々の測定タスクに使用することが可能になり、また、摩耗または破損したスタイラスを交換することが可能になる。工作機械環境では、無線リンク上の関連するプローブのインターフェースと通信するバッテリ駆動の測定プローブを設けることは一般的である。そのような無線（ＲＦ）測定プローブの一例は、ＲＭＰ６０という製品名で、レニショウ（Ｒｅｎｉｓｈａｗ ｐｌｃ）から入手することができる。また、様々なアダプタや延長棒によって、スタイラスを取り付け可能なプローブモジュールを、無線（ＲＦ）通信部およびデータ処理の電子部を内蔵するプローブ本体から延長した距離に配置することが可能なＲＭＰ６０測定プローブのモジュラーバージョンも知られている。このようなモジュラーシステムは、アクセスし難い部品を測定する能力を向上させるように設計されている。

米国特許第４１５３９９８号明細書 国際公開第０３／０２１１８２号パンフレット 欧州特許出願第０７２５２９５９．７号明細書 国際公開第２００４／０５７５５２号パンフレット 欧州特許第２９３０３６号明細書

本発明の第１の態様によれば、ベースモジュールに取り外し可能に取り付けできるスタイラスモジュールを備えた測定プローブが提供され、スタイラスモジュールは、筺体と、筺体に移動可能に取り付けられたスタイラスホルダとを備え、ベースモジュールは、座標位置決め装置に装着可能であり、筺体に対するスタイラスホルダの移動を示す測定データを生成するための測定部を備え、スタイラスモジュールは、測定プローブを所定量使用した後に、当該スタイラスモジュールの部品が機能しなくなる、内蔵故障モードを有し、それによって、実質的な所定の稼働寿命を有することを特徴とする。

このように、本発明は、数値制御工作機械などの座標位置決め装置で使用するためのモジュールすなわち複数部品の測定プローブを提供するものである。測定プローブのベースモジュールは、座標位置決め装置に装着できるものであり、例えば、工作機械のスピンドル内に、および／または工作機械のベッドもしくはテーブルに装着することができる。また、ベースモジュールは、トリガ信号あるいはスタイラスのたわみ情報などの測定データを生成するための測定部を含んでいる。好ましくはベースモジュールに直接また繰り返し取り付けることができるスタイラスモジュールは、筺体に移動可能に取り付けられたスタイラスホルダを含み、それにより、スタイラスホルダに装着されているスタイラスがたわむことによって、スタイラスホルダが筺体に対して相対的に移動することができる。また、本発明の測定プローブのスタイラスモジュールは、内蔵故障モードを有し、それによって、実質的な所定の稼働寿命を有する。つまり、スタイラスモジュールは、所定の量の時間または使用後に、機能しなくなるように、または動作不能になるように構成されている少なくとも１つの構成要素を含んでいる。

本発明によるモジュラー構成を提供することには、構成要素の大部分がユニタリプローブ筺体内に含まれている前述したタイプの従来技術の測定プローブと比較していくつかの利点がある。具体的には、本発明のモジュラー測定プローブにより、測定プローブのほとんどの、または好ましくはすべての移動部品が、スタイラスモジュール内に組み込まれることが可能になる。このように、測定プローブの動作中、機械的摩耗や裂傷を受けるのは、スタイラスモジュールの構成要素である。これに対し、ベースモジュールは、いかなる甚大な機械的摩耗も受けない測定プローブの部品を含むように構成され、したがって、はるかに長い稼働寿命を有する。例えば、ベースモジュールは、必要な測定データを生成するために、スタイラスたわみの未処理の信号を分析する測定部の処理電子部に加えて、周波数ホッピング方式ＲＦ通信ユニットなど、比較的複雑な通信部を含むことができる。スタイラスモジュールは、いくつかの電子部を含むことが可能であるが、好ましくは測定プローブを実装するのに必要な比較的高価な電子部をまったく含まないものである。このようにして、スタイラスモジュールは、比較的低価格の（例えば、使い捨て可能または消耗可能な）モジュールとして提供することができる。

以上概要を述べたように、本発明の測定プローブのスタイラスモジュールは内蔵故障モードを有し、それにより、実質的な所定の稼働寿命を有するようになる。より詳細に後述するように、スタイラスモジュールは、ある量を使用した後使い尽くされる、測定プローブに電力を供給するための１つまたは複数のバッテリを含むことができる。このような実施形態では、内蔵故障モードはバッテリの消耗に起因し、稼働寿命はバッテリ容量によって決定される。あるいは、同じく詳細が後述されるように、スタイラスモジュールの部品は、ある量を使用した後に、機械的に機能しなくなるように構成することもできる。

このような故障モードを設けることにより、製造業者は、スタイラスモジュールの予測寿命をあらかじめ設定し、または制御することが可能になる。スタイラスモジュールの故障後には、測定プローブは、新規のスタイラスモジュールとベースモジュールを組み合わせることによって、復活させることができる。このように、本発明は、その測定精度が低下するほど内部の移動部品が摩耗する前に、故障するように構成されたスタイラスモジュールを提供することが可能である。これによって、確実に測定精度が維持される。さらには、本発明によりまた、製造業者は、単体の測定プローブと比べてかなり割引価格で、モジュラー測定プローブを初期に販売すること、およびスタイラスモジュールを継続して販売することにより、このような初期の割引を行う費用を取り戻すことが可能になる。また、これは、安価な前払い費用でユーザがプローブ技術を採用することを可能とし、それによって、それらの製造工程におけるプローブ技術の利点に確信を持つことができないユーザに利点をもたらすものである。

測定プローブは、好ましくはバッテリで動作するものである。スタイラスモジュールは、少なくとも１つのバッテリを備えると有利である。ベースモジュールがスタイラスモジュールに取り付けられている場合、スタイラスモジュールの少なくとも１つのバッテリは、電力をベースモジュールに供給するので好適である。つまり、スタイラスモジュールは、使用中に、ベースモジュールの測定部と、いずれかの無線通信部とに電力を供給する電力源を備えることができる。これによって、ベースモジュールは、バッテリにアクセスするために周期的に開放される必要のあるいかなる種類のバッテリ室をも必要としない永久的に密閉されたユニットとして形成されることが可能になる。いかなる種類のバッテリ室開口部もないことは、バッテリ交換中にデバイスに入る冷却剤、切りくず、あるいは他の汚染物質に起因する損傷から、ベースモジュールの構成要素を保護することに役立つ。なお、スタイラスモジュールがすべての必要な電力をベースモジュールに供給することは好ましいが、ベースモジュールが、必要に応じて、１つまたは複数のバッテリを含むこともできる。例えば、ベースモジュールは、特定の電気的構成要素（例えば、メモリチップなど）に継続的に電力を供給するために、１つまたは複数の長寿命バッテリを含むことができる。好都合には、小電流だけがベースモジュール内に備えられる任意のバッテリから常に取り出され、それによって、確実に、ベースモジュールの稼働寿命がこのようなバッテリによってそれほど制限されなくなる。いずれのベースモジュールバッテリも、例えば、スタイラスモジュールによって供給される電力を使用して、再充電可能とすることもできる。

好ましくは、スタイラスモジュールの少なくとも１つのバッテリは、スタイラスモジュール内に永久的に一体化される。つまり、スタイラスモジュールの１つまたは複数のバッテリは、スタイラスモジュールと一体化して提供または形成可能であり、好ましくはスタイラスモジュールから取り外しできないものである。少なくとも１つのバッテリは、スタイラスモジュールの少なくとも一部分を不可逆的損傷なしに、スタイラスモジュールの筺体から取り外すことができないことは好都合である。例えば、スタイラスモジュールは、バッテリが内部に含まれている成型プラスチック筺体を含むことができる。このような例では、バッテリの取り外しは、プラスチック筺体を物理的に破壊または切開することによってのみ可能とすることができ、そのような破壊などによって、スタイラスモジュールの強度が低下し、切りくず、冷却剤、および他の汚染物質がそれを通じて入る可能性のある開口部が形成される。このように、測定プローブは、特定のスタイラスモジュールで、そのモジュールのバッテリが消耗するまでのみ、動作することができる。その時点で、スタイラスモジュールは廃棄され、交換用スタイラスモジュールがベースモジュールと組み合わせられて、動作可能な測定プローブを提供する。また、このような専用バッテリを設けることによって、スタイラスモジュールのサイズを、標準サイズのバッテリを維持するためのバッテリ室を有するスタイラスモジュールと比べて抑えることが可能になる。逆に、特定のサイズのスタイラスモジュール内に貯蔵可能な電力の量を最大にすることを可能にする特注バッテリを提供してよい。

好都合には、測定プローブは、スタイラスモジュールの１つまたは複数のバッテリが残り少なくなると、合図するためのインジケータを含むものである。インジケータは、可視式および／または可聴式とすることができる。例えば、測定プローブは、低バッテリ警告を与える１つまたは複数のＬＥＤ、および／または「ビー」という警告音を出すラウドスピーカを含むことができる。好ましくは、バッテリ監視回路および／または低バッテリインジケータが、取り付けられているスタイラスモジュールが近いうちに交換が必要になるという警告を発するために、ベースモジュールの一部として設けられる。

使用に際しては、スタイラスモジュールは好ましくはスタイラスを含む。スタイラスの遠位端部すなわち物体に接触する端部は、ルビーボールもしくは機械の設定キューブを担持することができる。スタイラスは、スタイラスホルダに取り外し可能うに取り付けることができ、例えば、スタイラスの近位端部は、スタイラスホルダに形成される相補的ネジ凹部との係合部内にねじ込み可能であるネジ山を含むことができる。このように、スタイラスモジュールに取り付けられているスタイラスは、必要に応じて、変更することができる。

好都合には、スタイラスモジュールは、スタイラスホルダと一体化されたスタイラスを含む。つまり、スタイラスは、通常の使用では、スタイラスホルダから取り外しできないスタイラスモジュールの一部として設けられる。このように、スタイラスに対する損傷がどのようなものであっても、それによって、スタイラスだけを交換するのではなく、スタイラスモジュール全体を交換することが必要となる。

スタイラスモジュールに一体化されたスタイラスを設けることにより、スタイラスモジュールを、ベースモジュールへ取り付ける前に、適切に較正することが可能となる。つまり、新規スタイラスが測定プローブに初めて取り付けられるとき通常必要となる現場測定プローブ較正工程は、スタイラスがすでに取り付けられているスタイラスモジュールを設けることによって回避することができる。例えば、筺体に対するスタイラスの中立位置は、スタイラスモジュールの製造中、適切に中心に合せること、すなわち「治具で処理する」ことができる。また、スタイラスモジュールが機械的シーティング構成を含む場合、スタイラスを中立位置に戻すために加えられるバネ力は、スタイラスモジュールの製造中に、必要に応じて設定することができる。このように、損傷したスタイラスは、新規スタイラスモジュールをベースモジュールに取り付けることによって交換される。

測定プローブは、スタイラスホルダと筺体の間の相対移動を示す１つまたは複数のたわみ信号を提供する１つまたは複数のセンサを含むことは有利な点である。例えば、１つまたは複数のセンサは、ひずみゲージ、静電容量センサ、光センサなどを含むことができる。好ましくは、１つまたは複数のセンサはスタイラスモジュールの一部として組み込まれたものである。あるいは、１つまたは複数のセンサは、ベース部内に配置でき、取り付けられているスタイラスモジュールの筺体に対するスタイラスホルダのあらゆる移動を検知するように構成することができる。例えば、ベースモジュール内に設けられる光センサは、スタイラスホルダに取り付けられている反射素子の移動を検知するように構成することができる。

使用に際して、１つまたは複数のセンサによって生成される１つまたは複数のたわみ信号は、ベースモジュールの測定部に伝えられると好都合である。測定部は、１つまたは複数のたわみ信号から必要な測定データを生成するように構成されることは有利な点である。例えば、測定部は、たわみ信号をひずみセンサまたは静電容量センサなどの複数のセンサから、測定プローブのデカルト座標（ａ、ｂ、ｃ）で示されるスタイラス先端のたわみ値に変換するプロセッサを含むことができる。あるいは、測定部は、スタイラスが特定の量以上たわんでいることが測定されたときに出されるトリガ信号の形態で、測定データを生成することができる。

スタイラスモジュールは、スタイラスホルダを筺体に装着するたわみ機構を備えることは有利な点である。好適には、外部から加えられる力がないとき、たわみ機構によって、スタイラスホルダは、反復可能な中立またはゼロ位置内に付勢される。バッテリがスタイラスモジュールの一体型部品として設けられる場合、スタイラスモジュールの筺体は、筺体にアクセスしようとするあらゆる試みが、たわみ機構に不可逆的損傷を与えるように構成することができる。例えば、バッテリのケーシングは、バッテリを取り外そうとする試みが、たわみ機構を妨害するようにたわみ機構を提供する構造の一部を形成することが可能である。このように、バッテリが消耗した後にスタイラスモジュールを使用することを回避することが可能となる。

好ましくは、たわみ機構は、公知の運動学的シート構成の形態をとるものである。したがって、たわみ機構は、筺体上に設けられる第１の位置決め要素と、スタイラスホルダ上に設けられる第２の位置決め要素とを備え、第１および第２の位置決め要素は協働して、スタイラスホルダを筺体に対する繰り返し可能な位置に配置するものである。たわみ機構はまた、スプリング機構など、第１および第２の位置決め要素を接触させるように付勢するための付勢装置を備えることは好都合である。好ましい実施形態では、第１の位置決め要素は、それぞれがｖ字形シートを提供する３対のボールを含むことができ、第２の位置決め要素は、ボールに係合し、それによって、スタイラスホルダを、シート上で支持する３つのローラを含むことができる。

測定プローブは、スタイラスホルダのある第１の位置決め要素が、関連する筺体の第２の位置決め要素から外れるようになったときに、トリガ信号が出される、いわゆる抵抗タッチトリガプローブを含むことができる。第１および第２の位置決め要素は導電経路の一部を形成し、それにより、ある第１の位置決め要素が、ある第２の位置決め要素と離れたときに、導電経路が故障するようすることは有利な点である。このような構成では、ベースモジュールの測定部は、導電経路の抵抗を監視するように、および導電経路が故障した場合、トリガ信号の形態で測定データを生成するように構成されていると好都合である。測定部は、誤トリガなどの可能性を低下させるために、例えば、特許文献２に記載される公知のデータ処理電子部を含むことができる。

先に概要を述べたように、本発明のスタイラスモジュールの稼働寿命は、機械的故障モードをそのモジュール内に組み込むことによってあらかじめ設定される。スタイラスモジュールの少なくとも１つの構成要素は、ある量使用した後に、機械的に機能しなくなるように構成されていると有利である。このような故障モードを実行するために、たわみ機構は、ある量の使用後に、突発的に機能しなくなるように構成できることは好都合である。突発的に機能しなくなるというのは、たわみ機構がある量の使用では正常に動作し、次いで、完全に機能しなくなることを意味する。このように、突発的な故障は、スタイラスモジュールの測定性能が、完全に機能しなくなるまで時間と共に次第に低下する進行性の故障と対比されるべきものである。突発的な故障モードを実装するため、スタイラスモジュールは、切れたりせん断されるまでに特定の回数、屈曲または動作可能なスプリングの弱い区分など、折れやすく、脆弱な、またはせん断可能な部品を含むことができる。

上述した機械的故障モードを設ける代わりに、またはそれに加えて、あらかじめプログラムされたまたは電子的な故障モードが、スタイラスモジュール内に組み込まれてもよい。例えば、スタイラスモジュールは、特定の量および／または時間のスタイラスモジュールの使用後に、スタイラスモジュールの正常動作を抑制する非活動化部（それによって、スタイラスモジュールを動作不能にする）を含む電子回路を備えることができる。装置使用モジュールが、非活動化部によって読まれることが可能な、適切な測定プローブ使用情報（例えば、トリガ計数値）を保存するスタイラスモジュールの一部として設けることもできる。このような非活動化構成に関するさらなる詳細は、特許文献３に基づいて優先権を主張する出願人の同時係属中の出願において見出すことができる。

スタイラスモジュールは、複数の内蔵の故障モードを備えることができる。前述したバッテリおよび／または電子的故障モードは、機械的故障モードとの組合せで使用できると有利である。例えば、機械的故障モードは、特定の量の使用後（例えば、約１０，０００トリガを超えた後）に、機械的に機能しなくなる（例えば、スタイラスのたわみ機構の一部としての）構成要素を含むことによって実施することができる。その場合、電子的故障モードは、このような機械的故障が起きる前（例えば、８，０００トリガの後）に、スタイラスモジュールの動作を止めるように構成することができる。このように、必要に応じて、間近に迫ったスタイラスモジュール故障の適切な警告がユーザに与えることができる。このような構成では、機械的故障モードが進行中の動作を止める前に、ユーザが電子部に独断で何らかの干渉をし、またユーザが電子部をリセットすることによって、短期の、予測不可能な量のスタイラスモジュールの追加の使用が可能になる。また、進行中の機械的故障モードが、このような構成で使用することができる。

測定プローブは、無線デバイスであってよい。その場合、ベースモジュールの測定部によって生成されるすべての、またはいくつかの測定データは、無線（例えば、ＲＦまたは光）リンクを介して、関連するインターフェースまたはコントローラに送ることができる。ベースモジュールは、このような測定データが無線リンク上のリモートプローブのインターフェースに送られることを可能にする無線通信部を備えることは好都合である。無線通信部は、また、関連するプローブのインターフェースから情報を受け取るように構成可能であり、例えば、測定プローブの動作指令を、プローブのインターフェースを介して、測定プローブに送ることができる。無線リンクは、例えば特許文献４に記載の周波数ホッピング方式のスペクトラム拡散リンクとすることができる。

スタイラスモジュールは、ベースモジュールに直接また繰り返し取り付けることができる。あるいは、中間延長結合部を、ベースモジュールとスタイラスモジュールの間に配置することができる。スタイラスモジュールは、第１の運動学的装着部を備え、ベースモジュールは、第２の運動学的装着部を備え、第１および第２の運動学的装着部が協働して、ベースモジュールに対してスタイラスモジュールを繰り返し可能な位置に配置すると好都合である。スタイラスモジュールとベースモジュールはそれぞれ、ベースモジュールがスタイラスモジュールに取り付けられているとき、スタイラスモジュールとベースモジュールの間の複数の電気接続を可能にする複数の相補的電気接点を含むと好都合である。電力および／または電気信号は、このような電気接点を介して、ベースモジュールとスタイラスモジュールの間で授受することができる。

測定プローブは、スピンドルに装着されたプローブとして、および／またはテーブルトップに装着されたプローブとして使用するよう構成することができる。例えば、ベースモジュールは、工作機械のスピンドル内に保持可能な軸部を備えること、またはその軸部に取り付けることができる。スピンドルに装着可能な測定プローブは、その遠位端部に取り付けられたボールを有するスタイラスを備えたスタイラスモジュールとの組合せで使用されると好都合である。あるいは、ベースモジュールは、工作機械のベッドへの取り付けを可能にする取り付け機構（例えば、運動学的または磁気装着）を含むことができる。機械設定チップ（例えば、キューブ）を備えるスタイラスモジュールは、このようなテーブルトップに装着されたベースモジュールと共に使用することができる。測定プローブを工作機械で使用することを本明細書では詳細に説明しているが、本発明の測定プローブは、任意の位置測定装置で使用することができる。例えば、本発明の測定プローブは、専用の座標測定機（ＣＭＭ）などで使用することができる。

本発明の第２の態様によれば、測定プローブのためのスタイラスモジュールが提供され、スタイラスモジュールは、筺体と、筺体に移動可能に取り付けられたスタイラスホルダとを備える。スタイラスモジュールは、筺体に対するスタイラスホルダの移動を示す測定データを生成するための測定部を備えた、関連するベースモジュールに取り付けることができる。スタイラスモジュールは、内蔵故障モードを有し、それによって、実質的な所定の稼働寿命を有することを特徴とする。

本発明の別の態様によれば、ベースモジュールとスタイラスモジュールを備えた、バッテリで動作する測定プローブが提供され、ベースモジュールは測定回路を備え、スタイラスモジュールは、ワークピースに接触するスタイラスが取り付け可能であるたわみ可能なスタイラスホルダを備え、スタイラスモジュールは、ベースモジュールがスタイラスモジュールに取り付けられているとき、ベースモジュールの測定回路に電力を供給する少なくとも１つのバッテリを組み込んでいることを特徴とする。

本発明の別の態様によれば、スタイラスを備えるスタイラスモジュールが提供され、スタイラスモジュールは、少なくとも１つのバッテリを備えることを特徴とする。

本発明の別の態様によれば、筺体に取り付けられているスタイラスホルダを備えるスタイラスモジュールが提供され、スタイラスモジュールは、内蔵故障モードを有し、それによって、実質的な所定の稼働寿命を有する。スタイラスホルダは、たわみ機構によって筺体に取り付けられ、たわみ機構は、実質的な所定量の使用後に、突発的に機能しなくなるように構成されていると好都合である。

次に、単なる一例として、添付の図面を参照して、本発明を説明する。

図１を参照すると、工作機械のための従来技術の無線測定プローブが示される。図示の測定プローブは、ＲＭＰ６０という製品名で、本件特許出願人、Ｗｏｔｔｏｎ−ｕｎｄｅｒ−ｅｄｇｅ、Ｇｌｏｕｃｅｓｔｅｒｓｈｉｒｅ、ＵＫから市販されている。

測定プローブは、工作機械のスピンドル内に受け入れられることが可能な軸部４に取り付けられているプローブ本体２を備える。スタイラス６の近位端部は、ネジ山接続部１０によってプローブ本体２のスタイラスホルダに取り外し可能に取り付けられている。スタイラス６の遠位端部すなわちチップは、ワークピースに接触するルビーボール１２を備える。

測定プローブは、もともと特許文献１に記載されているタイプのバネ荷重の運動学的構成によって、スタイラスホルダがプローブ本体に取り付けられているタッチトリガプローブである。バネ荷重の運動学的構成により、スタイラスホルダとプローブ本体のシートとの間に６つの点の接点が設けられ、それにより、スタイラスホルダは、繰り返し可能な「中立」またはホーム位置に保持される。バネ荷重の運動学的構成により、スタイラスは、ワークピースの表面に接触したとき、プローブ本体に対してたわむことが可能になる一方、スプリングによって、スタイラスが自由空間内にあるときはいつでも、機構が再び着座することを確実にする。導電経路が接点全体に延び、この回路全体の抵抗がプローブの電子部によって測定される。したがって、１つのまたは複数の運動学的点の接点が外れることにより、回路抵抗の測定可能な変動が生じる。回路の抵抗を分析し、物体との接触によってスタイラスがたわむときはいつでもトリガ信号を生成するため、プロセッサが測定プローブの一部として設けられ、これはより詳細に特許文献２に記載されている。

測定プローブの電子部はバッテリ駆動であり、密閉されたバッテリ室１４がプローブ本体２の一部として設けられる。また、周波数ホッピング方式無線周波数通信ユニットが、トリガ信号データを、関連するリモートプローブのインターフェース（図示せず）に無線で伝送するために、プローブ本体２の中に設けられる。インターフェースと通信するために使用される周波数ホッピング方式プロトコルは、より詳細には特許文献４に記載されている。

一般には、工作機械の従来技術の測定プローブは、図１に示すタイプの単一の、ユニタリのプローブ本体として提供される。しかし、２つの部分、モジュールの測定プローブシステムを提供することも知られている。このようなシステムは、現在、ＲＭＰ６０Ｍという製品名で、本件特許出願人から入手可能である。このようなモジュラーシステムでは、測定プローブは、互いに繰り返し可能に取り付けることができる２つの別個のモジュールに分割される。これは、図１に示したプローブ本体２を２つの部分、例えば、第１の区分２ａおよび第２の区分２ｂに分割することと考えてよい。第１の区分２ａは、バネ荷重の運動学的構成を含むプローブモジュールであり、第２の区分２ｂは、バッテリ室ならびに関連する測定および通信の電子部を含むプローブベースである。さらにまた、異なる長さの延長棒を、プローブベースとプローブモジュールの間にはめ込み、スタイラスの長さを増すことなしに、プローブの有効長を増やすことができる。このタイプのモジュラー構成により、過度に長いスタイラスの使用を必要とせずに、非モジュールの、より短い測定プローブではアクセスできない部品機能を検査することが可能になる。

図２を参照すると、本発明のモジュラー測定プローブを示している。測定プローブは、ベースモジュール２０と、スタイラスモジュール２２とを備える。

スタイラスモジュール２２は、スタイラスホルダ２４がスプリング２８によってスタイラスモジュール筺体のシート２６と接触するようにされた、公知のタイプのバネ荷重の運動学的構成を備える。スタイラスホルダは、また、一体型の、取り外しできない、ワークピースに接触するスタイラス３０と、バッテリ３４とを備える。スタイラスは、スタイラスホルダに永久的に接着（例えば、糊づけまたは溶接）でき、またはスタイラスとスタイラスホルダは、単一の構成要素として、共に形成することができる。スタイラスの中立位置と、スプリング２８によって作用する再着座力は、製造中に設定される。製造中の中立位置と再着座力の設定は、タッチトリガプローブには好ましいが、スタイラスモジュールがアナログプローブを含む場合には、代わりに、スタイラスオフセット値が測定可能になる。

スタイラスモジュール２２は一体型スタイラスを有するが、スタイラスが（例えば、標準のネジ山接続によって）取り外し可能なように取り付けできるスタイラスホルダを設けることも可能である。これにより、スタイラスの交換が可能になるが、スタイラスモジュールの中立位置を再較正し、および／またはスタイラス交換後に、再着座力を調整する必要がユーザに生ずることになる。また、スタイラスモジュール２２は、製造後に、スタイラスモジュールの様々な内部構成要素へのアクセスを防ぐために密閉されている外部ケーシング３２を備える。この密閉はまた、使用中、スタイラスモジュール内への流体（例えば、冷却剤）が流出することを防止するのには十分なものである。

ベースモジュール２０は、スタイラスモジュールのバネ荷重による運動学的構成の接点全体にもたらされる電気回路の抵抗を監視するように構成されている測定部３６を備える。したがって、測定部３６は、物体接触が検出されたときはいつでも、トリガ信号を生成し、このトリガ信号は、関連するプローブのインターフェース４２へと前方伝送するための周波数ホッピング方式ＲＦ通信部４０に送られる。ＲＦ通信部および関連するインターフェースは、任意の適切な通信プロトコルを実装することが可能であり、例えば、特許文献４に記載されているプロトコルを使用することができる。また、ベースモジュールの２０も、密閉された外部筺体３３を備え、その中に含まれる電子的構成要素への損傷を防いでいる。

スタイラスモジュール２２は、ベースモジュール２０に対して取り外し可能に取り付けることができる。具体的には、運動学的ないし疑似運動学的接続が、スタイラスモジュール２２とベースモジュール２０の間に与えられ、それにより、スタイラスモジュール２２とベースモジュール２０は、互いに対して繰り返し可能に装着することができる。運動学的配置を行うためには、３つの突出ボール４４がベースモジュール２０上に設けられ、また、３つの相補的溝部４６がスタイラスモジュール２２上に形成される（１つのボールと１つの溝部のみが図２には示されていることに留意されたい）。また、ネジ山接続部４８は、接続後に、ベースモジュール２０とスタイラスモジュール２２との係合を維持するために設けられている。スタイラスモジュールとベースモジュールの間に繰り返し可能な物理的接続を行うための多数の代替技術を、当業者であれば知っていることに留意されたい。例えば、特許文献５に記載されているタイプの結合部を使用することができる。

複数の第１の電気接点５０が、ベースモジュール２０上に設けられ、相補的な第２の電気接点５２が、スタイラスモジュール２２上に設けられる。スタイラスモジュールおよびベースモジュールが互いに取り付けられているとき、第１の電気接点５０および第２の電気接点５２により、電力が、スタイラスモジュール２２のバッテリ３４からベースモジュール２０の電気的構成要素（すなわち、測定部３６および無線通信部４０）に送られることが可能になる。同様に、ベースモジュールの測定部分３６に、スタイラスモジュールのバネ荷重の運動学的構成の接点全体にもたらされる電気回路の抵抗を測定することを可能にするために、導電経路がベースモジュールとスタイラスモジュールの間に設けられることが可能である。また、本例は、複数の電気接続部がベースモジュールとスタイラスモジュールの間に設けられることが可能な単なる一例を説明しており、決して、限定しているとみなすべきではない。当業者なら、代替として、または加えて、必要な電気接続部を構築するために使用可能な１つまたは複数の相補的電気コネクタの提供など、多数の代替技術が分かるであろう。

使用に際して、スタイラスモジュール２２とベースモジュール２０は係合される。前述したように、スタイラスモジュール２２は、製造中にバネ力およびスタイラスの中立位置が設定されている密閉されたユニットである。ベースモジュールとスタイラスモジュールの間の運動学的接続により、モジュールの相対位置はまた、正確に規定される。したがって、必要に応じて較正チェックを行うことが可能であるが、使用前に、測定プローブのいかなる種類の較正を行う必要性もユーザには生じない。

また、スタイラスモジュール２２とベースモジュール２０とを物理的に係合することにより、これらのモジュール間に必要な電気接続部も構築される。その場合、ベースモジュール２０の電子部は、スタイラスモジュール２２のバッテリ３４によって電力供給される。現時点では、測定プローブは、従来の測定プローブと同じやり方で動作することが可能である。例えば、測定プローブは、工作機械のスピンドル内に保持可能であり、そのプローブを使用して、ワークピースを検査することが可能である。任意のスタイラス３０のたわみが、結果的に測定部分３６によってトリガ信号を生成し、その信号は、通信部４０を介して、プローブのインターフェース４２に送られる。次いで、プローブのインターフェースは、トリガ信号を工作機械の数値コントローラの適切な入力部に送ることができる。

スタイラスモジュール２２のバッテリ３４は有限容量を有し、ベースモジュール２０の電子部によってバッテリ３４から出される電力量は、測定プローブの使用量に左右されることになる。典型的なバッテリは、数１００時間にわたって、ベースモジュール２０の電子部に継続的に電力供給することが予想できる。しかし、典型的には、測定プローブは、機械加工の動作の間に行われる検査工程のために、断続的に使用されるだけである。したがって、測定プローブは、測定が行われていない場合には、ベースモジュール２０の大部分の電子部が電力ダウンされる待機モードを含むことができる。その場合、測定プローブは、知られている様々な方法で、すなわち、例えば、軸部スイッチによって、回転ターンオンスイッチによって、または、プローブのインターフェースを使用する無線ターンオン技術によって、待機モードから覚醒することができる。典型的なバッテリは、個々の待機モードと関連する電力消費に応じて、数百日にわたって、このような待機モードに電力供給することが可能になる。

したがって、バッテリ３４の貯蔵容量は、特定の、または所定量の測定プローブの使用を可能にするために、製造業者によって選択可能なものである。つまり、スタイラスモジュールは、バッテリの故障が生じる前に、有限の、所定の稼働寿命を有する。スタイラスモジュールの稼働寿命は、プローブの使用の典型的な量と、必要とされる稼働日数との概算に基づくことができる。バッテリ３４が空になり、またはバッテリが供給することの可能な電力が許容可能レベルより下がった後には、測定プローブの動作は停止する。バッテリ３４は、スタイラスモジュールと一体に形成され、そのモジュールから取り外し不可能であり、したがって、ユーザは、バッテリ３４にアクセスすること、およびそのバッテリを交換することができない。そうではなく、消耗したスタイラスモジュールは、廃棄され、または製造業者にリサイクルするために返却されなくてはならない。新規スタイラスモジュールが、測定動作を継続するために、前述したように、まったく較正を行う必要性なしに、ベースモジュール２０に取り付けることができる。

ベースモジュール２０は、スタイラスモジュールのバッテリ３４内に維持される電力を査定するためのバッテリ状況監視デバイス６０を含むことができる。バッテリの状況は、ベースモジュール２０上に設けられた１つまたは複数のＬＥＤによって、ユーザに伝えることができる。例えば、バッテリが良い状態である場合は緑色、バッテリが消耗間近な場合は琥珀色、およびバッテリが消耗した場合、またはもう間もなく消耗しそうな場合は赤色であるＬＥＤインジケータを設けることができる。また、バッテリ状況の情報は、無線リンクを介して、インターフェース４２に送ることができる。このタイプのバッテリモニタは、交換用スタイラスモジュールが間もなく必要になるという事前警告をユーザに与える。

図２には示していないが、スタイラスモジュール２２は、単にスタイラスモジュール内に配置され、または密閉されているだけでなく、スタイラスモジュールの一体型部品として実際に設けられるバッテリを含むことができる。例えば、バッテリは、スタイラスホルダの再着座をもたらすバネと係合可能であり、それにより、バッテリを取り外そうとするどのような試みにも、再調整されるべきバネ力が必要になる。あるいは、バッテリケーシングは、バッテリの取り外しには、リセットされるべきスタイラスの中立位置が必要となるようにスタイラスホルダが係合する着座機構の一部を形成することが可能である。このように、ユーザによる（例えば、スタイラスモジュールのケーシングを壊して開けることによる）バッテリの交換は、ケーシングに損傷を与えるだけでなく、結果的にスタイラスモジュールの再較正の必要が生じることになる。

先の例では、最小量の電子部を含むスタイラスモジュールを説明したが、追加の電子的構成要素が、必要に応じて、スタイラスモジュール内に含まれることが可能であることに留意されたい。例えば、スタイラスモジュールは、それ自体、バッテリ寿命を監視するための回路および／またはスタイラスのたわみデータを処理するために使用される少なくともいくつかの回路を含むことができる。

なお、本発明は、前述したタイプのバネ荷重の運動学的構成を含むスタイラスモジュールにまったく限定されない。測定プローブは、任意のタイプのスタイラスのたわみ測定機構を含むことができる。例えば、ひずみゲージまたは光センサを使用して、スタイラスのたわみを測定することができる。同様に、本発明は、スタイラスのたわみが特定の閾値を超えたとき、トリガ信号を出すタッチトリガプローブにまで及ぶだけでなく、スタイラス位置を示す座標データが生成されるいわゆるアナログプローブまたは走査プローブに同様に適用することができる。さらには、スタイラスホルダのたわみを測定するセンサは、必ずしも、スタイラスモジュールの一部として設けられる必要はない。そうではなく、ベースモジュールが、関連するスタイラスモジュールのスタイラスホルダのたわみを監視するセンサ（例えば、１つまたは複数の光センサ）を含むことができる。

先の例には、データをプローブのインターフェースに伝送するためのＲＦ部が含まれる。ＲＦ通信リンクを述べているが、測定プローブは、他のタイプの無線（例えば光）通信システムを含んでもよい。さらには、代替として、ハードワイヤード構成が設けられることもできる。

本明細書に述べている測定プローブは、スピンドルに装着するための軸部に取り付け可能なものである。あるいは、測定プローブは、機械設定動作が行われることを可能にするために、テーブルに装着できるものである。種々のタイプのスタイラス（例えば、異なる長さのスタイラス、異なるチップを有するスタイラスなど）を含む多様なスタイラスモジュールを提供することができる。また、単一タイプのベースモジュールに適合する複数の異なるスタイラスモジュールが提供可能であり、その場合、ユーザは、個々のタスクに必要なスタイラスモジュールを選択するだけでよい。

図３を参照すると、ベースモジュール１２０およびスタイラスモジュール１２２を含む本発明の他の測定プローブが図示される。取り付け機構は、明確にするために図３には示していないが、ベースモジュールおよびスタイラスモジュールは、図２を参照して前述したのと同じように、取り外し可能に、および繰り返し可能に、互いに対して取り付けることができる。

ベースモジュール１２０は、測定部１２４、バッテリ１２６およびＲＦ通信部１２８を備える。スタイラスモジュール１２２は、たわみ機構１３４によって接続されている筺体１３０と、スタイラスホルダ１３２とを備える。スタイラスホルダ１３２は、それから突出している一体型スタイラス１３６を有する。したがって、たわみ機構１３４によって、スタイラス１３６とスタイラスホルダ１３２とは、筺体１３０に対して移動することが可能となる。使用に際して、筺体１３０に対するスタイラスホルダ１３２の移動が検出され、スタイラスが特定の量を超える量たわむときはいつでも、トリガ信号が測定部１２４によって生成される。次いで、ＲＦ通信部１２８は、このようなトリガ信号をリモートプローブのインターフェース（図示せず）に送る。

たわみ機構１３４は、また、特定量の使用後に、突発的に機能しなくなる構成要素を有するように構成されている。したがって、スタイラスモジュール１３４のたわみ機構は、パチンと切れるかまたはせん断されるまでに、特定の回数、屈曲または移動可能なスプリングの弱い区分など、折れやすく、脆弱な、またはせん断可能な部品を含むことができる。先に概要を述べたように、たわみ機構の突発的な故障は、使用により、結果的に性能が次第に低下することになる進行性の故障モードよりはむしろ好ましい。たわみ機構１３４の部品の機械的故障について説明したが、スタイラスモジュールのいかなる適切な部品も、必要な機械的故障をもたらし得ることに留意されたい。

図３には示していないが、スタイラスモジュール１２２は、特定の数の測定結果が得られた後に、および／または特定の量の経過時間後に、スタイラスモジュールの動作を抑制する電子的非活動化部を含むこともできる。このような電子的故障モードは、機械的故障モードとの組合せで使用することができる。例えば、スタイラスモジュールの寿命は、ハードウェア（例えば、スタイラスのたわみモジュール）に組み込まれている突発的または進行性の故障モードによって、最終的には制限され得るが、典型的には機械的故障が起こる前に動作を抑制する電子的故障モードを提供することもできる。このように、間近に迫ったスタイラスモジュール故障の適切な警告がユーザに提供可能であり、機械的故障モードが継続中の動作を止める前には、ユーザによる電子部に対する独断的な干渉、またはユーザによる電子部のリセットによってのみ、短く、かつ予測不可能な量の追加のスタイラスモジュールの使用が可能になる。また、前述したバッテリ故障モードも、類似の理由により、機械的故障モードとの組合せで使用可能である。

先の例は、本発明の好ましい実施形態を例示するためにのみ意図されていることに留意すべきである。当業者は、本発明により提供可能である多数の代替デバイスを認識するであろう。

従来技術の測定プローブを示す図である。 一体型バッテリを含むスタイラスモジュールを有する本発明のモジュラー測定プローブを示す図である。 機械的故障モードを有する本発明の別のモジュラー測定プローブを示す図である。

Claims (15)

1. ベースモジュールに取り外し可能に取り付けることのできるスタイラスモジュールを備えた測定プローブであって、
   前記スタイラスモジュールは、筺体と、前記筺体に移動可能に取り付けられたスタイラスホルダとを備え、
   前記ベースモジュールは、座標位置決め装置に装着可能であり、前記筺体に対する前記スタイラスホルダの移動を示す測定データを生成するための測定部を備え、
   前記スタイラスモジュールは、前記測定プローブを所定量使用した後に、当該スタイラスモジュールの部品が機能しなくなる、内蔵故障モードを有し、それによって、実質的な所定の稼働寿命を有し、
   前記スタイラスモジュールは、少なくとも１つのバッテリを備え、前記ベースモジュールが、前記スタイラスモジュールに取り付けられているとき、前記スタイラスモジュールの前記少なくとも１つのバッテリは、電力を前記ベースモジュールに供給することを特徴とする測定プローブ。
2. 前記少なくとも１つのバッテリは、前記スタイラスモジュール内に永久的に一体化されることを特徴とする請求項１に記載の測定プローブ。
3. 前記内蔵故障モードは、前記少なくとも１つのバッテリの消耗に起因し、前記実質的な所定の稼働寿命は、前記バッテリ容量によって決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の測定プローブ。
4. 前記スタイラスモジュールは、前記スタイラスホルダと永久的に一体化されるスタイラスを備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の測定プローブ。
5. 前記スタイラスモジュールは、前記スタイラスホルダと前記筺体の間の相対移動を示す１つまたは複数のたわみ信号を提供する１つまたは複数のセンサを備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の測定プローブ。
6. 使用に際して、前記１つまたは複数のたわみ信号は、前記ベースモジュールの前記測定部に送られ、前記測定部は、前記１つまたは複数のたわみ信号から前記測定データを生成するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の測定プローブ。
7. 前記内蔵故障モードは、前記スタイラスモジュールの少なくとも１つの構成要素が、特定の量の使用後に、機械的に機能しなくなるように構成されているモードであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の測定プローブ。
8. 前記スタイラスモジュールは、前記スタイラスホルダを前記筺体に装着するたわみ機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の測定プローブ。
9. 前記たわみ機構は、前記筺体上に設けられる第１の位置決め要素と、前記スタイラスホルダ上に設けられる第２の位置決め要素とを備え、前記第１および第２の位置決め要素は協働して、前記スタイラスホルダを前記筺体に対する繰り返し可能な位置に配置し、前記たわみ機構はまた、前記第１および第２の位置決め要素を接触させるようにするための付勢部材を備えたことを特徴とする請求項８に記載の測定プローブ。
10. 前記第１および第２の位置決め要素はまた、導電経路の一部を形成し、それにより、ある第１の位置決め要素が、ある第２の位置決め要素から離れたとき、前記導電経路は故障するようになり、前記ベースモジュールの前記測定部は、前記導電経路を監視するように、および前記導電経路が故障した場合、トリガ信号の形態で測定データを生成するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の測定プローブ。
11. 前記内蔵故障モードは、前記たわみ機構が、特定の量の使用後に、突発的に機能しなくなるように構成されているモードであることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の測定プローブ。
12. 前記ベースモジュールは、測定データが無線リンク上のリモートプローブのインターフェースに送られることを可能にする無線通信部を備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の測定プローブ。
13. 前記スタイラスモジュールは、第１の運動学的装着部を備え、前記ベースモジュールは、第２の運動学的装着部を備え、前記第１および第２の運動学的装着部は協働して、前記スタイラスモジュールを前記ベースモジュールに対する繰り返し可能な位置に配置することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の測定プローブ。
14. 測定プローブのためのスタイラスモジュールであって、
    前記スタイラスモジュールは、筺体と、前記筺体に移動可能なように取り付けられているスタイラスホルダとを備え、
    前記スタイラスモジュールは、前記筺体に対する前記スタイラスホルダの移動を示す測定データを生成するための測定部を備える、関連するベースモジュールに取り付けることができ、
    前記スタイラスモジュールは、前記測定プローブを所定量使用した後に、当該スタイラスモジュールの部品が機能しなくなる、内蔵故障モードを有し、それによって、実質的な所定の稼働寿命を有し、
    前記スタイラスモジュールは、少なくとも１つのバッテリを備え、前記ベースモジュールが、前記スタイラスモジュールに取り付けられているとき、前記スタイラスモジュールの前記少なくとも１つのバッテリは、電力を前記ベースモジュールに供給することを特徴とするスタイラスモジュール。
15. 座標位置決め装置のためのバッテリで動作する測定プローブであって、
    前記座標位置決め装置に装着可能な、測定回路を備えたベースモジュールと、
    前記ベースモジュールに取り外し可能に取り付けることができるスタイラスモジュールであって、ワークピースに接触するスタイラスが取り付けられた、たわむことができるスタイラスホルダを備えたスタイラスモジュールと、
    を備え、
    前記スタイラスモジュールは、前記ベースモジュールが、スタイラスモジュールに取り付けられているとき、前記ベースモジュールの前記測定回路に電力を供給する少なくとも１つのバッテリを組み込んでいることを特徴とするバッテリで動作する測定プローブ。

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