JP5208943B2 - 流量診断 - Google Patents

Description

本発明は、流体プロセス制御及び監視システムに関する。より詳細には、本発明は、そのようなシステムの診断に関する。

流体流量計は、工業用プロセス制御及び監視環境において、流体の流量を測定し、流量インジケータ及び制御部に流量信号を提供するために用いられる。推測式流量計は、パイプ内部の不連続付近の圧力降下を測定することにより、パイプ内の流体の流量を測定する。不連続（一次エレメント）は、オリフィス、ノズル、ベンチュリ、ピトー管、渦分岐バー、対象物又はパイプ内の単なる曲折であることができる。不連続の周囲の流れは、圧力降下と、乱流の増大との両方を生じさせる。圧力降下は、パイプの外側に配置されてインパルスライン又はインパルス流路によってパイプ内の流体に接続される圧力トランスミッタ（二次エレメント）によって感知される。信頼性は、適正な較正を維持することに依存する。一次エレメントの腐食又は固形物の堆積は、較正を変化させる可能性がある。インパルスラインは、時間とともに詰まるようになる可能性があり、このため圧力トランスミッタがプロセスから分離されて、トランスミッタはもはや圧力を追跡できなくなり、トランスミッタの動作に悪影響を及ぼす。

インパルスラインの取り外しおよび検査は、ラインの詰まりを検出して修復するために用いられる一つの方法である。詰まりを検出するための別の既知の方法は、圧力トランスミッタからの測定信号に、周期的に“チェックパルス”を付加することである。このチェックパルスにより、トランスミッタに接続された制御システムに、流れの妨害を生じさせる。圧力トランスミッタが流れの妨害を正確に感知することに失敗すると、ラインの詰まりを表す警告信号が生成される。詰まりを検出するための別の既知の方法は、静圧と差圧の両方を感知することである。静圧での発振と差圧での発振との間に不適当な相関がある場合、その後、ラインの詰まりを示す警告信号が生成される。ラインの詰まりを検出するためのさらなる別の既知の方法は、静圧を感知して、ハイパスおよびローパスフィルタを通過させることである。フィルタから得られたノイズ信号は閾値と比較され、ノイズの分散が閾値よりも小さい場合、警告信号はその後、ラインがブロックされたことを表す。

プロセス流体の流れを測定するための流量計は、プロセス流体の流れに関連するセンサ出力信号を提供するように構成されたセンサを含む。回路は、センサ出力信号に関連する統計的パラメータを判定するように構成される。診断出力は、判定された統計的パラメータとセンサ出力信号とに基づいて提供される。

プロセス制御又は監視システムの簡略化された図である。 図１に示されたトランスミッタの断面図を示す簡略化されたブロック図である。 差圧信号の標準偏差対差圧信号のグラフである。 差圧信号の標準偏差対差圧信号のグラフである。

図１は、プロセス制御又は監視システム１０の簡略化された図であり、プロセス配管１２がプロセス流体の流れ１４を運ぶ。流量トランスミッタ１６は、流れ１４を感知して、流れ１４に関する出力を提供するように構成される。図１に示される例では、２線式プロセス制御ループ２０を経由して、制御室１８に出力が提供される。ループ２０は、任意のプロトコルに従って動作できる。一般的なプロトコルの例は、４−２０ｍＡ信号、ＨＡＲＴ（登録商標）通信プロトコル又はフィールドバス（Ｆｉｅｌｄｂｕｓ）プロトコルを含む。しかし本発明は、ワイヤレス技術を含むそのような通信技術に限定されず、スタンドアローンの装置でも動作させることができる。

プロセス変数トランスミッタ１６は、任意の適切な技術を用いて流れを感知する。技術の例は、パイプ１２中の絞りの両端の差圧の測定、磁気ベースのテクノロジ、ピトー管、振動センサ等を含む。

本発明によれば、トランスミッタ１６は、流れ１４とセンサ出力信号のノイズとに基づいて、診断出力を提供する。一つの具体的な構成では、センサ信号の標準偏差とセンサ信号との間の相関が、診断のために用いられる。診断出力は、トランスミッタ１６に対して内部で用いられることができるか、又は、たとえばループ２０を経由した伝送によって外部に提供することができる。

図２は、図１に示されたトランスミッタ１６の簡略化されたブロック図である。図２の線図では、トランスミッタ１６は、差圧センサを含んでいるとして図示されている。そのような構成では、圧力Ｐ１及びＰ２の差異は、トランスミッタ１６に与えられて、図１に示されるプロセス配管１２を通る流れ１４の流量を推測するために用いることができる。オリフィス板４７は、プロセス配管内に配置され、その中に形成されたオリフィス４９を含む。オリフィス板４７は、流れ１４が絞りオリフィス４９を通って流れるようにされるときに、圧力Ｐ１及びＰ２間の差異である差圧を作り出す。本発明は、そのような流量測定技術に限定されない。

圧力Ｐ１及びＰ２は、それぞれプロセス継手５３及び５５を通して、分離ダイヤフラム５２及び５４に与えられる。分離ダイヤフラム５２及び５４は、トランスミッタ１６内に各キャビティ５６及び５８を形成する。キャビティ５６及び５８は、プロセス流体から分離され、分離流体を包含する。細い毛管６０及び６２は、各キャビティ５６及び５８から差圧センサ５０に通じる。毛管６０及び６２は、Ｐ１及びＰ２によって与えられた圧力から、差圧センサ５０に圧力を伝送する一方で、圧力センサ５０をプロセス流体から分離する。

差圧センサ５０は、任意のテクノロジに従って動作することができる。テクノロジの一例は、可変静電容量を形成する撓み可能なダイヤフラムを用いる。圧力センサ５０はトランスミッタ回路７０に結合し、トランスミッタ回路７０にセンサ出力を提供する。トランスミッタ回路７０は、任意のタイプの回路構成を含むことができる。一般的には、トランスミッタ回路７０は、メモリ７２とともに、マイクロプロセッサ又は他のディジタル制御部を含む。メモリ７２は、プログラム命令、構成情報、一時的な変数等を記憶する。トランスミッタ回路７０は、プロセス流体の流量に関する出力を提供する測定回路７４を含む。任意の適切な技術を用いて流量を判定することができる。また、診断回路７６がトランスミッタ回路７０に組み込まれる。診断回路７６は回路７７を含み、センサ出力信号７８に関する統計的パラメータを判定する。統計的パラメータは、センサ出力信号７８のノイズを示すことができ、また一つの具体的な実施形態では、統計的パラメータは、標準偏差を含む。出力回路８６は、流量信号を受信し、所望の信号及びプロトコルに従って、２線式プロセス制御ループ２０上に出力を提供する。

図２に示された構成では、診断回路７６は、測定回路７４からの流量信号とともに、センサ５０からのセンサ出力７８を受信する。本明細書で用いられる流量信号及びセンサ信号は、診断回路７６によって受信される前に処理されることができる。流量信号８０及びセンサ出力７８に基づいて、診断回路７６は診断出力８２を提供する。診断出力８２は、トランスミッタ１６によって局所的に用いられることができ、また、たとえば２線式プロセス制御ループ２０を経由した伝送によって、外部に提供されることができる。診断出力は、トランスミッタ１６の一つ又はそれ以上の構成要素の、又は図１に示された工業用プロセス１０に結合された他の構成要素の状態を示す。たとえば、診断出力８２は、プロセス継手５３、５５のうち一つが詰まりつつあることの表示を提供することができる。この情報を単独で、又は他のライン詰まり診断と組み合わせて用いて、プロセス継手５３、５５の詰まりを特定することができる。診断の別の例は、差圧を作り出すために用いられる絞りオリフィス板の磨耗を示す。この磨耗は、板の縁の腐食を生じさせる可能性があり、結果として流量の測定が不正確になる。同様に、毛管６０、６２及びキャビティ５６、５８内に備えられる分離充填流体の損失を検出することができる。また、診断出力８２は、図１に示されたパイプ１２を通って流れるプロセス流体の組成を示すことができる。変化は異なる流体、組成の変化、たとえば通気又は固形物の増加等による流体中の汚染物質による可能性がある。

センサ信号及び流量信号を診断出力に関連付けるために用いられる特定のアルゴリズムは、適宜選択することができる。実施形態の一例では、診断回路７６は、センサ出力信号のノイズを特定し、このノイズ及び測定された流量に基づいて、診断出力を提供する。詳細には、センサ信号のノイズレベルと、流れの状態が定常状態である間の流量との間の関係を用いて、診断出力８２を提供する。標準偏差は、センサ出力信号のノイズを示す。図３は、差圧センサ出力の標準偏差対流量のグラフである。この例では、プロセス流体は、ほぼ室温の水を含む。

図４は類似したグラフであり、異なるサイズのオリフィス板を用いて差圧を作り出している。図３及び図４の両方の場合、差圧信号の標準偏差と差圧信号自体との間には、ほぼ直線の関係がある。たとえば、流量の変化により差圧が２０％増加した場合、標準偏差もまたほぼ２０％増加する。留意すべきは、ベースラインノイズが全ノイズのより有意な部分になるに従って、流量領域全体にわたって、特に低い流量において標準偏差と差圧との間にはいくらかの変動があることである。しかし、一般的には、この標準偏差の増減は、差圧平均値の増減よりも小さい。いくつかの用途では、標準偏差とセンサ信号との間の関係は、より複雑な関係、たとえば付加的な項を有する多項式によって特徴付けられることができる。

センサ信号の標準偏差とセンサ信号自体との間の具体的な関係は、特定の流量測定テクノロジで判定することができる。一旦、名目上の動作状態について、関係が判定されると、その関係を監視して、具体的な診断状態を特定することができる。

一つの具体的な実施形態では、診断回路７６に提供される信号８０は、センサ出力信号７８であるか、又はセンサ出力信号７８に直接関連付けられる。ノイズ判定は、任意の技術を用いてなされることができ、上記で論じられた標準偏差に限定されない。しかし、一つの具体的な例では、ノイズは標準偏差に基づいて判定される。別の例の具体的な実施形態では、ノイズ信号はプロセス変数の平均と比較される。そのような構成は有利であるが、それは計算が比較的容易なためである。一般的に、対象となるノイズは、およそ１Ｈｚからおよそ３０Ｈｚの範囲内である。これよりも低いノイズ信号は、プロセスの変化が遅いために特定が困難である可能性がある。さらなる例の技術では、診断回路７６はハイパスフィルタ７９を含み、標準偏差の計算の前にプロセス変数をフィルタリングする。任意の適切な技術を用いて、センサ信号のノイズを判定することができる。その例は、後に平均センサ信号に関連付けることができるノイズのＲＭＳ値を提供するディジタルバンドパスフィルタを含む。ノイズを判定するための別の例の技術は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）、ウェーブレット等を用いることを含む。

動作中、ノイズ信号とセンサ出力信号との間の名目上の関係は、メモリに記憶させることができる。この関係は、通常状態の間トランスミッタ１６の動作を観察することによって経験的に判定することができるか、又は製造中に判定してメモリ７２に記憶させることができる。一旦トランスミッタ１６が通常動作に就くと、診断回路７６はセンサ信号のノイズを計算し、センサ出力信号とともにこの情報を用いて、メモリ７２に記憶された関係との比較を行う。メモリ７２に記憶された関係は、たとえば多項式、データ点の表等であることができる。この情報は、プロセス制御ループ２０を経由して、又は他のプログラミング技術を通してさらに更新することができる。

診断出力８２に基づいて、プロセス制御ループ２０を経由して、診断情報を伝送することができる。別の例では、診断出力を用いて、保守計画等のために用いられる局所的な警告、すなわちトランスミッタ１６から出力されたプロセス変数の正しい測定を提供する。診断出力を、他の診断技術と併せてさらに用いて、より正確な診断情報を提供することができる。

好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、当業者においては、本発明の本質及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細に変更を加えてもよいことが認識されよう。任意のタイプの流量測定テクノロジを、磁気流量計、渦又はコリオリベースの計測器等を含むトランスミッタ１６と併せて用いることができる。たとえば、センサ５０は、磁気流量計のための磁気センサ、振動ベースのセンサ等を含むことができる。

Claims (18)

1. プロセス流体の流量を測定するための流量計であって、
   プロセス流体の流量に関連するセンサ出力信号を提供するように構成されたセンサと、
   センサ出力信号を受信するように構成され、センサ出力のノイズを示す標準偏差を判定し、現状の関係に対する名目上の関係を比較することにより診断状態を特定する診断回路と、を含み、
   前記名目上の関係が正常動作時のプロセス流体の流量とセンサ出力の標準偏差との間の関係を含み、
   前記現状の関係が現状のプロセス流体の流量と現状のセンサ出力の標準偏差との間の関係を含む、流量計。
2. 診断回路が、流れの状態が実質的に安定している状態の間のノイズを判定する、請求項１記載の装置。
3. センサが差圧センサを含む、請求項１記載の装置。
4. センサが磁気センサ又は磁気流量計を含む、請求項１記載の装置。
5. センサが渦又はコリオリ流量計の振動センサを含む、請求項１記載の装置。
6. 前記名目上の関係を記憶するように構成されたメモリを含む、請求項１記載の装置。
7. プロセス制御ループを経由してセンサ出力を伝送することを含む、請求項１記載の装置。
8. 診断状態が、オリフィス板の状態に関連する、請求項１記載の装置。
9. 診断状態が、プロセス流体の組成に関連する、請求項１記載の装置。
10. 診断回路が、バンドパスフィルタを含む、請求項１記載の装置。
11. 診断回路が、ハイパスフィルタを含む、請求項１記載の装置。
12. 前記名目上の関係が、流量計の製造中に判定される、請求項１記載の装置。
13. センサ出力が、プロセス継手の詰まりに関連する、請求項１記載の装置。
14. センサ出力が、プロセス制御ループの状態を示す、請求項１記載の装置。
15. プロセス流体の流れを測定するために用いられるタイプの流量計の動作を診断する方法であって、
    センサから、導管を流れるプロセス流体の流量に関連するセンサ出力の信号を得ることと、
    センサ出力のノイズを示す標準偏差を判定することと、
    現状の関係に対する名目上の関係を比較することにより診断状態を特定し、診断出力を提供することと、を含み、
    前記名目上の関係が正常動作時のプロセス流体の流量とセンサ出力の標準偏差との間の関係を含み、前記現状の関係が現状のプロセス流体の流量と現状のセンサ出力の標準偏差との間の関係を含む、方法。
16. センサが差圧センサを含む、請求項１５記載の方法。
17. 診断出力が、センサが接続される導管の詰まりを示す、請求項１５記載の方法。
18. 診断出力が、絞りオリフィスの状態を示す、請求項１５記載の方法。

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