JP3263296B2 - 電磁流量計 - Google Patents
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Description
態で流れる流体の流量を計測する電磁流量計に関する。
場を印加し、その領域を導電性流体が流れる際に発生す
る起電力を前記磁場と直交する方向に対向する電極で、
検出、増幅し、流量信号を出力する計測装置である。
に比例するように最適な位置が選ばれている。すなわ
ち、流管内の流体は、満水状態を仮定し、流体のあらゆ
る部分で発生する起電力の重ね合わせとして検出される
電極間起電力への影響の度合いが、対象流に対して誤差
が最小となるよう流管の中心を通る線上に対向して配置
される。電極間起電力への影響の度合を重み関数Wとし
て、電極を最適な位置に配置した場合の起電力eは、
(1)式のように表すことができる。
づいて示したものである。同図に示すように、対象性が
よく、理想的な層流に対しては、一様磁場分布で流量誤
差が生じないことがわかる。
なく、用途により非満水状態で流管内を流体が流れる場
合もある。従来の電磁流量計でも電極が流体内に浸かっ
ている場合には、流量信号を検出することができる。
のである(「 ’NEW DESIGN CONCEPTS FOR ELECTROMAG
NETICS FOR THE PROCESS INDUSTRIES -Some adventages
anddisadventages- ’ A.Al-Khazrati etc. 1979 IMEK
O TOKYO NOVEMBER 13-16,1979」より抜粋)。
は、満水時の重み関数とはかなり形状が異なり、流量分
布の変化に伴い、流量誤差の発生する原因となる。何よ
りも問題なのは、電極が流管の中心高さにあるために、
流管内を流れる流体の水位が50%以下の場合には、電
極が流体の外部となるために起電力の測定が不可能とな
ることである。
めに、測定管の端部で接液する線状アース電極と測定管
下部に取り付けられた点電極に対し、垂直方向に直交す
る磁場を発生させ、電極管の起電力を測定する電磁流量
計を特願平5−348494号公報で提案した。
流量計では、起電力の水位依存性が強く、流量誤差が発
生する要因となっていた。また、水位依存性の解決策が
十分に与えられていなかった。
であり、測定管の端部で接液する線状アース電極と測定
管下部に取り付けられた点電極とに対し、直交する磁場
を発生させ、流量を水位に依存せずに測定することので
きる電磁流量計を提供することを目的とする。
目的を達成するために請求項1に係る発明は、複数の励
磁コイルにより導電性流体が流れる測定管の軸方向に直
交する磁場を発生させ、この磁場が加えられた領域を導
電性流体が流れる際に生ずる前記測定管の端部で接液す
るアース電極と前記測定管の下部に取り付けられた点電
極との間の起電力から前記測定管内を流れる流体の流量
を測定する電磁流量計において、前記測定管内を流れる
導電性流体の水位に関する情報を検出する水位情報検出
手段と、前記水位情報検出手段により検出される水位情
報から流体の水位を算出し、この算出された水位に基づ
いて、測定管内の水位が高い部分における磁束密度が相
対的に高くなるよう磁場を発生させる磁場発生手段とを
具備したことを特徴とする電磁流量計、である。
コイルにより導電性流体が流れる測定管の軸方向に直交
する磁場を発生させ、この磁場が加えられた領域を導電
性流体が流れる際に生ずる前記測定管の端部で接液する
アース電極と前記測定管の下部に取り付けられた点電極
との間の起電力から前記測定管内を流れる流体の流量を
測定する電磁流量計において、前記点電極を、前記測定
管の軸方向に所定間隔を存して複数個配置し、且つ前記
測定管内を流れる導電性流体の水位に関する情報を検出
する水位情報検出手段と、前記水位情報検出手段により
検出される水位情報から流体の水位を算出する水位算出
手段と、前記水位算出手段により算出された水位に基づ
いて、前記各点電極とアース電極との間の起電力を切り
替えて出力する切替手段と、前記水位算出手段により算
出された水位に基づいて、前記切替手段から出力される
起電力から求められる流量を補正する流量補正手段とを
具備したことを特徴とする電磁流量計、である。
コイルにより導電性流体が流れる測定管の軸方向に直交
する磁場を発生させ、この磁場が加えられた領域を導電
性流体が流れる際に生ずる起電力から前記測定管内を流
れる流体の流量を測定する電磁流量計において、前記測
定管の下部に取り付けられた下部点電極と、前記下部点
電極を含み、前記測定管の軸方向と直交する平面内にお
いて所定間隔を存して複数個配置された点電極と、前記
測定管内を流れる導電性流体の水位に関する情報を検出
する水位情報検出手段と、前記水位情報検出手段により
検出される水位情報から流体の水位を算出する水位算出
手段と、前記水位算出手段により算出された水位に基づ
いて、前記各点電極に生ずる起電力を切り替えて出力す
る切替手段と、前記水位算出手段により算出された水位
に基づいて、前記切替手段にて切り替えられた点電極と
前記下部点電極との間の起電力から求められる流量を補
正する流量補正手段とを具備したことを特徴とする電磁
流量計、である。
より、水位情報検出手段により検出される水位情報から
流体の水位を算出し、この算出された水位に基づいて、
測定管内の水位が高い部分にける磁束密度が相対的に高
くなるよう磁場を発生させることができるので、制度の
高い流量信号を得ることができる。
り、水位算出手段により算出された水位に基づいて、各
点電極とアース電極との間の起電力を切り替えて出力
し、流量補正手段により、水位算出手段により算出され
た水位に基づいて、前記切替手段から出力される起電力
から求められる流量を補正するので、精度の高い流量信
号を得ることができる。
り、水位算出手段により算出された水位に基づいて、各
点電極に生ずる起電力を切り替えて出力し、流量補正手
段により、水位算出手段により算出された水位に基づい
て、切替手段にて切り替えられた点電極と下部点電極と
の間の起電力から求められる流量を補正するので、精度
の高い流量信号を得ることができる。
る前に、本発明で問題となる起電力の水位依存性に関し
て説明する。電磁流量計の特性方程式は、測定する流体
が低導電性の場合が多く、磁気レイノルズ数が小さく渦
電流の効果は無視できるため、流体方程式と電磁気特性
の方程式とは分離して検討することができる。電磁気特
性の方程式は、Maxwellの方程式と一般化オーム
の法則の連立で与えられる。この連立により得られる偏
微分方程式は、(2)式となる。
るPoisson方程式を解けばよい。このPoiss
on方程式の解法としては、ネットワークによる差分法
が知られている。
は、(3)式のように近似される(Fields and Wares i
n Communication Electronics SIMON RAMO etc. 1965 J
ohn Wiloy & Sons より抜粋) 。
hhoffの第1法則と同じであり、これにより、ネッ
トワーク化が可能になる。垂直方向に直交する方向に磁
場を発生し、測定管の端部で接液する線状アース電極と
測定管下部に取り付けられた点電極との間の起電力を測
定する電磁流量計についてのネットワークモデルを図1
に示す。
力が上下方向のブランチに追加される。また、図2は、
このネットワークモデルを用いて起電力の水位依存性を
計算した例を示す図である。
流速、磁速密度は流管のどの部分でも一定としている。
同図に示すように、流体水位が高くなるに従って出力の
変化率が小さくなる。すなわち、感度が低下しているこ
とが確認できる。
になる。各流体要素で発生した起電力による電位分布
は、測定管端部に設けられたアース電極を基準に決めら
れる。水位が低い場合、起電力プラスからアース電極ま
でのインピーダンスと、アース電極から点電極を通って
起電力マイナスまでのインピーダンスの値はほぼ等しく
対象性は非常によい。
電極間出力としては大きな出力が得られる。しかし、水
位が上昇した場合、水面近くの流体要素における起電力
に対してはアース電極から点電極を通って起電力マイナ
スに向かうインピーダンスの方が大きく、且つ点電極電
位はアース電極、起電力マイナス間で分割され、小さな
出力となる。この結果、電極間起電力出力として水位が
上昇するに従い、感度が低下していくと考えられる。
純に測定間の断面形状だけでは定まらない。すなわち、
前記シミュレーションでも示したように、電極間起電力
は、3次元的な電極の配置、形状と測定管の形状で定ま
る。
磁流量計が測定管中心部付近の断面内の対向する電極間
起電力を測定しているため、中心断面付近の流体要素で
の起電力の影響が支配的であるのに対し、本発明の対象
とする電磁流量計では測定間端部にあるアース電極を測
定電極にしているため、電極間出力特性は、その間に含
まれる流体内の起電力の総和に依存するため、通常の電
磁流量計より軸方向に広い範囲の流体の影響を強く受け
る。
について説明する。 <第1の実施の形態>本実施の形態の電磁流量計は、磁
場コイルの位置を変えることにより、磁速分布を変化さ
せて、水位依存性を補正するものである。
速分布、磁速密度分布の積の積分として求められる。従
って、水位が高くなるほど出力感度が低くなる特性を補
正するため、水位が高い位置の磁速密度を大きくしてお
くと出力特性が改善される。
密度を高くするだけではなく、実際は各部の重み関数の
影響を考慮しながら磁束分布を決定する必要がある。図
3は、本発明の第1の実施の形態に係る電磁流量計の構
成を示す図である。
れ、或いはそれ事態が絶縁性の材料で形成された測定管
であって、この測定管1の下部側にのみ点電極2が装着
され、かつ、測定管1の上下方向に対して直交する方向
である測定管1の両外側には磁束を発生させる励磁コイ
ル3が配置されている。
見た励磁コイル3の開き角が重み関数の違いによる出力
への影響がなるべく小さくなるように、80°〜100
°の範囲内に設定される。
強くするために励磁コイル3の開き角度を保持したま
ま、励磁コイル3の中心角を水平からずらすことによっ
て、水位の高い位置での磁束密度を大きくしている。
付けられた点電極2との間の長さが、測定管1の内径の
1〜2倍の場合には、前記中心角を水平線から5〜20
°ずらすことにより、水位依存性の影響を小さくするこ
とができる。
く、単部にあるアース電極と測定管1中心部の下部に設
けられた点電極2との距離が長ければ長いほど励磁コイ
ル3の中心軸の水平線からのずらし角度は小さくて良
い。
される方形波、正弦波などの励磁電流により磁場を発生
させる。さらに、測定管1の一端部または両端部には、
導電性流体に液接するようにアースリングが取り付けら
れ、1つの電極機能を兼ね備える構成となっている。そ
して、点電極2の出力端とアースリングのアース電位線
とが差動増幅器に導入され、ここで測定管1内の流体に
誘起する起電力、つまり流量に比例する信号を取り出
し、ノイズ除去回路を介して演算回路に出力される。
宜信号処理を施して流量計出力を得るものである。ま
た、9は測定管1内の流体の水位を示している。なお、
励磁コイル3から磁束を効率よく発生させるためのコア
及びケースなどで構成される帰還磁路は本発明の主旨と
は直接関係するものではないので、ここでは省略する。
よれば、磁場コイルの位置を変えることにより、磁場分
布を変化させるので、電磁流量計の水位依存特性を改善
することができる。 <第2の実施の形態> 次に、本発明の第2の実施の形態に係る電磁流量計につ
いて説明する。
に、電極間出力の水位依存特性は、かなり大きな非直線
特性を有している。本実施の形態の電磁流量計は、この
誤差を補正して高精度な流量信号を得るために水位を検
出する手段を設ける。
電磁流量計の構成を示す図である。なお、図3と同一部
分には同一符号を付して説明する。同図に示すように、
本実施の形態に係る電磁流量計の特徴は、測定管1の内
部であって、下部に取り付けられた点電極2とは異なる
高さに電極11を取り付けたことにある。
定回路)12により、電極11により検出される微小電
流とアース電極との間の起電力を測定することにより、
水位に関する情報(インピーダンス)を得る。
部14により、水位測定回路12にて測定されたインピ
ーダンスZL から連続的に水位Lを測定する。そして、
増幅部13から出力される点電極2の出力電位とアース
電極との間の電位が増幅された値、すなわち、流量出力
S′と上記水位Lとから(5)式の補正演算を行ない、
精度の高い流量信号Sを算出して出力する。
L、流量Qの特性関数fの逆変換関数である。実際、関
数gは、連続、区分的に近似された関数、区分的に数値
で与えられた変換テーブルであってもよい。
状、位置により決定されるため、試作により、一度測定
を行なうことで得ることができる。勿論、この特性関数
は、構造データから数値計算で求めることも可能であ
る。
よれば、電極間出力から得られる流量出力S’に対し
て、水位に基づいて補正演算を行なうので、精度の高い
流量信号を得ることができる。 <第3の実施の形態> 次に、本発明の第3の実施の形態に係る電磁流量計につ
いて説明する。
計においては、水位の高い位置における磁束密度を強く
するために、励磁コイル3の位置をずらすことにより対
処したが、本実施の形態の電磁流量計においては、励磁
コイル3とは別に、他の励磁コイルを設置し、この励磁
コイルを水位に応じて駆動することにより、水位の高い
位置における磁束密度を強くし、水位依存性を補正す
る。
電磁流量計の構成を示す図である。なお、図4と同一部
分には同一符号を付して説明する。同図に示すように、
本実施の形態の電磁流量計の特徴は、励磁コイル3とは
別に、励磁コイル21を測定管1上方に設けたことにあ
る。この励磁コイル21には、信号処理記憶部制御部1
4から出力される駆動信号に基づいて、励磁コイル21
を駆動する駆動制御回路22が接続されている。
御回路22に出力される駆動信号の算出方法について説
明する。信号処理記憶制御部14は、水位測定回路12
から水位Lを算出し、(6)式に示される所定の特性関
数g1に従い、励磁コイル21の駆動信号Iを演算出力
する。
動信号を増加させ、水位が高い部分の磁束密度を相対的
に強くし、感度を高めて出力特性の補正を行なう。
流)による電流制御は、スイッチ的に行なうことも可能
であるし、励磁コイル21を励磁コイル3の磁束密度を
減ずる方向に駆動し、相対的に水位が高い部分の磁束密
度を高めることも可能である。
よれば、励磁コイル21を駆動することにより、励磁コ
イル3により磁束分布を変化させて水位に起因する誤差
を補正することができるので、精度の高い流量信号を得
ることができる。 <第4の実施の形態> 次に、本発明の第4の実施の形態に係る電磁流量計につ
いて説明する。
管1の下部であって、軸方向に複数の点電極2a〜2c
を設け、水位に応じてこれら点電極2a〜2cからの出
力を切替えることにある。
測定管下部の軸方向の電位分布は、図7に示すようにな
る。すなわち、測定管1の中心部が最も大きな電位を取
り出すことができ、端部に近づくに従って、電位は低く
なり、出力感度は小さくなる。
電磁流量計の構成を示す図である。なお、図6と同一部
分には同一符号を付して説明する。同図に示すように、
測定管1下部の軸方向には、点電極2a〜2cが設けら
れており、これら点電極2a〜2cはそれぞれ増幅部1
3a〜13cに接続されている。増幅部13a〜13c
は、各点電極2a〜2cからの出力電位とアース電極の
電位との間に生ずる起電力を増幅する。
回路切替制御部31が接続されている。回路切替制御部
31は、水位が低い場合には、端部に近い点電極2cか
らの信号に、水位が高い場合には、測定管1の中心の点
電極2aからの信号に、水位が高くもなく又少なくもな
い場合には、点電極2bからの信号を選択して出力す
る。
の第2の実施の形態において述べたように、回路切替制
御部31から出力される選択された増幅部からの出力、
すなわち、流量出力S′と水位Lとから補正演算を行な
い、精度の高い流量信号Sを算出して出力する。
切替制御部31により、増幅部13a〜13cの出力を
切り替えて流量信号を求めていたが、増幅部13a〜1
3cの出力を全て加算して、この加算された信号から流
量信号を求めても良い。
よれば、回路切替制御部31により水位に応じて点電極
2a〜2cを切り替えて流量信号を補正して算出するの
で、精度の高い流量信号を得ることができる。 <第5の実施の形態> 本実施の形態の電磁流量計の特徴は、測定管の下部に取
り付けられた点電極を含む断面に、少なくとも1つ以上
の点電極を設け、前記下部に取り付けられた点電極と断
面に取り付けられた点電極との間の起電力を測定し、流
量信号として算出することにある。
点電極と中心位置の水面上の電位との間の差の水位依存
性を示す図である。同図に示すように、明らかに測定管
端部のアース電極と測定管下部の点電極との間の起電力
を測定した場合よりも流量信号の水位依存性は改善され
ている。
の構成を示す図である。なお、図4と同一部分には、同
一符号を付して説明する。同図に示すように、測定管1
下部に取り付けられた点電極2を含む断面には、3つの
点電極42a〜42cが取り付けられている。これら点
電極42a〜42cには、共通の切替回路41が接続さ
れている。
2cのうち、最も水面に近い電極の出力を選択して増幅
部13に出力する。この切替回路41による点電極の選
択は、水位測定回路12から出力される信号に基づい
て、信号処理記憶制御部14により算出される測定管1
の水位に基づいて行なわれる。
路41からの出力との差を増幅して信号処理記憶制御部
14に出力する。そして、信号処理記憶制御部14は、
上述の第2の実施の形態において述べたように、増幅部
13からの出力、すなわち、流量出力S′と水位Lとか
ら補正演算を行ない、精度の高い流量信号Sを算出して
出力する。
回路41により、点電極部42a〜42cの出力を切り
替えて流量信号を求めていたが、点電極42a〜42c
の出力を全て加算して、この加算された信号から流量信
号を求めても良い。
よれば、切替回路41により水位に応じて点電極42a
〜42cを切り換えて流量信号を算出するので、精度の
高い流量信号を得ることができる。 <第6の実施の形態> 次に、本発明の第6の実施の形態に係る電磁流量計につ
いて説明する。
たように、流量信号が水位依存性をもつ理由は、各流体
要素での起電力が測定管端部のアース電極を基準電位と
して点電極含む電流ループ上で分圧されるためである。
が水位に対して十分長ければ水位の高い場所にある流体
要素における前記分圧による感度低下は十分小さいもの
とすることができる。
定管端部に設けたアース電極と測定管中央下部に取り付
けた点電極との距離を測定管内径Dの1倍以上に離して
構成する。
い場所における流体要素からの起電力も十分な値で検出
することができ、水位依存性の小さな確度の高い流量信
号を得ることができる。
測定管内を流れる流量を水位に依存せずに測定すること
ができる。
デルを示す図である。
性を計算した例を示す図である。
構成を示す図である。
構成を示す図である。
行なうための逆変換関数を説明するための図である。
構成を示す図である。
る。
構成を示す図である。
電極との水位依存性を比較するための図である。
の構成を示す図である。
極、3…励磁コイル、4…励磁回路、11…電極、12
…水位測定回路、13,13a〜13c…増幅部、14
…信号処理記憶制御部、21…励磁コイル、22…駆動
制御回路、31…回路切替制御部、41…切替回路。
Claims (3)
- 【請求項1】 複数の励磁コイルにより導電性流体が流
れる測定管の軸方向に直交する磁場を発生させ、この磁
場が加えられた領域を導電性流体が流れる際に生ずる前
記測定管の端部で接液するアース電極と前記測定管の下
部に取り付けられた点電極との間の起電力から前記測定
管内を流れる流体の流量を測定する電磁流量計におい
て、 前記測定管内を流れる導電性流体の水位に関する情報を
検出する水位情報検出手段と、 前記水位情報検出手段により検出される水位情報から流
体の水位を算出し、この算出された水位に基づいて、測
定管内の水位が高い部分における磁束密度が相対的に高
くなるよう磁場を発生させる磁場発生手段とを具備した
ことを特徴とする電磁流量計。 - 【請求項2】 複数の励磁コイルにより導電性流体が流
れる測定管の軸方向に直交する磁場を発生させ、この磁
場が加えられた領域を導電性流体が流れる際に生ずる前
記測定管の端部で接液するアース電極と前記測定管の下
部に取り付けられた点電極との間の起電力から前記測定
管内を流れる流体の流量を測定する電磁流量計におい
て、 前記点電極を、前記測定管の軸方向に所定間隔を存して
複数個配置し、且つ前記測定管内を流れる導電性流体の
水位に関する情報を検出する水位情報検出手段と、 前記水位情報検出手段により検出される水位情報から流
体の水位を算出する水位算出手段と、 前記水位算出手段により算出された水位に基づいて、前
記各点電極とアース電極との間の起電力を切り替えて出
力する切替手段と、 前記水位算出手段により算出された水位に基づいて、前
記切替手段から出力される起電力から求められる流量を
補正する流量補正手段とを具備したことを特徴とする電
磁流量計。 - 【請求項3】 複数の励磁コイルにより導電性流体が流
れる測定管の軸方向に直交する磁場を発生させ、この磁
場が加えられた領域を導電性流体が流れる際 に生ずる起
電力から前記測定管内を流れる流体の流量を測定する電
磁流量計において、 前記測定管の下部に取り付けられた下部点電極と、 前記下部点電極を含み、前記測定管の軸方向と直交する
平面内において所定間隔を存して複数個配置された点電
極と、 前記測定管内を流れる導電性流体の水位に関する情報を
検出する水位情報検出手段と、 前記水位情報検出手段により検出される水位情報から流
体の水位を算出する水位算出手段と、 前記水位算出手段により算出された水位に基づいて、前
記各点電極に生ずる起電力を切り替えて出力する切替手
段と、 前記水位算出手段により算出された水位に基づいて、前
記切替手段にて切り替えられた点電極と前記下部点電極
との間の起電力から求められる流量を補正する流量補正
手段とを具備したことを特徴とする電磁流量計。
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