JP5204545B2

JP5204545B2 - 台車

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Publication number: JP5204545B2
Application number: JP2008123028A
Authority: JP
Inventors: 孝征守友
Original assignee: Sanko Co Ltd
Current assignee: Sanko Co Ltd
Priority date: 2008-05-09
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: JP2009269519A

Description

本発明は、台車本体と該台車本体の裏面の４つの角部に取着されたキャスターとからなる台車に関するものである。

台車本体の一方の相対する辺部の中央に、平面形状が円形の縦孔を穿設し、複数の台車を連結する際には、一方の台車の台車本体の辺部に穿設された縦孔に、縦孔より、若干、小径の連結ロッドの一方の垂直部を挿入するとともに、もう一方の台車の台車本体の辺部に穿設された縦孔に、連結ロッドのもう一方の垂直部を挿入することにより、複数の台車を連結するように構成された台車が、一例として、特許文献１に開示されている。

特許第２８４３２９５号公報

図１０〜図１２を用いて、上述した従来の台車について概説するとともに、本発明が解決しようとする課題について説明する。

台車Ｄの相対する短辺部ｄ１の中央には、それぞれ、平面形状が円形の縦孔ｄ２が穿設されており、一方の短辺部ｄ１に穿設された縦孔ｄ２には、公知の連結ロッドＲの一方の垂直部が挿着されている。そして、台車Ｄ同士を連結しないで、一台の台車として使用する場合には、連結ロッドＲが、図１０に示されているように、短辺部ｄ１と略平行になるように配置されている。

２台の台車Ｄｆ、Ｄｂを連結する場合には、台車Ｄｆ（右側に位置する台車）の台車Ｄｂ（左側に位置する台車）側に位置する短辺部ｄ１に穿設された縦孔ｄ２に、その一方の垂直部が挿着されている連結ロッドＲのもう一方の垂直部を、台車Ｄｂ（左側に位置する台車）の台車Ｄｆ（右側に位置する台車）側に位置する短辺部ｄ１に穿設された縦孔ｄ２に挿入することにより、図１１に示されているように、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂが連結されるように構成されている。

連結された２台の台車Ｄｆ、Ｄｂが、例えば、台車Ｄｆ（右側に位置する台車）を先頭にして、直進状態に牽引されると、図１１に示されているように、連結ロッドＲは、台車Ｄｆ、Ｄｂの短辺部ｄ１に対して、略垂直状態となる。

また、直進状態から、先頭の台車Ｄｆ（右側に位置する台車）を、図１２に示されているように、進行方向に対して、右方向に旋回させると、後方の台車Ｄｂ（左側に位置する台車）も、先頭の台車Ｄｆに追従するように、右方向に旋回することになる。そして、先頭の台車Ｄｆの進行方向の後方で、且つ、旋回中心点側に位置する内側角部ｄ３付近と、後方の台車Ｄｂの進行方向の前方で、且つ、旋回中心点側に位置する内側角部ｄ３’付近とが当接した時点で、連結された２台の台車Ｄｆ、Ｄｂの最小回転半径が決まることになる。

連結された２台の台車Ｄｆ、Ｄｂの回転半径は、先頭の台車Ｄｆの上述した内側角部ｄ３付近と、後方の台車Ｄｂの上述した内側角部ｄ３’付近とが当接した時点での、先頭の台車Ｄｆの後方の台車Ｄｂ側の短辺部ｄ１と後方の台車Ｄｂの先頭の台車Ｄｆ側の短辺部ｄ１とのなす角度（以下、最小旋回角度という。）θ１が、大きいほど、連結された２台の台車Ｄｆ、Ｄｂの回転半径が短くなることになる。

しかしながら、上述した従来の台車においては、連結ロッドＲを長くしない限り、最小旋回角度θ１を大きくすることができず、従って、複数の台車Ｄが連結された連結台車の回転半径を小さくし、小回りの利く連結台車を構成することができなかった。

また、連結ロッドＲを長くすることにより、連結された台車Ｄｆ、Ｄｂの回転半径を短くすることができるが、連結ロッドＲを長くすると、連結された台車Ｄｆ、Ｄｂの全長が長くなるとともに、後方の台車Ｄｂが、先頭の台車Ｄｆの旋回に追従して旋回する際に、先頭の台車Ｄｆの後方の台車Ｄｂ側に位置する短辺部ｄ１に穿設された縦孔ｄ２（この縦孔ｄ２には、上述したように、連結ロッドＲの一方の垂直部が挿着されている。）を旋回中心として、後方の台車Ｄｂが、大きく外側に膨らむように旋回されることになり、従って、後方の台車Ｄｂが、連結された台車Ｄｆ、Ｄｂの通路付近に配置された装置や陳列装置等の外部装置に当接するという問題があった。

本願の発明の目的は、上述した従来の台車が有する課題を解決することにある。

本発明は、上述した目的を達成するために、台車本体と該台車本体の裏面の角部に取り付けられるキャスターとを有し、台車本体の載置部の相対する短辺部の一方の短辺部には、短辺側土手部が形成されており、また、載置部の相対する長辺部には、相対する長辺側土手部が形成されている台車において、短辺側土手部の中央領域を削除することにより形成された切欠き凹部が位置する台車本体の短辺側垂直側壁には、その上面が、載置部の載置面より下方に位置する角柱状ブロックが形成されているとともに、角柱状ブロックの短辺側土手部に沿った相対する垂直端面付近には、連結ロッドの連結用挿入部が挿入される切欠き部が形成されており、また、角柱状ブロックの中央には、連結ロッドの挿着部が挿着される、平面形状が円形の縦孔が形成されており、更に、短辺側土手部と相対する載置部の短辺部の中央領域には、載置部の載置面より、一段下がった底面と短辺部に平行な垂直奥壁と相対する垂直側壁とにより形成された中央凹部が形成されており、中央凹部の底面には、両端部が垂直奥壁側に位置するとともに中央部が台車本体の外面側に位置する弧状のスリットが形成されており、連結ロッドの連結用挿入部が、弧状のスリットに沿って移動できるように構成したものである。

台車本体と該台車本体の裏面の角部に取り付けられるキャスターとを有する台車において、台車本体の相対する辺部の一方の辺部の中央付近に形成された平面形状が円形の縦孔には、連結ロッドの挿着部が挿着されているとともに、台車本体の相対する辺部のもう一方の辺部の中央領域には、辺部に沿って、連結ロッドの連結用挿入部が挿入されるスリットを形成したものであり、連結ロッドの連結用挿入部が、スリットに沿って移動できるようにしたことにより、連結された状態の台車の回転半径を小さくすることができるので、小回りの利く連結台車を構成することができ、従って、連結された状態の台車を旋回した際に、連結された状態の台車が、付近に位置する装置や陳列装置等の外部装置に当接するようなことを防止することができ、連結された状態の台車の円滑な走行を実現することができる。

また、連結された状態の台車の回転半径が小さいので、角部や交差部を有する移動通路の幅を狭くすることができ、従って、連結された状態の台車の走行スペースを、減少することができる。

以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら、本実施例に限定されるものではない。なお、台車については、上述した従来の台車と同様に、符号Ｄを使用するとともに、連結ロッドについても、符号Ｒを使用する。

図１〜図５に示されているように、台車Ｄは、平面形状が、略長方形状の台車本体１と、台車本体１の裏面の４つの角部付近に取り付けられたキャスターＣとから構成されている。

台車本体１は、荷物が載置される載置部１ａと、載置部１ａの相対する短辺部の一方の短辺部に形成された短辺側土手部１ｂと、載置部１ａの相対する長辺部に形成された相対する長辺側土手部１ｃとを有しており、短辺側土手部１ｂの中央領域には、短辺側土手部１ｂを削除することにより、切欠き凹部１ｄが形成されている。

短辺側土手部１ｂの中央領域に形成された切欠き凹部１ｄが位置する台車本体１の短辺側垂直側壁１ｅには、横長の角柱状ブロック２が形成されており、角柱状ブロック２の上面２ａは、載置部１ａの載置面１ａ１より、下方に位置している。また、角柱状ブロック２の長さ方向の相対する垂直端面（長辺側土手部１ｃに略平行な垂直端面）２ｂ付近には、天部３ａと角柱状ブロック２の垂直端面２ｂに略平行な垂直面３ｂと奥壁面３ｃとから構成された、前方、下方及び角柱状ブロック２側に位置する側方が開放された切欠き部３が形成されている。

角柱状ブロック２の中央には、上述した従来の台車Ｄに穿設された縦孔ｄ２と同様の平面形が円形の縦孔２ｃが穿設されおり、また、角柱状ブロック２の上面２ａの両端部付近には、短辺側垂直側壁１ｅに略垂直な連結ロッド係止リブ４が形成されており、連結ロッド係止リブ４の先端部に、突条４ａを形成することにより、連結ロッド係止リブ４の突条４ａと連結ロッド係止リブ４の上面４ｂと短辺側垂直側壁１ｅとにより、嵌合凹部５が形成されている。また、切欠き部３を構成する天部３ａは、短辺側土手部１ｂの外面１ｂ１から短辺側垂直側壁１ｅに向かって、下方に傾斜した傾斜面として形成されているとともに、天部３ａには、短辺側垂直側壁１ｅに沿って、且つ、短辺側垂直側壁１ｅに垂直な断面形状が、略半円形状の連結ロッド嵌合窪み部３ａ１が形成されている。

連結ロッドＲは、公知のように、棒材を、略逆Ｕ字状に折り曲げることにより形成されており、連結ロッドＲは、水平部ｒ１と、水平部ｒ１の一方の端部から下方に屈曲されているとともに、角柱状ブロック２の中央に穿設された縦孔２ｃに挿着される挿着部ｒ２と、水平部ｒ１のもう一方の端部から下方に屈曲されているとともに、台車Ｄ同士を連結する際に、連結される台車Ｄに穿設された、後述する弧状スリットに挿入される連結用挿入部ｒ３とを有している。連結ロッドＲの挿着部ｒ２を、角柱状ブロック２の中央に穿設された縦孔２ｃに挿入した後、挿着部ｒ２の先端部に形成されたネジ部に、ナットｒ４を螺合させることにより、挿着部ｒ２が、縦孔２ｃから抜け出ないように構成されているとともに、挿着部ｒ２は、縦孔２ｃに沿って、上下動することができるように構成されている。

図３に示されているように、連結ロッドＲが、短辺側垂直側壁１ｅに略垂直な状態（以下、この状態を、連結ロッドＲの連結状態或いは連結位置という。）から、連結ロッドＲを、連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、短辺側垂直側壁１ｅに接近する方向に回動させると、連結ロッドＲの回動途中において、連結ロッドＲの水平部ｒ１が、短辺側土手部１ｂに形成された角柱状ブロック２の両側に位置する切欠き部３を構成する天部３ａの傾斜面と、角柱状ブロック２の上面２ａに形成された連結ロッド係止リブ４の突条４ａの上面とに挟持されるように当接することになる。更に、連結ロッドＲの回動を続行すると、最終的に、連結ロッドＲの水平部ｒ１の上部が、天部３ａに形成された連結ロッド嵌合窪み部３ａ１に嵌合されるとともに、連結ロッドＲの水平部ｒ１の下部が、連結ロッド係止リブ４の突条４ａと連結ロッド係止リブ４の上面４ｂと短辺側垂直側壁１ｅとにより形成された嵌合凹部５に嵌合され、連結ロッドＲが、短辺側垂直側壁１ｅに略平行な状態（以下、この状態を、連結ロッドＲの収納状態或いは収納位置という。）に位置し、連結ロッドＲが、簡単には、連結ロッドＲの収納状態から抜け出ないように構成されている。

上述したように、連結ロッドＲを、連結位置から、収納位置に回動させる際には、連結ロッドＲの水平部ｒ１が、天部３ａの傾斜面に接触するように回動することができるので、連結ロッドＲを、上下方向に移動させることなく、単に、連結ロッドＲを回動させるだけで、連結ロッドＲを、収納位置に配置することができる。

短辺側土手部１ｂと相対する載置部１ａの短辺部には、このような短辺側土手部１ｂが形成されておらず、載置部１ａに載置された荷物を、載置部１ａの載置面１ａ１をスライドさせながら、短辺側土手部１ｂが形成されていない短辺部方向に移動させることにより、荷物を持ち上げることなく、台車Ｄから下ろすことができるように構成されている。

短辺側土手部１ｂと相対する載置部１ａの短辺部の中央領域には、載置部１ａの載置面１ａ１より、一段下がった底面６ａと、短辺部に平行な垂直奥壁６ｂと、相対する垂直側壁６ｃとにより形成された中央凹部６が形成されている。この中央凹部６の底面６ａには、両端部７ａが、垂直奥壁６ｂ側に位置するとともに、中央部７ｂが、短辺側土手部１ｂが形成されていない台車本体１の外面１ｆ側に位置する、弧状のスリット７が、外面１ｆに沿って穿設されている。

スリット７は、短辺側土手部１ｂが形成されていない台車本体１の外面１ｆ、換言すれば、載置部１ａの短辺部に沿って、載置部１ａの短辺部に略平行に形成されている。また、スリット７の両端部７ａは、長辺側土手部１ｃに平行な台車本体１の中心線Ｌ１から、等距離になるように形成されているとともに、載置部１ａの短辺部側に湾曲した中央部７ｂは、中心線Ｌ１付近に位置するように構成されている。

なお、１ｇは、台車Ｄを段積みした際に、上に位置する台車ＤのキャスターＣが、嵌合されるキャスター嵌合凹部である。

次に、図６及び図７を用いて、台車Ｄの連結状態について説明する。

２台の台車Ｄｆ、Ｄｂを連結する場合には、台車Ｄｆ（右側に位置する台車）の台車Ｄｂ（左側に位置する台車）側に位置する角柱状ブロック２の中央に穿設された縦孔２ｃに、その挿着部ｒ２が挿着されている連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３を、台車Ｄｂ（左側に位置する台車）の台車Ｄｆ（右側に位置する台車）側に位置する、短辺側土手部１ｂと相対する載置部１ａの短辺部の中央領域に穿設されたスリット７に挿入することにより、図６に示されているように、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂが連結されるように構成されている。

上述したように、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂを連結する際には、台車Ｄｆ（右側に位置する台車）に配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３を、必ずしも、台車Ｄｂ（左側に位置する台車）に形成されたスリット７の中央部７ｂに挿入する必要はなく、スリット７の両端部７ａ付近等に挿入してもよい。いずれにせよ、台車Ｄｆ（右側に位置する台車）に配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３を、台車Ｄｂ（左側に位置する台車）に形成されたスリット７のどの位置に挿入してもよい。従って、従来の台車のように、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂを連結する場合には、台車Ｄｆ（右側に位置する台車）の台車Ｄｂ（左側に位置する台車）側に位置する短辺部ｄ１に穿設された縦孔ｄ２に、その一方の垂直部が挿着されている連結ロッドＲのもう一方の垂直部を、台車Ｄｂ（左側に位置する台車）の台車Ｄｆ（右側に位置する台車）側に位置する短辺部ｄ１に穿設された縦孔ｄ２に挿入する場合に比べて、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂの連結作業の作業性が向上することになる。

上述したように、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂが連結された状態で、台車Ｄｆ（右側に位置する台車。先頭の台車という。）を、直線状に移動させると、台車Ｄｂ（左側に位置する台車。以下、後方の台車という。）のスリット７に挿入されている、先頭の台車Ｄｆに配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、スリット７の端部７ａ付近に位置していても、連結用挿入部ｒ３は、図６に示されているように、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７の中央部７ｂに移動することになる。

また、直進状態から、先頭の台車Ｄｆを、図７に示されているように、進行方向に対して、右方向に旋回させると、後方の台車Ｄｂも、先頭の台車Ｄｆに追従するように、右方向に旋回することになるが、この旋回過程において、先頭の台車Ｄｆに配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７の中央部７ｂから、徐々に、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７に沿って、両端部７ａのうち、回転半径の中心点側に位置するスリット７の端部７ａ１側に移動し、最終的に、図７に示されているように、先頭の台車Ｄｆに配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７の両端部７ａのうち、回転半径の中心点側に位置するスリット７の端部７ａ１に当接するとともに、後方の台車Ｄｂの先頭の台車Ｄｆ側の一対の角部（後方の台車Ｄｂの短辺側土手部１ｂが形成されていない台車本体１の外面１ｆ側に位置する一対の角部）１ｈのうち、回転半径の中心点側に位置する角部１ｈ’が、先頭の台車Ｄｆの角柱状ブロック２側に位置する短辺側土手部１ｂの外面１ｂ１に当接することになる。

上述したように、２台の台車Ｄｆ、Ｄｂが連結された状態において、直進状態から、先頭の台車Ｄｆを、進行方向に対して旋回させた際には、先頭の台車Ｄｆに配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７の中央部７ｂから、回転半径の中心点側に位置するスリット７の端部７ａ１に当接するとともに、後方の台車Ｄｂの先頭の台車Ｄｆ側の一対の角部１ｈのうち、回転半径の中心点側に位置する角部１ｈ’が、先頭の台車Ｄｆの角柱状ブロック２側に位置する短辺側土手部１ｂの外面１ｂ１に当接するように構成することにより、先頭の台車Ｄｆの後方の台車Ｄｂ側の短辺側土手部１ｂの外面１ｂ１と後方の台車Ｄｂの先頭の台車Ｄｆ側の短辺側土手部１ｂが形成されていない台車本体１の外面１ｆとのなす角度（以下、最小旋回角度という。）θ２を、上述した従来の台車Ｄが連結された状態の最小旋回角度θ１より、大きくすることができ、ひいては、連結された状態の２台の台車Ｄｆ、Ｄｂの回転半径を小さくすることができる。

上述したように構成することにより、連結された状態の台車Ｄの回転半径を小さくすることができるので、小回りの利く連結台車Ｄを構成することができ、従って、連結された状態の台車Ｄを旋回した際に、連結された状態の台車Ｄが、付近に位置する装置や陳列装置等の外部装置に当接するようなことを防止することができ、連結された状態の台車Ｄの円滑な走行を実現することができる。

また、連結された状態の台車Ｄの回転半径が小さいので、角部ｓ１や交差部を有する移動通路Ｓの幅Ｗ１を狭くすることができ、従って、連結された状態の台車Ｄの走行スペースを、減少することができる。

図７に示されているように、連結された状態の台車Ｄｆ、Ｄｂが旋回された状態から、先頭の台車Ｄｆを直進させると、先頭の台車Ｄｆに配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７の一方の端部７ａから、載置部１ａの短辺部側に湾曲した中央部７ｂ方向に移動し、その後、中央部７ｂに位置することになるが、中央部７ｂは、載置部１ａの短辺部側に湾曲しているので、連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、中央部７ｂを越えて、スリット７のもう一方の端部７ａ方向に移動するようなことがない。このようにして、図６に示されているような直進状態に戻ることになる。直進状態においては、先頭の台車Ｄｆに配設された連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７の短辺部側に湾曲した中央部７ｂに位置しているので、後方の台車Ｄｂに穿設されたスリット７に挿入されている連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、スリット７に沿って移動することが抑制され、従って、先頭の台車Ｄｆに牽引される後方の台車Ｄｂが、進行方向に対して、横方向に振られるようなことを防止することができ、連結された状態の台車Ｄｆ、Ｄｂの安定した走行を実現することができる。

なお、台車本体１の載置部１ａの短辺部に沿って形成されているスリット７の形状は、上述したものに限定されるものではない。例えば、図９（ａ）に示されているように、への字状のスリット７’に形成することもできる。また、図９（ｂ）に示されているように、載置部１ａの短辺部に略平行の直線状のスリット７”とすることもできる。この場合には、直線状のスリット７”の中央部に、短辺側土手部１ｂが形成されていない台車本体１の外面１ｆ方向に延在する凹部７ａ”が形成されている。このような凹部７ａ”を形成することにより、連結された状態の台車Ｄｆ、Ｄｂが直進する際に、連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、凹部７ａ”に挿入されているので、連結ロッドＲの横方向への移動が規制され、従って、連結された状態の台車Ｄｆ、Ｄｂの走行が安定することになる。

いずれにせよ、連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が挿入されるスリット７、７’、７”に、短辺部側に湾曲した中央部７ｂ、短辺部側に湾曲したへの字状のスリット７’の屈曲部７ａ’及び直線状のスリット７”の中央部に形成された凹部７ａ”を形成することにより、連結された状態の台車Ｄｆ、Ｄｂの直進状態においては、連結ロッドＲの連結用挿入部ｒ３が、弧状のスリット７の湾曲した中央部７ｂ、への字状のスリット７’の屈曲部７ａ’及び直線状のスリット７”の凹部７ａ”に挿入されることになり、従って、連結された状態の台車Ｄｆ、Ｄｂの直進走行が安定することになる。

図１は、本発明の台車の斜視図である。図２は、本発明の台車の平面図である。図３は、本発明の台車の部分斜視図である。図４は、同じく、本発明の台車の部分斜視図である。図５は、同じく、本発明の台車の部分斜視図である。図６は、本発明の連結された台車が、直線状に連結された状態の平面図である。図７は、本発明の連結された台車が、旋回した状態の平面図である。図８は、同じく、本発明の結された台車が、旋回した状態の平面図である。図９は、本発明の台車に形成されたスリットの別の実施例の平面図である。図１０は、従来の台車の平面図である。図１１は、従来の台車が、直線状に連結された状態の平面図である。図１２は、従来の台車が、旋回した状態の平面図である。

符号の説明

Ｃ・・・・・・・・・・・キャスター
Ｄ・・・・・・・・・・・台車
Ｒ・・・・・・・・・・・連結ロッド
１・・・・・・・・・・・台車本体
２・・・・・・・・・・・角柱状ブロック
３・・・・・・・・・・・切欠き部
４・・・・・・・・・・・連結ロッド係止リブ
５・・・・・・・・・・・嵌合凹部
６・・・・・・・・・・・中央凹部
７・・・・・・・・・・・弧状スリット

Claims

台車本体と該台車本体の裏面の角部に取り付けられるキャスターとを有し、台車本体の載置部の相対する短辺部の一方の短辺部には、短辺側土手部が形成されており、また、載置部の相対する長辺部には、相対する長辺側土手部が形成されている台車において、短辺側土手部の中央領域を削除することにより形成された切欠き凹部が位置する台車本体の短辺側垂直側壁には、その上面が、載置部の載置面より下方に位置する角柱状ブロックが形成されているとともに、角柱状ブロックの短辺側土手部に沿った相対する垂直端面付近には、連結ロッドの連結用挿入部が挿入される切欠き部が形成されており、また、角柱状ブロックの中央には、連結ロッドの挿着部が挿着される、平面形状が円形の縦孔が形成されており、更に、短辺側土手部と相対する載置部の短辺部の中央領域には、載置部の載置面より、一段下がった底面と短辺部に平行な垂直奥壁と相対する垂直側壁とにより形成された中央凹部が形成されており、中央凹部の底面には、両端部が垂直奥壁側に位置するとともに中央部が台車本体の外面側に位置する弧状のスリットが形成されており、連結ロッドの連結用挿入部が、弧状のスリットに沿って移動できるように構成されていることを特徴とする台車。