JP5194837B2 - 交通流分散システム及び交通流分散方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴について、その概要をまず説明する。本発明は、今後に予測される交通量に応じて、交通流を分散させるように、個々の車両ごとに、走行予定ルートの変更を指示する仕組み、さらに、交通流の分散を算出する交通流分散アルゴリズムヘのフィードバックを行い、また、ドライバへ推奨ルートへの変更に対するインセンティブを与えるという仕組みを提供するものであり、特に都市部で発生する交通渋滞の発生を未然に防ぎ、渋滞に起因するCO2の排出量を削減することを可能としている。
次に、本発明による交通流分散システムつまり交通流の分散により交通渋滞およびCO2排出量を削減させるシステム(渋滞およびCO2排出量削減システム)の一例について説明する。
まず、本実施形態における交通流分散システムのシステム構成について説明する。図1は、本発明による交通流分散システムのシステム構成の一例を示すシステム構成図である。図1のシステム構成図に示すように、交通流分散システムは、カーナビゲーション10、カーナビゲーション10と相互に通信する道路通信インフラ20、現在の交通状況を収集するために道路に設置された道路交通量センサ40、車両の車速や位置情報を出力するプローブカー60、プローブカー60が出力する車両位置情報などに基づいて交通情報を生成するプローブシステム50、収集された交通量や交通情報を基に今後の交通流を予測し、交通流を分散させるためのルート変更指示を出力する交通流分散アルゴリズムを実施する交通流予測システム30、交通流予測システム30と道路通信インフラ20、道路交通量センサ40、プローブシステム50との間の通信情報を転送するネットワーク70を、少なくとも含んで構成される。
次に、図1、図2に示した交通流分散システムの動作の一例について、図3ないし図6に示す各フローチャートを参照して説明する。ここで、図3ないし図6に示す各フローチャアートは、本発明による交通流分散方法の一例として交通流分散アルゴリズムの実施例を示すものである。図3は、図1、図2に示した交通流分散システムにおいて交通流を把握する手順の一例を説明するためのフローチャートであり、図4は、図1、図2に示した交通流分散システムにおいて交通流の分散、走行ルートの変更指示を行う手順の一例を説明するためのフローチャートである。また、図5は、図1、図2に示した交通流分散システムにおいてルート変更実績を確認する手順の一例を説明するためのフローチャートであり、図6は、図1、図2に示した交通流分散システムにおいてルート変更指示へのフィードバックをかける手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、交通流を把握する手順の一例について、図3を用いて説明する。図3には、本交通流分散システムを構成するカーナビゲーション10、道路通信インフラ20、交通流予測システム30、道路交通量センサ40、プローブシステム50のそれぞれにおける処理手順を示している。図3に示すように、道路交通量センサ40は、常時、単位時間当たりの交通量を収集している(ステップ1)。また、プローブシステム50は、プローブカー60からの情報をあらかじめ定めた周期で定期的に処理して、プローブ交通情報を生成している(ステップ2)。
次に、交通流の分散および走行ルートの変更指示を実施する手順の一例について、図4を用いて説明する。図4には、本交通流分散システムを構成するカーナビゲーション10、道路通信インフラ20および交通流予測システム30のそれぞれにおける処理手順を示している。図4に示すように、交通流予測システム30は、交通流予測手段31bにおいて、交通情報収集手段32aにて格納した現在の交通情報と、走行予定ルート収集手段31aにて格納した走行予定ルート、走行予定時刻に関する情報を読み込み(ステップ21)、交通流およびCO2排出量の予測を行う(ステップ22)。交通流の予測は、現在の交通状況・渋滞状況をベースに個々の車両の流入、流出の動きや道路の交通容量などから渋滞発生箇所の検出と発生時刻、変化を時間の推移に対応する形式で算出する処理を行う。
次に、個々の車両への走行ルートの変更指示に対する実績を確認する手順の一例について、図5を用いて説明する。図5には、本交通流分散システムを構成するカーナビゲーション10、道路通信インフラ20、交通流予測システム30、道路交通量センサ40、プローブシステム50のそれぞれにおける処理手順を示している。図5に示すように、交通流予測システム30からの走行ルートの変更指示を道路通信インフラ20経由で受け取った車両のドライバは、カーナビゲーション10に表示されたルート変更指示に対して、走行ルートを変更するか否かの判断を行って、ドライバが選択したいずれかの走行ルートで走行を継続する(ステップ31,32)。
最後に、ルート変更指示に対する実際の走行ルートの実績を反映して、今後のルート変更指示に対してフィードバックを実施する手順の一例について、図6を用いて説明する。図6には、本交通流分散システムを構成する交通流予測システム30における処理手順を示している。図6に示すように、交通流予測システム30は、実績管理手段32dにて求めた走行ルートの変更の実績とその効果とを、交通流分散手段31cに、フィードバック用の情報として供給する。交通流分散手段31cは、実績管理手段32dから供給されたルート変更の実績および効果に基づき、より効果的な渋滞緩和、CO2排出量の削減につながるように、交通流の分散の算出を行う交通流分散アルゴリズムに含まれる各係数に対する補正値を算出する(ステップ51)。
以上に詳細に説明したように、本実施形態においては、交通量分散結果の実績とその効果を反映しながら、交通流の分散処理を行うとともに、交通流の分散のために算出された推奨ルートへ走行ルートを変更したドライバに対するインセンティブを与える仕組みを採用しているので、交通量が多い道路特に都市部の道路やその周辺の道路で発生する交通渋滞を未然に防止し、渋滞に起因するCO2の排出量をより確実に削減することが可能となる。また、交通流を把握することができることから効果的な道路の建設・整備計画に応用することも可能となる。
前述の実施形態と異なる他の実施形態として、カーナビゲーション10と交通流予測システム30との情報の送受信において、道路通信インフラ20を経由しないで、直接、車両の乗員(ドライバなど)が携行する携帯電話機のパケット通信機能を利用することも可能である。この場合、すべての車両のカーナビゲーションを携帯電話機利用のタイプとすることにより、道路通信インフラを道路に整備する必要がなく、インフラ整備に要するコストが低減することができるという利点がある。
(3)前記交通流分散計画を、交通流の分散による分散効果として、今後の渋滞の発生と渋滞による二酸化炭素の排出量とが最低になるように決定する上記(1)または(2)の交通流分散システム。
(4)前記交通流分散計画を決定するために用いる現在の交通状況は、単位時間当たりの交通量を検知するために道路に備えられた交通量センサおよび/または車速、車両位置情報を検出するプローブシステムを用いて取得する上記(1)ないし(3)のいずれかの交通流分散システム。
(5)前記交通流分散計画を決定するために用いる今後に予想される交通量は、個々の車両に搭載されたカーナビゲーションにより算出された目的地までの走行予定ルート、走行予定時刻に関する情報を取得することにより算出される上記(1)ないし(4)のいずれかの交通流分散システム。
(6)現在の交通状況および今後に予想される交通量に応じて交通流を分散させる交通流分散計画を決定し、該交通流分散計画を実現するために、個々の車両ごとに走行予定ルートの変更を指示するルート変更指示を生成する交通流分散アルゴリズムを有し、該交通流分散アルゴリズムにより生成された前記ルート変更指示を個々の車両に出力する交通流分散方法であって、前記ルート変更指示の出力後における実際の交通流の実績およびその交通流の分散効果と前記交通流分散アルゴリズムから得られる交通流およびその際の交通流の分散効果との照合結果に基づいて、前記交通流分散アルゴリズムを補正する交通流分散方法。
(7)前記ルート変更指示を送信した車両の送信後における走行ルート実績と前記ルート変更指示との照合結果、前記ルート変更指示に従った走行ルートを走行していた場合、当該車両のドライバに対してインセンティブを与える上記(6)の交通流分散方法。
(8)前記交通流分散計画を、交通流の分散による分散効果として、今後の渋滞の発生と渋滞による二酸化炭素の排出量とが最低になるように決定する上記(6)または(7)の交通流分散方法。
(9)前記交通流分散計画を決定するために用いる現在の交通状況は、単位時間当たりの交通量を検知するために道路に備えられた交通量センサおよび/または車速、車両位置情報を検出するプローブシステムを用いて取得する上記(6)ないし(8)のいずれかの交通流分散方法。
(10)前記交通流分散計画を決定するために用いる今後に予想される交通量は、個々の車両に搭載されたカーナビゲーションにより算出された目的地までの走行予定ルート、走行予定時刻に関する情報を取得することにより算出される上記(6)ないし(9)のいずれかの交通流分散方法。
(11)上記(6)ないし(10)のいずれかの交通流分散方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施する交通流分散プログラム。
(12)上記(11)の交通流分散プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録しているプログラム記録媒体。
20 道路通信インフラ
30 交通流予測システム
31 交通流制御部
31a 走行予定ルート収集手段
31b 交通流予測手段
31c 交通流分散手段
31d 走行ルート変更指示手段
32 交通流管理部
32a 交通情報収集手段
32b 交通情報生成手段
32c 走行実績ルート収集手段
32d 実績管理手段
32e インセンティブ提供手段
40 道路交通量センサ
50 プローブシステム
60 プローブカー
70 ネットワーク
Claims (6)
- 車両の走行ルートを画面に表示するカーナビゲーションと、
道路に設置され前記車両の前記カーナビゲーションと通信する道路通信インフラと、
単位時間当たりの交通量を計測する道路交通量センサと、
前記道路通信インフラ、前記道路交通量センサと通信可能に構成され今後の交通流を予測する交通流予測システムと、を有し、
前記交通流予測システムは、
前記車両の走行予定ルートと走行予定時刻とを前記カーナビゲーションから前記道路通信インフラ経由で収集する走行予定ルート収集手段と、
前記道路交通量センサから収集した情報から現在の交通情報を生成する交通情報生成手段と、
前記走行予定ルート、前記走行予定時刻および前記現在の交通情報を基にして、予測交流量を算出する交通流予測手段と、
前記走行予定ルート、前記走行予定時刻および前記予測交流量を基にして、前記走行予定ルートを交通流が分散するよう変更する更新走行ルートを算出し、前記道路通信インフラ経由で前記カーナビゲーションに前記走行予定ルートから前記更新走行ルートに変更するルート変更指示を出力する走行ルート変更指示手段と、
前記ルート変更指示を送信した車両が走行した実績走行ルートを入手し、前記ルート変更指示に従ったかどうかを照合し、ルート変更の実績と交通流の分散効果を算出し、その結果を前記ルート変更指示の処理へフィードバックする実績管理手段と、
を有する交通流分散システム。 - 各車両の前記更新走行ルートの算出処理は、各車両の現在地、目的地、走行予定ルート、走行予定時刻、通過時刻、及び車種に基づいて、道路ネットワーク全体において交通流が分散するよう、車両ごとの最適のルートを導き出すことを特徴とする請求項1に記載の交通流分散システム。
- 各車両の前記更新走行ルートの算出処理は、各車両の現在地、目的地、走行予定ルート、走行予定時刻、通過時刻、及び車種に基づいて、道路ネットワーク全体において二酸化炭素排出量が最低となるよう、車両ごとの最適のルートを導き出すことを特徴とする請求項1に記載の交通流分散システム。
- 道路を走行する車両の交通流を分散させる交通流分散方法であって、
道路交通量センサが、単位時間当たりの交通量を計測するステップと、
走行予定ルート収集手段が、前記車両の走行予定ルートと走行予定時刻とをカーナビゲーションから道路に設置された道路通信インフラ経由が収集するステップと、
交通情報生成手段が、計測した交通量から現在の交通情報を生成するステップと、
交通流予測手段が、収集した前記走行予定ルート、前記走行予定時刻および前記現在の交通情報を基にして、予測交流量を算出するステップと、
走行ルート変更指示手段が、前記走行予定ルート、前記走行予定時刻および前記予測交流量を基にして、前記走行予定ルートを交通流が分散するよう変更する更新走行ルートを算出するステップと、
走行ルート変更指示手段が、前記道路通信インフラ経由で前記カーナビゲーションに前記走行予定ルートから前記更新走行ルートに変更する指示を出力するステップと、
実績管理手段が、前記ルート変更指示を送信した車両が走行した実績走行ルートを入手し、ルート変更指示に従ったかどうかを照合するステップと、
実績管理手段が、ルート変更の実績と交通流の分散効果を算出し、その結果をルート変更指示の処理へフィードバックするステップと
を有する交通流分散方法。 - 各車両の前記更新走行ルートの算出ステップは、各車両の現在地、目的地、走行予定ルート、走行予定時刻、通過時刻、及び車種に基づいて、道路ネットワーク全体において交通流が分散するよう、車両ごとの最適のルートを導き出すことを特徴とする請求項4に記載の交通流分散方法。
- 各車両の前記更新走行ルートの算出ステップは、各車両の現在地、目的地、走行予定ルート、走行予定時刻、通過時刻、及び車種に基づいて、道路ネットワーク全体において二酸化炭素排出量が最低となるよう、車両ごとの最適のルートを導き出すことを特徴とする請求項4に記載の交通流分散方法。
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