JP5172660B2 - コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ - Google Patents

コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ Download PDF

Info

Publication number
JP5172660B2
JP5172660B2 JP2008510193A JP2008510193A JP5172660B2 JP 5172660 B2 JP5172660 B2 JP 5172660B2 JP 2008510193 A JP2008510193 A JP 2008510193A JP 2008510193 A JP2008510193 A JP 2008510193A JP 5172660 B2 JP5172660 B2 JP 5172660B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
belt
article
roller
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008510193A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008540291A5 (ja
JP2008540291A (ja
Inventor
ダブリュ. リディック,デイビット
ラリー,ブレット,エイ.
コスタンゾ,マーク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laitram LLC
Original Assignee
Laitram LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laitram LLC filed Critical Laitram LLC
Publication of JP2008540291A publication Critical patent/JP2008540291A/ja
Publication of JP2008540291A5 publication Critical patent/JP2008540291A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5172660B2 publication Critical patent/JP5172660B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30Modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

[背景]
この発明は、動力駆動式コンベヤに関し、特に傾斜方位付けされたローラ付きのコンベヤベルトを使用して、コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるコンベヤに関する。
多くの材料取扱い応用は、搬送されてきた物品が蓄積され、そして単一縦列に整列されるか又はグループに配置されて、下流の処理又は検査を受けることを必要とする。物品をコンベヤの側部に接して単一縦列に配置する1つの手法は、ベルトの上面及び底面を超えて延びた突出部付きのローラを持つコンベヤベルトを使用する。ローラは、ベルト移動の方向に進行しながら、ベルトの底面の下にある支持ベアリング面上を転動する。ローラは、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を支えとして回転するように配置されている。傾斜軸を支えとしたローラの回転は、ローラ上の物品に対し、ベルトの側面に位置するサイドガイド方向に向かわせる力の横向き成分を与える。しかし、ローラとベアリング面との間の接触は非摩擦的ではないので、ローラの摩耗は加速し、ベルトの張力は増加する。更には、傾斜ローラの回転は物品を同様に前方に押すので、蓄積された物品は、高いバックライン圧を経験する。この結果、そのようなコンベヤは、物品の単一縦列又は横並び状態の蓄積を要する応用に欠点を持つ。
[要約]
これらの欠点は、この発明の特徴を具体化したコンベヤによって克服される。このコンベヤは、サイドガイドが側面に位置するキャリーウエイ上に支持されたコンベヤベルトを備える。キャリーウエイは、上流端から下流端までベルト移動の方向に延びている。このコンベヤベルトは、個別ローラ位置においてベルトの搬送外面上方に延びるローラを有する。このローラは、キャリーウエイに接触することなく、物品を支持する。各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されている。各軸は、ローラ位置の下流の位置にあるサイドガイドでキャリーウエイの側部と交差する。格納式ストップは、阻止位置との間をキャリーウエイに沿って移動可能である。阻止位置において、ストップは、ベルト移動の方向への物品の進行を阻止すると共に、ベルトが走行するに従い、阻止された物品の下に横たわるローラを回転させる。傾斜ローラは、サイドガイドに向けられた力の成分を、阻止された物品に与える。
もう1つのバージョンのコンベヤは、キャリーウエイに沿って走行するモジュール式コンベヤベルトを備える。キャリーウエイは、上流端から下流端までベルト移動の方向に延びている。キャリーウエイの第1の側部に沿ってサイドガイドが延びている。ベルト移動の方向に延びる支持面は、キャリーウエイ内で空間を横切って横方向に離隔されている。モジュール式ベルトは、連続する行の間のヒンジで互いに接続されて無端ベルトループになる一連の行のベルトモジュールにより構成されている。ベルトの空洞は、ベルトループの外面及び内面上に開口している。空洞内に配設されたローラの突出部は、ベルトループの外面及び内面を超えて延びている。各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されている。この軸は、ローラの空洞の下流でキャリーウエイの第1の側部と交差する。キャリーウエイは、ベルトループの外面を超えて延びたローラの突出部上を物品が搬送されるベルトループ部分の下に横たわる。ベルトループのキャリーウエイ部分は、支持面上に支持されている。この場合、ローラの突出部は、支持面間の空間内に位置決めされたベルトループの内面を超えて延びている。ストップは、第1の位置と第2の位置との間を移動可能である。第1の位置において、ストップは、キャリーウエイに沿ったベルト移動の方向への物品の進行を阻止する。第2の位置において、ストップは、ベルト移動の方向への物品の進行を可能にする。第1の、阻止位置において、ストップは、阻止された物品と接触しているローラを、ローラがベルトにより進行するに従い回転させる。阻止された物品の下で回転するローラは、阻止された物品をサイドガイドに向けて押す方向の力の成分を与える。
この発明のもう1つの形態では、コンベヤは、コンベヤの第1の端部に上流コンベヤ区間を、またコンベヤの第2の端部に、上流コンベヤ区間からの物品を受ける下流コンベヤ区間を備える。少なくとも1つのコンベヤベルトは、ベルト移動の方向に第1の端部から第2の端部へ上流及び下流コンベヤ区間に沿って進行する。このベルトは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されたローラを有する。ローラの突出部は、コンベヤベルトの外面及び内面を超えて延びている。対向する第1及び第2のサイドガイドは、上流及び下流コンベヤ区間の側面に位置する。上流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの下に横たわるローラベアリング面を有する。このローラベアリング面は、ローラの突出部と回転接触式に接触して、コンベヤベルトが前進するに従いローラを回転させる。このようにして、ローラの突出部上に支持された物品は、第2のサイドガイドに向けて押される。可動式ストップは、下流コンベヤ区間を横切って位置決め可能であって、ベルトが下流コンベヤ区間に沿って前進するときに物品がストップを通過することを阻止する。下流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの内面を超えて延びたローラの突出部と非接触状態でコンベヤベルトの下に横たわるベルト支持面を有する。この接触の欠如は、阻止された物品と接触状態にある下流コンベヤ区間のローラが上流コンベヤ区間のローラの回転と逆に回転することを可能にして、下流コンベヤ区間の阻止された物品を、第1のサイドガイドに向けて低減されたバックライン圧で押すことになる。
もう1つのバージョンのコンベヤは、対向する第1及び第2の側部を持つ。ローラは、上流コンベヤ区間及び下流コンベヤ区間を通ってベルト移動の方向に前進する少なくとも1つのコンベヤベルトに埋設されている。ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した概ね平行な軸を支えとして回転するように配置されている。ベアリング面は、上流コンベヤ区間のローラの下に回転接触式に横たわり、コンベヤベルトが上流部分に沿って進行するときに、ローラを第1の方向に回転させる。ローラの回転は、物品をコンベヤの第2の側部へ向けて押す。ベルト支持面は、下流コンベヤ区間のベルトをローラと接触せずに支持する。ストップは、下流コンベヤ区間を横切ってコンベヤの第1及び第2の側部間を横方向に延びて、物品がベルトと共にストップを超えて前進することを阻止する。下流コンベヤ区間のローラは、阻止された物品との接触によって第1の方向とは逆の第2の方向に回転する。この逆の回転は、阻止された物品をコンベヤベルトの第1の側部へ向けて押す。
この発明のこれらの特徴及び形態は、利点と同様に、以下の説明、添付された請求の範囲、及び添付の図面を参照することによって一層良好に理解される。
[詳細な説明]
図1は、発明の特徴を具体化したコンベヤベルト12、例えばモジュラー式ローラトップ型コンベヤベルトを有するコンベヤ10を示している。図示のコンベヤベルトは、一連の行16に配置されたベルトモジュール14からなるモジュラー式コンベヤベルトである。これらの行は、ヒンジピン17によりヒンジポイント18で互いに接続されて、コンベヤの各端部におけるドライブ及びアイドラスプロケット20を中心として、ベルトが節動できるようにする。このベルトは、ドライブシャフト22とアイドラシャフト24の回りに形作られた無端ループを形成する。これらのシャフトは、それらの端部において、コンベヤフレーム(単純化のために図示せず)上に搭載されたベアリングブロック26で支持されている。モータ28がドライブシャフト22に結合されて、ベルトを駆動する。モータの出力シャフト30は矢印32で示されるように回転するので、ベルトはベルト移動の方向34に進行する。
ベルトループの一部分、特に図1の上側の物品搬送部分36は、キャリーウエイ38(図2)上に支持されている。このベルトは、ドライブスプロケットからキャリーウエイ下方のリターンウエイ40を経由して復帰する。シュー、ドラム又はローラをリターンウエイに使用して、ベルトの垂れ下がりを低減することができる。
このベルトは、複数のローラ42を、好ましくはベルト移動の方向に対して平行な縦方向レーンに配置された形で有する。これらのローラは、ベルト移動の方向に対し傾いた軸44を支えとして回転するように配置されている。例えば、軸は、ベルト移動の方向から30°,45°,又は60°にある。図示の例では、ローラは、ベルトループの物品搬送外面48及び対向する内面49上に開いた空洞46内に搭載されている。1つの好適なベルトは、米国ルイジアナ州ハラハンのイントラロックス社によって製造、販売されているシリーズ400型アングルドローラ(商標)ベルトである。イントラロックス社のベルトは、熱可塑性ポリマー、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、アセタール、又は複合材料によって射出成型プロセスで作成されたものである。図2に示されているようなローラ42は、概ね円筒形の形状で、空洞内で軸心50上に搭載されている。このローラは、軸心を支えとして自由に回転して、ローラの回転の軸を規定する。軸心の端部は、ベルトモジュール14の本体内に埋設されている。
図1に示されているように、サイドガイド54は、支持体55上に搭載されて、ベルトの一方の側部56をキャリーウエイ38に沿って境界付けする。キャリーウエイは、ベルト移動の方向34に、物品がコンベヤ上へ供給される上流端58から、物品がコンベヤ外へ移される下流端59まで延びている。コンベヤの下流端にあるストップ60は、図1に示されているように、物品を阻止する第1の位置から、配置された物品を通過させる第2の非阻止位置へ移動可能である。この例では、双方向矢印64で示されているように、ストップ障壁の対向する端部を上昇及び下降させるためのエレベータ62が示されている。上昇した非阻止位置におけるストップ障壁は、キャリーウエイに沿って、ベルト外面の上方に十分高く上昇させられて、物品が下側を通過することを防止する。ストップは、他の手法でも実現され得る。1つの例は、キャリーウエイを横切る阻止位置からキャリーウエイと並ぶ非阻止位置へ揺動するゲートである。
図2に示されているように、ベルトは、キャリーウエイにおいて、コンベヤパン68又は他の構造体上に搭載された支持面、例えば金属レール又はプラスチック製ウエアストリップ上に支持されている。ウエアストリップは、耐摩耗性の低摩擦材料、例えばUHMW(超高分子量)プラスチック製であることが好ましいが、それはキャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に縦方向に配置され且つ連続したウエアストリップ間の空間70を横切って横方向に離隔されている。(空間は横方向最外側のウエアストリップとベルトの側部との間にも存在することがある。)ベルトの内面49は、ウエアストリップ上のベアリング面72に乗っている。ローラの突出部74は、ベルト空洞からベルトの外面及び内面を超えて延びている。物品は、キャリーウエイに沿って、搬送外面を超えて延びたローラの突出部上を搬送される。ベルトの内面を超えて延びたローラの突出部は、隣接するウエアストリップ間の空間70内に位置決めされている。このようにして、ローラは、キャリーウエイに沿ったベルト下方の如何なるコンベヤ構造体とも接触することがなく、自由に回転するか、静止している。
このコンベヤの動作は、図3A〜3Eにステップ別に描かれている。このときストップ60は阻止位置にある。キャリーウエイは、ベルト移動の方向34に上流端58から下流端59まで延びている。ローラ42は、傾斜軸44を支えとして回転する。各傾斜軸は、ローラ位置78の下流の点76でサイドガイド54と交差する。図3Aでは、物品A,B及びCがキャリーウエイに沿ってベルト移動の方向にローラ上を搬送されている。ローラは、キャリーウエイ又はそのウエアストリップに接触しておらず、有意に回転していない。そして、物品は、ベルトによって移動している。図3Bでは、先行する物品Aがストップ60にぶつかり、キャリーウエイに沿った更なる通過を阻止される。後続の物品B及びCは、走行するベルトと共に物品Aに向かって進み続ける。物品Aが阻止されると、その下方のローラは、物品の底面に遭遇するので回転する。物品Aはベルト移動の方向への進行を妨げられているので、その物品は、その下方のローラを矢印80で示される方向に回転させる。この方向80は、ローラ軸に直交し且つベルト移動の方向とは逆の第1の成分と、サイドガイドに向けられた第2の成分とを持つ。ベルト移動の方向とは逆の成分は、ベルトのスピードと概ね一致して、物品が互いに且つストップに対し低バックライン圧で蓄積することを可能にする。側部に向けられた成分は、図3Cに示されているように、物品Aをサイドガイド54に押しつける。物品Bが阻止された物品Aに追いつくと、今度は物品Aによって阻止されるので、ローラは、物品Bの下方を通過するときに、回転し始める。物品B下方でのローラの回転は、物品Cが依然として沿って搬送されているので、物品Bをもサイドガイドに向けて追いやる。結局、図3Dに示されているように、物品Cは先行する物品Bに衝突する。ベルト移動の方向への進行を妨げられて、物品Cは、ローラが下方を通過するときにローラを回転させる。図3Eに示されているように、物品A,B及びCは、サイドガイドと見当合わせされ、そしてストップに対して低圧で蓄積される。ストップがその非阻止位置へ移動されると、物品は、コンベヤの側部に沿ってベルト移動の方向へ進行する。
コンベヤの蓄積及び見当合わせの能力は、物品をパレット化する前にグループ化することに特に好適なものとする。図4Aに示されているように、蓄積及び見当合わせ式コンベヤ10は、物品Dを上流コンベヤベルト82から、ギャップ84を横切って受け取る。このギャップは、移送板によって部分的に満たされることがある。上流コンベヤベルトは、図4Aに示すように、下流コンベヤのベルト14と構造が同じであり得る。しかし、上流ベルトは、下流ベルトとは異なるように操作される。図6に示されているように、上流ベルト82のローラ42は、その内面49及び外面48を超えて延びて、ベアリング面86、例えばUHWMウエアストリップに回転接触式に乗る。ベルトが進行すると、ローラはベアリング面上で回転し、図4Aに矢印で示されているように、物品を左側に向けて推進し、左サイドガイド88に接触させる。物品Dは、延長されたサイドガイドに沿った下流コンベヤの左側に沿ったままでいる。物品Dがストップ60に当たると、その前方への進行は停止される。このことは、その下の自由ローラを、上流コンベヤのローラの回転の方向とは逆に回転させ、物品Dを横方向に、ストップに沿って図4Bの矢印の方向に、右サイドガイドに向かって押す。結局、物品Dは、図4Cに示されているように、右サイドレール及びストップに接して見当が合う。後続の物品、例えば図4DのEは、上流コンベヤによって左サイドガイドに向けて移動させら、そして一度阻止されると、下流コンベヤ上を右方向に移動させられる。物品Eは、物品Dと同じ一般経路に追従するが、物品Dの傍らで完全停止する。図4Eは、2行に詰められた物品のグループ形成を示している。先行する行の最終物品である物品Fは、それ自身と左サイドガイドとの間に十分な余地を残していないので、後続する物品である物品Gは、ローラによってベルトを横切って右サイドガイドへ、物品の先行する行の後部に沿って押される。このプロセスは、所定サイズ及び形状の物品のグループ89が形成されるまで継続する。それからストップはその阻止位置から非阻止位置へ後退され、そしてグループは、図4Fに示されているように、下流コンベヤによって、例えばパレタイザテーブル90上に進められる。図4Fにも示されているように、各行には、コンベヤに対して正しい方位の物品をもたらす上流プロセスによって、異なる方位の物品が配置され得る。
図5A〜5Bは、パレタイザテーブル90上での物品のパレット形成を描いている。形成されるパレットの底層用製品のグループがコンベア10からテーブルに完全に移送されるや否や、テーブルは、図5Bに矢印92で示されるレベルへ降下される。このレベルでは、底層89の物品の頂部が概ねコンベヤベルトの外面と同水準になる。それから第2の層89’が形成され、第1の層の頂部上に移送される。そして、所定サイズのパレットが形成されるまで、テーブルは重ねて第3の層等々のために降下される。パレットが除去されると、テーブルは、図5Aに矢印93で示されるように、その原位置まで上昇されて、次の底層を受け取る。
図4A〜4Eの例で示されたパレット式コンベヤは、上流コンベヤベルト82と、別に駆動される下流コンベヤベルト12とを使用する。しかし、図7に示されているように、この2ベルト式システムは、格納可能なローラベアリング面を持つ単一傾斜ローラベルト94によって置換され得る。このベアリング面は、垂直に上昇及び降下されて、矢印98で示されるように、ローラと接触及び非接触となる。キャリーウエイに沿ってベルト下に選択的に位置決めされた個別作動式のベアリング面は、ベルトがその長さに沿って異なる特性を持つようにプログラムすることができる。例えば、上昇位置でローラと係合しているベアリング面によって、物品は、その区間のベルトの一方の側部に向かって追いやられる。下降した非係合位置にあるベアリング面と、その区間の端部の定位置にあるストップ60とによって、阻止された物品は、ベルトの他方の側部に向かって押される。ベルトのその長さに沿ったプログラム化を実施するために、ストップは、矢印99で示されるように、ベルトに沿って並進して、物品をキャリーウエイの長さに沿って種々の位置に蓄積することがある。
この発明は、好ましいバージョンに関して詳細に説明されたが、他のバージョンも可能である。例えば、図示のベルトは、空洞から、ベルトの厚さ通して、ベルトの外面及び内面を超えて延びたローラを持つ。しかし、ローラがベルトの内面を超えて延びていないベルトを使用することも可能である。そのようなベルトによって、異なるキャリーウエイベアリング構成が使用されうる。線形ウエアストリップの代わりに、山形ウエアストリップや連続キャリーウエイパンも可能である。ほぼどのようなキャリーウエイ構成でも使用され得るもう1つの傾斜ローラベルトは、ローラが完全にベルト外面の上方に搭載されるものである。その代わりに、ローラは、ベルト空洞から持ち上がって、キャリーウエイに沿って物品と係合することができる。これら全てのバージョンで、ローラは、固定軸心を中心として回転する代わりに、回転の軸を規定する一体型スタブを有することができる。スタブの端部は、ローラの回転を許容するベルト凹部で回転可能に受け入れられる。更にもう1つのバージョンでは、ローラの下に横たわるローラベアリング面は、例えばウエアストリップやウエアシート上の静止表面であるか、あるいは軸を支えとしてベルト移動の方向に回転可能なローラによって与えられる回転可能な表面である。それ故、これらの数例は、請求項の範囲が詳細に説明されたバージョンに限定されることを意図されたものではない、ということを示唆している。
発明の特徴を具体化したコンベヤの等角図である。 図1のコンベヤの一部分の図1の線2−2に沿った断面図である。 図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 パレタイザとして構成されたときの図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 パレタイザとして構成されたときの図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 パレタイザとして構成されたときの図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 パレタイザとして構成されたときの図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 パレタイザとして構成されたときの図1のコンベヤの動作を説明する上面図である。 図4A〜4Eのようなパレタイザとして動作する図1のコンベヤの立側面模式図である。 図4A〜4Eのようなパレタイザとして動作する図1のコンベヤの立側面模式図である。 図4Aのコンベヤの一部分の図4Aの線6−6に沿った断面図である。 パレタイザとして動作する図1のコンベヤの一部のもう1つのバージョンの立側面図である。
符号の説明
10 コンベヤ
12 傾斜ローラベルト
38 キャリーウエイ
42 ローラ
44 傾斜軸
54 サイドガイド
60 格納式ストップ

Claims (17)

  1. コンベヤであって、上流コンベヤ区間と、下流コンベヤ区間と、少なくとも1つのコンベヤベルトと、対向する第1及び第2のサイドガイドと、可動式ストップとを備え、
    上流コンベヤ区間は、コンベヤの第1の端部からコンベヤの第2の端部へ向かって延び、
    下流コンベヤ区間は、上流コンベヤ区間から搬送されてきた物品を受け取るもので、コンベヤの第2の端部へ向かって延び、
    少なくとも1つのコンベヤベルトは、ベルト移動の方向に第1の端部から第2の端部へ上流及び下流コンベヤ区間に沿って延び、且つベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されたローラを有し、ローラはコンベヤベルトの外面及び内面から一部が突出する突出部を有し、
    対向する第1及び第2のサイドガイドは、上流及び下流コンベヤ区間の少なくとも一部分の側面に位置し、
    上流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの下に横たわるローラベアリング面を有し、このローラベアリング面は、ローラの突出部と回転接触式に接触して、コンベヤベルトが前進するに従いローラを回転させて、ローラの突出部上に支持された物品を第2のサイドガイドに向けて押すものであり、
    可動式ストップは、下流コンベヤ区間を横切って位置決め可能であって、コンベヤベルトが下流コンベヤ区間に沿って前進するときに物品が可動式ストップを通過することを阻止するものであり、
    下流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの内面から突出するローラの突出部と非接触状態でコンベヤベルトの下に横たわるベルト支持面を有し、阻止された物品と接触状態にある下流コンベヤ区間のローラが上流コンベヤ区間のローラの回転と逆に回転することを可能にして、下流コンベヤ区間の阻止された物品を第1のサイドガイドに向けてローラ軸に直交し且つベルト移動の方向とは逆向きの成分によってベルト移動の方向で搬送する際の物品に発生するバックライン圧よりも低減されたバックライン圧で押すものであることを特徴とするコンベヤ。
  2. 可動式ストップは、キャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に移動可能である請求項1に記載のコンベヤ。
  3. 少なくとも1つのコンベヤベルトは、上流コンベヤ区間の第1のベルトと、下流コンベヤ区間の第2のベルトとを備える請求項1に記載のコンベヤ。
  4. 少なくとも1つのコンベヤベルトは、上流及び下流コンベヤ区間の双方を通って進行する単一のベルトを備える請求項1に記載のコンベヤ。
  5. ローラベアリング面は、ローラと接触する第1の位置からローラと非接触の第2の位置へ移動可能である請求項1に記載のコンベヤ。
  6. 下流コンベヤ区間のローラと接触及び非接触となるように移動可能なローラベアリング面を下流コンベヤ区間に更に備える請求項1に記載のコンベヤ。
  7. 対向する第1及び第2の側部を持つコンベヤであって、複数のローラと、ベアリング面と、ベルト支持面と、ストップとを備え、
    複数の各ローラは、上流コンベヤ区間及び下流コンベヤ区間を通ってベルト移動の方向に前進する少なくとも1つのコンベヤベルトに埋設されかつベルト移動の方向に対して傾斜した互いに平行な軸を支えとして回転するように配置され、
    ベアリング面は、上流コンベヤ区間のローラの下に回転接触式に横たわって、コンベヤベルトが上流部分に沿って進行するときにローラを第1の方向に回転させて、物品をコンベヤの第2の側部へ向けて押し、
    ベルト支持面は、下流コンベヤ区間のベルトをローラと接触せずに支持し、
    ストップは、下流コンベヤ区間を横切ってコンベヤの第1及び第2の側部間を横方向に延びて、物品がベルトと共にストップを超えて前進することを阻止し、
    下流コンベヤ区間のローラは、阻止された物品との接触によって第1の方向とは逆の第2の方向に回転して、阻止された物品をコンベヤベルトの第1の側部へ向けて押すものであることを特徴とするコンベヤ。
  8. ストップは、キャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に移動可能である請求項7に記載のコンベヤ。
  9. 少なくとも1つのコンベヤベルトは、上流コンベヤ区間の第1のベルトと、下流コンベヤ区間の第2のベルトとを備える請求項7に記載のコンベヤ。
  10. 少なくとも1つのコンベヤベルトは、上流及び下流コンベヤ区間の双方を通って進行する単一のベルトを備える請求項7に記載のコンベヤ。
  11. ローラベアリング面は、ローラと接触する第1の位置からローラと非接触の第2の位置へ移動可能である請求項に記載のコンベヤ。
  12. 下流コンベヤ区間のローラと接触及び非接触となるように移動可能なローラベアリング面を下流コンベヤ区間に更に備える請求項7に記載のコンベヤ。
  13. パレット層を形成する方法であって、以下を具備する。
    搬送方向に移動し、該搬送方向に対して傾斜した軸に支持されて自由回転可能なローラを有するコンベヤの第1の側部に沿って連続して物品を進行させ、
    コンベヤが移動を続けつつストップで連続する先の物品の進行を阻止し、このことでローラの上に支持されている先の物品の下でローラを回転させて、先の物品を、コンベヤの幅を横切ってストップに沿ってコンベヤの第1の側部側とは反対側の第2の側部に向かって押す力の成分を与え、
    コンベヤの第2の側部において、先にストップで阻止された物品を第2の側部で停止させ、後続の第1の側部側でストップに阻止された物品を、第2の側部で停止させた先の物品に当ててコンベヤの幅を横切る行の形に停止させることにより第1パレット層の行を形成するパレット層を形成する方法。
  14. 既に形成された第1パレット層の行を用いて、コンベヤが移動を続けつつ第1の側部側で後続の先の物品を既に形成された第1パレット層の物品で阻止し、このことでローラの上に支持されている後続の先の物品の下でローラを回転させて、後続の先の物品を、コンベヤの幅を横切ってストップに沿ってコンベヤの第1の側部側とは反対側の第2の側部に向かって押す力の成分を与え、
    コンベヤの第2の側部において、後続の先に第1パレット層で阻止された物品を第2の側部で停止させ、後続の先の物品より後続の、第1の側部側で既に形成された第1パレット層の物品に阻止された物品を、第2の側部で停止させた後続の先の物品に当ててコンベヤの幅を横切る行の形に停止させ、順次既に形成された先のパレット層を用いて後続のパレット層を形成することを更に具備する請求項13に記載のパレット層を形成する方法。
  15. ストップによる阻止を解除して、形成されたパレット層がコンベヤによって搬送方向の下流側に前進することを許容することを更に具備する請求項14に記載のパレット層を形成する方法。
  16. 連続した物品により複数の行のパレット層からなるグループを形成したうえでストップによる阻止を解除してコンベヤの上の一つの方向に供給し、さらに連続した物品により複数の行のパレット層からなるグループを順次形成することを更に具備する請求項14に記載のパレット層を形成する方法。
  17. ストップをコンベヤに沿った異なる位置に移動させ、この異なる位置において物品を阻止することを更に具備する請求項13に記載のパレット層を形成する方法。
JP2008510193A 2005-05-06 2006-05-03 コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ Active JP5172660B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/908,326 2005-05-06
US10/908,326 US7249671B2 (en) 2005-05-06 2005-05-06 Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor
PCT/US2006/017113 WO2006121749A1 (en) 2005-05-06 2006-05-03 Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008540291A JP2008540291A (ja) 2008-11-20
JP2008540291A5 JP2008540291A5 (ja) 2010-07-22
JP5172660B2 true JP5172660B2 (ja) 2013-03-27

Family

ID=36694049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008510193A Active JP5172660B2 (ja) 2005-05-06 2006-05-03 コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ

Country Status (13)

Country Link
US (4) US7249671B2 (ja)
EP (3) EP2263953B1 (ja)
JP (1) JP5172660B2 (ja)
KR (1) KR101242430B1 (ja)
CN (2) CN101171190B (ja)
AT (1) ATE513771T1 (ja)
AU (2) AU2006244530B2 (ja)
BR (1) BRPI0611047B1 (ja)
CA (1) CA2605539C (ja)
ES (3) ES2368444T3 (ja)
MX (1) MX2007013806A (ja)
PL (2) PL2263953T3 (ja)
WO (1) WO2006121749A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7544849B2 (ja) 2020-11-12 2024-09-03 ファナック株式会社 セパレータ板及び線条部材の保護部材

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6968941B2 (en) * 2003-11-21 2005-11-29 Materials Handling Systems, Inc. Apparatus and methods for conveying objects
US7249671B2 (en) * 2005-05-06 2007-07-31 Laitram, L.L.C. Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor
KR200390957Y1 (ko) * 2005-05-10 2005-07-28 명화기계(주) 방향전환용 롤러가 장착된 체인형 콘베이어
US7770718B2 (en) * 2005-08-15 2010-08-10 Laitram, L.L.C. Systems and methods for providing an improved timing conveyor
ES2407254T3 (es) * 2005-12-21 2013-06-12 Laitram, Llc Derivador de transportador
US7971701B2 (en) * 2006-01-26 2011-07-05 Laitram, L.L.C. Diagonal sorter
US7506751B2 (en) * 2006-01-26 2009-03-24 Laitram, L.L.C. Conveyor systems for diverting objects
US20080121495A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Pressler Eric M Oblique-roller belt conveyor with sideguard
US20080121498A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Laitram, L.L.C. Accumulation-and-release roller-belt conveyor
CA2693373A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Laitram, L.L.C. Accumulation-and-release conveyor
ES2622861T3 (es) * 2007-08-22 2017-07-07 Laitram, Llc Transportador y método para separar paquetes
BRPI0814922A2 (pt) * 2007-08-22 2015-08-18 Laitram Llc "esteira transportadora, esteira transportadora modular e método de operação de uma esteira transportadora"
DE102007046424B4 (de) 2007-09-30 2011-11-10 Knapp Logistik Automation Gmbh Vorrichtung zum automatischen Zuführen von sortenreinen Gebinden zu einem Säulenstapler, vorzugsweise in einem Sortersystem
JP2011526236A (ja) * 2008-06-26 2011-10-06 レイトラム,エル.エル.シー. 穏やかな格納式ストッパを有するコンベヤ
US8172069B2 (en) 2009-03-26 2012-05-08 Habasit Ag Diverter ball conveyor
US7931137B2 (en) * 2009-04-28 2011-04-26 Laitram, L.L.C. Case turner for a roller conveyor
US8161854B2 (en) * 2009-07-24 2012-04-24 Laitram, L.L.C. Box cutter and method
US20110022221A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Laitram, L.L.C. Roller-belt sorter with control grid
US8167118B2 (en) * 2009-09-10 2012-05-01 Laitram, L.L.C. Conveyors, belts, and modules with actuated rollers
JP5479852B2 (ja) * 2009-11-09 2014-04-23 住友ゴム工業株式会社 タイヤ搬送装置
US8322518B2 (en) * 2010-04-15 2012-12-04 Laitram, L.L.C. Carousel conveyor and method
US8899407B2 (en) * 2010-08-03 2014-12-02 J&L Group International, Llc System and method for orienting bundles
CN102249083A (zh) * 2010-12-13 2011-11-23 苏州新区科兴威尔电子有限公司 端子排组装机的分料机构
US8881890B2 (en) * 2011-05-23 2014-11-11 Laitram, L.L.C. Conveyor belt module with fixed axles
CN102328801A (zh) * 2011-07-29 2012-01-25 大连佳林设备制造有限公司 水平旋转滚筒输送机
US8915353B2 (en) * 2012-09-12 2014-12-23 Laitram, L.L.C. Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
JP2014118281A (ja) * 2012-12-18 2014-06-30 Tsubakimoto Chain Co チェーン搬送装置
US9254961B2 (en) * 2013-03-14 2016-02-09 Jvm Co., Ltd. Apparatus for collecting dispensed drugs
KR101306314B1 (ko) * 2013-05-10 2013-09-09 (주)선진종합 다수의 플레이트 베어링 구조를 구비한 컨베이어장치
US8944236B2 (en) 2013-05-13 2015-02-03 Laitram, L.L.C. Method and conveyor for registering articles on a conveyor belt
CN104567777B (zh) * 2013-10-18 2017-09-26 苏州东南碳制品有限公司 一种碳刷厚度检测机
US9079717B1 (en) * 2014-01-09 2015-07-14 Laitram, L.L.C. Conveyor systems for diverting objects
US9815632B2 (en) * 2014-02-19 2017-11-14 Laitram, L.L.C. Low-energy roller-belt accumulator
CN103887119B (zh) * 2014-03-28 2016-05-25 陈玉洁 一种高压断路器传送平台
CN103895903A (zh) * 2014-04-15 2014-07-02 山东明佳包装检测科技有限公司 高速巧克力堆积机构
CH710608A1 (de) 2015-01-13 2016-07-15 Wrh Walter Reist Holding Ag Förderorgan mit mindestens einem Rollenmechanismus mit mindestens einer Rolle.
CN107624103B (zh) * 2015-05-14 2019-12-20 莱特拉姆有限责任公司 倾斜辊式卸堆机
CN108604088B (zh) * 2016-02-08 2020-11-10 三菱电机株式会社 控制器及输送系统
AU2018230435B2 (en) 2017-03-08 2024-01-04 Regal Beloit America, Inc. Package sorting transfer module and systems and methods therefor
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
CN107202796B (zh) * 2017-07-11 2023-07-07 深圳宜美智科技股份有限公司 Pcb板自动检测机
CN111093846B (zh) * 2017-09-11 2021-12-24 莱特拉姆有限责任公司 称重和分拣辊式带传送机和相关方法
CN111587214B (zh) 2017-11-22 2022-02-22 雷勃美国公司 模块化分选单元、系统和方法
CN108016825A (zh) * 2017-12-14 2018-05-11 苏州羽美尚精密机械有限公司 一种机械加工用的传送装置
KR102001979B1 (ko) 2018-01-03 2019-07-22 한국과학기술연구원 Atp 검출에 의한 실시간 세균 측정 장치
WO2019167236A1 (ja) * 2018-03-01 2019-09-06 ホリゾン・インターナショナル株式会社 ブックブロック搬送装置
JP7051596B2 (ja) * 2018-06-06 2022-04-11 三菱重工業株式会社 移動体の位置決めステーションおよび移動体の位置決めシステム
CN109353751B (zh) * 2018-10-30 2020-06-26 珠海格力智能装备有限公司 冷凝器输送线
WO2020223188A1 (en) * 2019-04-29 2020-11-05 Laitram, L.L.C. Conveyor discharge with diverting rollers
US10543986B1 (en) * 2019-05-09 2020-01-28 Intelligrated Headquarters, Llc Roller belt conveyor
CN110589428A (zh) * 2019-08-08 2019-12-20 深圳市华南新海传动机械有限公司 一种自动码垛传送系统及方法
CN110654839A (zh) * 2019-10-15 2020-01-07 东方红光伏科技(乐清)有限公司 一种滚珠型转角升降装置
CN112744558B (zh) * 2019-10-30 2023-06-30 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机
CN111252518B (zh) * 2020-01-13 2022-02-11 宁波方源自动化科技有限公司 直线交叉分拣控制系统及控制方法
CN111252483B (zh) * 2020-01-13 2021-09-14 宁波方源自动化科技有限公司 直线交叉分拣机
US10793367B1 (en) * 2020-01-21 2020-10-06 Transnorm System Gmbh Conveying table and module
CN112105251B (zh) * 2020-09-09 2021-12-10 江苏金纳格生物技术有限公司 一种电容的输送流水线
CN112278727B (zh) * 2020-11-27 2022-04-29 成都市绿色快线环保科技有限公司 立式多边形晾板架
IT202200000896A1 (it) * 2022-01-20 2023-07-20 Iwt Srl Sistema automatizzato per la movimentazione, in particolare per il ribaltamento, di contenitori quali vaschette di gabbiette per la stabulazione di animali da laboratorio
CN118679112A (zh) * 2022-02-21 2024-09-20 莱特拉姆有限责任公司 区域致动的直列双堆叠辊带输送机
CN114671216B (zh) * 2022-04-14 2023-06-02 西门子(中国)有限公司 传送控制方法、装置、电子设备以及存储介质
US11975361B2 (en) * 2022-07-08 2024-05-07 Cullen Raichart Transverse belt bud sorter and related methodologies

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1931454A (en) 1932-12-28 1933-10-17 Mathews Conveyer Co Conveying mechanism
US3047123A (en) * 1960-02-29 1962-07-31 James G Mckay Carton rotating and conveying apparatus
US3550756A (en) 1967-09-13 1970-12-29 Kornylac Co Conveyor having provision for discharging loads at an angle generally transverse to the line of travel on the conveyor
US3679043A (en) * 1971-04-13 1972-07-25 Webb Co Jervis B Roller transfer conveyor
US4039074A (en) 1975-11-05 1977-08-02 Rapistan, Incorporated Unscrambler for randomly arranged packages
US6497321B2 (en) 2001-03-09 2002-12-24 Hartness International, Inc. Apparatus for diverting a stream of articles
JPS60103125U (ja) * 1983-12-16 1985-07-13 サンドビツク株式会社 物品仕分け装置
US4676361A (en) 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
JP2751067B2 (ja) * 1989-02-27 1998-05-18 株式会社芝浦製作所 搬送装置
DE3915246A1 (de) * 1989-05-10 1990-11-15 Focke & Co Verfahren und foerdervorrichtung zur foerderung von gegenstaenden
JPH0388617A (ja) 1989-08-31 1991-04-15 Shin Suzuki 自動仕分けコンベヤ装置
US5145049A (en) 1990-10-12 1992-09-08 Mcclurkin Jack Pattern forming conveyor
FR2673860A1 (fr) 1991-03-15 1992-09-18 Lucas Sa Table a billes motorisees a mouvements croises pour le triage orthogonal de charges plates.
US5333722A (en) 1992-11-13 1994-08-02 Ouellette Machinery Systems, Inc. Apparatus for diverting a lane of successive articles to plural lanes
JPH08277029A (ja) 1995-04-06 1996-10-22 Toyo Kanetsu Kk 搬送方向転換装置
JP3031857U (ja) * 1996-05-30 1996-12-03 株式会社サンキプラン コーナートランサー
JPH1159885A (ja) 1997-08-19 1999-03-02 Toyo Kanetsu Kk 物品補充装置
JP3349084B2 (ja) 1998-01-29 2002-11-20 株式会社椿本チエイン 物品の分岐仕分装置
US6494312B2 (en) 1998-11-02 2002-12-17 The Laitram Corporation Modular roller-top conveyor belt with obliquely-arranged rollers
ATE265977T1 (de) * 1999-03-24 2004-05-15 Hunkeler Ag Papierverarbeitung Vorrichtung zum fördern flächiger gegenstände
WO2000066280A2 (en) 1999-04-30 2000-11-09 Siemens Electrocom, L.P. Item singulation system
US6182812B1 (en) 1999-07-30 2001-02-06 Hartness International Device for transferring articles between oppositely running conveyors
AU2002247086A1 (en) 2001-02-09 2002-08-28 Paragon Technologies, Inc. Narrow belt conveyor system
US6681922B2 (en) 2001-11-06 2004-01-27 The Laitram Corporation Split belt modules in modular conveyer belts
US6568522B1 (en) * 2002-05-16 2003-05-27 The Laitram Corporation Accumulation system
US6758323B2 (en) * 2002-05-30 2004-07-06 The Laitram Corporation Singulating conveyor
US6571937B1 (en) 2002-09-13 2003-06-03 The Laitram Corporation Switch conveyor
US20040173441A1 (en) 2003-03-03 2004-09-09 Wieting Dean A. Roller top conveyor chain assembly
US7073651B2 (en) 2003-07-30 2006-07-11 Laitram, L.L.C. Modular mat gravity-advance roller conveyor
US6923309B2 (en) 2003-10-03 2005-08-02 Laitram, L.L.C. Article-orienting conveyor
US6968941B2 (en) * 2003-11-21 2005-11-29 Materials Handling Systems, Inc. Apparatus and methods for conveying objects
US7111722B2 (en) * 2004-08-13 2006-09-26 Laitram, L.L.C. Angled-roller belt conveyor
US7147097B2 (en) 2004-09-30 2006-12-12 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt sorter with automated guide
US7007792B1 (en) * 2005-03-08 2006-03-07 Laitram, L.L.C. Angled-roller article-rotating belt conveyor
US7191894B2 (en) * 2005-04-04 2007-03-20 Laitram, L.L.C. Variable angled-roller belt and conveyor
US7344018B2 (en) * 2005-05-06 2008-03-18 Laitram, L.L.C. Conveyor and method for diverting closely spaced articles
US7249671B2 (en) * 2005-05-06 2007-07-31 Laitram, L.L.C. Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7544849B2 (ja) 2020-11-12 2024-09-03 ファナック株式会社 セパレータ板及び線条部材の保護部材

Also Published As

Publication number Publication date
ATE513771T1 (de) 2011-07-15
US7537104B2 (en) 2009-05-26
US7249671B2 (en) 2007-07-31
WO2006121749A1 (en) 2006-11-16
CN101171189B (zh) 2011-06-15
ES2531421T3 (es) 2015-03-13
EP2263954B1 (en) 2014-08-27
CA2605539A1 (en) 2006-11-16
CN101171189A (zh) 2008-04-30
US20100059334A1 (en) 2010-03-11
EP2263953B1 (en) 2015-01-07
CA2605539C (en) 2011-11-15
AU2010235880A1 (en) 2010-11-11
JP2008540291A (ja) 2008-11-20
EP2263954A1 (en) 2010-12-22
AU2010235880B2 (en) 2011-11-10
MX2007013806A (es) 2008-02-05
KR20080022090A (ko) 2008-03-10
PL2263954T3 (pl) 2015-03-31
KR101242430B1 (ko) 2013-03-12
CN101171190A (zh) 2008-04-30
AU2006244530A1 (en) 2006-11-16
EP1885632A1 (en) 2008-02-13
PL2263953T3 (pl) 2015-06-30
EP1885632B1 (en) 2011-06-22
ES2533794T3 (es) 2015-04-14
US20060249354A1 (en) 2006-11-09
BRPI0611047B1 (pt) 2018-09-11
CN101171190B (zh) 2013-01-02
US7617923B2 (en) 2009-11-17
ES2368444T3 (es) 2011-11-17
BRPI0611047A2 (pt) 2010-08-10
AU2006244530B2 (en) 2010-09-16
US20080289936A1 (en) 2008-11-27
US20070284220A1 (en) 2007-12-13
EP2263953A1 (en) 2010-12-22
US7784601B2 (en) 2010-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5172660B2 (ja) コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ
US7040480B2 (en) Zero back pressure conveyor
KR101485214B1 (ko) 축적 및 방출 컨베이어
US7237670B1 (en) Transverse-roller belt conveyor
JP2008540291A5 (ja)
KR101335779B1 (ko) 벨트 컨베이어 분류기
US20080121498A1 (en) Accumulation-and-release roller-belt conveyor
AU2003204355A1 (en) Singulating conveyor
US8915353B2 (en) Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
JP2013523567A (ja) 回転式コンベアおよび方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090409

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120821

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5172660

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250