JP5172518B2 - カメラ回動制御装置及びカメラ回動制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、コマンドによりパン及びチルト可能なカメラを用いた監視システムに用いて好適なカメラ回動制御装置及びカメラ回動制御方法に関する。
従来、パン及びチルト可能なカメラと、該カメラへコマンドを送信して該カメラのパン及びチルト方向への回動を制御するカメラ回動制御装置とを備えた監視システムがある（例えば、特許文献１参照）。また、従来の監視システムには、カメラのパン及びチルト方向への回動制御を容易に行えるように、カメラ回動制御装置にジョイスティックを採用したものがある。この種の監視システムのカメラ回動制御装置は、該ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出してその結果に対応したコマンドを前記カメラへ送信し、該カメラのパン方向及びチルト方向への回動を制御する。
ところで、図５に示すように、ジョイスティックを採用した従来のカメラ回動制御装置１００においては、パン及びチルト可能なカメラ２０に対するコマンドの送信を一定間隔で送信するようにしており、それもジョイスティック１０の動き出し時やジョイスティック１０がニュートラル位置に戻ったときでも変わらないため、カメラ２００の動き出し及び停止時の動作が操作者の感覚より遅くなってしまい、スムーズな操作性が得られないという問題がある。
なお、上記問題に対し、図６に示すようにコマンドの送信間隔を短くする（例えば２０ｍｓ）ことが考えられるが、そのようにするとコマンド送信頻度が上がってカメラ側の処理が追いつかず、結果的にスムーズな操作性が得られないという問題がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ジョイスティックの動き出し時やジョイスティックがニュートラル位置に戻ったときでも、カメラの動き出し及び停止時の動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できるカメラ回動制御装置及びカメラ回動制御方法を提供することを目的とする。
本発明のカメラ回動制御装置は、ジョイスティックと、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する変位検出手段と、前記変位検出手段から出力される検出結果に対応したコマンドをパンまたはチルト可能なカメラへ所定間隔で送信し、前記カメラのパンまたはチルト方向への回動を制御する回動制御手段と、を備え、前記回動制御手段は、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位が検出されてから所定の時間が経過するまでは、前記所定間隔より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信する一方で、前記ジョイスティックのニュートラル位置から変位が検出されてから所定の時間が経過した後は、前記所定間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信することで、前記カメラのパンまたはチルト方向への回動を制御する。
この構成によれば、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位が検出されてから所定の時間が経過するまでは、通常の所定間隔より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信するので、ジョイスティックの動き出し時でも、カメラの動き出しの動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
また、本発明のカメラ回動制御方法は、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を取得する変位検出工程と、前記変位検出工程で取得される検出結果に対応したコマンドをパンまたはチルト可能なカメラへ所定間隔で送信し、前記カメラのパンまたはチルト方向への回動を制御する回動制御工程と、を備え、前記回動制御工程では、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位が検出されてから所定の時間が経過するまでは、前記所定間隔より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信する一方で、前記ジョイスティックのニュートラル位置から変位が検出されてから所定の時間が経過した後は、前記所定間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信することで、前記カメラのパンまたはチルト方向の回動を制御する。
この構成によれば、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位が検出されてから所定の時間が経過するまでは、通常の所定間隔より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信するので、ジョイスティックの動き出し時でも、カメラの動き出しの動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
本発明によれば、ジョイスティックの動き出し時やジョイスティックがニュートラル位置に戻ったときでも、カメラの動き出し及び停止時の動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラ回動制御装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係るカメラ回動制御装置の外観を示す平面図である。図１及び図２において、本実施の形態のカメラ回動制御装置１は、ジョイスティック１０と、変位検出器１１と、プログラムメモリ１２と、外部インターフェース１３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４とを備えている。ジョイスティック１０は、画面上の入力位置や座標を指定するものであり、本実施の形態ではパン及びチルト可能なカメラ２０をパン及びチルトさせる位置情報の入力に使用される。変位検出器１１は、ジョイスティック１０のニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する。
プログラムメモリ１２は、ＣＰＵ１４を制御するためのプログラムを記憶している。外部インターフェース１３は、ＣＰＵ１４とカメラ２０とを接続する。ＣＰＵ１４は、プログラムメモリ１２に記憶されている制御プログラムに従って動作する。ＣＰＵ１４は、常に５ｍｓ間隔で変位検出器１１の出力からジョイスティック１０の変位をスキャンし、ジョイスティック１０の変位があった場合すなわちジョイスティック１０が動いた場合、ジョイスティック１０の変位を角度信号に変換してコマンドとしてカメラ２０へ送信する。その後、ジョイスティック１０がニュートラル位置（中点）に戻れば、直ちに角度信号ゼロのコマンドをカメラ２０へ送信し、ニュートラル位置に戻っていなければ２０ｍｓ後にジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。そして、さらに２０ｍｓ後にジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。そして、ジョイスティック１０がニュートラル位置に戻れば直ちに角度信号ゼロのコマンドをカメラ２０へ送信し、ニュートラル位置に戻らなければ今度は８０ｍｓ毎にジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。その間、ジョイスティック１０がニュートラル位置に戻れば８０ｍｓを待たずに直ちに角度信号ゼロのコマンドをカメラ２０へ送信する。
このように、ＣＰＵ１４は、ジョイスティック１０がニュートラル位置からの変位発生時には、通常時より短い間隔でジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信してカメラ２０のパン方向及びチルト方向への回動を通常時より短い間隔で制御し、またジョイスティック１０の変位発生状態からニュートラル位置への復帰時には、直ちにコマンドをカメラ２０へ送信して、カメラ２０のパン方向及びチルト方向への回動を直ちに止めるように制御する。
なお、上記変位検出器１１は変位検出手段に対応する。また、上記プログラムメモリ１２及びＣＰＵ１４は回動制御手段を構成する。
次に、本実施の形態のカメラ回動制御装置１の動作について説明する。図３は、カメラ回動制御装置１のジョイスティック１０を操作したときの変位と速度の変化の一例を示す図である。図４は、カメラ回動制御装置１のＣＰＵ１４の動作を示すフローチャートである。図３において、常に５ｍｓ間隔でジョイスティック１０の変位をスキャンする。ジョイスティック１０の変位があると、そのときの変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。その後、ジョイスティック１０がニュートラル位置に戻らなければ、最初のコマンド送信時から２０ｍｓ後にその時点でのジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。さらにその２０ｍｓ後にもその時点でのジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。そして、４０ｍｓ（２０ｍｓ＋２０ｍｓ）に達すると、その時点から８０ｍｓ毎にジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する。ジョイスティック１０がニュートラル位置に戻れば、その時点で直ちに角度信号ゼロのコマンドをカメラ２０へ送信する。
次に、図４において、まず２０ｍｓを２回カウントするためのカウンタＡ（図示せず）をクリアする（ステップＳＴ１０）。次いで、まず５ｍｓ間隔でジョイスティック１０の変位をスキャンし（ステップＳＴ１１）、ジョイスティック１０が動いたかどうか判定する（ステップＳＴ１２）。ジョイスティック１０が動いていなければステップＳＴ１１に戻り、ジョイスティック１０が動いた場合はジョイスティック１０の変位を角度信号に変換してコマンドとしてカメラ２０へ送信する（ステップＳＴ１３）。次いで、ジョイスティック１０がニュートラル位置に戻ったかどうか判定し（ステップＳＴ１４）、ニュートラル位置に戻れば角度信号ゼロのコマンドをカメラ２０へ送信し（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１０に戻る。これに対してジョイスティック１０がニュートラル位置に戻っていなければ、２０ｍｓ後にその時点でのジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する（ステップＳＴ１６）。
次いで、カウンタＡをインクリメント（＋１）する（ステップＳＴ１７）。そして、カウンタＡのカウント値が「２」であるかどうか判定し（ステップＳＴ１８）、「２」でなければステップＳＴ１４に戻り、「２」であればジョイスティック１０がニュートラル位置に戻ったかどうか判定し（ステップＳＴ１９）、ニュートラル位置に戻れば角度信号ゼロのコマンドをカメラ２０へ送信し（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ１０に戻る。これに対してジョイスティック１０がニュートラル位置に戻っていなければ、８０ｍｓ後にその時点でのジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信する（ステップＳＴ２１）。以後、ジョイスティック１０がニュートラル位置に戻るまでの間、８０ｍｓ毎にジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信し続ける。
以上のように、本実施の形態のカメラ回動制御装置１によれば、ジョイスティック１０がニュートラル位置からの変位発生時には、通常時より短い間隔でジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信してカメラ２０のパン方向及びチルト方向への回動を通常時より短い間隔で制御し、またジョイスティック１０の変位発生状態からニュートラル位置への復帰時には、直ちにコマンドをカメラ２０へ送信して、カメラ２０のパン方向及びチルト方向への回動を直ちに止めるように制御するので、ジョイスティック１０の動き出し時やジョイスティック１０がニュートラル位置に戻ったときでも、カメラ２０の動き出し及び停止時の動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
なお、本実施の形態では、ジョイスティック１０がニュートラル位置からの変位発生時には、通常の８０ｍｓ間隔より短い２０ｍｓ間隔でジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信するようにしたが、これらの値（８０ｍｓ、２０ｍｓ）に限定はなく、任意である。例えば、（６０ｍｓ、１０ｍｓ）としても構わない。要するにジョイスティック１０がニュートラル位置からの変位発生時には通常時より短い間隔でジョイスティック１０の変位に応じたコマンドをカメラ２０へ送信すれば良いので、時間設定は任意である。因みにこれらの時間を設定できる時間設定機能を持たせることで、自由度を広げることができる。
本発明は、ジョイスティックの動き出し時やジョイスティックがニュートラル位置に戻ったときでも、カメラの動き出し及び停止時の動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できるといった効果を有し、コマンドによりパン及びチルト可能なカメラを用いた監視システムなどへの適用が可能である。
１ カメラ回動制御装置
１０ ジョイスティック
１１ 変位検出器
１２ プログラムメモリ
１３ 外部インターフェース
１４ ＣＰＵ
２０ カメラ
１０ ジョイスティック
１１ 変位検出器
１２ プログラムメモリ
１３ 外部インターフェース
１４ ＣＰＵ
２０ カメラ
Claims (2)
- ジョイスティックと、
前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する変位検出手段と、
前記変位検出手段から出力される検出結果に対応したコマンドをパンまたはチルト可能なカメラへ所定間隔で送信し、前記カメラのパンまたはチルト方向への回動を制御する回動制御手段と、を備え、
前記回動制御手段は、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位が検出されてから所定の時間が経過するまでは、前記所定間隔より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信する一方で、前記ジョイスティックのニュートラル位置から変位が検出されてから所定の時間が経過した後は、前記所定間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信することで、前記カメラのパンまたはチルト方向への回動を制御するカメラ回動制御装置。 - ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を取得する変位検出工程と、
前記変位検出工程で取得される検出結果に対応したコマンドをパンまたはチルト可能なカメラへ所定間隔で送信し、前記カメラのパンまたはチルト方向への回動を制御する回動制御工程と、を備え、
前記回動制御工程では、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位が検出されてから所定の時間が経過するまでは、前記所定間隔より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信する一方で、前記ジョイスティックのニュートラル位置から変位が検出されてから所定の時間が経過した後は、前記所定間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信することで、前記カメラのパンまたはチルト方向の回動を制御するカメラ回動制御方法。
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