JP5165527B2 - 3次元プリンタおよびそれを用いた印刷方法 - Google Patents
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Description
に印刷するプリンタ装置等は業務用、家庭用として広く用いられている。従来のプリンタ装置は、印刷対象物となる紙もしくはシート材を所定方向に送るとともに、プリンタヘッドをこの送り方向と直角に走査移動させながらインクを吐出させることで、印刷を行う形式のものが一般的であった。このようなプリンタ装置(インクジェットプリンタ)には、紫外線が照射されて硬化する性質を有した紫外線硬化型インク(以下、UVインクと称す)を、プリンタヘッドから吐出させて印刷を行うものがある。
前記ヘッドキャリッジ上において、前記表面に対して複数のそれぞれの前記プリンタヘッドを離れる方向に独立して移動可能なヘッド移動装置(例えば、実施形態におけるヘッド保持装置42)と、前記プリンタヘッドに対して前記紫外線照射装置を前記第1の方向に移動可能な照射ユニット移動装置(例えば、実施形態におけるサブキャリッジ44)とを備え、前記ヘッド移動装置により前記表面から離れる方向に移動された前記プリンタヘッドと前記表面との隙間を通り、前記表面から離れる方向に移動されることなく前記印刷面と対向した前記プリンタヘッドの前記第1の方向における側方に隣接するように、前記照射ユニット移動装置により前記紫外線照射装置を移動させる。
7 第2制御装置(移動制御装置)
10 第1支持部材10(移動制御装置)
15 第2支持部材15(移動制御装置)
20 第3支持部材20(移動制御装置)
25 保持シャフト(保持装置)
26 保持チャック(保持装置)
30 3次元プリンタ
41 メインキャリッジ(ヘッドキャリッジ)
42 ヘッド保持装置(ヘッド移動装置)
43 プリンタヘッド
44 サブキャリッジ(照射ユニット移動装置)
45 紫外線照射装置
80 印刷対象物
81 表面
Claims (6)
- 3次元形状表面を有する印刷対象物の表面に対してプリンタヘッドからインクを吐出するとともに紫外線照射装置から紫外線を照射して、前記表面に所定の印刷を施す3次元プリンタであって、
印刷対象物を保持する保持装置と、
複数の前記プリンタヘッドを略直線状に第1の方向に並んだ状態で搭載するヘッドキャリッジと、
前記保持装置により保持された前記印刷対象物の表面における印刷面と前記プリンタヘッドとが対向するように互いの位置関係を保ちながら、前記保持装置および前記ヘッドキャリッジを3次元空間内において相対移動させる制御を行う移動制御装置と、
前記ヘッドキャリッジ上において、前記表面に対して複数のそれぞれの前記プリンタヘッドを離れる方向に独立して移動可能なヘッド移動装置と、
前記プリンタヘッドに対して前記紫外線照射装置を前記第1の方向に移動可能な照射ユニット移動装置とを備え、
前記ヘッド移動装置により前記表面から離れる方向に移動された前記プリンタヘッドと前記表面との隙間を通り、前記表面から離れる方向に移動されることなく前記印刷面と対向した前記プリンタヘッドの前記第1の方向における側方に隣接するように、前記照射ユニット移動装置により前記紫外線照射装置を移動させることを特徴とする3次元プリンタ。 - 前記第1の方向は前記印刷面に対して略平行となっており、
前記ヘッドキャリッジは、前記保持装置に保持された前記印刷対象物の上方を通って前記第1の方向に直線移動可能に構成されており、
前記ヘッド移動装置は、前記第1の方向に対して直交する第2の方向に前記プリンタヘッドを移動させて前記表面から前記プリンタヘッドを離れるように移動させることを特徴とする請求項1に記載の3次元プリンタ。 - 前記照射ユニット移動装置が、前記ヘッドキャリッジに搭載されて構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の3次元プリンタ。
- 前記ヘッド移動装置は、印刷に用いない前記プリンタヘッドを前記表面から離れる方向に移動させ、印刷に用いる前記プリンタヘッドを前記印刷面に対向させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の3次元プリンタ。
- 前記保持装置が、保持した前記印刷対象物の表面形状に応じて設定される回転軸を中心として、前記印刷対象物を回転可能に構成されたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の3次元プリンタ。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の3次元プリンタを用いて行う印刷方法であって、
3次元形状表面を有する印刷対象物の表面における印刷面に対して、プリンタヘッドからインクを吐出するとともに紫外線照射装置から紫外線を照射して、前記表面に所定の印刷を施すように構成されており、
第1の方向に並んだ複数のそれぞれの前記プリンタヘッドを前記表面に対して離れる方向に独立して移動可能なヘッド移動装置により、前記表面から離れるように前記プリンタヘッドを移動させる第1のステップと、
前記紫外線照射装置を前記第1の方向に移動可能な照射ユニット移動装置により、前記第1のステップにおいて移動された前記プリンタヘッドと前記表面との隙間を通り、前記表面から離れる方向に移動されることなく前記印刷面と対向した前記プリンタヘッドの前記第1の方向における側方に隣接するように前記紫外線照射装置を移動させる第2のステップと、
前記印刷面と対向した前記プリンタヘッドからインクを吐出させるとともに、前記第2のステップにおいて移動された前記紫外線照射装置から前記表面に紫外線を照射して印刷を施す第3のステップとを有することを特徴とする印刷方法。
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