JP5161659B2 - 荷の移載装置及び自動倉庫 - Google Patents
荷の移載装置及び自動倉庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5161659B2 JP5161659B2 JP2008143686A JP2008143686A JP5161659B2 JP 5161659 B2 JP5161659 B2 JP 5161659B2 JP 2008143686 A JP2008143686 A JP 2008143686A JP 2008143686 A JP2008143686 A JP 2008143686A JP 5161659 B2 JP5161659 B2 JP 5161659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed belt
- load
- frame
- feed
- advance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
図1は自走台車を中心にした概略斜視図、図2は同じく自走台車を中心にした概略平面図、図3は図2の III-III視断面図である。まず、これらの図に基づいて自動倉庫と自走台車との概略を説明する。
次に、各部位の詳細を図4以下の図面も参照して説明する。まず、横送り機構の詳細を、従前の図に加えて図4〜6も参照して説明する。図4は図2の右端寄り部の概略拡大図、図5は図2の左端寄り部の概略拡大図、図6は図2のVI−VI視概略断面図である。
次に、従前の図に図7も加えて縦送り機構を説明する。図7は移載ユニット17を構成する主要部材の分離平面図である。
次に、従前の図に加えて図8〜11も参照して荷送り手段の詳細を説明する。図8は移載ユニット17の部分的な平面図、図8で表示した移載ユニット17と反対側の移載ユニットを図8の IX-IX視方向から見た側面図、図10は図3の X-X視平断面図、図11のうち(A)は図8の XIA-XIA視断面図、(B)は図8の XIB-XIB視断面図、(C)は図8の XIC-XIC視断面図である。
棚3等から自走台車4に荷Wを引き込む手順は図14に矢印で示している。すなわち、先ず、左右送りベルト21の間隔を荷Wの荷幅よりも若干の寸法だけ広げた状態にしておき、その状態で縦送りモータ25を駆動することで送りベルト21を荷Wの方向に向けて前進させ、次いで、横送りモータ26を駆動して左右移載ユニット17の間隔を狭めることにより、ばねユニット65の弾性に抗して送りベルト21で荷Wを挟持する。
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。
2 格納庫
3 棚
4 移載装置が組み込まれた自走台車
7 自走台車の本体
17 移載ユニット
18 ベースフレーム
19 進退フレーム
20 補助フレーム
21 荷送り部材の一例としての送りベルト
25 縦送り機構の一例を構成する縦送りモータ
26 横送り機構の一例を構成する横送りモータ
27 荷送りモータ
48,49 進退フレームを前後動させるガイド部材を構成するスライダ
62 進退フレームの左右動のガイド手段の一例としてのリニアガイド
65 ばね手段の一例としてのばねユニット
75 主ギア
76 駆動用ギア
Claims (2)
- 平面視で荷載置部を挟んだ左右両側に一対の移載ユニットが配置されており、前記左右の移載ユニットには、棚部に向けて前後動する進退フレームをそれぞれ設けており、前記両進退フレームの各々に、荷の側面に当接して荷を進退フレームに対して相対的に前後動させるエンドレスの送りベルトが平面視で周回するように設けられていると共に、前記送りベルトを駆動するための荷送りモータが、回転軸心を鉛直方向に向けた姿勢で前記送りベルトの上側に配置されており、前記進退フレームの前後動と送りベルトの駆動とによって荷の引き込みと送り出しとが行われる構成であって、
前記送りベルトは、前記進退フレームのうち前後中間点を挟んで一方の側に位置した第1送りベルトと他方の側に位置した第2送りベルトとに分離構成されており、前記第1送りベルトを駆動するギアと第2送りベルトを駆動するギアとは進退フレームの前後中間部に近い位置に配置されており、かつ、前記荷送りモータは回転軸が下向きに突出するように配置されており、前記荷送りモータで回転駆動される主ギアを前記送りベルトの駆動用ギアに噛合させている一方、
前記両進退フレームはガイド部材を介してベースフレームに取り付けられており、前記送りベルトは、前記進退フレームの前後動方向から見て前記ガイド部材よりも前記荷載置部の側に配置されている、
荷の移載装置。 - 平面視で細長く延びる移載通路を挟んだ両側に多段の棚を有する格納庫が相対向して配置されており、前記移載通路には、水平走行自在な自走台車が多段に配置されているか、又は、昇降自在なキャリッジを有するスタッカクレーンが水平走行自在に配置されており、前記各自走台車又はスタッカクレーンのキャリッジに請求項1に記載した移載装置を設けている、
自動倉庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008143686A JP5161659B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 荷の移載装置及び自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008143686A JP5161659B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 荷の移載装置及び自動倉庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009286613A JP2009286613A (ja) | 2009-12-10 |
JP5161659B2 true JP5161659B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=41456204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008143686A Expired - Fee Related JP5161659B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 荷の移載装置及び自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5161659B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9078683B2 (en) | 2012-06-18 | 2015-07-14 | Lumenis Ltd. | Systems and methods for a multifunction surgical apparatus |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3603993B2 (ja) * | 1999-01-19 | 2004-12-22 | 株式会社ダイフク | 物品移載装置 |
JP2006182510A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toyota Industries Corp | スタッカクレーン |
-
2008
- 2008-05-30 JP JP2008143686A patent/JP5161659B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9078683B2 (en) | 2012-06-18 | 2015-07-14 | Lumenis Ltd. | Systems and methods for a multifunction surgical apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009286613A (ja) | 2009-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101551997B1 (ko) | 자동 창고용 이동셔틀 | |
CN101559871B (zh) | 板材储料器设备 | |
JP4822734B2 (ja) | リフター装置 | |
JPS60218228A (ja) | 荷運び装置 | |
JP6350166B2 (ja) | 物品搬送台車 | |
JP4960823B2 (ja) | 自動倉庫 | |
CN218143656U (zh) | 一种多仓位物料配送机器人 | |
JP5122376B2 (ja) | 荷の移載装置及び自動倉庫 | |
JP3447449B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2018118855A (ja) | 昇降装置及び昇降装置を備えた収納装置 | |
WO2012035700A1 (ja) | 荷室コンベア | |
JP2010070294A (ja) | 搬送台車 | |
JP5161659B2 (ja) | 荷の移載装置及び自動倉庫 | |
JP5214337B2 (ja) | 荷の移載装置及び自動倉庫 | |
US20240116707A1 (en) | Powered industria truck | |
JP2010013235A (ja) | 台車システム | |
CN218908951U (zh) | 一种连续提升机 | |
CN215945706U (zh) | 一种货架机器人 | |
JP2954457B2 (ja) | 荷移載装置 | |
CN109110392B (zh) | 一种可送返托盘的运料机构 | |
CN113788434A (zh) | 一种码垛车 | |
JPH08324721A (ja) | 自動倉庫における移動台車の搬出入装置 | |
JP2006264966A (ja) | リフト装置 | |
KR20090011408U (ko) | 스태커크레인의 상부 주행장치 | |
KR101538807B1 (ko) | 다용도 운반 대차 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120620 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5161659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |