JP5160967B2 - 搬送物用パレットおよび搬送物の固定方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送物用パレットおよび搬送物の固定方法に関する。

エンジン等の重量物からなる搬送物は、パレットに収容された後、固定機構によってパレットに固定される（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１５５４７５号公報

しかし、固定機構は、搬送物毎に用意されており、搬送物をパレットに固定および固定解除するため作業時間および作業性に、問題を有している。

本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、搬送物をパレットに固定および固定解除する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が可能である搬送物用パレットおよび搬送物の固定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一様相は、側方に突出するフランジを有する第１および第２搬送物が載置される床部を有するパレットであって、前記第１および第２搬送物を前記床部に固定するための固定機構を有する。前記固定機構は、前記フランジを固定するためのロック位置と前記フランジから離間したロック解除位置との間を移動自在である第１および第２ロック部材、前記第１および第２ロック部材の前記移動を連動させるためのリンク手段、および、前記リンク手段をワンアクション操作するための操作手段を有する。

上記目的を達成するための本発明の別の一様相は、側方に突出するフランジを有する第１および第２搬送物を、パレットの床部に載置して固定するための固定方法である。前記パレットは、前記第１および第２搬送物を前記床部に固定するための固定機構を有する。前記固定機構は、前記フランジを固定するためのロック位置と前記フランジから離間したロック解除位置との間を移動自在である第１および第２ロック部材、前記第１および第２ロック部材の前記移動を連動させるためのリンク手段、および、前記リンク手段をワンアクション操作するための操作手段を有している。したがって、本固定方法においては、前記リンク手段を介する前記操作手段のワンアクション操作により、前記第１および第２ロック部材を、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させる。

本発明の一様相によれば、固定機構は、リンク手段を介する操作手段によるワンアクション操作により、第１および第２ロック部材を、ロック位置とロック解除位置との間で移動させ、第１および第２搬送物（１対の搬送物）を固定あるいは固定解除することが可能である。したがって、搬送物毎に固定機構が用意されている場合に比べ、作業時間の短縮化および作業性の向上を図ることができる。つまり、搬送物をパレットに固定および固定解除する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が可能である搬送物用パレットを提供することができる。

本発明の別の一様相によれば、ワンアクション操作により、第１および第２搬送物（１対の搬送物）が固定あるいは固定解除されるため、搬送物毎に操作する場合に比べ、作業時間の短縮化および作業性の向上が図られる。つまり、搬送物をパレットに固定および固定解除する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が可能である搬送物の固定方法を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、実施の形態１に係るパレットを説明するための平面図、図２は、図１に示されるパレットの側面図、図３は、図１に示される搬送物の一例を示している背面図、図４は、図１に示される搬送物の別の一例を示している背面図である。

パレット１２０は、同一形状の１対のエンジン１００（１００Ａ，Ｂ）を収容するために使用され、床部１４０、ポール１５５および固定機構１６０を有する。搬送物であるエンジン１００は、例えば、図３および図４に示される背面形状１１０，１１２を有し、側方に突出するフランジ１０２を有するオイルパンが下方に配置されており、床部１４０に回転対称（１８０度回転）に載置される。

床部１４０は、第１床枠１４２、第２床枠１４６、中間床１５０および空間部１５２を有する。第１床枠１４２は、エンジン１００Ａ用であり、突起部１４４を有する。突起部１４４は、エンジン１００Ａの背面形状を考慮し、４隅の近傍に配置されており、エンジン１００Ａを略位置決めするために、使用される。第２床枠１４６は、エンジン１００Ｂ用であり、かつ、第１床枠１４２に対して回転対称（１８０度回転）の形状を有する。符号１４８は、エンジン１００Ｂを略位置決めするための突起部を示しており、第１床枠１４２の突起部１４４と対応している。なお、突起部１４４，１４８は、４隅の近傍に形成される形態に限定されない。また、図２において、突起部１４４，１４８は、省略されている。

中間床１５０は、第１床枠１４２と第２床枠１４６との間に位置する部位であり、エンジン１００Ａ，Ｂの間の略中心に位置する。空間部１５２は、床部１４０の下方に形成されており、フォークリフトの爪を差し込み、パレット１２０を持ち上げて、移動させるために使用される。

ポール１５５は、床部１４０の４隅に設置される。不使用時における保管性を向上させるために、ポール１５５を折り畳み自在し構成することも好ましい。エンジン１００Ａ，Ｂを第１および第２床枠１４２，１４６に載置する際の干渉を抑制するために、ポール１５５を可動式に構成することも好ましい。

固定機構１６０は、エンジン１００Ａ，Ｂを床部１４０に固定するために使用され、フランジ１０２を固定するためのロック位置とフランジ１０２から離間したロック解除位置との間を移動自在であるアーム（第１および第２ロック部材）、アームの移動を連動させるためのリンク手段、および、リンク手段をワンアクション操作するための操作手段を有する。したがって、固定機構１６０は、リンク手段を介する操作手段によるワンアクション操作により、アームを、ロック位置とロック解除位置との間で移動させ、エンジン１００Ａ，Ｂを固定あるいは固定解除することが可能である。そのため、エンジン１００Ａ，Ｂ毎に固定機構が用意されている場合に比べ、作業時間の短縮化および作業性の向上を図ることができる。

また、エンジン１００Ａ，Ｂが、同一であり、床部１４０に１８０度の回転対称に載置されるため、固定機構１６０の構造を単純化し、故障発生の抑制および固定機構の低コスト化を図ることが可能である。なお、エンジン１００Ａ，Ｂは、同一であること、あるいは１８０度の回転対称に載置されるに限定されない。

さらに、オイルパンのフランジ１０２の近傍は干渉する部材がないため、アームによるロック位置とロック解除位置との間の移動が、容易である。固定されるフランジは、オイルパンのフランジ１０２に限定されず、エンジン１００Ａ，Ｂの側方に突出するフランジを適宜選択することが可能である。選択されるフランジは、平坦な加工面を有するものが好ましい。

次に、固定機構１６０を詳述する。

図５および図６は、図１に示される固定機構を説明するための平面図および側面図、図７は、図６に示される操作部を説明するための正面図である。

アーム１８４，１８６の移動を連動させるためのリンク手段は、支柱１７４およびシャフト部材１８０を有する。支柱１７４は、エンジン１００Ａ，Ｂの間の略中心に位置する中間床１５０に固定され、エンジン１００Ａ，Ｂに係る回転対称の軸が位置している。

シャフト部材１８０は、支柱１７４に軸支されかつ略水平方向に回転自在である。シャフト部材１８０の一方および他方の端部は、アーム１８４，１８６が連結されている。したがって、アーム１８４およびアーム１８６は、支柱１７４に関し、回転対称（１８０度回転）の関係にある。

支柱１７４の高さは、アーム１８４，１８６の下面とエンジン１００Ａ，Ｂ（オイルパン）のフランジ１０２の上面とが同一平面上に位置するように設定される。したがって、シャフト部材１８０が略水平方向に回転し、アーム１８４，１８６の下面がエンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２の上面に配置されると、エンジン１００Ａ，Ｂが同時にロックされる。つまり、リンク手段は、アーム１８４，１８６を略水平方向に移動させて、ロック位置に配置する。

アーム１８４，１８６の固定を解除するための方向は、略水平方向である。一方、パレット１２０を搬送中に生じる振動は、エンジン１００Ａ，Ｂを略垂直方向に動かそうとする力を引き起こす。そのため、振動によって固定が強制的に解除されることが防がれ、エンジン１００Ａ，Ｂがパレット１２０から脱落することが抑制される。また、軸支されたシャフト部材１８０の回転によって、アーム１８４，１８６を、ロック位置とロック解除位置との間で移動させることが可能であるため、その移動は容易かつ円滑となる。

アーム１８４，１８６は、フランジ１０２を構成する素材より柔らかい素材、例えば、樹脂材から形成することで、固定の際にフランジ１０２に損傷を与えないようにすることが好ましい。アーム１８４，１８６の下面は、固定の際の安定性を考慮し、平坦であることが好ましい。

操作手段は、リンク手段をワンアクション操作するために使用され、操作バー（棒状部材）１９０およびガイド部（ガイド手段）１９４を有する。

操作バー１９０は、シャフト部材１８０の途中から突出し、エンジン１００Ａ，Ｂの間の空間を外側に向かって、若干下方に降下しながら水平方向に延長しており、その先端部１９２は、上方に向かって屈曲している。したがって、操作バー１９０を移動させる場合、シャフト部材１８０の回転が引き起こされる。

操作バー１９０は、パレット１２０の側方かつ床部１４０の近傍に位置するため、作業者は立ったままで、操作バー１９０に足を容易に掛けてワンアクション操作で移動させることができるため、作業性が非常に良好である。

ガイド部１９４は、中間床１５０の側方に立設され、操作バー１９０の移動を案内するために使用され、ガイド穴１９６およびガイド傾斜１９８を有する。なお、操作バー１９０の先端部１９２は、ガイド部１９４より外側に位置している。

ガイド穴１９６は、略Ｕ字状であり、第１縦経路、中間通路および第２縦経路から構成される。第１縦経路は、作動ポジションＰ_１に対応する上方の端部１９７Ａおよび中間通路の一端と連結される下方の端部を有する。作動ポジションＰ_１は、アーム１８４，１８６がロック位置に配置されるポジションである。中間通路は、水平方向に延長しており、その他端は、第２縦経路の下方の端部と連結している。第２縦経路の上方の端部１９７Ｂは、退避ポジションＰ_０に対応している。退避ポジションＰ_０は、アーム１８４，１８６がロック解除位置に配置されるポジションである。

ガイド傾斜１９８は、ガイド穴１９６に沿った操作バー１９０の移動を円滑にするために使用され、ガイド穴１９６の近傍に配置される板バネから形成される。

したがって、ガイド部１９４は、操作バー１９０の移動を、円滑かつ確実に実行することが可能であり、また、操作バー１９０の移動は、シャフト部材１８０の回転およびアーム１８４，１８６の移動を順次引き起こす。つまり、ガイド部１９４は、アーム１８４，１８におけるロック位置とロック解除位置との間の移動を、円滑かつ確実に実行することができる。

なお、シャフト部材１８０に対する操作バー１９０の連結位置および連結角度、ガイド穴１９６のサイズ等の構成は、アーム１８４，１８６の退避ポジションＰ_０および作動ポジションＰ_１を考慮し、適宜設定される。

次に、実施の形態１に係る固定方法を説明する。

図８および図９は、実施の形態１に係る固定方法を説明するための平面図であり、
固定機構の退避ポジションおよび作動ポジションを示しており、図１０は、図７に示される固定機構のロック状態を説明するための要部拡大図である。

まず、作業者が、同一形状の２機のエンジン１００Ａ，Ｂを、パレット１２０の床部１４０の第１および第２床枠１４２，１４６に、回転対称（１８０度回転）に載置する。エンジン１００Ａ，Ｂは、突起部１４４，１４８を利用し、略位置決めされる。

この時点では、固定機構１６０のアーム１８４，１８６は、退避ポジションＰ_０あり、操作バー１９０は、ガイド穴１９６の端部１９７Ｂに位置し、アーム１８４，１８６がエンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２から離間しており、エンジン１００Ａ，Ｂのロックが解除されている。

次に、作業者は、操作バー１９０の先端部１９２に足をかけ、ガイド傾斜１９８を利用し、ガイド穴１９６に沿ってワンアクション操作で移動させ、ガイド穴１９６の端部１９７Ａに位置させる。操作バー１９０は、パレット１２０の側方かつ床部１４０の近傍に位置するため、作業者は立ったままで、操作バー１９０に足を容易に掛けて移動させることができるため、作業性が非常に良好である。

操作バー１９０の先端部１９２は、上方に向かって屈曲しているため、足によっても操作が容易である。操作バー１９０の移動は、ガイド傾斜１９８およびガイド穴１９６によって案内されるため、操作バー１９０の移動が、円滑かつ確実に実行される。

操作バー１９０は、水平方向に回転自在に軸支されたシャフト部材１８０の途中に連結されているため、操作バー１９０の移動に伴って、シャフト部材１８０が支柱１７４を中心として回転する。シャフト部材１８０の一方および他方の端部からは、アーム１８４，１８６が延長しており、シャフト部材１８０を軸支する支柱１７４の高さは、アーム１８４，１８６の下面とエンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２の上面とが同一平面上に位置するように設定される。

したがって、シャフト部材１８０が回転する結果、アーム１８４，１８６の下面が、エンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２の上面に配置され、エンジン１００Ａ，Ｂを同時に固定することになる。

作業者は、上記のように、操作バー１９０の先端部１９２に足をかけ、ガイド穴１９６に沿ってワンアクション操作で移動させることによって、退避ポジションＰ_０にあった固定機構１６０のアーム１８４，１８６を、作動ポジションＰ_１に移動させ、２機のエンジン１００Ａ，Ｂを同時に固定することが可能である。したがって、エンジン毎に用意される固定機構と比較し、エンジンをパレットに固定する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が図られる。

また、軸支されたシャフト部材１８０の回転によって、アーム１８４，１８６におけるロック位置とロック解除位置との間での移動が引き起こされるため、その移動は容易かつ円滑となる。一対のエンジンが同一物からなり、床部に１８０度の回転対称に載置されるため、適用される固定機構１６０の構造を単純化し、故障発生の抑制および固定機構の低コスト化を図ることが可能である。

アーム１８４，１８６によって固定されるフランジ１０２は、オイルパンのフランジであり、オイルパンのフランジの近傍は干渉する部材がない。そのため、アーム１８４，１８６によるロック位置とロック解除位置との間の移動が、容易である。また、アーム１８４，１８６の移動を引き起こす操作バー１９０の移動が、上記のように、円滑かつ確実に実行されるため、アーム１８４，１８６におけるロック位置とロック解除位置との間の移動も、円滑かつ確実に実行される。

その後、パレット１２０は、床部１４０の下方に形成される空間部１５２に、フォークリフトの爪が差し込まれ、持ち上げられて、トラックなどの輸送車両に積み込まれ、目的地まで搬送される。

エンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２の固定においては、上記のように、リンク手段によって、アーム１８４，１８６を、略水平方向に移動させて、ロック位置に配置し、アーム１８４，１８６の下面を、エンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２の上面に位置決めしている。

一方、パレット１２０を搬送中に生じる振動は、エンジン１００Ａ，Ｂを略垂直方向に動かそうとする力を引き起こすが、アーム１８４，１８６の固定を解除するための方向は、略水平方向である。そのため、振動によって固定が強制的に解除されることが防がれ、エンジン１００Ａ，Ｂがパレット１２０から脱落することが抑制される。

輸送車両が、目的地に到着すると、空間部１５２にフォークリフトの爪が差し込まれ、持ち上げられて、輸送車両から降ろされる。

そして、作業者は、エンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２を固定する際と逆の動作をワンアクション操作で実行し、エンジン１００Ａ，Ｂのフランジ１０２の固定を解除する。つまり、操作バー１９０の先端部１９２に足をかけ、ガイド穴１９６に沿ってワンアクション操作で移動させることによって、作動ポジションＰ_１にあった固定機構１６０のアーム１８４，１８６を、退避ポジションＰ_０に移動させ、２機のエンジン１００Ａ，Ｂの固定を同時に解除する。したがって、エンジン毎に用意される固定機構と比較し、エンジン１００Ａ，Ｂをパレット１２０から取り出す際の作業時間の短縮化および作業性の向上が図られる。

図１１は、実施の形態１に係るパレットの変形例を説明するための平面図である。

床部１４０の突起部１４４および突起部１４８は、第１床枠１４２および第２床枠１４６の外周から離間した位置に配置する形態（図１参照）に限定されず、エンジン１００Ａ，Ｂの背面形状に応じて適宜変更される。例えば、突起部１４４および突起部１４８を、第１床枠１４２および第２床枠１４６の外周から内側に向かって延長するように形成することも可能である。

以上のように、実施の形態１は、エンジンをパレットに固定および固定解除する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が可能であるエンジン用パレットおよびエンジンの固定方法を提供することが可能である。

特に、実施の形態１に係る固定機構１６０は、回転式のリンク手段を有するため、軸支されたシャフト部材１８０の回転によって、アーム１８４，１８６を、ロック位置とロック解除位置との間で移動させることが可能である。したがって、その移動は容易かつ円滑となる。

また、操作手段は、シャフト部材１８０の途中から突出し、エンジン１００Ａ，Ｂの間の空間を外側に向かって延長する操作バー１９０を有し、操作バー１９０の移動によって、シャフト部材１８０の回転が引き起こされる。操作バー１９０は、パレット１２０の側方かつ床部１４０の近傍に位置するため、作業者は立ったままで、棒状部材に足を容易に掛けてワンアクション操作で移動させることができるため、作業性が非常に良好である。

さらに、操作手段は、操作バー１９０の移動を案内するためのガイド部１９４を有するため、アーム１８４，１８６の移動を引き起こす操作バー１９０の移動を、円滑かつ確実に実行することができる。つまり、アーム１８４，１８６によるロック位置とロック解除位置との間の移動を、円滑かつ確実に実行することができる。

次に、実施の形態２を説明する。なお、実施の形態１と同様の機能を有する部材については類似する符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。

図１２は、実施の形態２に係るパレットを説明するための平面図、図１３、図１４および図１５は、実施の形態２に係る固定機構の平面図、側面図および正面図、図１６は、図１３に示される固定機構のロック状態を説明するための要部拡大図、図１７および図１８は、図１３に示される固定機構の位置決め機構を説明するための側面図であり、作動ポジションおよび退避ポジションを示している。

実施の形態２は、スライド式のリンク手段を有する固定機構２６０が適用される点で、回転式のリンク手段を有する固定機構１６０が適用される実施の形態１と概して異なる。

固定機構２６０は、アーム（第１および第２ロック部材）２８４，２８７、アーム２８４，２８６の移動を連動させるためのスライド式のリンク手段、リンク手段をワンアクション操作するための操作手段、および、アーム２８４，２８６の移動を案内するためのガイドブロック（ガイド手段）２９２，２９６を有する。

リンク手段は、支持部２７２〜２７５およびシャフト部材２８０を有する。支持部２７２〜２７５は、中間床２５０に固定され、かつ、エンジン２００Ａ，Ｂの間の略中央に沿って並置されている。シャフト部材２８０は、シャフト基部２８２およびシャフト基部２８２から延長するシャフト拡張部（一方および他方の端部）２８３，２８６を有する。シャフト基部２８２は、支持部２７２〜２７５にスライド自在に支持されており、エンジン２００Ａ，Ｂの間の略中央に沿って移動自在である。なお、符号２４２、２４４、２４６および２４８は、エンジン２００Ａが載置される第１床枠、エンジン２００Ａを略位置決めするため突起部、エンジン２００Ｂが載置される第２床枠およびエンジン２００Ｂを略位置決めするため突起部である。

シャフト拡張部２８３，２８５は、アーム２８４，２８６が連結されている。そのため、シャフト基部２８２のスライド移動によって、アーム２８４，２８６を、フランジ２０２を固定するためのロック位置と、フランジ２０２から離間したロック解除位置との間で移動させることが可能である。また、シャフト部材２８０は、軸支されていない（可動部を有しない）ため、構造が単純であり、故障発生の抑制およびリンク手段の低コスト化を図ることが可能である。リンク手段によってアーム２８４，２８６に付与される固定力を向上させることができる。

アーム２８４が連結されているシャフト拡張部２８３は、シャフト基部２８２から直角に屈曲しかつエンジン２００Ａに向かって突出している。アーム２８４は、シャフト基部２８２と平行であり、拡張部２８３の端から内側に向かって直角に屈曲して延長している。アーム２８６が連結されているシャフト拡張部２８５は、シャフト基部２８２から直角に屈曲しかつエンジン２００Ｂに向かって延長している。アーム２８６は、シャフト基部２８２と平行であり、シャフト拡張部２８５の端から外側に向かって直角に屈曲して延長している。

支持部２７２〜２７５により支持されているシャフト基部２８２の高さは、アーム２８４，２８６の下面とエンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２の上面とが同一平面上に位置するように設定さている。また、アーム２８４，２８６の延長方向は、逆にすることも可能である。

シャフト部材２８０の形状は、シャフト基部２８２が支持部２７２〜２７５をスライド移動する場合、アーム２８４，２８６の下面が、エンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２の上面に配置され、エンジン２００Ａ，Ｂを同時に固定することができるように、設定される。

シャフト拡張部２８３，２８５は、床部の近傍に位置し、かつ、シャフト基部２８２から直角に屈曲しかつエンジン２００Ａ，Ｂに向かって突出している。したがって、作業者は立ったままで、シャフト拡張部２８３，２８５に足を掛けて、ワンアクション操作でスライド移動させることによって、シャフト部材（シャフト基部２８２およびシャフト拡張部２８３，２８５）２８０を経由して、アーム２８４，２８６によるエンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２の固定および固定解除を制御することが可能である。つまり、シャフト拡張部２８３，２８５は、操作手段を兼用している。

なお、シャフト部材２８０は、マーク２８８をさらに有する。マーク２８８は、シャフト基部２８２が支持部２７２〜２７５をスライド移動する際の停止位置を目視確認するために設けられている。

操作手段は、シャフト拡張部２８３，２８５に加え、遠位側突起（第１突起）２８９Ａ、基端側突起（第２突起）２８９Ｂおよび位置決めブロック（嵌合部材）２９０を有する。遠位側突起２８９Ａおよび基端側突起２８９Ｂは、同一形状を有し、シャフト基部２８２の途中かつスライド方向に離間して配置される。位置決めブロック２９０は、遠位側突起２８９Ａおよび基端側突起２８９Ｂに嵌合自在の溝（凹部）２９１を有する。溝２９１は、シャフト基部２８２に対して略直行する方向に延長している。

シャフト基部２８２から延長するシャフト拡張部２８３，２８５には、アーム２８４，２８６が連結されており、遠位側突起２８９Ａと基端側突起２８９Ｂの離間距離は、アーム２８４，２８６がロック位置にある場合、遠位側突起２８９Ａと溝２９１とが嵌合し、アーム２８４，２８６がロック解除位置にある場合、基端側突起２８９Ｂと溝２９１とが嵌合するように、設定されている。

つまり、遠位側突起２８９Ａと溝２９１とが嵌合している場合、固定機構２６０は、作動ポジションＰ_１にあり、エンジン２００Ａ，Ｂがロックされており、基端側突起２８９Ｂと溝２９１とが嵌合している場合、固定機構２６０は、退避ポジションＰ_０にあり、エンジン２００Ａ，Ｂのロックが解除されている。

ガイドブロック２９２は、アーム２８４によるロック位置とロック解除位置との間の移動を、円滑かつ確実に実行するために使用され、エンジン２００Ａのフランジ２０２が位置決めされる場所に配置され、縦溝２９３および穴部２９４を有する。縦溝２９３は、エンジン２００Ａのフランジ２０２が挿入自在に形成される。穴部２９４は、ガイドブロック２９２の側方から延長し、縦溝２９３を貫通しており、かつ、その径は、アーム２８４が挿入自在に設定されている。したがって、アーム２８４が穴部２９４に挿入される場合、縦溝２９３において露出している部位の下面が、エンジン２００Ａのフランジ２０２の上面に位置することとなる。

ガイドブロック２９６は、アーム２８６によるロック位置とロック解除位置との間の移動を、円滑かつ確実に実行するために使用され、エンジン２００Ｂのフランジ２０２が位置決めされる場所に配置され、縦溝２９７および穴部２９８を有する。縦溝２９７は、エンジン２００Ｂのフランジ２０２が挿入自在に形成される。穴部２９８は、ガイドブロック２９６の側方から延長し、縦溝２９７を貫通しており、かつ、その径は、アーム２８６が挿入自在に設定されている。したがって、アーム２８６が穴部２９８に挿入される場合、縦溝２９７において露出している部位の下面が、エンジン２００Ｂのフランジ２０２の上面に位置することとなる。

シャフト部材２８０（シャフト基部２８２およびシャフト拡張部２８３，２８５）の長さ等の形状、および、アーム２８４，２８６の長さ等の形状は、退避ポジションＰ_０および作動ポジションＰ_１を考慮し、適宜設定される。

例えば、退避ポジションＰ_０において、アーム２８４，２８６は、縦溝２９３，２９７に配置されるエンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２から離間している必要がある。したがって、退避ポジションＰ_０において、アーム２８４，２８６は、ガイドブロック２９２，２９６の穴部２９４，２９８に挿入されるが、縦溝２９３，２９７に到達しないように、シャフト部材２８０およびアーム２８４，２８６の形状が設定される。

一方、作動ポジションＰ_１において、アーム２８４，２８６は、縦溝２９７に露出している部位の下面が、エンジン２００Ｂのフランジ２０２の上面に配置される必要がある。したがって、作動ポジションＰ_１において、アーム２８４，２８６がガイドブロック２９２，２９６の穴部２９４，２９８に挿入されかつ縦溝２９３，２９７を貫通するように、シャフト部材２８０およびアーム２８４，２８６の形状が設定される。

次に、実施の形態２に係る固定方法を説明する。

図１９は、実施の形態２に係る固定方法を説明するための平面図であり、固定機構の退避ポジションを示している。

まず、作業者が、同一形状の２機のエンジン２００Ａ，２００Ｂを、パレット２２０の床部の第１および第２床枠に、回転対称（１８０度回転）に載置する。エンジン２００Ａ，２００Ｂは、突起部（不図示）を利用し、略位置決めされる。この時点では、固定機構２６０のアーム２８４，２８６は、退避ポジションＰ_０あり、縦溝２９３，２９７に配置されるエンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２から離間しており、エンジン２００Ａ，Ｂのロックが解除されている。つまり、シャフト基部２８２の途中に配置される基端側突起２８９Ｂは、位置決めブロック２９０の溝２９１と嵌合している。

次に、作業者は、シャフト基部２８２から直角に屈曲しかつエンジン２００Ａ，Ｂに向かって突出しているシャフト拡張部２８３，２８５に足をかけ、ワンアクション操作で移動させることで、シャフト基部２８２の支持部２７２〜２７５に沿ったスライド移動を引き起こす。この際。マーク２８８を利用し、停止位置を目視確認しながら、シャフト基部２８２の途中に配置される遠位側突起２８９Ａを、位置決めブロック２９０の溝２９１と勘合させる。

シャフト基部２８２のスライド移動に伴って、アーム２８４，２８６は、ガイドブロック２９２，２９６の穴部２９４，２９８を円滑に移動する。そして、アーム２８４，２８６における縦溝２９３，２９７において露出している部位の下面が、エンジン２００Ａ，２００Ｂのフランジ２０２の上面に位置することで、エンジン２００Ａ，Ｂを同時に固定することになる。

上記のように、エンジン毎に用意される固定機構と比較し、エンジンをパレットに固定する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が図られる。また、シャフト基部２８２は、軸支されていない（可動部を有しない）ため、構造が単純であり、故障発生の抑制およびリンク手段の低コスト化を図ることが可能である。また、リンク手段によってアーム２８４，２８６に付与される固定力を向上させることができる。さらに、アーム２８４，２８６の移動は、ガイドブロック２９２，２９６によって案内されるため、アーム２８４，２８６におけるロック位置とロック解除位置との間の移動が、円滑かつ確実に実行される。

その後、パレットは、床部の下方に形成される空間部に、フォークリフトの爪が差し込まれ、持ち上げられて、トラックなどの輸送車両に積み込まれ、目的地まで搬送される。

なお、エンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２の固定においては、上記のように、リンク手段によって、アーム２８４，２８６を、略水平方向に移動させて、ロック位置に配置し、アーム２８４，２８６の下面を、エンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２の上面に位置決めしている。

一方、パレットを搬送中に生じる振動は、エンジン２００Ａ，Ｂを略垂直方向に動かそうとする力を引き起こすが、アーム２８４，２８６の固定を解除するための方向は、略水平方向である。そのため、振動によって固定が強制的に解除されることが防がれ、エンジン２００Ａ，Ｂがパレットから脱落することが抑制される。

さらに、アーム２８４，２８６は、ガイドブロック２９２，２９６の穴部２９４，２９８に挿入されており、可動方向が極めて限定されているため、エンジン２００Ａ，Ｂのパレットからの脱落が、さらに抑制される。

輸送車両が、目的地に到着すると、空間部にフォークリフトの爪が差し込まれ、パレットを持ち上げて、輸送車両から降ろされる。

そして、作業者は、エンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２を固定する際と逆の動作をワンアクション操作で実行し、エンジン２００Ａ，Ｂのフランジ２０２の固定を解除する。つまり、シャフト拡張部２８３，２８５に足をかけ、支持部２７２〜２７５に沿ってスライド移動させることによって、作動ポジションＰ_１にあった固定機構２６０のアーム２８４，２８６を、退避ポジションＰ_０に移動させ、２機のエンジン２００Ａ，Ｂの固定を同時に解除する。

したがって、エンジン毎に用意される固定機構と比較し、エンジン２００Ａ，Ｂをパレットから取り出す際の作業時間の短縮化および作業性の向上が図られる。なお、マーク２８８を利用し、停止位置を目視確認しながら、シャフト基部２８２の途中に配置される基端側突起２８９Ｂを、位置決めブロック２９０の溝２９１と嵌合させる。

以上のように、実施の形態２は、エンジンをパレットに固定および固定解除する際の作業時間の短縮化および作業性の向上が可能であるエンジン用パレットおよびエンジンの固定方法を提供することが可能である。

特に、実施の形態２に係る固定機構２６０は、スライド式のリンク手段を有するため、シャフト部材２８０のスライド移動によって、アーム２８４，２８６を、ロック位置とロック解除位置との間で移動させることが可能である。したがって、シャフト部材２８０は、軸支されていない（可動部を有しない）ため、構造が単純であり、故障発生の抑制およびリンク手段の低コスト化を図ることが可能である。また、リンク手段によってアーム２８４，２８６に付与される固定力を向上させることができる。

さらに、リンク手段をワンアクション操作するための操作手段は、遠位側突起２８９Ａ、基端側突起２８９Ｂおよび位置決めブロック２９０を有するため、アーム２８４，２８６によるロック位置とロック解除位置との間の移動の際、シャフト基部２８２の位置決めが容易である。

アーム２８４，２８６の移動を案内するためのガイドブロック２９２，２９６を有するため、アーム２８４，２８６によるロック位置とロック解除位置との間の移動を、円滑かつ確実に実行することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。

例えば、搬送物は、エンジンに限定されない。また、パレットに複数の固定機構を配置することで、４つ以上かつ偶数の搬送物を載置したり、１つの搬送物に適用される固定機構を組み合わせることによって、３つ以上かつ奇数の搬送物を載置したりすることも可能である。

実施の形態１に係るパレットを説明するための平面図である。 図１に示されるパレットの側面図である。 図１に示される搬送物の一例を示している背面図である。 図１に示される搬送物の別の一例を示している背面図である。 図１に示される固定機構を説明するための平面図である。 図１に示される固定機構を説明するための側面図である。 図６に示される操作部を説明するための正面図である。 実施の形態１に係る固定方法を説明するための平面図であり、固定機構の退避ポジションを示している。 実施の形態１に係る固定方法を説明するための平面図であり、固定機構の作動ポジションを示している。 図７に示される固定機構のロック状態を説明するための要部拡大図である。 実施の形態１に係るパレットの変形例を説明するための平面図である。 実施の形態２に係るパレットを説明するための平面図である。 実施の形態２に係る固定機構の平面図である。 実施の形態２に係る固定機構の側面図である。 実施の形態２に係る固定機構の正面図である。 図１３に示される固定機構のロック状態を説明するための要部拡大図である。 図１３に示される固定機構の位置決め機構を説明するための側面図であり、作動ポジションを示している。 図１３に示される固定機構の位置決め機構を説明するための側面図であり、退避ポジションを示している。 実施の形態２に係る固定方法を説明するための平面図であり、固定機構の退避ポジションを示している。

符号の説明

１００（１００Ａ，Ｂ）・・エンジン、
１０２・・フランジ、
１１０，１１２・・背面形状、
１２０・・パレット、
１４０・・床部、
１４２・・第１床枠、
１４４・・突起部、
１４６・・第２床枠、
１４８・・突起部、
１５０・・中間床、
１５２・・空間部、
１５５・・ポール、
１６０・・固定機構、
１７４・・支柱、
１８０・・シャフト部材、
１８４，１８６・・アーム、
１９０・・操作バー、
１９２・・先端部、
１９４・・ガイド部、
１９６・・ガイド穴、
１９７Ａ，１９７Ｂ・・端部、
１９８・・ガイド傾斜、
２００Ａ，Ｂ・・エンジン、
２０２・・フランジ、
２２０・・パレット、
２４２・・第１床枠、
２４４・・突起部、
２４６・・第２床枠、
２４８・・突起部、
２５０・・中間床、
２６０・・固定機構、
２７２〜２７５・・支持部、
２８０・・シャフト部材、
２８２・・シャフト基部、
２８３，２８５・・シャフト拡張部、
２８４，２８６・・アーム、
２８８・・マーク、
２８９Ａ・・遠位側突起、
２８９Ｂ・・基端側突起、
２９０・・位置決めブロック、
２９１・・溝、
２９２・・ガイドブロック、
２９３・・縦溝、
２９４・・穴部、
２９６・・ガイドブロック、
２９７・・縦溝、
２９８・・穴部、
Ｐ_０・・退避ポジション、
Ｐ_１・・作動ポジション。

Claims (22)

1. 側方に突出するフランジを有する第１および第２搬送物が載置される床部を有するパレットであって、
   前記第１および第２搬送物を前記床部に固定するための固定機構を有し、
   前記固定機構は、
   前記フランジを固定するためのロック位置と前記フランジから離間したロック解除位置との間を移動自在である第１および第２ロック部材、
   前記第１および第２ロック部材の前記移動を連動させるためのリンク手段、および、
   前記リンク手段をワンアクション操作するための操作手段を有する
   ことを特徴とするパレット。
2. 前記リンク手段は、前記第１および第２ロック部材を略水平方向に移動させて、前記ロック位置に配置し、前記第１および第２ロック部材の下面を、前記第１および第２搬送物のフランジの上面に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載のパレット。
3. 前記リンク手段は、前記第１および第２搬送物の間の略中心に位置しかつ前記床部に固定される支柱、および、前記支柱に軸支されかつ略水平方向に回転自在であるシャフト部材を有し、前記シャフト部材の一方および他方の端部は、前記第１および第２ロック部材が連結されていることを特徴とする請求項２に記載のパレット。
4. 前記リンク手段は、前記第１および第２搬送物の間の略中央に位置しかつ前記床部に固定される支持部、および、前記支持部にスライド自在に支持されかつ前記第１および第２搬送物の間の略中央に沿って移動自在であるシャフト部材を有し、
   前記シャフト部材の一方および他方の端部は、前記第１および第２ロック部材が連結されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のパレット。
5. 前記第１および第２搬送物は、同一物からなり、前記床部に１８０度の回転対称に載置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパレット。
6. 前記第１および第２搬送物は、エンジンであることを特徴とする請求項５に記載のパレット。
7. 前記第１および第２搬送物のフランジは、オイルパンのフランジであることを特徴とする請求項６に記載のパレット。
8. 前記操作手段は、前記シャフト部材の途中から突出し、前記第１および第２搬送物の間の空間を外側に向かって延長する棒状部材を有し、前記棒状部材の移動によって、前記シャフト部材の回転が引き起こされることを特徴とする請求項３に記載のパレット。
9. 前記操作手段は、前記棒状部材の移動を案内するためのガイド手段を有することを特徴とする請求項８に記載のパレット。
10. 前記操作手段は、前記シャフト部材の途中かつスライド方向に離間して配置される第１および第２突起、および、前記第１および第２突起に嵌合自在の凹部が設けられかつ固定的に配置される嵌合部材を有しており、
    前記第１および第２突起の離間距離は、前記第１および第２ロック部材がロック位置にある場合、前記第１突起と前記凹部とが嵌合し、前記第１および第２ロック部材がロック解除位置にある場合、前記第２突起と前記凹部とが嵌合するように、設定されている
    ことを特徴とする請求項４に記載のパレット。
11. 前記第１および第２ロック部材の移動を案内するためのガイド手段を有することを特徴とする請求項４又は請求項１０に記載のパレット。
12. 側方に突出するフランジを有する第１および第２搬送物を、パレットの床部に載置して固定するための固定方法であって、
    前記パレットは、前記第１および第２搬送物を前記床部に固定するための固定機構を有し、
    前記固定機構は、
    前記フランジを固定するためのロック位置と前記フランジから離間したロック解除位置との間を移動自在である第１および第２ロック部材、
    前記第１および第２ロック部材の前記移動を連動させるためのリンク手段、および、
    前記リンク手段をワンアクション操作するための操作手段を有しており、
    前記リンク手段を介する前記操作手段のワンアクション操作により、前記第１および第２ロック部材を、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させる
    ことを特徴とする固定方法。
13. 前記リンク手段によって、前記第１および第２ロック部材を、略水平方向に移動させて、前記ロック位置に配置し、前記第１および第２ロック部材の下面を、前記第１および第２搬送物のフランジの上面に位置決めすることを特徴とする請求項１２に記載の固定方法。
14. 前記リンク手段は、前記第１および第２搬送物の間の略中心に位置しかつ前記床部に固定される支柱、および、前記支柱に軸支されかつ略水平方向に回転自在であるシャフト部材を有し、
    前記シャフト部材の一方および他方の端部は、前記第１および第２ロック部材が連結されており、
    前記シャフト部材を回転させることで、前記第１および第２ロック部材を、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させる
    ことを特徴とする請求項１３に記載の固定方法。
15. 前記リンク手段は、前記第１および第２搬送物の間の略中央に位置しかつ前記床部に固定される支持部、および、前記支持部にスライド自在に支持されかつ前記第１および第２搬送物の間の略中央に沿って移動自在であるシャフト部材を有し、
    前記シャフト部材の一方および他方の端部は、前記第１および第２ロック部材が連結されており、
    前記シャフト部材をスライド移動させることによって、前記第１および第２ロック部材を、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させる
    ことを特徴とする請求項１３に記載の固定方法。
16. 前記第１および第２搬送物は、同一物からなり、
    前記第１および第２搬送物を、前記床部に１８０度の回転対称に載置することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の固定方法。
17. 前記第１および第２搬送物は、エンジンであることを特徴とする請求項１６に記載の固定方法。
18. 前記第１および第２搬送物のフランジは、オイルパンのフランジであることを特徴とする請求項１７に記載の固定方法。
19. 前記操作手段は、前記シャフト部材の途中から突出し、前記第１および第２搬送物の間の空間を外側に向かって延長する棒状部材を有しており、
    前記棒状部材を移動させることによって、前記シャフト部材の回転を引き起こすことを特徴とする請求項１４に記載の固定方法。
20. 前記棒状部材の移動を案内することを特徴とする請求項１９に記載の固定方法。
21. 前記操作手段は、前記シャフト部材の途中かつスライド方向に離間して配置される第１および第２突起と、前記第１および第２突起に嵌合自在の凹部が設けられかつ固定的に配置される嵌合部材とを有しており、
    前記第１突起と前記凹部とを嵌合させることにより、前記第１および第２ロック部材をロック位置に配置し、
    前記第２突起と前記凹部とを嵌合させることにより、前記第１および第２ロック部材をロック解除位置に配置する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の固定方法。
22. 前記第１および第２ロック部材の移動を案内することを特徴とする請求項１５又は請求項２１に記載の固定方法。

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