JP5132103B2

JP5132103B2 - 内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置

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Publication number: JP5132103B2
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Inventors: 康夫平田
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Description

本発明は、内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置に関する。

可撓性を有する内視鏡の挿入部の孔への挿入を補助する内視鏡用ガイドチューブとして、湾曲自在な湾曲部を有するものや（例えば、特許文献１参照。）、湾曲形状が記憶された湾曲部を有するもの（例えば、特許文献２参照。）が種々提案されている。
特開平６−３２７６１２号公報特開平７−２６５３２０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の内視鏡用ガイドチューブは、湾曲部を湾曲自在に変化させるための構造が複雑である。また、より狭い場所へ挿入するために内視鏡が細径化するにつれて、内視鏡用ガイドチューブも細径化するので、内視鏡用ガイドチューブの肉厚が薄くなり強度が低下する。そのため、上記特許文献２に記載の内視鏡用ガイドチューブでは、孔に挿入する際に湾曲した状態を真っ直ぐな状態にしようとして曲げた場合、チューブが折れ曲がって元に戻らなくなる可能性がある。この場合、内部を通過する内視鏡との摺動抵抗が増大し、挿入しづらくなるという問題が生じる。また、電熱線が内部に埋設されているので、細径化にも限度がある。

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、簡単な構造からなり細径化しても操作性の高い内視鏡用ガイドチューブ及びこれを備える内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、内視鏡の挿入部が挿通され、少なくとも先端側に湾曲した湾曲形状部を有するチューブ部材を備え、該チューブ部材が、前記湾曲形状部の湾曲形状に成形された薄肉の樹脂からなり、前記チューブ部材の最外層として配されている曲げ形状保持層と、少なくとも前記湾曲形状部において前記チューブ部材の最内層に配され、金属部材が結び目を形成して編みこまれた編状管からなる応力緩和層と、を備え、前記編状管の前記結び目が径方向内方に向かって突出されていることを特徴とする。

この発明は、予め湾曲された湾曲形状部の湾曲状態が緩和する方向に湾曲させた際、湾曲形状部に曲げ応力が発生しても、応力緩和層が弾性変形することによって曲げ応力を周辺に分散させることができ、応力集中によりチューブ部材が屈曲してしまうのを好適に抑えることができる。
また、湾曲形成部に内視鏡の挿入部を挿通させる際に、応力緩和層と内視鏡の挿入部とが当接しても、摺動抵抗を従来よりも軽減することができる。
また、編状管の一部に集中して外力を受けても、容易に弾性変形するので、発生した応力を好適に分散させることができる。

また、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、前記内視鏡用ガイドチューブであって、前記応力緩和層が、金属からなり、前記チューブ部材の内側に配されて、前記挿入部の表面との摩擦力を低減する構造となっていることを特徴とする。
この発明は、湾曲形成部に内視鏡の挿入部を挿通させる際に、応力緩和層と内視鏡の挿入部とが当接しても、摺動抵抗を従来よりも軽減することができる。

また、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、前記内視鏡用ガイドチューブであって、前記曲げ形状保持層が加熱されて径方向に収縮する樹脂からなり、前記チューブ部材の最外層として配されていることを特徴とする。
この発明は、加熱前に所望の形状に湾曲形状部を湾曲させ、その後に湾曲形状部を加熱することによって、チューブ部材の変形を抑えて湾曲状態を保持させることができる。

また、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、前記内視鏡用ガイドチューブであって、前記湾曲形状部に発熱部が設けられていることを特徴とする。
この発明は、チューブ部材に内視鏡の挿入部を挿通させた後、所定の形状に挿入部を湾曲して発熱部を発熱させることによって、湾曲形状部を形成することができる。従って、挿入部によって形成された湾曲状態を挿入部がなくても保持することができる。

また、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、前記内視鏡用ガイドチューブであって、前記曲げ形状保持層とともに前記湾曲形状部の湾曲状態を維持する湾曲維持部を備えていることを特徴とする。
この発明は、湾曲形状部の湾曲形状をより好適に保持することができる。

また、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、前記内視鏡用ガイドチューブであって、前記湾曲維持部が、板ばね部材であることを特徴とする。
この発明は、湾曲形状部の湾曲状態が緩和する方向に湾曲形状部を曲げたり、湾曲形状部をさらに湾曲させたりしても、板ばね部材の弾性力によって、元の湾曲状態に容易に戻すことができる。

また、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブは、前記内視鏡用ガイドチューブであって、前記応力緩和層が、金属部材が編みこまれた編状管、又は金属部材が巻回されてなるコイル管であることを特徴とする。
この発明は、編状管又はコイル管の一部に集中して外力を受けても、容易に弾性変形するので、発生した応力を好適に分散させることができる。

本発明に係る内視鏡装置は、本発明に係る内視鏡用ガイドチューブを備えていることを特徴とする。
この発明は、チューブ部材に所望の湾曲状態に湾曲した湾曲形状部が設けられた内視鏡用ガイドチューブに、挿入部を容易に挿通させることができる。

本発明によれば、簡単な構造からなり細径化しても高い操作性を得ることができる。

本発明に係る第１の実施形態について、図１から図１０を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１に示すように、細長で可撓性を有する挿入部２を備える内視鏡３と、内視鏡３で観察した画像を表示させる表示部５を有する装置本体６と、可撓性を有して内視鏡３の挿入部２が内部に挿通される内視鏡用ガイドチューブ７とを備えている。

内視鏡３には、挿入部２の先端側に配された湾曲部２Ａを湾曲操作するためのジョイスティック８Ａが配された操作部８が、挿入部２の基端に設けられている。
内視鏡用ガイドチューブ７は、図２に示すように、内視鏡３の挿入部２が挿通され、先端側に湾曲した湾曲形状部９が形成されたチューブ部材１０を備えている。このチューブ部材１０は、例えば、ジェットエンジンのアクセスポート等の検査孔ＬＨに内視鏡３の挿入部２を挿入するため、ジェットエンジン周囲の配管類の隙間から挿入できるように、かつ、検査孔ＬＨよりも長くなるように、挿入部２に対して所定の長さとなっている。

チューブ部材１０は、最外層に配されて湾曲形状部９の湾曲状態を保持する薄肉の熱収縮チューブ（曲げ形状保持層、樹脂層）１１と、熱収縮チューブ１１の内側に配されて、湾曲形状部９の湾曲状態が緩和する方向に湾曲形状部９が曲げられたときに発生する曲げ応力を、弾性変形して分散させる編状管（応力緩和層）１２と、湾曲形状部９よりも基端側に編状管１２の代わりに配されたパイプ部材１３とを備えている。

熱収縮チューブ１１は、加熱されて径方向に収縮する樹脂で構成されている。
編状管１２は、金属部材１５が編みこまれて構成されている。そのため、図示しない結び目が径方向内方に向かって突出しており、挿入部２との接触面積を低減して挿入部２の表面との摩擦力を低減する構造となっている。編状管１２の先端には、網目の解れを防ぐための先端側はんだ部１６Ａが設けられている。
パイプ部材１３は、編状管１２と略同一の内外径で形成されており、先端が編状管１２の基端と基端側はんだ部１６Ｂを介して接続されている。

次に、本実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブ７の製造方法について、特に湾曲形状部９の成形方法について説明する。
まず、図３に示すように、互いに接続された略直線状の編状管１２及びパイプ部材１３の外周に熱収縮チューブ１１を被せた状態のものを用意する。

次に、図４に示すように、チューブ部材１０の先端側に湾曲形状を形成させるチューブ曲げ加工装置１７を用意する。このチューブ曲げ加工装置１７は、径方向外方又は内方からチューブ部材１０を加熱する線状ヒータ（加熱部）１８Ａが埋設された成形型１８と、線状ヒータ１８Ａに電流を流すヒータ電源２０とを備えている。

成形型１８の表面には、所望の曲率で湾曲されて、チューブ部材１０が嵌合される溝１８Ｂが形成されている。
この成形型１８の溝１８Ｂにチューブ部材１０を湾曲させながら嵌合させる。なお、この際に、チューブ部材１０が折れてつぶれないように注意する。
そして、ヒータ電源２０のスイッチ２０ＡをＯＮとして線状ヒータ１８Ａに電源供給して所定の温度に加熱する。
このとき、熱収縮チューブ１１が径方向内方に収縮し、溝１８Ｂに沿うようにしてチューブ部材１０に湾曲形状部９が形成され、通常の状態として湾曲状態が維持される。

一方、成形型１８の代わりに、図５に示すように、先端側に板状ヒータ（加熱部）２１が配されてチューブ部材１０に挿通される芯金部２２を備えたチューブ曲げ加工装置２３により湾曲形状部９を成形してもよい。ここで、芯金部２２は硬質の筒状に形成され、湾曲形状部９と略同一の曲率にて湾曲して芯金部２２の先端側に配された湾曲部２５Ａと、芯金部２２の基端側に配された直線部２５Ｂとを備えている。板状ヒータ２１は、湾曲部２５Ａの内部に配され、直線部２５Ｂ内に配された電線部２６を介してヒータ電源２７と接続されている。直線部２５Ｂの基端には、ヒータ電源２７に設けられた電源側コネクタ２７Ａと着脱自在に接続される芯金部側コネクタ２２Ａが配されている。ヒータ電源２７は、筐体部２７Ｂと、筐体部２７Ｂ内に配されるバッテリ２７Ｃと、蓋部２７Ｄとを備えている。

このチューブ曲げ加工装置２３によって湾曲形状部９を成形する場合、まず、所望の湾曲形状に形成された芯金部２２を用意して、直線部２５Ｂ側から成形前のチューブ部材１０を挿通する。そして、湾曲形状部９となる部位と湾曲部２５Ａとを位置あわせした状態で、芯金部側コネクタ２２Ａと電源側コネクタ２７Ａとを結合させる。

この状態で、ヒータ電源２７のスイッチ２７ＥをＯＮとして板状ヒータ２１に電源供給して所定の温度に加熱する。
このとき、熱収縮チューブ１１が径方向内方に収縮し、芯金部２２の湾曲部２５Ａに沿うようにしてチューブ部材１０に湾曲形状部９が形成される。
なお、湾曲形状部９の曲率を別のものに変えて成形する場合には、別の曲率にて形成された湾曲部２９Ａを有する芯金部２９と交換して、上述の操作を実施する。

次に、本実施形態に係る内視鏡装置１及び内視鏡用ガイドチューブ７の作用について、図６から図１０と合わせて説明する。
まず、図６に示すように、チューブ部材１０に直線状芯金ＣＢを挿通し、図７に示すように、湾曲形状部９を含めてチューブ部材１０全体を直線状にする。このとき、湾曲形状部９に曲げ応力が発生するが、編状管１２が合わせて弾性変形するので、曲げ応力が周囲に分散され、湾曲形状部９が屈曲せずに変形する。

続いて、図８に示すように、直線状芯金ＣＢとともにチューブ部材１０を検査孔ＬＨに挿通して、図９に示すように、所定の位置で位置決めする。
チューブ部材１０から直線状芯金ＣＢを抜去したとき、湾曲形状部９が再び湾曲して元の状態に戻る。この状態の内視鏡用ガイドチューブ７に、図１０に示すように、内視鏡３の挿入部２を挿通する。

このとき、湾曲形状部９にて編状管１２の内面が内視鏡３の挿入部２と当接しても、挿入部２は編状管１２の結び目と接触するので、略点接触となって摺動抵抗が従来よりも軽減された状態で滑りながら挿入されていく。
その後、所定の観察を行う。そして、内視鏡用ガイドチューブ７から挿入部２を抜去し、さらにチューブ部材１０を検査孔ＬＨから抜去して、検査を終了する。

この内視鏡用ガイドチューブ７及びこれを備える内視鏡装置１によれば、予め湾曲した湾曲形状部９の湾曲状態が緩和する方向に湾曲させた際、湾曲形状部に曲げ応力が発生しても、編状管１２が弾性変形することによって曲げ応力を周辺に分散させることができる。そのため、応力集中によりチューブ部材１０が屈曲してしまうのを好適に抑えることができる。従って、湾曲形状が決まってしまうものの、湾曲形状を変形させるための機構部品が不要となり、簡単な構造にすることができ、細径化しても内視鏡３の操作性を高めることができる。

また、湾曲形状部９に内視鏡３の挿入部２を挿通させる際に、編状管１２と内視鏡３の挿入部２とが当接しても、摺動抵抗を従来よりも軽減することができる。
さらに、加熱前に所望の形状に湾曲形状部９を湾曲させ、その後に湾曲形状部９を加熱することによって、チューブ部材１０の変形を抑えて湾曲状態を保持させることができる。

また、チューブ曲げ加工装置１７によれば、機械的に湾曲させたチューブ部材１０を加熱することによって、常温時にも湾曲形状を保持させることができる。
一方、チューブ曲げ加工装置２３によれば、さらに芯金部２２にチューブ部材１０を挿通した状態で加熱することによって、所望の湾曲状態に湾曲した湾曲形状部９を容易に作製することができる。

次に、第２の実施形態について図１１から図１５を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、図１１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置３０において内視鏡用ガイドチューブ３１のチューブ部材３２には、パイプ部材１３が配されていない点である。

編状管１２と熱収縮チューブ３３とは、略同一の内外径を有して形成されている。従って、編状管１２が配されたチューブ部材３２の先端側には、熱収縮チューブ３３が拡径された状態で湾曲形状部３４が設けられている。編状管１２の基端には、先端はんだ部１６Ａが同様に設けられている。

この内視鏡用ガイドチューブ３１は、図１２に示すように、チューブ部材３２が直線状の状態から、第１の実施形態と同様の方法によって、図１１に示すように、湾曲形状部３４が成形される。

次に、本実施形態に係る内視鏡装置３０及び内視鏡用ガイドチューブ３１の作用について、図１３及び図１４と合わせて説明する。
検査孔ＬＨが直線状に延びている場合には、第１の実施形態と同様の方法によって挿入することにより、同様の作用を奏する。

検査孔ＣＨが、図１３に示すように、例えば、途中に段差ＢＵを有して屈曲しているような場合、まず、全体が柔軟な可撓芯金ＳＣＢをチューブ部材３２に挿通し、図１３に示すように、湾曲形状部３４を含めてチューブ部材３２全体を直線状にする。このとき、湾曲形状部３４に曲げ応力が発生するが、第１の実施形態と同様に、編状管１２が合わせて弾性変形して湾曲形状部３４が屈曲せずに変形する。なお、可撓芯金ＳＣＢは、密着コイルのようなものでも構わない。

続いて、可撓芯金ＳＣＢとともにチューブ部材３２を検査孔ＣＨに挿通して所定の位置で位置決めする。そして、チューブ部材３２から可撓芯金ＳＣＢを抜去したとき、湾曲形状部３４が再び湾曲して元の状態に戻るとともに、検査孔ＣＨの段差ＢＵにて、チューブ部材３２も検査孔ＣＨに沿って曲がって固定される。この状態の内視鏡用ガイドチューブ３１に、図１４に示すように、内視鏡３の挿入部２を挿入する。なお、チューブ部材３２の全体が可撓性を有しているので、図１５に示すように、芯金を使用せずに検査孔ＣＨに押し込むようにして挿入してもよい。

この内視鏡装置３０及び内視鏡用ガイドチューブ３１によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、編状管１２の基端側にパイプ部材１３がないので、チューブ部材３２の基端側の可撓性を向上することができる。従って、内部に段差ＢＵがある検査孔ＣＨであっても、チューブ部材３２を検査孔ＣＨに沿って変形して挿入することができる。

次に、第３の実施形態について図１６及び図１７を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置３５において内視鏡用ガイドチューブ３６のチューブ部材３７の編状管３８が、図１６に示すように、湾曲形状部３９のみならず、パイプ部材１３の代わりにチューブ部材３７の基端側まで延びて設けられているとした点である。

この内視鏡用ガイドチューブ３６は、図１７に示すように、チューブ部材３７が直線状の状態から、第１の実施形態と同様の方法によって、図１６に示すように、湾曲形状部３９が成形される。
この内視鏡装置３５及び内視鏡用ガイドチューブ３６によれば、第２の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、編状管３８がパイプ部材１３の代わりにチューブ部材３７の基端側まで延びて配されているので、チューブ部材３７の基端側の可撓性と耐久性とを向上することができる。

次に、第４の実施形態について図１８及び図１９を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第４の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置４０において内視鏡用ガイドチューブ４１のチューブ部材４２が、湾曲形状部４３の湾曲状態を補強する板ばね部材（湾曲維持部）４５を備えているとした点である。

板ばね部材４５は、予め湾曲形状部４３の湾曲形状に沿うように湾曲して形成されている。この板ばね部材４５は、湾曲形状部４３の湾曲径方向外側となる位置であって、編状管３８と熱収縮チューブ１１との間に配されている。なお、板ばね部材４５は、湾曲形状部４３近傍のみに配されていても、チューブ部材４２の基端側まで延びて配されていても構わない。また、湾曲形状部４３の湾曲径方向内側となる位置に配されていても構わない。

次に、本実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブ４１の製造方法について、特に湾曲形状部４３の成形方法について説明する。
まず、略直線状の編状管３８の外周面に板ばね部材４５を装着する。そして、板ばね部材４５を含めて編状管３８の外周全体に熱収縮チューブ１１を被せる。この時点で、すでにチューブ部材４２の先端側が湾曲状態となっている。

続いて、第１の実施形態で使用した図示しないチューブ曲げ加工装置を用意して、湾曲した部位を加熱する。こうして、熱収縮チューブ１１が径方向内方に収縮してチューブ部材４２に湾曲形状部４３が形成され、通常時にも湾曲状態が維持される。

この内視鏡装置４０及び内視鏡用ガイドチューブ４１は、第３の実施形態と同様の作用を奏する。
この内視鏡装置４０及び内視鏡用ガイドチューブ４１によれば、熱収縮チューブ１１だけでなく、板ばね部材４５と合わせて湾曲形状部４３の湾曲形状をより好適に保持することができる。また、湾曲形状部４３の湾曲状態が緩和する方向に湾曲形状部４３を曲げたり、湾曲形状部４３をさらに湾曲させたりしても、板ばね部材４５の弾性力によって、元の湾曲状態に容易に戻すことができる。そのため、図示しない内視鏡の挿入部を挿入する際、図示しない壁にチューブ部材４２を押付けて湾曲形成部の剛性を確保することなく、空間に浮かんだ状態でも剛性を確保することができる。従って、挿入部の挿入時の力量を確保することができる。

次に、第１の参考例について図２０及び図２１を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第１の参考例と第１の実施形態との異なる点は、本参考例に係る内視鏡装置５０において内視鏡用ガイドチューブ５１のチューブ部材５２が、図２０に示すように、編状管１２の代わりにコイル管５３を備えているとした点である。

コイル管５３は、略円形断面の金属素線５３ａが、先端側及び基端側よりも中央部が粗巻きになるように巻回されて形成されている。コイル管５３の先端には、先端口金５５が設けられている。コイル管５３の基端は、パイプ部材１３の先端と接続されている。コイル管５３は、湾曲形状部５６では湾曲径方向内側が縮み、湾曲径方向外側が伸びるので、外側のほうが内側よりもさらに粗の状態となっている。

この内視鏡用ガイドチューブ５１は、図２１に示すように、チューブ部材５２が直線状の状態から、第１の実施形態と同様の方法によって、図２０に示すように、湾曲形状部５６が成形される。

次に、本参考例に係る内視鏡装置５０及び内視鏡用ガイドチューブ５１の作用について説明する。
まず、第１の実施形態と同様に、チューブ部材５２に図示しない直線状芯金を挿通し、湾曲形状部５６を含めてチューブ部材５２全体を直線状にする。このとき、湾曲形状部５６に曲げ応力が発生するが、コイル管５３が合わせて弾性変形するので、曲げ応力が周囲に分散され、湾曲形状部５６が屈曲せずに変形する。

続いて、直線状芯金とともにチューブ部材５２を図示しない検査孔に挿通して、所定の位置で位置決めし、チューブ部材５２から直線状芯金を抜去する。このとき、湾曲形状部５６が再び湾曲して元の状態に戻る。この状態の内視鏡用ガイドチューブ５１に、図示しない内視鏡の挿入部を挿入して所定の観察を行う。そして、内視鏡用ガイドチューブ５１から挿入部２を抜去し、さらにチューブ部材５２を検査孔から抜去して、検査を終了する。

この内視鏡装置５０及び内視鏡用ガイドチューブ５１によれば、第１の実施形態に係る編状管１２と同様にコイル管５３が弾性変形することによって曲げ応力を周辺に分散させることができる。そのため、応力集中によりチューブ部材５２が屈曲してしまうのを好適に抑えることができ、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、第５の実施形態について図２２から図２４を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第５の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置６０において内視鏡用ガイドチューブ６１のチューブ部材６２の湾曲形状部６３に、図２２に示すように、チューブ用ヒータ（発熱部）６５が設けられているとした点である。

チューブ用ヒータ６５は、編状管３８と熱収縮チューブ３３との間に、例えば、螺旋状に巻回されて配されている。
内視鏡用ガイドチューブ６１は、図２３に示すように、チューブ部材６２の基端に接続されたヒータ電源供給部６６を備えている。ヒータ電源供給部６６には、スイッチ６６Ａが設けられている。チューブ用ヒータ６５とヒータ電源供給部６６とは、図示しない電線部によって接続されている。

次に、本実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブ６１の製造方法について、特に湾曲形状部６３の成形方法について説明する。
まず、略直線状の編状管３８の先端側の所定の範囲にチューブ用ヒータ６５を巻回する。そして、図２４に示すように、チューブ用ヒータ６５を含めて編状管３８の外周全体に熱収縮チューブ３３を被せる。

続いて、チューブ部材６２の基端側から内視鏡３の挿入部２を挿入する。そして、挿入部２を湾曲して、チューブ部材６２の先端側を所定の曲率にて湾曲させる。この状態で、ヒータ電源供給部６６のスイッチ６６ＡをＯＮとして、チューブ用ヒータ６５に電流を流して発熱させる。

このとき、チューブ用ヒータ６５が配された領域が加熱されるので、熱収縮チューブ３３が径方向内方に収縮して、チューブ部材６２に湾曲形状部６３が形成される。スイッチ６６ＡをＯＦＦにして挿入部２を一旦チューブ部材６２から抜いても、通常時に湾曲形状部６３の湾曲状態が維持される。

この内視鏡装置６０及び内視鏡用ガイドチューブ６１は、第３の実施形態と同様の作用を奏する。
この内視鏡装置６０及び内視鏡用ガイドチューブ６１によれば、チューブ部材６２に内視鏡３の挿入部２を挿通させた後、所定の形状に挿入部２を湾曲させてチューブ用ヒータ６５を発熱させることによって、湾曲形状部６３を形成することができる。従って、挿入部２によって形成された湾曲状態を挿入部２がなくても保持することができる。なお、予め曲がった形状の芯金を内視鏡用ガイドチューブ６１に挿入し、チューブ用ヒータ６５を発熱させ、湾曲形成部６３を形成した後に、挿入部２を挿入しても構わない。

次に、第６の実施形態について図２５から図２７を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第６の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、図２５に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置７０において内視鏡用ガイドチューブ７１のチューブ部材７２の基端側に、別の湾曲形状部７３が形成されているとした点である。

湾曲形状部９，７３間は、直線状となっている。先端側に設けられた湾曲形状部９の曲率半径をＲとしたとき、別の湾曲形状部７３の曲率半径は、Ｒとは異なるｒとなっている。
内視鏡用ガイドチューブ７１は、さらに、チューブ部材７２上を進退自在に移動するように設けられた円筒状のスライド部材７５を備えている。スライド部材７５の長手方向の長さは、湾曲形状部９，７３の長さよりも長くなるように、かつ、チューブ部材７２の中央の直線状部分の長さよりも短くなるようになっている。

この内視鏡用ガイドチューブ７１は、第１の実施形態と同様の方法によって湾曲形状部９，７３がそれぞれ所定の曲率にて成形される。
次に、本実施形態に係る内視鏡装置７０及び内視鏡用ガイドチューブ７１の作用について説明する。
まず、湾曲形状部９が湾曲した状態で使用する場合には、スライド部材７５をチューブ部材７２の基端に移動して、図２６に示すように、基端側の湾曲形状部７３を直線状にする。このとき、湾曲形状部７３がもとの形状に戻ろうとして曲げ応力が発生するが、スライド部材７５は直線状態が維持される。そのため、ガイド部材７５とチューブ部材７２との間に摩擦力が発生し、スライド部材７５の位置が保持される。一方、湾曲形状部７３が変形した際に、編状管３８が合わせて弾性変形するので、曲げ応力が周囲に分散され、湾曲形状部７３が屈曲せずに変形する。

続いて、図示しない直線状芯金をチューブ部材７２に挿通する。以降は、第１の実施形態と同様の操作により、同様の作用を奏する。
一方、湾曲形状部７３が湾曲した状態で使用する場合には、スライド部材７５をチューブ部材７２の先端に移動して、図２７に示すように、先端側の湾曲形状部９を直線状にする。このとき、湾曲形状部９に曲げ応力が発生するが、編状管３８が合わせて弾性変形するので、曲げ応力が周囲に分散され、湾曲形状部９が屈曲せずに変形する。
その後は、湾曲形状部７３側を先端側として図示しない検査孔に挿入して使用する。

この内視鏡装置７０及び内視鏡用ガイドチューブ７１によれば、一つのチューブ部材７２に、互いに湾曲形状が異なる湾曲形状部９，７３が設けられているので、スライド部材７５を軸方向に移動することのみによって、一つのチューブ部材７２で異なる方向に図示しない内視鏡の挿入部を誘導することに対応することができる。

次に、第７の実施形態について図２８及び図２９を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第７の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置８０において内視鏡用ガイドチューブ８１が、湾曲形状部９の湾曲状態を補強して維持させるためのワイヤ部材（湾曲維持部）８２をさらに備えているとした点である。

ワイヤ部材８２の一端は、チューブ部材１０の先端に接続されている。ワイヤ部材８２の途中には、後述するワイヤ固定部８５と係合するカシメ部材８３が配されている。チューブ部材１０の基端には、リング状に形成されたワイヤ固定部８５が装着されている。ワイヤ固定部８５には、カシメ部材８３が係合される係合溝８５Ａが設けられている。
カシメ部材８３は、内視鏡用ガイドチューブ８１を検査孔ＬＨに挿入した際に、ワイヤ固定部８５の係合溝８５Ａと係合可能な長さでワイヤ部材８２の一端から離間した位置に配されている。

この内視鏡用ガイドチューブ８１は、第１の実施形態と同様の方法によって湾曲形状部９が成形される。
次に、本実施形態に係る内視鏡装置８０及び内視鏡用ガイドチューブ８１の作用について説明する。
まず、ワイヤ部材８２をワイヤ固定部８５から離間させた状態で、第１の実施形態と同様に、チューブ部材１０に図示しない直線状芯金を挿通し、湾曲形状部９を含めてチューブ部材１０全体を直線状にする。このとき、図示しない編状管が合わせて弾性変形するので、曲げ応力が周囲に分散され、湾曲形状部９が屈曲せずに変形する。

続いて、直線状芯金とともにチューブ部材１０を検査孔ＬＨに挿通して、所定の位置で位置決めし、チューブ部材１０から直線状芯金を抜去する。このとき、湾曲形状部９が再び湾曲して元の状態に戻る。そして、ワイヤ部材８２を把持して、カシメ部材８３をワイヤ固定部８５の係合溝８５Ａに係合する。この状態の内視鏡用ガイドチューブ８１に、図示しない内視鏡の挿入部を挿通して所定の観察を行う。そして、内視鏡用ガイドチューブ８１から挿入部２を抜去し、さらにチューブ部材１０を検査孔ＬＨから抜去して、検査を終了する。

この内視鏡装置８０及び内視鏡用ガイドチューブ８１によれば、第４の実施形態と同様に、熱収縮チューブだけでなく、ワイヤ部材８２によって湾曲形状部９の湾曲形状をより好適に保持することができる。そのため、図示しない内視鏡の挿入部を挿入する際、図示しない壁にチューブ部材１０を押付けて湾曲形成部の剛性を確保することなく、空間に浮かんだ状態でも剛性を確保することができる。従って、挿入部の挿入時の力量を確保することができる。

次に、第２の参考例について図３０から図３２を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の参考例と第７の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置９０において内視鏡用ガイドチューブ９１のワイヤ部材９２が、先端コマ部材９３に接続されているとした点である。

パイプ部材９４は所定の肉厚とされ、ワイヤ部材９２が進退自在に貫通するワイヤ用貫通孔９４ａが軸方向に沿って設けられている。パイプ部材９４の中心に対してワイヤ用貫通孔９４ａの対称位置には、後述する板ばね部材９７が嵌合された板ばね用貫通孔９４ｂが軸方向に沿って設けられている。

チューブ部材９５には、編状管１２の代わりに、先端コマ部材９３とともにこれと同様の形状とされた複数のコマ部材９６が軸方向に並んで配されている。先端コマ部材９３及び各コマ部材９６は、それぞれ短管状に形成されている。先端コマ部材９３及び各コマ部材９６には、ワイヤ部材９２が進退自在に貫通するワイヤ用貫通孔９３ａ，９６ａと、チューブ部材９５の中心をはさんでワイヤ用貫通孔９３ａ，９６ａの対称位置に設けられ、板ばね部材９７が進退自在に貫通する板ばね用貫通孔９３ｂ，９６ｂとがそれぞれ設けられている。なお、この先端コマ部材９３及び各コマ部材９６が応力緩和層として機能している。

板ばね部材９７は、第４の実施形態と同様に、予め所定の曲率半径に湾曲して形成されている。板ばね部材９７の先端は、先端コマ部材９３にはんだ付けされて固定されている。
熱収縮チューブ９８は、湾曲形状部９９のみに配されている。

次に、本参考例に係る内視鏡用ガイドチューブ９１の製造方法について、特に湾曲形状部９９の成形方法について説明する。
まず、パイプ部材９４、コマ部材９６、先端コマ部材９３のそれぞれのワイヤ用貫通孔９４ａ，９６ａ，９３ａにワイヤ部材９２が貫通し、板ばね用貫通孔９４ｂ，９６ｂ，９３ｂに板ばね部材９７が貫通した状態とする。そして、湾曲径方向内側にて、パイプ部材９４、コマ部材９６、先端コマ部材９３のそれぞれが連接した状態で、ワイヤ部材９２の先端と先端コマ部材９３とを固定する。また、湾曲径方向外側では、パイプ部材９４、コマ部材９６、先端コマ部材９３のそれぞれが所定の間隔で離間した状態で板ばね部材９７と、先端コマ部材９３及び各コマ部材９６とを固定する。

続いて、先端コマ部材９３及び各コマ部材９６の外周全体に熱収縮チューブ９８を被せる。この状態で、上述した図示しないチューブ曲げ加工装置によって湾曲部分を加熱して熱収縮チューブ９８を径方向内方に収縮する。こうして、チューブ部材９５に湾曲形状部９９が形成される。

次に、本参考例に係る内視鏡装置９０及び内視鏡用ガイドチューブ９１の作用について説明する。
まず、第１の実施形態と同様に、チューブ部材９５に図示しない直線状芯金を挿通し、湾曲形状部９９を含めてチューブ部材９５全体を直線状にする。このとき、板ばね部材９７が変形するのにつれて、各コマ部材９６の湾曲径方向内側が互いに離間するので、これにともなって曲げ応力が周囲に分散され、湾曲形状部９９が屈曲せずに変形する。

続いて、直線状芯金とともにチューブ部材９５を図示しない検査孔に挿通して、所定の位置で位置決めし、チューブ部材９５から直線状芯金を抜去する。このとき、板ばね部材９７が再び湾曲するので、各コマ部材９６の湾曲径方向内側が互いに接近して接触し、湾曲形状部９９が再び湾曲して元の状態に戻る。この状態の内視鏡用ガイドチューブ９１に、図示しない内視鏡の挿入部を挿入して所定の観察を行う。そして、内視鏡用ガイドチューブ９１から挿入部２を抜去し、さらにチューブ部材９５を検査孔から抜去して、検査を終了する。

この内視鏡装置９０及び内視鏡用ガイドチューブ９１によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、第８の実施形態について図３３から図３５を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第８の実施形態と第４の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置１００において内視鏡用ガイドチューブ１０１の板ばね部材１０２が、熱収縮チューブ１１よりも外側に配されているとした点である。板ばね部材１０２は、チューブ部材１０の先端に配された先端口金１０３に先端が接続されている。

次に、本実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブ１０１の製造方法について、特に湾曲形状部１０５の成形方法について説明する。
まず、略直線状の編状管１２の外周全体に熱収縮チューブ１１を被せる。そして先端に先端口金１０３を装着し、板ばね部材１０２の先端を接続する。

続いて、第１の実施形態で使用した図示しないチューブ曲げ加工装置を使用して、湾曲した部位を加熱する。こうして、熱収縮チューブ１１が径方向内方に収縮してチューブ部材１０に湾曲形状部１０５が形成され、通常時にも板ばね部材１０２に沿って湾曲状態が維持される。

この内視鏡装置１００及び内視鏡用ガイドチューブ１０１によれば、第４の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、板ばね部材１０２が、チューブ部材１０の表面に配されているので、板ばね部材１０２を熱収縮チューブ１１に対して進退させることによって、先端口金５５を介して湾曲形状部１０５の湾曲状態を変化させることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
また、上記第１の参考例では、コイル管５３は略円形断面の金属素線５３ａが巻回されて形成されているとしているが、これに限らず、図３６及び図３７に示すように、コイル管１１０の金属素線１１０ａが略矩形断面の平板状のものでも構わない。この場合、湾曲径方向外側における素線間隔を略円形断面の金属素線５３ａの場合よりも小さくすることができ、熱収縮チューブ１１が素線間に挟まってしまうのをより好適に抑えることができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す全体概要図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの製造途中における状態を示す断面構成図である。本発明の第１の実施形態に係るチューブ曲げ加工装置を示す全体概要図である。本発明の第１の実施形態に係るチューブ曲げ加工装置の変形例を示す全体概要図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの製造途中における状態を示す断面構成図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第３の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。本発明の第３の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの製造途中における状態を示す断面構成図である。本発明の第４の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。図１８のＡ−Ａ断面図である。本発明の第１の参考例に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。本発明の第１の参考例に係る内視鏡用ガイドチューブの製造途中における状態を示す断面構成図である。本発明の第５の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置を示す全体概要図である。本発明の第５の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの製造途中における状態を示す断面構成図である。本発明の第６の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す斜視図である。本発明の第６の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第６の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第７の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す斜視図である。図２８の要部拡大図である。本発明の第２の参考例に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。図３０のＢ−Ｂ断面図である。図３０のＣ−Ｃ断面図である。本発明の第８の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブを示す断面構成図である。図３３のＤ−Ｄ断面図である。本発明の第８の実施形態に係る内視鏡用ガイドチューブの作用を示す説明図である。本発明の第１の参考例に係る内視鏡用ガイドチューブの変形例を示す断面構成図である。本発明の第１の参考例に係る内視鏡用ガイドチューブの変形例の製造途中における状態を示す断面構成図である。

符号の説明

１，３０，３５，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００内視鏡装置
２挿入部
３内視鏡
７，３１，３６，４１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１内視鏡用ガイドチューブ
９，３４，３９，４３，５６，６３，７３，９９，１０５湾曲形状部
１０，３２，３７，４２，５２，６２，７２，９５チューブ部材
１１，３３，９８熱収縮チューブ（曲げ形状保持層）
１２，３８編状管（応力緩和層）
１７，２３チューブ曲げ加工装置
１８Ａ線状ヒータ（加熱部）
２１板状ヒータ（加熱部）
２２，２９芯金部
４５，９７，１０２板ばね部材（湾曲維持部）
５３，１１０コイル管
６５チューブ用ヒータ（発熱部）
８２，９２ワイヤ部材（湾曲維持部）
９３先端コマ部材（応力緩和層）
９６コマ部材（応力緩和層）

Claims

内視鏡の挿入部が挿通され、少なくとも先端側に湾曲した湾曲形状部を有するチューブ部材を備え、
該チューブ部材が、
前記湾曲形状部の湾曲形状に成形された薄肉の樹脂からなり、前記チューブ部材の最外層として配されている曲げ形状保持層と、
少なくとも前記湾曲形状部において前記チューブ部材の最内層に配され、金属部材が結び目を形成して編みこまれた編状管からなる応力緩和層と、
を備え、
前記編状管の前記結び目が径方向内方に向かって突出されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
前記湾曲形状部に発熱部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
前記曲げ形状保持層とともに前記湾曲形状部の湾曲状態を維持する湾曲維持部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
前記湾曲維持部が、板ばね部材であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
前記チューブ部材は、先端側および基端側に前記湾曲形状部を有することを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡用ガイドチューブ。
前記チューブ部材の外周部上を進退自在に移動して、前記湾曲形状部上に移動した際に前記湾曲形状部を直線状にする円筒状のスライド部材をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
請求項１から６の何れか一つに記載の内視鏡用ガイドチューブを備えていることを特徴とする内視鏡装置。