JP2007089870A - 内視鏡挿入部、及び、内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の組立性のよい内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部は、挿入部の長手軸方向に延びている保持部材２６と、長手軸方向に進退操作される操作ワイヤ２２と、保持部材２６において前記長手軸方向に形成され、操作ワイヤ２２が進退自在に挿通されているワイヤ収容部３６と、保持部材２６にワイヤ収容部３６の全長にわたって形成され、ワイヤ収容部３６と外部とを接続しているワイヤ開口部３８と、操作ワイヤ２２をワイヤ収容部３６内に保持しているワイヤ保持手段４０と、を有する。操作ワイヤ２２は、ワイヤ開口部３８を介してワイヤ収容部３６へと取り付けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、体腔内に挿入される細長い挿入部を有する内視鏡に関する。

従来、体腔内に挿入される細長い挿入部を有する内視鏡が用いられている。このような挿入部は、先端構成部、湾曲操作される湾曲部、可撓性を有する長尺の可撓管部を先端側から順に連結することにより形成されている。そして、湾曲部の節輪群及び可撓管部の可撓管に、照明用のライトガイド、撮像用の電気ケーブル、送気送水用又は処置具挿通用のチャンネルチューブ、湾曲部の湾曲操作用の操作ワイヤといった各種内蔵物が挿通されている。特許文献１には、各種内蔵物の可撓管への挿通を容易にする内視鏡の組立方法が開示されている。この組立方法では、各種内蔵物を収束手段によって収束し、各種内蔵物及び収束手段を可撓管に挿通した後に、収束手段を可撓管から取り除いている。
特開平７−２３９０２号公報

ここで、操作ワイヤは、湾曲部において各節輪の内周面に配設されている貫通孔形状のワイヤ受けに順次挿通され、可撓管部においてワイヤシースに挿通されている。このような、挿通による操作ワイヤの挿入部への組み込み作業は、特に内視鏡の挿入部の細径化に伴い、非常に面倒なものとなっており、挿入部の組立性がわるくなっている。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部の組立性のよい内視鏡を提供することである。

本発明の一実施態様の内視鏡挿入部は、この内視鏡挿入部の長手軸方向に延びている保持部材と、前記長手軸方向に進退操作される操作ワイヤと、前記保持部材の外周部において前記長手軸方向に形成され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通されているワイヤ収容部と、前記保持部材に前記ワイヤ収容部の全長にわたって形成され、前記ワイヤ収容部と外部とを接続しているワイヤ開口部と、前記操作ワイヤを前記ワイヤ収容部内に保持しているワイヤ保持手段と、を具備し、前記操作ワイヤは、前記ワイヤ開口部を介して前記ワイヤ収容部へと取り付けられている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記ワイヤ保持手段は、前記保持部材に形成され、弾性力により前記ワイヤ開口部を開閉可能に閉塞している少なくとも１つのワイヤ保持部を有する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記ワイヤ保持手段は、前記保持部材に形成され、弾性力により開閉可能な少なくとも１つのワイヤ保持部を有し、前記ワイヤ保持部は、閉状態において前記ワイヤ開口部を前記操作ワイヤの外径よりも小さい幅に保持している、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記ワイヤ保持部は、前記ワイヤ開口部の全長にわたって形成されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記少なくとも１つのワイヤ保持部は、複数のワイヤ保持部であり、前記複数のワイヤ保持部は、前記長手軸方向に互いに離間して配置されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記ワイヤ保持手段は、前記ワイヤ開口部に外部への開口方向が互いに異なる複数の領域を設け、前記操作ワイヤが所定の方向に付勢されて、その付勢方向が前記ワイヤ開口部の所定の領域において開口方向と一致しても、別の領域において開口方向と一致しないために、前記操作ワイヤは当該別の領域で移動を規制されることにより、前記操作ワイヤをワイヤ収容部内に保持するものである、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記保持部材は、螺旋状部材によって形成されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、この内視鏡挿入部は、細長い内蔵物と、前記保持部材において前記長手軸方向に形成され、前記内蔵物が挿通されている収容部と、前記保持部材に前記収容部の全長にわたって形成され、前記収容部と外部とを接続している開口部と、前記内蔵物を前記収容部内に保持している保持手段と、を具備し、前記内蔵物は、前記開口部を介して前記収容部へと取り付けられている、ことを特徴とする。

本発明の一実施態様の内視鏡は、上記内視鏡挿入部を具備することを特徴とする。

本発明によれば、挿入部の組立性がよくなっている。

以下、本発明の第１実施形態を図１及び図２を参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態の内視鏡１２は、体腔内に挿入される細長い挿入部１４を有する。この挿入部１４は、先端構成部１６と、湾曲操作される湾曲部１８と、長尺で可撓性の可撓管部２０とを先端側から順に連結することにより形成されている。挿入部１４には、撮像用の電気ケーブル、照明用のライトガイド、送気送水用チャンネルチューブ、処置具挿通用チャンネルチューブ、及び、湾曲操作用の操作ワイヤといった各種内蔵物が挿通されている。操作ワイヤは、挿入部１４の基端部に連結されている操作部２４に導入され、湾曲操作機構に接続されている。操作部２４に配設されている上下方向湾曲操作レバー２５及び左右方向湾曲操作レバーを操作することにより、夫々、上下方向湾曲操作用の操作ワイヤ及び左右方向湾曲操作用の操作ワイヤが進退操作される。なお、図１では、左右方向湾曲操作レバーの図示を省略している。

図１及び図２を参照し、本実施形態の挿入部１４では、各種内蔵物を保持している保持部材２６が挿入部１４の長手軸方向の全長にわたって延設されている。この保持部材２６は、湾曲部１８を形成する湾曲部材２８と、可撓管部２０を形成する可撓部材３０とによって形成されている。これら湾曲部材２８と可撓部材３０とは、夫々、弾性材料によって形成されている。湾曲部材２８では、複数の略円筒形状の筒状部３２が、湾曲部材２８の中心軸に対して互いに対向する一対の連結部３４によって互いに回動可能に連結されている。本実施形態では、各筒状部３２の一方側に形成されている一対の連結部３４と他方側に形成されている一対の連結部３４とは、当該筒状部３２の中心軸の軸周り方向に略９０°ずらして配置されており、湾曲部２８は任意の方向に湾曲可能となっている。そして、可撓部材３０は、細長い円棒形状を有し、外力に追従して変形可能である。

保持部材２６の外周部において、観察視野を基準として上下左右の位置に、夫々、ワイヤ収容部３６が保持部材２６の長手軸方向に保持部材２６の全長にわたって延設されている。これら上下左右のワイヤ収容部３６に、夫々、上下左右湾曲操作用の操作ワイヤ２２が長手軸方向に進退自在に挿通されている。また、ワイヤ収容部３６の上記長手軸方向に直交する断面は、保持部材２６の径方向内側に底辺、外側に頂角が配置されている略三角形形状となっている。そして、保持部材２６において、ワイヤ収容部３６の全長にわたって、ワイヤ収容部３６の断面三角形形状の頂角部分に、ワイヤ収容部３６と外部とを接続可能とするワイヤ開口部３８が形成されている。さらに、保持部材２６において、ワイヤ収容部３６の全長にわたって、ワイヤ収容部３６の断面三角形形状の頂角部分を覆う一対の張り出し部分によってワイヤ保持部４０が形成されている。このワイヤ保持部４０は、自身の弾性力によりワイヤ開口部３８を開閉可能に閉塞している。そして、保持部材２６の長手軸方向に沿って、保持部材２６の外周部側から操作ワイヤ２２をワイヤ収容部３６へと挿入する際には、ワイヤ開口部３８が開口するようになっている。

操作ワイヤ２２の取り付け工程では、保持部材２６の長手軸方向に沿って、保持部材２６の外周部側から、ワイヤ保持部４０を押し開くよう操作ワイヤ２２を押込み、ワイヤ開口部３８を介してワイヤ収容部３６に操作ワイヤ２２を収容する。操作ワイヤ２２がワイヤ収容部３６に収容されると、弾性によりワイヤ保持部４０が通常状態に復帰してワイヤ開口部３８を閉塞し、ワイヤ収容部３６に操作ワイヤ２２が保持される。

さらに、保持部材２６の可撓部材３０には、４つの収容部４２が、可撓部材３０の長手軸方向に可撓部材３０の全長にわたって貫通形成されている。これら収容部４２には、夫々、電気ケーブル、ライトガイド、送気送水用チャンネルチューブ、処置具挿通用チャンネルチューブが夫々挿通されている。そして、可撓部材３０において、収容部４２の全長にわたって、収容部４２の、保持部材２６の径方向外側の部分と外部とを接続している開口部４４が形成されている。さらに、可撓部材３０において、収容部４２の全長にわたって、収容部４２の上記径方向外側の部分を覆い、開口部４４を規定する一対の張り出し部分によって、保持部４６が形成されている。そして、電気ケーブル等は、操作ワイヤ２２の取り付け工程と同様な工程により、収容部４２に収容される。

なお、保持部材２６の可撓部材３０の先端部から導出された電気ケーブル等は、湾曲部１８では、湾曲部材２８の各筒状部３２の内腔に順次挿通されている。

従って、本実施形態の内視鏡１２は次の効果を奏する。本実施形態では、保持部材２６のワイヤ保持部４０を押し開くよう操作ワイヤ２２を押込み、ワイヤ開口部３８を介してワイヤ収容部３６に操作ワイヤ２２を収容することにより、操作ワイヤ２２を保持部材２６に取り付けている。このため、操作ワイヤ２２の挿入部１４への組み込み作業が容易になっており、挿入部１４の組立性が向上されている。

また、本実施形態の保持部材２６では、弾性力によりワイヤ開口部３８を閉塞して、操作ワイヤ２２をワイヤ収容部３６内に保持しているワイヤ保持部４０が、ワイヤ開口部３８の全長にわたって形成されている。このため、ワイヤ保持部４０がワイヤ開口部３８の一部に形成されている場合と比較して、操作ワイヤ２２がワイヤ保持部４０から突出することが充分に防止されている。

そして、操作ワイヤ２２の取り付け工程と同様な工程により、ライトガイド等を保持部材２６に取り付けている。このため、ライトガイド等の挿入部１４への組み込み作業が容易になっており、挿入部１４の組立性が一層向上されている。

さらに、本実施形態では、湾曲部１８において操作ワイヤ２２を挿通保持するワイヤ収容部３６、ワイヤ開口部３８及びワイヤ保持部４０を、保持部材２６として一体に形成している。このため、従来の湾曲部のように、湾曲部の各節輪の内周面にワイヤ受けをレーザー溶接等によって固定する場合と比較して、湾曲部の部品コストを低減することが可能となっている。

図３Ａは、本発明の第１実施形態の第１変形例を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。第１実施形態では、ワイヤ保持部４０によってワイヤ開口部３８を開閉可能に閉塞しているが、本変形例では、ワイヤ保持部４０は、閉状態において、ワイヤ開口部３８を操作ワイヤ２２の外径よりも小さい幅に保持している。さらに、本変形例では、保持部材２６の外周部には、ワイヤ開口部３８からの操作ワイヤ２２の突出を防止するための被覆部材３１が被覆されている。

図３Ｂは、本発明の第１実施形態の第２変形例を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例のワイヤ保持部４０は、保持部材２６の外周部から保持部材２６の周方向に延び、続いて、保持部材２６の径方向内側に延び、延出端部が保持部材２６の外周面に自身の弾性力により当接されている爪形状を有する。ワイヤ保持部４０と保持部材２６の外周面とに囲まれている領域がワイヤ収容部３６となっており、ワイヤ保持部４０の延出端部と保持部材２６の外周面との間がワイヤ開口部３８となっている。

図４は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態ではワイヤ収容部３６の、保持部材２６の長手軸方向に直交する断面は、略円形形状となっている。そして、保持部材２６において、ワイヤ収容部３６の全長にわたって、保持部材２６の径方向外側の部分にワイヤ開口部３８が形成されている。さらに、保持部材２６において、ワイヤ収容部３６の上記径方向外側の部分を覆う一対の張り出し部分によってワイヤ保持部４０が形成されている。本実施形態では、保持部材２６の長手軸方向に互いに離間して、複数のワイヤ保持部４０が配置されている。ワイヤ保持部４０は、大きく湾曲される湾曲部材２８において密に、それほど大きく湾曲されない可撓部材３０において疎に配置されている。本実施形態では、湾曲部材２８において、上下左右のワイヤ開口部３８について、夫々、各筒状部３２に１つのワイヤ保持部４０が形成されている。

操作ワイヤ２２の取り付け工程では、ワイヤ保持部４０が配置されている各箇所で、ワイヤ保持部４０を押し開くよう操作ワイヤ２２を押込み、ワイヤ開口部３８を介してワイヤ収容部３６に操作ワイヤ２２を収容する。

従って、本実施形態の内視鏡１２は次の効果を奏する。本実施形態では、ワイヤ保持部４０が配置されている各箇所で、ワイヤ保持部４０を押し開くよう操作ワイヤ２２を押込むことにより、操作ワイヤ２２を保持部材２６に取り付けている。このため、保持部材２６の全長にわたってワイヤ保持部４０が形成されている場合と比較して、操作ワイヤ２２を押込む操作が少なくてすみ、操作ワイヤ２２の挿入部１４への組み込み作業が一層容易になっている。

図５は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の保持部材２６の湾曲部材２８の筒状部３２には、上下左右の位置に、筒状部３２の外周部から筒状部３２の周方向に延びている延出部４８が形成されている。これら延出部４８と筒状部３２の外周面との間にワイヤ収容部３６が形成されており、延出部４８の延出端部と筒状部３２の外周面との間にワイヤ開口部３８が形成されている。ここで、所定の筒状部３２の延出部４８の延出方向と、それに隣接する筒状部３２の延出部４８の延出方向とは互いに逆向きとなっている。即ち、所定の筒状部３２のワイヤ開口部３８の開口方向と、それに隣接する筒状部３２のワイヤ開口部３８の開口方向とは互いに逆向きとなっている。

操作ワイヤ２２の取り付け工程では、操作ワイヤ２２を互いに違いに各筒状部３２のワイヤ収容部３６へとワイヤ開口部３８を介して収容していく。操作ワイヤ２２がワイヤ収容部３６に収容された状態で、操作ワイヤ２２が筒状部３２の一周方向に付勢された場合には、操作ワイヤ２２は、所定の筒状部３２においてワイヤ開口部３８の開口方向へと付勢されて移動されることとなるが、所定の筒状部３２に隣接する２つの筒状部３２においては、ワイヤ開口部３８の開口方向とは逆向きに付勢されて移動され、延出部４８の基端部に当接されて移動が規制されることとなる。このようにして、操作ワイヤ２２のワイヤ収容部３６からの突出が防止される。

従って、本実施形態の内視鏡１２は次の効果を奏する。本実施形態では、第１実施形態のように弾性を有するワイヤ保持部４０を保持部材２６に一体に形成する場合と異なり、保持部材２６を弾性材料によって形成する必要がなく、材料選択の自由度が増大されている。

図６は、本発明の第４実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の保持部材２６は、弾性を有する帯状材５２を螺旋状に巻回した螺旋状部材５０によって形成されている。帯状材５２の幅は、湾曲部１８では、螺旋状部材５０が湾曲されやすいように比較的細くなっており、螺旋状部材５０がそれほど大きく湾曲されない可撓管部２０では比較的太くなっている。そして、例えば帯状材５２を曲げ加工することにより、保持部材２６の外周面部に、ワイヤ収容部３６、ワイヤ開口部３８及びワイヤ保持部４０が形成されている。

本実施形態では、挿入部１４の全長にわたって、螺旋状部材５０という一体に形成されている単一の部材によって保持部材２６が形成されている。このため、挿入部１４の構成が簡単化され、部品点数が削減されている。

図７は、本発明の第４実施形態の変形例を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例の螺旋状部材５０では、帯状材５２の幅は一定となっている。そして、螺旋状部材５０のループ間の距離は、湾曲部１８では、螺旋状部材５０が湾曲されやすいように比較的大きくなっており、螺旋状部材５０がそれほど大きく湾曲されない可撓管部２０では比較的小さくなっている。

図８は、本発明の第５実施形態を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、帯状材５２に代わって、ワイヤ等の線状材５４を用いて螺旋状部材５０を形成している。線状材５４は帯状材５２よりも加工が容易なため、ワイヤ収容部３６、ワイヤ開口部３８及びワイヤ保持部４０を有する螺旋状部材５０を容易に製造することが可能となっている。

本発明は、組立性のよい、体腔内に挿入される細長い挿入部を有する内視鏡を提供する。

本発明の第１実施形態の内視鏡を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の内視鏡の保持部材を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の第１変形例の内視鏡の湾曲部を示す断面図。 本発明の第１実施形態の第２変形例の内視鏡の保持部材の筒状部を示す斜視図。 本発明の第２実施形態の内視鏡の保持部材を示す斜視図。 本発明の第３実施形態の内視鏡の保持部材の複数の筒状部を示す斜視図。 本発明の第４実施形態の内視鏡の保持部材を示す斜視図。 本発明の第４実施形態の変形例の内視鏡の保持部材を示す斜視図。 本発明の第５実施形態の内視鏡の保持部材を示す斜視図。

符号の説明

１２…内視鏡、１４…挿入部、２２…操作ワイヤ、２６…保持部材、３６…ワイヤ収容部、３８…ワイヤ開口部、４０…ワイヤ保持手段。

Claims (9)

1. この内視鏡挿入部の長手軸方向に延びている保持部材と、
   前記長手軸方向に進退操作される操作ワイヤと、
   前記保持部材の外周部において前記長手軸方向に形成され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通されているワイヤ収容部と、
   前記保持部材に前記ワイヤ収容部の全長にわたって形成され、前記ワイヤ収容部と外部とを接続しているワイヤ開口部と、
   前記操作ワイヤを前記ワイヤ収容部内に保持しているワイヤ保持手段と、
   を具備し、
   前記操作ワイヤは、前記ワイヤ開口部を介して前記ワイヤ収容部へと取り付けられている、
   ことを特徴とする内視鏡挿入部。
2. 前記ワイヤ保持手段は、前記保持部材に形成され、弾性力により前記ワイヤ開口部を開閉可能に閉塞している少なくとも１つのワイヤ保持部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
3. 前記ワイヤ保持手段は、前記保持部材に形成され、弾性力により開閉可能な少なくとも１つのワイヤ保持部を有し、
   前記ワイヤ保持部は、閉状態において前記ワイヤ開口部を前記操作ワイヤの外径よりも小さい幅に保持している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
4. 前記ワイヤ保持部は、前記ワイヤ開口部の全長にわたって形成されている、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡挿入部。
5. 前記少なくとも１つのワイヤ保持部は、複数のワイヤ保持部であり、
   前記複数のワイヤ保持部は、前記長手軸方向に互いに離間して配置されている、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡挿入部。
6. 前記ワイヤ保持手段は、前記ワイヤ開口部に外部への開口方向が互いに異なる複数の領域を設け、前記操作ワイヤが所定の方向に付勢されて、その付勢方向が前記ワイヤ開口部の所定の領域において開口方向と一致しても、別の領域において開口方向と一致しないために、前記操作ワイヤは当該別の領域で移動を規制されることにより、前記操作ワイヤをワイヤ収容部内に保持するものである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
7. 前記保持部材は、螺旋状部材によって形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
8. この内視鏡挿入部は、
   細長い内蔵物と、
   前記保持部材において前記長手軸方向に形成され、前記内蔵物が挿通されている収容部と、
   前記保持部材に前記収容部の全長にわたって形成され、前記収容部と外部とを接続している開口部と、
   前記内蔵物を前記収容部内に保持している保持手段と、
   を具備し、
   前記内蔵物は、前記開口部を介して前記収容部へと取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
9. 請求項１から８までのいずれか１項に記載の内視鏡挿入部を具備することを特徴とする内視鏡。

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