JP4261205B2

JP4261205B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4261205B2
Application number: JP2003016807A
Authority: JP
Inventors: 祐尚阿部
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-01-24
Also published as: JP2004223104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野では、消化管等の検査や診断に、内視鏡が使用されている。このような内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部可撓管と、該挿入部可撓管の湾曲操作を行う操作部とを有している。
【０００３】
挿入部可撓管は、曲りくねった体腔内に挿入されることから、この湾曲または屈曲形状に追従でき、かつ、基端側で加えられた押し込む力が湾曲または屈曲部で吸収されてしまう状態（座屈状態）となるのを防止するため、曲げに対する弾力性に優れる必要がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、内視鏡を用いる検査として、内視鏡的逆行性胆管膵管造影検査（EndoscopicRetrograde CholangioPancreatography：ＥＲＣＰ）が知られている。
【０００５】
この検査は、側視型の内視鏡を用いて、次のようにして行われる。すなわち、まず、内視鏡の挿入部可撓管の先端を、膵管および胆管が開口する十二指腸にまで挿入する。次に、この状態で、内視鏡で観察しつつ、挿入部可撓管に挿通されたカテーテルを、膵管や胆管に挿入する。そして、このカテーテルを介して造影剤を、膵管や、胆管、胆嚢等に注入し、Ｘ線撮影を行う。これにより、これらの臓器における疾患を診断することができる。
【０００６】
しかしながら、側視型の内視鏡においても、挿入部可撓管は、前述のように曲げに対する弾性力に主眼をおいた構成とされているため、挿入部可撓管の先端を所定の位置に固定するのが難しく、カテーテルを膵管や胆管に挿入する際に、挿入部可撓管の先端がブレてしまい、この操作を安定的に行うことができない場合がある。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２６４１７８９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、管腔に対する追従性および曲げに対する弾力性を確保しつつ、例えば生体組織への処置等の各種作業をより安定的に行うことができる内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）管腔内に挿入される挿入部可撓管を有する内視鏡であって、
前記挿入部可撓管の湾曲または屈曲形状を維持する形状維持部材を、前記挿入部可撓管の長手方向の一部に設け、
前記挿入部可撓管は、管状の芯材と、該芯材の外周に被覆された外皮とを有し、
前記形状維持部材は、前記芯材と前記外皮との間に設けられ、
前記形状維持部材は、線状体を前記芯材の外周に巻回してなるものであることを特徴とする内視鏡。
【００１１】
これにより、例えば生体組織への処置等の各種作業をより安定的に行うことができる。
【００１５】
（２）前記線状体は、螺旋状に巻回されている上記（１）に記載の内視鏡。
このような簡単な構成で、形状維持部材としての機能が好適に発揮される。
【００１６】
（３）前記芯材は、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管を有し、
前記線状体のピッチは、前記螺旋管のピッチ以下とされている上記（２）に記載の内視鏡。
【００１７】
これにより、線状体による挿入部可撓管の形状維持機能をより向上させることができる。
【００１８】
（４）前記線状体のピッチをＰ_Ｓ［ｍｍ］とし、前記螺旋管のピッチをＰ_Ｌ［ｍｍ］としたとき、Ｐ_Ｓ／Ｐ_Ｌが１／１００〜１なる関係を満足する上記（３）に記載の内視鏡。
これにより、線状体による挿入部可撓管の形状維持機能が顕著に発揮される。
【００１９】
（５）前記形状維持部材は、前記外皮よりも硬度が高い材料で構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２０】
これにより、形状維持部材による挿入部可撓管の形状維持機能をより向上させることができる。
【００２１】
（６）前記形状維持部材は、前記外皮の構成材料と相溶性の高い材料で構成されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、外皮と形状維持部材との密着性をより向上させることができる。
【００２２】
（７）前記形状維持部材は、主として樹脂材料で構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２３】
これにより、外皮と形状維持部材との密着性を、特に優れたものとすることができる。
【００２４】
（８）側視型の内視鏡である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２５】
本発明の内視鏡は、各種の内視鏡に適用可能であるが、側視型の内視鏡（特に、十二指腸スコープ）に適用するのが好ましい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の内視鏡を電子内視鏡（電子スコープ）に適用した場合の実施形態を示す全体図、図２は、図１に示す電子内視鏡が備える挿入部可撓管の先端部を示す側面図、図３は、図２中Ａ−Ａ線断面図、図４は、図１に示す電子内視鏡が備える挿入部可撓管の分解図である。以下、図１中、上側を「基端」、下側を「先端」、図２〜図４中、右側を「基端」、左側を「先端」として説明する。
【００２８】
各図に示す電子内視鏡１は、側視型の内視鏡である。この電子内視鏡１は、可撓性（柔軟性）を有する長尺物の挿入部可撓管２と、挿入部可撓管２の基端部に接続され、術者が把持して電子内視鏡１全体を操作する操作部６と、操作部６に接続された接続部可撓管７と、接続部可撓管７の先端部に接続された光源差込部８とを有している。
【００２９】
挿入部可撓管２は、体腔内に挿入して使用される。図１に示すように、挿入部可撓管２は、手元（基端）側から可撓管部２０と、可撓管部２０の先端部に設けられ、湾曲可能な湾曲部２１と、湾曲部の先端部に設けられた硬性部２２とを有している。
【００３０】
湾曲部２１は、操作部６の側面に設置された操作ノブ６１、６２の操作によって４方向に湾曲し、その方向を変えることができる。
【００３１】
硬性部２２の内側には、図２および図３に示すように、対物光学系９と、観察部位における被写体像を撮像する撮像素子（ＣＣＤ）１０とが設けられている。
【００３２】
対物光学系９は、硬性部２２の側面に設けられたカバーガラス９１と、同一光路上に配置された第１の直角プリズム９２、対物レンズ９３および第２の直角プリズム９４で構成されている。そして、第２の直角プリズム９４の一側面は、光学用接着剤を介して、撮像素子１０の素子面（受光面）に接着されている。
【００３３】
撮像素子１０は、挿入部可撓管２内、操作部６内および接続部可撓管７内に連続して配設された画像信号ケーブル（図示せず）により、光源差込部８に設けられた画像信号用コネクタ８２に接続されている。
【００３４】
硬性部２２の側面には、対物光学系９のカバーガラス９１と隣接して照明用カバーガラス１１が設けられている。この照明用カバーガラス１１には、照明光を導くライトガイド１２の先端部が接続されている。
【００３５】
また、硬性部２２の側面には、カバーガラス１１、９１と近接する位置に、処置具挿通用チューブ１３の先端が開口１３１において開放している。この処置具挿通用チューブ１３は、挿入部可撓管２の内部に配設され、その基端が操作部６に設けられた処置具挿通用孔６３と連通している。処置具挿通用チューブ１３には、処置具挿通用孔６３から、カテーテル、ガイドワイヤ等の処置具が挿通される。
【００３６】
一方、光源差込部８の先端部には、光源用コネクタ８１が画像信号用コネクタ８２と併設され、光源用コネクタ８１および画像信号用コネクタ８２を、光源プロセッサ装置（図示せず）の接続部に挿入することにより、光源差込部８が光源プロセッサ装置に接続される。この光源プロセッサ装置には、ケーブルを介してモニタ装置（図示せず）が接続されている。
【００３７】
光源プロセッサ装置から発せられた光は、光源用コネクタ８１、および、光源差込部８内、接続部可撓管７内、操作部６内および挿入部可撓管２内に連続して配設されたライトガイド１２を通り、硬性部２２の側面より観察部位に照射され、照明する。このようなライトガイド１２は、例えば、石英、多成分ガラス、プラスチック等により構成される光ファイバーが複数本束ねられて構成されている。
【００３８】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、カバーガラス９１、第１の直角プリズム９２、対物レンズ９３、第２の直角プリズム９４を通過して撮像素子１０で撮像される。撮像素子１０では、撮像された被写体像に応じた画像信号が出力される。この画像信号は、画像信号ケーブルを介して光源差込部８に伝達される。
【００３９】
そして、光源差込部８内および光源プロセッサ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニタ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００４０】
次に、挿入部可撓管２の構成について詳述する。
図４に示すように、挿入部可撓管２は、芯材２４と、その外周を被覆する外皮２５とを有している。挿入部可撓管２の内部には、例えば、画像信号ケーブル、ライトガイド１２、処置具挿通用チューブ１３、送気用チューブ１４、送液用チューブ１５等が配設されている。
【００４１】
芯材２４は、螺旋管２４１と、螺旋管２４１の外周を被覆する網状管（編組体）２４２とで構成され、全体としてチューブ状の長尺物として形成されている。この芯材２４は、挿入部可撓管２を補強する効果を有する。特に、螺旋管２４１と網状管２４２とを組合わせたことにより、挿入部可撓管２は、十分な機械的強度を確保できる。
【００４２】
螺旋管２４１は、帯状材を均一な径で螺旋状に間隔をあけて巻回して形成されたものである。帯状材を構成する材料としては、例えば、ステンレス鋼、銅合金等が好ましく用いられる。
【００４３】
網状管２４２は、金属製または非金属製の細線を複数並べたものを編組して形成されている。細線を構成する材料としては、例えば、ステンレス鋼、銅合金等が好ましく用いられる。また、網状管２４２を形成する細線のうち少なくとも１本に合成樹脂の被覆が施されていてもよい。
【００４４】
芯材２４の外周には、外皮２５が被覆されている。この外皮２５は、樹脂材料を主材料として構成されている。これにより、摩擦による体腔内の組織への損傷や、挿入部可撓管２内への体液等の液体の侵入を防止する効果が発揮される。
【００４５】
この樹脂材料としては、柔軟性（可撓性）を有するものであればよく、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体等のフッ素系樹脂、ポリイミド系樹脂等の各種可撓性を有する樹脂や、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリスチレン系熱可塑性エラストマー、フッ素系熱可塑性エラストマー、シリコーンゴム、ラテックスゴム等の各種エラストマーのうちの、１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。これらの中でも、各種熱可塑性エラストマーを用いるのが好ましい。熱可塑性エラストマーは、特に、柔軟性に優れる。
【００４６】
外皮２５の平均厚さは、挿入部可撓管２内に配設された内蔵物を保護可能であり、かつ、挿入部可撓管２の可撓性を妨げないものであれば、特に限定されないが、０．１〜３ｍｍ程度であるのが好ましく、０．２〜１ｍｍ程度であるのがより好ましい。
【００４７】
また、外皮２５は、単層のものに限らず、その長手方向の一部または全部が、複数の層の積層体で構成されるものであってもよい。
【００４８】
このような挿入部可撓管２の長手方向の一部には、挿入部可撓管２が湾曲または屈曲した際に、この湾曲または屈曲した形状（状態）を維持する形状維持部材２６が設けられている。
【００４９】
この形状維持部材２６を設けることにより、挿入部可撓管２は、形状維持部材２６が設けられた部分の剛性がその他の部分の剛性より大きくなり、その結果、形状維持部材２６が設けられた部分において、挿入部可撓管２が湾曲または屈曲すると、この部分において挿入部可撓管２の湾曲または屈曲形状が維持される。また、この挿入部可撓管２の湾曲または屈曲形状は、所定以上の外力を付加しない限り維持される。換言すれば、形状維持部材２６は、挿入部可撓管２に曲がり癖を付ける機能を有するものである。
【００５０】
また、挿入部可撓管２の長手方向の一部に、形状維持部材２６を設ける構成とすることにより、挿入部可撓管２の体腔（管腔）に対する追従性および曲げに対する弾力性を損なうことなく、挿入部可撓管２の所定の部分に形状維持機能を付与することができる。
【００５１】
本実施形態では、この形状維持部材２６は、１本の線状または帯状をなす線状体で構成され、網状管２４２（芯材２４）の外周に、螺旋状に巻回して形成されている。このような簡単な構成で、形状維持部材２６としての機能が好適に発揮される。
【００５２】
線状体を網状管２４２の外周、すなわち、芯材２４と外皮２５との間に設ける構成とすることにより、線状体の芯材２４（挿入部可撓管２）への固定をより確実に行うことができる。
【００５３】
また、線状体を、芯材２４および外皮２５と別部材で構成することにより、芯材２４や外皮２５の構成材料の選択の幅が減少するのを防止することができる。
【００５４】
線状体は、外皮２５よりも硬度が高い材料で構成されているのが好ましい。これにより、線状体による挿入部可撓管２の形状維持機能をより向上させることができる。
【００５５】
このような材料としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼、銅、タングステン、ニッケル、チタン等の各種金属材料、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）のようなポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレンのようなポリオレフィン、硬質ポリ塩化ビニル、ポリアミド、ポリイミド、ポリスチレン、熱可塑性ポリウレタン、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、アクリル樹脂、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリアセタール（ＰＡ）、ポリアリレート、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、高張力ポリビニルアルコール、フッ素樹脂、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、ポリテトラフルオロエチレン、エチレン−酢酸ビニルケン化物（ＥＶＯＨ）、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルケトン、ポリフェニレンオキサイド、ポリフェニレンスルフィドまたはこれを含むポリマーアロイのような各種樹脂材料、カーボンファイバー、グラスファイバー等が挙げられ、これらのうちの２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００５６】
特に、線状体は、外皮２５の構成材料と相溶性の高い材料で構成されているのが好ましい。これにより、外皮２５と線状体との密着性をより向上させることができる。具体的には、線状体は、主として樹脂材料で構成されているのが好ましい。これにより、外皮２５と線状体との密着性を、特に優れたものとすることができる。
【００５７】
このような線状体の横断面形状は、特に限定されず、例えば、円形、楕円形、三角形、長方形、正方形、菱形等の四角形、五角形、六角形、八角形のような多角形等のいずれでもよい。
【００５８】
また、線状体の幅（図４中Ｌ）は、その構成材料等によっても若干異なるが、０．０１〜０．１ｍｍ程度であるのが好ましく、０．０１〜０．０８ｍｍ程度であるのがより好ましい。線状体の幅Ｌが小さ過ぎると、十分な強度が得られない場合があり、一方、線状体の幅Ｌが大き過ぎると、挿入部可撓管２の柔軟性（可撓性）が低下するおそれがある。
【００５９】
線状体のピッチは、螺旋管２４１のピッチ以下とされていることが好ましい。これにより、線状体による挿入部可撓管２の形状維持機能をより向上させることができる。
【００６０】
特に、線状体のピッチをＰ_Ｓ［ｍｍ］とし、前記螺旋管のピッチをＰ_Ｌ［ｍｍ］としたとき、Ｐ_Ｓ／Ｐ_Ｌが１／１００〜１なる関係を満足するのが好ましく、Ｐ_Ｓ／Ｐ_Ｌが１／１００〜１／２なる関係を満足するのがより好ましい。これにより、線状体による挿入部可撓管２の形状維持機能が顕著に発揮される。
【００６１】
線状体を設ける箇所は、電子内視鏡１の用途に応じて適宜設定される。例えば、十二指腸スコープ（内視鏡的逆行性胆管膵管造影検査に用いる内視鏡）の場合には、線状体は、挿入部可撓管２の先端から１１０〜２００ｍｍの範囲に設けるのが好ましい。
【００６２】
なお、本実施形態では、形状維持部材２６として、１本の線状体を芯材２４の外周に螺旋状に巻回して形成される構成のものを示したが、本発明では、これに限定されるものではなく、例えば、複数本の線状体を芯材２４の外周に網状に巻回して形成される構成のもの、複数のリング状部材を芯材２４の長手方向に沿って配置して形成される構成のもの等であってもよい。
【００６３】
また、形状維持部材２６は、電子内視鏡１の用途に応じて、挿入部可撓管２の長手方向の複数箇所に設けるようにしてもよい。この場合、各箇所における形状維持部材２６の構成は、互いに同一であっても、異なっていてもよい。
【００６４】
また、形状維持部材２６は、芯材２４の外周に設ける構成のものに限定されず、例えば、芯材２４の内周（内側）に設ける構成のものであってもよい。
【００６５】
次に、電子内視鏡１の使用方法（作用）の一例について説明する。ここでは、電子内視鏡１を、内視鏡的逆行性胆管膵管造影検査（ＥＲＣＰ）に用いる場合を代表に説明する。
【００６６】
図５および図６は、それぞれ、電子内視鏡１の使用方法を説明するための図である。
【００６７】
図５に示すように、十二指腸１００は、全体としてＣ字状をなし、胃２００の幽門２０１と空腸３００とを接続する管状の器官である。この十二指腸１００は、幽門２０１に連続する球部１０１と、上十二指腸角１０２から下方に向かう下行脚１０３と、下十二指腸角１０４から上方に向かう上行脚１０５とで構成されている。また、下行脚１０３の途中には、膵管４００および胆管５００が合流し、十二指腸乳頭（ファーター乳頭）１０６において開口している。なお、幽門２０１から十二指腸乳頭までの長さは、通常、１００ｍｍ程度である。
【００６８】
まず、光源プロセッサ装置に接続されたモニタ装置の画像を確認しつつ、挿入部可撓管２を、口腔から食道および胃を経て、その先端部が十二指腸１００の十二指腸乳頭１０６を超える位置に至るまで挿入する。このとき、挿入部可撓管２は、上十二指腸角１０２を通過することにより、上十二指腸角１０２付近の形状に対応して屈曲する。
【００６９】
挿入部可撓管２には、この屈曲形状を維持し得るように、屈曲部に対応する位置に形状維持部材２６が設けられている。これにより、挿入部可撓管２は、上十二指腸角１０２付近の形状に対応した屈曲形状が維持（保持）される。
【００７０】
その後、挿入部可撓管２の先端部を胃２００側に向かって引き戻す（図６参照）。このとき、挿入部可撓管２は、前記の屈曲形状が維持されているため、屈曲部より先端側が下行脚１０３の壁面に当接する。この状態で、挿入部可撓管２は、幽門２０１と上十二指腸角１０２とで固定される。
【００７１】
次いで、処置具挿通用チューブ１３にカテーテル１６を挿通し、開口１３１から突出させ、十二指腸乳頭１０６に挿入する。なお、このカテーテル１６を十二指腸乳頭１０６へ挿入する操作は、ガイドワイヤを用いて行うこともできる。
【００７２】
このとき、挿入部可撓管２は、前記の屈曲形状が維持され、かつ、十二指腸１００に対して固定された状態となっているので、カテーテル１６を十二指腸乳頭１０６へ挿入する操作の際に、挿入部可撓管２の先端部がブレることが防止または抑制され、この操作をより安定的に行うことができる。
【００７３】
次いで、カテーテル１６を押し進めて、図６に示すように、膵管４００または胆管５００に挿入する。このカテーテル１６を介して、膵管４００や、胆管５００、胆嚢等に造影剤を注入する。
【００７４】
そして、Ｘ線撮影を行うことにより、これらの臓器における疾患を診断することができる。
【００７５】
以上、本発明の内視鏡を図示の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部は同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成が付加されていてもよい。
【００７６】
また、本発明の内視鏡は、側視型の内視鏡に限らず、例えば、直視型、斜視型、視野変換型等の内視鏡に適用することもできる。また、本発明の内視鏡は、電子内視鏡への適用に限定されず、光学内視鏡（ファイバースコープ）に適用してもよく、さらに、医療用内視鏡への適用に限定されず、工業用途に用いられる内視鏡に適用してもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、挿入部可撓管の管腔に対する追従性および曲げに対する弾力性を確保しつつ、挿入部可撓管の所定の部分に形状維持機能を付与することができる。
【００７８】
このため、形状維持機能を付与する部分を適宜設定することにより、折れ曲がった管腔内において、目的とする箇所に挿入部可撓管を固定しやすくなり、例えば処置等の各種作業をより安定的に行うことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡を電子内視鏡（電子スコープ）に適用した場合の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１に示す電子内視鏡が備える挿入部可撓管の先端部を示す側面図である。
【図３】図２中Ａ−Ａ線断面図である。
【図４】図１に示す電子内視鏡が備える挿入部可撓管の分解図である。
【図５】電子内視鏡１の使用方法を説明するための図である。
【図６】電子内視鏡１の使用方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１電子内視鏡
２挿入部可撓管
２０可撓管部
２１湾曲部
２２硬性部
２４芯材
２４１螺旋管
２４２網状管（編組体）
２５外皮
２６形状維持部材
６操作部
６１、６２操作ノブ
６３処置具挿通用孔
７接続部可撓管
８光源差込部
８１光源用コネクタ
８２画像信号用コネクタ
９対物光学系
９１カバーガラス
９２第１の直角プリズム
９３対物レンズ
９４第２の直角プリズム
１０撮像素子
１１照明用カバーガラス
１２ライトガイド
１３処置具挿通用チューブ
１３１開口
１４送気用チューブ
１５送液用チューブ
１６カテーテル
１００十二指腸
１０１球部
１０２上十二指腸角
１０３下行脚
１０４下十二指腸角
１０５上行脚
１０６十二指腸乳頭
２００胃
２０１幽門
３００空腸
４００膵管
５００胆管

Claims

管腔内に挿入される挿入部可撓管を有する内視鏡であって、
前記挿入部可撓管の湾曲または屈曲形状を維持する形状維持部材を、前記挿入部可撓管の長手方向の一部に設け、
前記挿入部可撓管は、管状の芯材と、該芯材の外周に被覆された外皮とを有し、
前記形状維持部材は、前記芯材と前記外皮との間に設けられ、
前記形状維持部材は、線状体を前記芯材の外周に巻回してなるものであることを特徴とする内視鏡。
前記線状体は、螺旋状に巻回されている請求項１に記載の内視鏡。
前記芯材は、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管を有し、
前記線状体のピッチは、前記螺旋管のピッチ以下とされている請求項２に記載の内視鏡。
前記線状体のピッチをＰ_Ｓ［ｍｍ］とし、前記螺旋管のピッチをＰ_Ｌ［ｍｍ］としたとき、Ｐ_Ｓ／Ｐ_Ｌが１／１００〜１なる関係を満足する請求項３に記載の内視鏡。
前記形状維持部材は、前記外皮よりも硬度が高い材料で構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡。
前記形状維持部材は、前記外皮の構成材料と相溶性の高い材料で構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の内視鏡。
前記形状維持部材は、主として樹脂材料で構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の内視鏡。
側視型の内視鏡である請求項１ないし７のいずれかに記載の内視鏡。