JP4448362B2

JP4448362B2 - 内視鏡の湾曲装置

Info

Publication number: JP4448362B2
Application number: JP2004101657A
Authority: JP
Inventors: 素子川村
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005279124A

Description

この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。

内視鏡の湾曲装置は一般に、挿入部可撓管の先端に屈曲自在な湾曲部が連結されて、湾曲部の先端に連結された操作ワイヤを挿入部可撓管の基端に連結された操作部側から牽引することにより、湾曲部が屈曲するように構成されている。

しかし、そのように構成された内視鏡の湾曲部は、操作ワイヤを牽引したときに必ず基端の根元部分から曲がり始め、例えば最大湾曲角度が１８０°の湾曲部をその中間である９０°まで屈曲させたときは、図４に破線で示されるように、湾曲部２は先側半部が真っ直ぐな棒状になった状態で大きく振れてしまって、いわゆる小回りがきかない。そのため、狭い管腔臓器内で思った通りに誘導するのが非常に困難である。

そこで従来は、湾曲部の長手方向における基端寄りの範囲において、隣り合う位置に配置されている各ワイヤガイド間にコイルスプリングを挟み込んでそのコイルスプリングの両端面を各々ワイヤガイドに当接させ、それらコイルスプリング内に操作ワイヤを通していた。

そのように構成することにより、操作ワイヤが牽引された時にコイルスプリングの圧縮力が屈曲に対する抵抗になるので、その部分の曲がり始めが遅れて湾曲部が先側部分から屈曲を始める（例えば、特許文献１、２）。
実開昭５５−１４３８０１実開平２−５５９０６

しかし、上述のように、隣り合う位置に配置されている二つのワイヤガイドの間にコイルスプリングを挟置すると、コイルスプリングの全長に対してその部分が屈曲される際のコイルスプリングの圧縮量（即ち、圧縮率）が非常に大きいため、湾曲操作による屈曲の変化に伴って圧縮抵抗が急激に増大して湾曲操作が著しく非常に重くなり、その結果、湾曲操作性の悪化が生じると共に操作ワイヤの早期破損を招く原因になる。

そこで本発明は、湾曲部が先寄りの部分から屈曲を始めて狭い管腔臓器内でも容易に誘導することができ、しかも湾曲操作が著しく重くならず操作ワイヤの耐久性も優れた内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、挿入部可撓管の先端に屈曲自在な湾曲部が連結されて、湾曲部の先端に連結された操作ワイヤを挿入部可撓管の基端に連結された操作部側から牽引することにより湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置において、挿入部可撓管内の全長にわたって操作ワイヤを挿通ガイドする粗巻きガイドコイルを設けて、その粗巻きガイドコイルの先端を湾曲部の中間位置に固定すると共に、挿入部可撓管内の全長にわたって粗巻きガイドコイルを挿通ガイドする密巻きガイドコイルを設けて、その密巻きガイドコイルの先端を湾曲部の後端付近に固定したものである。

なお、湾曲部が上下左右全方向に屈曲自在で、操作ワイヤが湾曲部を上下左右の４方向に選択的に屈曲させることができるように４本配置されていて、そのうちの一本の操作ワイヤだけが粗巻きガイドコイルに挿通ガイドされていてもよい。

本発明によれば、挿入部可撓管内の全長にわたって操作ワイヤを挿通ガイドする粗巻きガイドコイルの先端を湾曲部の中間位置に固定して、挿入部可撓管内の全長にわたって粗巻きガイドコイルを挿通ガイドする密巻きガイドコイルの先端を湾曲部の後端付近に固定したことにより、湾曲部が先寄りの部分から屈曲を始めるので狭い管腔臓器内でも容易に誘導することができ、しかも湾曲操作が著しく重くならず操作ワイヤの耐久性も優れている。

挿入部可撓管の先端に屈曲自在な湾曲部が連結されて、湾曲部の先端に連結された操作ワイヤを挿入部可撓管の基端に連結された操作部側から牽引することにより湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置において、挿入部可撓管内の全長にわたって操作ワイヤを挿通ガイドする粗巻きガイドコイルを設けて、その粗巻きガイドコイルの先端を湾曲部の中間位置に固定すると共に、挿入部可撓管内の全長にわたって粗巻きガイドコイルを挿通ガイドする密巻きガイドコイルを設けて、その密巻きガイドコイルの先端を湾曲部の後端付近に固定する。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、挿入部可撓管１の先端には上下左右全方向に屈曲自在な湾曲部２が連結されて、観察窓や照明窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の最先端部分に取り付けられている。

挿入部可撓管１の基端には各種操作部材が配置された操作部４が連結されていて、操作部４に配置されている湾曲操作ノブ５（上下方向用５ＵＤ、左右方向用５ＲＬ）を回転操作することにより、４本の操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌを選択的に牽引して、湾曲部２を所望の方向に所望の角度だけ屈曲させることができる。

図３は湾曲部２を示しており、短筒状に形成された複数の（数個〜数十個の）節輪２１を相対的に回動自在にリベット２２で連結して、湾曲部２の骨組みである蛇の玩具状の湾曲管が構成され、その最外面に弾力性のあるゴムチューブ製の外皮２３が被覆されている。

この実施例においては、各節輪２１が９０°ずつ交互に向きを変えてリベット２２で連結されており、隣り合う節輪２１どうしがリベット２２を中心に相対的に回動することで湾曲部２が屈曲し、上下方向への屈曲部と左右方向への屈曲部が交互に組み合わされているので、湾曲部２は全体として３６０°どの方向にも曲がることができる。

また、リベット２２の配置位置と対応して４本の操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌが湾曲部２の軸線と平行方向に湾曲管の内面に沿って配置されて、それらの先端は湾曲部２の最先端付近に連結固定されている。

上方向用を除く下方向用と左右方向用の３本の操作ワイヤ６Ｄ，６Ｒ，６Ｌは、湾曲部２の全範囲の各節輪２１に内方に向けて突設されたワイヤガイド２５内に進退自在に挿通されており、挿入部可撓管１内においては、各操作ワイヤ６Ｄ，６Ｒ，６Ｌが全長にわたってガイドコイル１０内に緩く挿通されている。

そのような各ガイドコイル１０の先端は湾曲部２と挿入部可撓管１との境界位置付近に固定され、基端は操作部４に固定されており、３本の操作ワイヤ６Ｄ，６Ｒ，６Ｌのいずれかを選択的に操作部４側から牽引操作することにより、湾曲部２が下方向又は左右方向に屈曲する。

ただし、その屈曲の態様は、図２に下方向の屈曲形状が二点鎖線で例示されているように、まず根元側から曲がり始めて、屈曲角度が大きくなるにしたがって先端寄りの部分が曲がっていく。

図３に戻って、上方向用操作ワイヤ６Ｕをガイドするワイヤガイド２５は、湾曲部２の前側半部にだけ設けられていて、その中の、湾曲部２の中間位置に配置されている最後端のワイヤガイド２５ａに上方向用操作ワイヤ６Ｕを挿通ガイドする粗巻きガイドコイル１０Ａの先端が固定されている。ただし、その固定方法は必ずしも固着することを意味するものではなく、例えば粗巻きガイドコイル１０Ａをワイヤガイド２５ａに対して押し付ける態様であっても差し支えない。

粗巻きガイドコイル１０Ａは、例えばステンレス鋼線を一定の径で粗巻きにして形成されて、湾曲部２の後半部分から挿入部可撓管１内の全長にわたって挿通配置されていて、その後端は操作部４に固定されている。

湾曲部２の後半部分には、そのような粗巻きガイドコイル１０Ａをガイドするためのコイルガイド２６が各節輪２１から内方に向かって突設されていて、粗巻きガイドコイル１０Ａが各コイルガイド２６内に軸線方向に進退自在に挿通ガイドされている。

また、粗巻きガイドコイル１０Ａを挿通ガイドする密巻きガイドコイル１０Ｂが挿入部可撓管１内に全長にわたって挿通配置されていて、その先端は湾曲部２と挿入部可撓管１との境界位置付近に固定され、基端は操作部４に固定されている。密巻きガイドコイル１０Ｂは、例えばステンレス鋼線を一定の径で密着巻きしたものである。

そのような構成により、上方向用操作ワイヤ６Ｕが操作部４側から牽引操作されると、図１及び図２に示されるように、まず、粗巻きガイドコイル１０Ａが牽引力に対する突っ張りとして作用することにより、湾曲部２の先側半部が上方向に屈曲する。

そして、湾曲部２の先側半部が限界まで屈曲した状態になった後も、さらに上方向用操作ワイヤ６Ｕが操作部４側から牽引操作されると、今度は、その牽引力が粗巻きガイドコイル１０Ａを全長にわたって圧縮させる力として作用して、密巻きガイドコイル１０Ｂがそれに対する突っ張りとして作用し、湾曲部２の後半部分が上方向に屈曲する。

このように、本発明において湾曲部２の後半部分を屈曲させる際には、湾曲部２内の後半部分から挿入部可撓管１内の全長にわたって挿通配置されている粗巻きガイドコイル１０Ａを全体的に圧縮させる動作になるので、著しく大きな力を必要とせず上方向用操作ワイヤ６Ｕに対する負担が小さい。

なお、上記実施例において、湾曲部２が先側半部から曲がるのを上方向のみとしたのは、太い密巻きガイドコイル１０Ｂを挿入部可撓管１内に４本配置するとスペース上の問題が生じるためであるが、必要性に応じて、下方向又は左右方向も上方向と同様の構成を採っても差し支えない。

本発明の実施例の内視鏡の湾曲部が屈曲した状態の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の側面断面図である。従来の内視鏡の湾曲部が屈曲した状態の内視鏡の全体構成を示す側面図である。

符号の説明

１挿入部可撓管
２湾曲部
６Ｕ上方向用操作ワイヤ
６Ｄ，６Ｒ，６Ｌ下方向用及び左右方向用操作ワイヤ
１０ガイドコイル
１０Ａ粗巻きガイドコイル
１０Ｂ密巻きガイドコイル
２１節輪
２２リベット
２５ワイヤガイド
２６コイルガイド

Claims

挿入部可撓管の先端に屈曲自在な湾曲部が連結されて、上記湾曲部の先端に連結された操作ワイヤを上記挿入部可撓管の基端に連結された操作部側から牽引することにより上記湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置において、
上記挿入部可撓管内の全長にわたって上記操作ワイヤを挿通ガイドする粗巻きガイドコイルを設けて、その粗巻きガイドコイルの先端を上記湾曲部の中間位置に固定すると共に、上記挿入部可撓管内の全長にわたって上記粗巻きガイドコイルを挿通ガイドする密巻きガイドコイルを設けて、その密巻きガイドコイルの先端を上記湾曲部の後端付近に固定したことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
上記湾曲部が上下左右全方向に屈曲自在で、上記操作ワイヤが上記湾曲部を上下左右の４方向に選択的に屈曲させることができるように４本配置されていて、そのうちの一本の操作ワイヤだけが上記粗巻きガイドコイルに挿通ガイドされている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。