JP5129859B2 - トラクション部材と整列するガイド軸を有するエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明はエレベータシステムに関し、特に、トラクション部材と整列するガイド軸を有するトラクションエレベータシステムに関する。

トラクションエレベータシステムは、通常、昇降路の対向する側壁に沿って垂直方向に延びる１つまたは複数のガイドレールを備える。ガイドレールは、通常、Ｔ字の水平方向の断面形状を有しており、このガイドレールのＴ字部分の上部が昇降路に取付けられ、下部がエレベータかごに向かって昇降路内に延びている。ガイドレールは、昇降路内を通してエレベータかごを昇降させるように案内する。ある種のトラクションシステムは、エレベータかごに取付けられるフレームかごを有する。かごフレームを有するシステムでは、かごフレームは、かごに取付けられるとともにガイドレールに接続され、これにより、かごがかごフレームによってガイドレールに沿って垂直方向に昇降する。ガイドレールにおける接続には、通常、かごとガイドレールとの間、またはかごフレームとガイドレールとの間に、ローラやスライド部材など１つまたは複数のガイド部材が含まれる。このようなガイド部材は、ガイドレールに対するスライド接続をもたらすとともに、エレベータかごの乗り心地を向上させる減衰装置が含まれることがある。また、ある種のトラクションシステムは、例えば、ガイドレールに隣接するかごの側に沿ってかごの前側および後側に配置されたシーブをかご上に備える。シーブの外周にわたってベルトやロープなどのトラクション部材が延びており、このトラクション部材によって、駆動システム（通常、巻上機と呼ぶ）からの力が伝達され、これにより、エレベータかご、あるいはある種のシステムにおけるかごフレームがガイドレールに沿って昇降路内を昇降する。

エレベータシステムの設計上、２つの重要な要素として、かごの乗り心地、およびかごの可搬重量（効率（ｄｕｔｙ）と呼ばれることもある）が挙げられる。トラクションシステムにおけるエレベータかごの効率は、かごの駆動、あるいはある種のシステムにおけるかごおよびかごフレームの駆動に用いるロープ比（例えば、２：１や３：１）およびトラクション部材（例えば、ベルト）の数に依存している。例えば、ある所定のロープ比では、５つのトラクションベルトによって駆動されるエレベータかごの効率は、同様の４つのトラクションベルトによって駆動されるエレベータかごの効率より優れている。さらに、エレベータかごの乗り心地は、かご、およびかごが移動する経路（例えば、ガイドレールに沿った経路）に対するトラクションベルトの位置に部分的に関連している。

シーブが、かごフレームの上部でかごの側面に沿って前側から後側に配設されているトラクションエレシステムでは、シーブに係合するトラクション部材は、ガイド部材とガイドレールとの相互作用を妨害しないように配設されている。不利なことに、種々のトラクション部材に対するガイド部材の位置によって、ガイド部材に占有された位置に付加的なトラクション部材を配設する可能性が排除され効率が低下してしまうことがある。さらに、ガイド部材の位置によって、トラクション部材の１つをガイド部材およびガイドレールに対して整列させることができず、かごの乗り心地が低下してしまう。

したがって、本発明の目的は、トラクションエレベータシステムにおける上記の問題を解決することである。

本発明は、エレベータかごアッセンブリを備え、該エレベータかごアッセンブリは、かごフレームと、かごフレームに接続されるとともに、かごフレームの第１の側と第２の側との間に第１のガイド軸を有するかごと、複数のトラクション部材と、複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、第１の側と第２の側との間でかごフレームに回転可能に接続された第１の複数のシーブと、第１のレールに回転可能に係合するように、第１の複数のシーブの下方で、かごフレームおよびかごの一方に接続される第１のガイド部材と、を備える。第１のガイド部材は、第１のガイド軸と整列するとともに、第１のレールと整列するように構成される。複数のトラクション部材の１つと、第１のガイド部材とが第１のガイド軸において垂直方向に整列する。

また、本発明の実施例は、エレベータシステムを含み、該エレベータシステムは、昇降路と、昇降路に垂直方向に配設され、１つまたは複数のガイド軸をそれぞれ画定する１つまたは複数のレールと、エレベータかごアッセンブリと、を備える。エレベータかごアッセンブリは、かごに接続されるかごフレームであって、該かごフレームの第１の側と第２の側との間で１つまたは複数のガイド軸と整列するかごフレームと、複数のトラクション部材と、複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、第１の側と第２の側との間でかごフレームに回転可能に接続された第１の複数のシーブと、１つまたは複数のレールに回転可能に係合するように、複数のシーブの下方で、かごフレームおよびかごの一方に接続される１つまたは複数のガイド部材と、を備える。１つまたは複数のガイド部材は、１つまたは複数のガイド軸と整列する。複数のトラクション部材の１つと、１つまたは複数のガイド部材とが１つまたは複数のガイド軸において垂直方向に整列する。

上記の概略的な説明および下記の詳細な説明は、例示的なものに過ぎず、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではないことを理解されたい。

本発明の上記および他の特徴、形態並びに利点は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲および添付の図面に示す例示的な実施例によって理解されよう。図面については以下に簡単に説明する。

従来のエレベータシステムの概略図。 ガイド部材およびトラクション部材を有する従来のエレベータシステムの概略的な部分側面図。 本発明によるエレベータシステムの実施例を示す概略的な部分側面図。 図３のエレベータシステムの概略的な部分前面図。

図面における参照符号は、同一または同様の部材については、同一または同様の参照符号を付してある。

図１は、従来のエレベータシステム１０の概略図であり、このエレベータシステムは、かご１２、かごフレーム１４、ガイド（案内）軸１６、ローラガイド１８、シーブ２０、ベルト２２およびガイドレール２４を有する。図１において、かご１２は、フレーム１４に接続されている。ローラガイド１８、シーブ２０およびベルト２２は、フレーム１４の頂部１３に接続されている。ローラガイド１８は、シーブ２０の上方においてフレーム１４の頂部１３に接続されている。シーブ２０は、かごフレーム１４の第１の側（前側）１５および第２の側（後側）１７の間に配置されて、ローラガイド１８の下方で、かつかごフレーム１４の頂部に回転可能に接続されている。ベルト２２は、かごフレーム１４の頂部１３におけるシーブ２０の下方に沿って延びるとともに、ローラガイド１８の両側において、かごフレーム１４の第３の側（右側）１９から第４の側（左側）２１へとかごフレーム１４の頂部１３の下方を通って移動する。かごフレーム１４の第３および第４の側１９，２１は、ガイドレール２４を備えた昇降路の側壁に対してそれぞれ隣接している。ガイドレール２４は、各ガイド軸１６を中心として、昇降路の全長に亘って延びている。ローラガイド１８は、ガイドレール２４に回転可能に接続され、かご１２およびかごフレーム１４を案内して昇降路内を昇降させる。ローラガイド１８は、ガイドレール２４が取り付けられた昇降路の側壁に隣接しており、このローラガイド１８の両側にシーブ２０およびベルト２２が配置される。かご１２およびフレーム１４をガイドレール２４に沿って昇降路内を昇降させるように、ベルト２２によって、巻上機などの駆動システム（図示せず）からの力が伝達される。

図１では、４つのシーブ２０および４つのベルト２２は、いずれもガイド軸１６と整列しておらず、したがって、シーブ２０およびベルト２２のいずれもローラガイド１８と整列していない。代わりに、シーブ２０およびベルト２２は、ガイド軸１６の両側において、かごフレーム１４の前側１５および後側１７に向かって整列している。

図２は、他の従来のエレベータシステム２６の一方の側を示す概略的な側面図であり、該システムは、異なって配設された他のガイドおよびトラクション部材を備える。図２では、スライドガイド２８、シーブ２０およびベルト２２は、かごフレーム１４の前側１５および後側１７の間で整列して、フレーム１４の頂部１３に接続される。３つのシーブ２０のうち１つのシーブおよび３つのベルト２２のうち１つのベルトは、トラクション軸３０を中心として整列している。ガイドレール２４は、ガイド軸３２を中心として、昇降路の全長に亘って延びている。スライドガイド２８は、ガイドレール２４を中心として配設され、かつガイドレール２４に移動可能に接続される。ガイド軸３２は、トラクション軸３０からオフセットしている。スライドガイド２８の配置により、システム２６におけるかご１２の駆動に用いるシーブ２０およびベルト２２の数が減少する。さらに、ガイド軸３２がトラクション軸３０からオフセットしているため、かご１２の移動経路と、この経路に沿ってかご１２を移動させる力の方向との間に生じる不連続性によってかご１２の乗り心地が悪化することがある。

図３は、本発明によるエレベータシステム３４の一実施例であり、エレベータシステムの一方の側１９を概略的に図示している。このエレベータシステムは、かご１２、かごフレーム１４、ガイド軸１６、ローラガイド１８、シーブ２０およびベルト２２を有する。図３では、ローラガイド１８、シーブ２０およびベルト２２は、フレーム１４の頂部１３に接続される。ローラガイド１８は、シーブ２０の下方においてフレーム１４の頂部１３に接続される。シーブ２０は、ローラガイド１８の上方においてフレーム１４の頂部１３に回転可能に接続される。ベルト２２は、ローラガイド１８の上方で、フレーム１４の頂部１３に位置するシーブ２０の下方に亘って延びる。

図３では、ガイド軸１６は、かご１２の垂直中心を画定するものであり、例えば、かごフレーム１４の前側１５と後側１７との中間に位置する。ガイド軸１６、したがって、かご１２の垂直中心は、ローラガイド１８と整列する。このローラガイド１８は、ガイドレール２４と整列して、該レールと回転可能に係合する（図４参照）。５つのシーブ２０のうち１つのシーブおよび５つのベルト２２のうち１つのベルトが、ガイド軸１６、したがって、かご１２の垂直中心と整列する。残る他の４つのシーブ２０および４つのベルト２２は、図３に示すように、ガイド軸１６およびかご１２の垂直中心の両側で、かごフレーム１４の前側１５および後側１７に向かって配設される。

図４は、図３のエレベータシステム３４を示す概略的な部分正面図であり、ガイドレール２４に対するエレベータシステム３４の相対的な配置を図示している。図４に示すように、かごフレーム１４の側面１９，２１は、ガイドレール２４が取り付けられる昇降路２７の側面２３，２５にそれぞれ隣接する。ガイドレール２４は、ガイド軸１６を中心として、昇降路２７の全長に亘って延びている（１つのガイド軸を図３に示す）。ローラガイド１８は、かご１２およびフレーム１４を昇降路２７内で昇降させるように、ガイドレール２４と移動可能に係合する。図３，４の実施例に示すように、ローラガイド１８をシーブ２０およびベルト２２の下方に配置することにより、かご１２およびかごフレーム１４の頂部１３に少なくとも１セットの付加的なシーブ２０および対応するベルト２２用の空間が形成されるとともに、ベルト２２（およびベルト２２に係合するシーブ２０）とガイド軸１６との位置合わせ（アライメント）が可能になる。

図３は、５つのシーブ２０からなる１セットのシーブおよび対応する５つのベルト２２からなる１セットのベルトを図示しているが、本発明の種々の他の実施例として、シーブおよびベルトの数および配置が異なっていてもよい。例えば、他の実施例として、２〜４つのベルトまたは６つ以上のベルトを含んでいてもよい。一実施例では、３つのシーブからなる１セットのシーブよび３つのベルトからなる１セットのベルトをかごフレームの各側１９，２１に配設し、１セットのうち１つのシーブおよび１つのベルトをかごのガイド軸と整列するように配置する。残りの２つのシーブおよび２つのベルトは、かごのガイド軸の両側にそれぞれ配置される。例えば、残りの２つのシーブのうち一方のシーブをかごフレームの前側１５に配置し、他方のシーブをかごフレームの後側１７に配置する。本発明の実施例には、ローラガイドの代わりに、スライドガイドによってガイドレールに沿って案内されるかごおよびかごフレームが含まれる。さらに、ベルトの代わりに、ロープによってかごおよびかごフレームを昇降路内で昇降させてもよく、この場合、ロープは、ガイド部材（例えば、ローラガイドやスライドガイド）の垂直方向上方の位置において、かごフレームの上部に接続されたシーブに亘って延びる。

本発明によるエレベータシステムは、従来のシステムに比べて、エレベータかごの乗り心地および効率を向上させることによって、より効果的な利点をもたらす。ガイド部材（例えば、ローラガイドやスライドガイド）を、かごの頂部において、シーブおよびトラクション部材（例えば、ベルトやロープ）の下方に配設することにより、トラクション部材をかごのガイド軸と整列させて配置することが可能となる。さらに、付加的なトラクション部材をガイド軸と整列させることにより、エレベータかごの効率が向上する。

上記の説明は、本発明を例示するものに過ぎず、したがって、添付の特許請求の範囲は、特定の実施例および実施例の組合せに限定されない。本発明について、特定の例示的な実施例を参照しつつ詳細に説明してきたが、以下の特許請求の範囲に記載した本発明の範囲を逸脱することなく、種々の変更および修正が加えられることを理解されたい。

明細書および図面は、例示的なものであり、以下の特許請求の範囲の範囲に限定されない。本発明の記載を参照することにより、当業者であれば、本発明の範囲内にある他の変更形態および修正形態を認識されるであろう。したがって、当業者が認識される本発明の範囲内意の全ての変更形態は、本発明の実施例として含まれる。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の記載によって確定される。

Claims (20)

1. エレベータかごアッセンブリであって、
   かごフレームと、
   かごフレームに接続されるかごであって、かごフレームの第１の側と第２の側との中間位置に位置し、かごフレームの第３の側に沿って延びる第１のガイド軸を有するかごと、
   複数のトラクション部材と、
   複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、前記第１の側と前記第２の側との間でかごフレームに回転可能に接続される第１の複数のシーブと、
   第１のガイドレールに回転可能に係合するように、第１の複数のシーブの下方で、かごフレームおよびかごの一方に接続される第１のガイド部材と、
   を備え、
   前記第１のガイドレールおよび前記第１のガイド部材は、前記第１のガイド軸を中心として整列し、
   前記第１のガイド部材は、前記第１のガイド軸に沿って前記複数のトラクション部材の１つの下方に位置することを特徴とするエレベータかごアッセンブリ。
2. 前記複数のトラクション部材は、５つのトラクション部材を含むことを特徴とする請求項１に記載のアッセンブリ。
3. 前記第１の複数のシーブは、５つのシーブを含むことを特徴とする請求項２に記載のアッセンブリ。
4. 前記５つのトラクション部材のうち１つのトラクション部材が、前記第１のガイド軸に沿って第１のガイド部材の上方に位置し、
   残りの４つのトラクション部材のうち２つのトラクション部材が、前記第１のガイド軸の両側にそれぞれ配設されることを特徴とする請求項３に記載のアッセンブリ。
5. 前記複数のトラクション部材の各々は、ベルトおよびロープからなるトラクション部材の群から選択されることを特徴とする請求項１に記載のアッセンブリ。
6. 前記第１のガイド部材は、ローラおよびスライド部材からなるガイド部材の群から選択されることを特徴とする請求項１に記載のアッセンブリ。
7. 前記第１のガイド軸は、かごフレームの第３の側に沿って延び、
   かごは、かごフレームの第１および第２の側の中間位置に位置し、かつ第４の側に沿って延びる第２のガイド軸を有することを特徴とする請求項１に記載のアッセンブリ。
8. 複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、前記第１の側と前記第２の側との間でかごフレームに回転可能に接続される第２の複数のシーブと、
   第２のガイドレールに回転可能に係合するように、前記第２の複数のシーブの下方で、かごフレームおよびかごの一方に接続される第２のガイド部材と、
   をさらに備え、
   前記第２のガイドレールおよび前記第２のガイド部材は、前記第２のガイド軸を中心として整列し、
   前記第２のガイド部材は、前記第２のガイド軸に沿って前記複数のトラクション部材の１つの下方に位置することを特徴とする請求項７に記載のアッセンブリ。
9. 前記複数のトラクション部材は、５つのトラクション部材を含むことを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
10. 前記第１および第２の複数のシーブは、５つのシーブをそれぞれ含むことを特徴とする請求項９に記載のアッセンブリ。
11. 前記５つのトラクション部材のうち１つのトラクション部材が、前記第１のガイド軸に沿って第１のガイド部材の上方に位置し、前記第２のガイド軸に沿って第２のガイド部材の上方に位置し、
    残りの４つのトラクション部材のうち２つのトラクション部材が、前記第１および第２のガイド軸の両側にそれぞれ配設されることを特徴とする請求項１０に記載のアッセンブリ。
12. 前記複数のトラクション部材の各々は、ベルトおよびロープからなるトラクション部材の群から選択されることを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
13. 前記第１のガイド部材は、ローラおよびスライド部材からなるガイド部材の群から選択されることを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
14. 前記第２のガイド部材は、ローラおよびスライド部材からなるガイド部材の群から選択されることを特徴とする請求項１３に記載のアッセンブリ。
15. 昇降路と、
    昇降路に垂直方向に配設され、１つまたは複数のガイド軸をそれぞれ画定する１つまたは複数のガイドレールと、
    エレベータかごアッセンブリと、
    を備えるエレベータシステムであって、
    前記エレベータかごアッセンブリは、
    かごに接続されるかごフレームであって、該かごフレームの第１の側と第２の側との中間位置において前記１つまたは複数のガイド軸が延在する、かごフレームと、
    複数のトラクション部材と、
    複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、前記第１の側と前記第２の側との間でかごフレームに回転可能に接続された第１の複数のシーブと、
    １つまたは複数のガイドレールに回転可能に係合するように、複数のシーブの下方で、かごフレームおよびかごの一方に接続される１つまたは複数のガイド部材と、
    を備え、
    １つまたは複数のガイド部材は、１つまたは複数のガイド軸を中心として整列し、
    前記複数のトラクション部材の１つは、１つまたは複数のガイド軸に沿って１つまたは複数のガイド部材の上方に位置することを特徴とするエレベータシステム。
16. 前記１つまたは複数のガイドレールは、第１のガイド軸を画定する第１のガイドレールと、第２のガイド軸を画定する第２のガイドレールと、を含み、
    第１のガイド軸は、かごフレームの第３の側に沿って延び、第２のガイド軸は、かごフレームの第４の側に沿って延びることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
17. 前記複数のシーブは、
    複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、前記第１の側と前記第２の側との間で第３の側においてかごフレームに回転可能に接続される第１の複数のシーブと、
    複数のトラクション部材をそれぞれ受けるように、前記第１の側と前記第２の側との間で第４の側においてかごフレームに回転可能に接続される第２の複数のシーブと、
    を含み、
    前記複数のトラクション部材のうち１つのトラクション部材が、前記第１および第２のガイド軸に沿って配設されることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
18. 第１および第２のガイド軸は、かごフレームの第１および第２の側の中間位置においてそれぞれ延びることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
19. 前記複数のトラクション部材の各々は、ベルトおよびロープからなるトラクション部材の群から選択されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
20. 第１および第２のガイド部材の各々は、ローラおよびスライド部材からなるガイド部材の群から選択されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。

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