JPWO2007039926A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置においては、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が鉛直となるように昇降路内の上部に配置されている。かごの上部には、主索が接続されるかご吊り部が設けられている。昇降路の上部には、主索をかご吊り部に導くかご返し車が配置されている。駆動シーブ及びかご返し車は、垂直投影面内で上記かごの領域の内側に配置されている。

Description

この発明は、昇降路内の上部に駆動装置が配置されているエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータ装置では、かごの両側の下部に第１及び第２のロープ接続部が設けられている。かごを昇降させる駆動装置は、昇降路内の上部に配置されている。駆動装置の駆動シーブに巻き掛けられた主索群は、第１のロープ接続部に接続された第１の主索と、第２のロープ接続部に接続された第２のロープとを含んでいる（例えば、特許文献１参照）。

ＷＯ０３／０７４４０９

上記のような従来のエレベータ装置では、第１及び第２のロープ接続部がかごの側面の下部に設けられているので、狭い昇降路内で主索の交換作業等を行うためのスペースを確保するのが難しかった。また、第１及び第２のロープ接続部がかごの下枠に設けられるため、かご枠には圧縮荷重が作用し、かご枠の下枠と縦枠との間に斜め部材等の補強材が必要になる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、主索の交換作業のためのスペースを容易に確保することができるとともに、かご枠の構造を簡素化することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、駆動シーブの回転軸が鉛直となるように昇降路の上部に配置されている駆動装置、かご吊り部を有し、駆動装置の駆動力により昇降されるかご、釣合おもり吊り部を有し、駆動装置の駆動力により昇降される釣合おもり、かご吊り部に接続されたかご端部と、釣合おもり吊り部に接続された釣合おもり端部とを有し、駆動シーブに巻き掛けられている主索、昇降路の上部に配置され、主索を上記かご吊り部へ導くかご返し車、及び昇降路の上部に配置され、主索を釣合おもり吊り部へ導く釣合おもり返し車を備え、かご吊り部はかごの上部に設けられており、駆動シーブ及びかご返し車は、垂直投影面内でかごの領域の内側に配置されている。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す平面図である。 図１のかごが最上階に停止している状態を示す正面図である。 図２の駆動装置と返し車との位置関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す正面図である。 図４の駆動装置と第２のかご返し車との位置関係を示す説明図である。 図４の駆動装置と第１のかご返し車及び反転車との位置関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す平面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置（機械室レスエレベータ）を示す平面図、図２は図１のかごが最上階に停止している状態を示す正面図である。図において、昇降路１内には、第１及び第２のかごガイドレール２，３と、第１及び第２の釣合おもりガイドレール４，５とが設置されている。かご６は、かごガイドレール２，３に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合おもり７は、釣合おもりガイドレール４，５に案内されて昇降路１内を昇降される。

かご６は、かご出入口が設けられた前面６ａ、前面６ａに対向する背面６ｂ、及び互いに対向する第１及び第２の側面６ｃ，６ｄを有している。釣合おもり７は、かご６と同じ高さに位置するときに第２の側面６ｄに対向するように、かご６の側方に配置されている。

第１のかごガイドレール２は、第１の側面６ｃに対向している。第２のかごガイドレール３は、第２の側面６ｄに対向している。また、第１及び第２のかごガイドレール２，３は、かご６の奥行き方向について互いにオフセットされている。即ち、第１のかごガイドレール２は、かご６の奥行き方向の中心よりも後ろ側に配置され、第２のかごガイドレール３は、かご６の奥行き方向の中心よりも前側に配置されている。また、第１及び第２のかごガイドレール２，３は、垂直投影面内でかご６の重心Ｃを中心として対称に配置されている。

さらに、第１及び第２のかごガイドレール２，３は、それらの水平断面の中心線がかご６の幅方向と平行になるように配置されている。第１及び第２の釣合おもりガイドレール４，５は、それらの水平面の中心線がかご６の奥行き方向と平行になるように配置されている。

かごガイドレール２，３及び釣合おもりガイドレール４，５の上部には、支持枠（図示せず）が支持されている。支持枠には、かご６及び釣合おもり７を昇降させる駆動装置１３が支持されている。駆動装置１３は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体１４と、駆動装置本体１４により回転される駆動シーブ１５とを有している。駆動装置１３としては、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さい薄型巻上機が用いられている。

また、駆動装置１３は、駆動シーブ１５の回転軸が鉛直（ほぼ鉛直も含む）となるように昇降路１内の上部に配置されている。さらに、駆動装置１３は、駆動シーブ１５が駆動装置本体１４の上部に位置するように配置されている。さらにまた、駆動シーブ１５は、垂直投影面内でかご６の領域の内側に配置されている。この例では、駆動装置１３全体が垂直投影面内でかご６の領域の内側に配置されている。

駆動シーブ１５には、複数本の主索が巻き掛けられている。主索は、複数本の第１の主索１６と、複数本の第２の主索１７とを含んでいる。かご６及び釣合おもり７は、第１及び第２の主索１６，１７により、１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。

かご６の上部には、第１の主索１６が接続される第１のかご吊り部６ｅと、第２の主索１７が接続される第２のかご吊り部６ｆとが設けられている。第１及び第２のかご吊り部６ｅ，６ｆは、かご６の幅方向及び奥行き方向に互いに間隔をおいて配置されている。

釣合おもり７の上部には、第１及び第２の主索１６，１７が接続される釣合おもり吊り部７ａが設けられている。釣合おもり吊り部７ａは、釣合おもり７の幅方向の中心部に配置されている。

第１の主索１６は、第１のかご吊り部６ｅに接続された第１のかご端部と、釣合おもり吊り部７ａに接続された第１の釣合おもり端部とを有している。第２の主索１７は、第２のかご吊り部６ｆに接続された第２のかご端部と、釣合おもり吊り部７ａに接続された第２の釣合おもり端部とを有している。

昇降路１内の上部には、第１の主索１６を第１のかご吊り部６ｅへ導く第１のかご返し車１８、第２の主索１７を第２のかご吊り部６ｆへ導く第２のかご返し車１９、第１及び第２の主索１６，１７を釣合おもり吊り部７ａへ導く第１及び第２の釣合おもり返し車２０，２１、及び駆動シーブ１５からの第１の主索１６を第１のかご返し車１８へ導く反転車２２が配置されている。

第１及び第２のかご返し車１８，１９は、それらの回転軸が水平になるように支持枠に支持されている。第１及び第２の釣合おもり返し車２０，２１は、それらの回転軸が水平になるように支持枠に支持されている。反転車２２は、その回転軸が鉛直又はほぼ鉛直となるように支持枠に支持されている。第１及び第２のかご返し車１８，１９と反転車２２とは、垂直投影面内でかご６の領域の内側に配置されている。

第１及び第２のかご吊り部６ｅ，６ｆは、垂直投影面内でかご６の重心から等距離の位置に配置されている。また、垂直投影面内で、第１及び第２のかご吊り部６ｅ，６ｆとかご６の重心とは一直線上に配置されている。即ち、垂直投影面内で、第１及び第２のかご吊り部６ｅ，６ｆは、かご６の重心を中心として対称に配置されている。

このようなエレベータ装置では、第１及び第２のかご吊り部６ｅ，６ｆがかご６の上部に設けられているため、主索１６，１７の交換作業のためのスペースを容易に確保することができるとともに、かご枠の構造を簡素化することができる。

また、駆動シーブ１５、第１及び第２のかご返し車１８，１９、及び反転車２２が、垂直投影面内でかご６の領域の内側に配置されているため、昇降路１の平面積を小さくすることができる。

さらに、１：１ローピングによりかご６を吊り下げているので、構成が簡素化されるとともに、駆動装置１３の回転速度を低く抑えることができる。このため、昇降路１内に駆動装置１３を配置しても、低振動・低騒音で静粛なエレベータ装置を提供できる。
さらにまた、かご４をその重心で安定して吊り下げることができ、偏荷重による反力がかごガイドレール２，３に作用するのが防止され、乗り心地を向上させることができる。

ここで、図３は図２の駆動装置１３と返し車１８〜２１との位置関係を示す説明図である。実施の形態１の構成において、最上階床面から昇降路１の頂部までの寸法であるオーバーヘッド寸法Ｈ₀（図２）を最小とするには、駆動装置１３の厚さ寸法や返し車１８〜２１の直径を小さくするのは勿論、駆動装置１３と返し車１８〜２１との位置関係も重要となる。

即ち、図３に示すように、駆動シーブ１５を駆動装置本体１４の上部に配置するとともに、駆動シーブ１５の上端面と返し車１８〜２１の上端とを同じ高さに配置することにより、オーバーヘッド寸法Ｈ₀を最小にすることができる。

実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す正面図、図５は図４の駆動装置１３と第２のかご返し車１９との位置関係を示す説明図、図６は図４の駆動装置１３と第１のかご返し車１８及び反転車２２との位置関係を示す説明図である。

この例では、第２のかご返し車１９のピッチ径（返し車１９に巻かれた主索１７の径）の頂点Ｔ₀と、駆動シーブ１５の溝のうち第２の主索１７が巻かれる全ての溝の中心Ｃ₁とが同じ高さに位置するように、駆動装置１３及び第２のかご返し車１９が配置されている。

これにより、駆動シーブ１５に対する第２の主索１７のフリートアングル（駆動シーブ１５の溝を含む面に対する主索１７の進入角度）を最小とすることができる。また、第２の主索１７を２本用いる場合、フリートアングルを互いに等しくすることができる。

また、第１のかご返し車１８は、第２のかご返し車１９と同じ高さに配置されている。そして、反転車２２から駆動シーブ１５へ進入する第１の主索１６のフリートアングルを最小とするように、反転車２２の回転軸が鉛直線に対して傾斜されている。

このように、フリートアングルを最小化することにより、主索１６，１７や駆動シーブ１５の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることができる。

実施の形態３．
次に、図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、釣合おもり７は、かご６と同じ高さに位置するときに背面６ｂに対向するように、かご６の後方に配置されている。
このように、釣合おもり７をかご６の後方に配置するレイアウトであっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態４．
次に、図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、駆動シーブ１５には、複数本の主索３１が巻き掛けられている。かご６の上部には、主索３１が接続されるかご吊り部６ｇが設けられている。かご吊り部６ｇは、垂直投影面内でかご６の重心とほぼ重なっている。

昇降路１の上部には、主索３１をかご吊り部６ｇへ導くかご返し車３２と、主索３１を釣合おもり吊り部７ａへ導く釣合おもり返し車３３とが配置されている。釣合おもり７は、かご６の側方に配置されている。駆動装置１３は、背面６ｂ及び第１の側面６ｃにより形成されるかご６のコーナー部の上方に配置されている。

このように、主索３１を２つの経路に分けないレイアウトであっても、かご吊り部６ｇがかご６の上部に設けられているため、主索３１の交換作業のためのスペースを容易に確保することができるとともに、かご枠の構造を簡素化することができる。
また、駆動シーブ１５及びかご返し車３２が、垂直投影面内でかご６の領域の内側に配置されているため、昇降路１の平面積を小さくすることができる。

さらに、１：１ローピングによりかご６を吊り下げているので、構成が簡素化されるとともに、駆動装置１３の回転速度を低く抑えることができる。このため、昇降路１内に駆動装置１３を配置しても、低振動・低騒音で静粛なエレベータ装置を提供できる。

実施の形態５．
次に、図９はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、釣合おもり７は、かご６と同じ高さに位置するときに背面６ｂに対向するように、かご６の後方に配置されている。また、駆動装置１３は、前面６ａ及び第１の側面６ｃにより形成されるかご６のコーナー部の上方に配置されている。
このように、釣合おもり７をかご６の後方に配置するレイアウトであっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。

なお、かご吊り部は３箇所以上であってもよい。即ち、第３のかご吊り部や第４のかご吊り部を設けてもよい。
また、主索は、通常の円形断面のロープであっても、ベルト状のロープであってもよい。
さらに、釣合おもりを複数に分割して配置してもよい。
さらにまた、複数の駆動装置により共通のかごを昇降させるようにしてもよい。この場合も、全ての駆動シーブ及びかご返し車を垂直投影面内でかごの領域の内側に配置し、かご吊り部をかごの上部に配置することにより、上記実施の形態と同様の効果が得られる。

Claims (5)

1. 駆動シーブを有し、上記駆動シーブの回転軸が鉛直となるように昇降路の上部に配置されている駆動装置、
   かご吊り部を有し、上記駆動装置の駆動力により昇降されるかご、
   釣合おもり吊り部を有し、上記駆動装置の駆動力により昇降される釣合おもり、
   上記かご吊り部に接続されたかご端部と、上記釣合おもり吊り部に接続された釣合おもり端部とを有し、上記駆動シーブに巻き掛けられている主索、
   上記昇降路の上部に配置され、上記主索を上記かご吊り部へ導くかご返し車、及び
   上記昇降路の上部に配置され、上記主索を上記釣合おもり吊り部へ導く釣合おもり返し車
   を備え、
   上記かご吊り部は上記かごの上部に設けられており、
   上記駆動シーブ及び上記かご返し車は、垂直投影面内で上記かごの領域の内側に配置されているエレベータ装置。
2. 上記かご吊り部は、垂直投影面内で上記かごの重心に対して互いに反対側に配置された第１及び第２のかご吊り部を含み、
   上記主索は、上記第１のかご吊り部に接続された第１の主索と、上記第２のかご吊り部に接続された第２の主索とを含み、
   上記かご返し車は、上記第１の主索を上記第１のかご吊り部へ導く第１のかご返し車と、上記第２の主索を上記第２のかご吊り部へ導く第２のかご返し車とを含み、
   上記昇降路の上部には、上記第１の主索を上記駆動シーブから上記第１のかご返し車へ導く反転車が配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
3. 上記駆動装置及び上記第２のかご返し車は、上記第２のかご返し車のピッチ径の頂点と上記第２の主索が巻かれる駆動シーブの全ての溝の中心とが同じ高さに位置するように配置されている請求項２記載のエレベータ装置。
4. 上記反転車から上記駆動シーブへ進入する上記第１の主索のフリートアングルを小さくするように、上記反転車の回転軸が鉛直線に対して傾斜されている請求項２記載のエレベータ装置。
5. 上記駆動シーブの上端面と上記かご返し車及び上記釣合おもり返し車の上端とが同じ高さに配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
   

Images