JP5128638B2 - 画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の濃度補正を行う画像処理装置に関し、より詳細には、複数の中間調処理を有し、濃度補正を行いたい中間調処理のうちの１つの中間調処理に対してのみ実測による濃度補正を行い、その他の中間調処理に対しては、実測により濃度補正した中間調処理の補正結果からの換算により濃度補正を行う画像処理装置、当該画像処理装置を備えた画像形成装置、プログラムおよび記録媒体に関する。

従来、パーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣと称する）には、７５〜１００ｄｐｉ（Dot Per Inch）程度の解像度の表示装置が一般的に使用されている。これに対して、画像形成装置の解像度は、電子写真式のプリンタで６００〜２４００ｄｐｉ、インクジェット式のプリンタで３６０〜２８８０ｄｐｉ程度であり、画像形成装置のほうがＰＣ用の表示装置よりも高解像度となっている。

一方、階調性については、ＰＣ用の表示装置はＲＧＢそれぞれに２５６階調であるのに対して、画像形成装置は２階調のものが一般的に利用され、多いものでも６４階調程度である。また、６４階調程の画像形成装置であっても、印刷画像の低濃度部分や高濃度部分では、階調が適正に表現されないことが多い。

このように、ＰＣ用の表示装置で表示されるデジタル画像と、当該デジタル画像を印刷する画像形成装置との間には、解像度や階調性などに大きな差がある。

このため、デジタル画像の印刷時には、階調性の差を吸収するために、画像形成装置においてディザ法や誤差拡散法などの中間調処理(或いは、階調再現処理や量子化手段とも呼ばれる)が実行される。これらの中間調処理は、解像度と引き換えに階調性を得る、或いは、階調性と引き換えに解像度を得るという特性を有しており、画像形成装置は、印刷するデジタル画像の種類に応じて複数の中間調処理を使い分けている。

例えば、文字を印刷する場合には、階調性の再現よりも解像度の再現を重視した中間調処理が実行される。一方、写真を印刷する場合には、解像度の再現よりも階調性の再現を重視した中間調処理が実行される。このとき、中間調処理の種類や設定によって、再現される濃度特性の形状(曲線)が異なることが知られている。

図１０は、各種中間調処理の濃度特性を示すグラフである。図１０に示されるように、各中間調処理の濃度特性は、中間調処理ごとに異なっており、誤差拡散や高線数ディザ等の高解像度を実現する中間調処理は、画像形成装置自体の濃度特性の近い濃度特性を示す。これに対し、低線数ディザ等の低解像度な中間調処理は、直線（理想）に近い濃度特性を示す傾向がある。また、このような中間調処理の濃度特性を示す曲線は、温度、湿度などの環境、使用状態などにより経時的に変動する。

このため、複数の中間調処理を実施できる機能を備えた画像形成装置では、中間調処理間の印字濃度や色調を一定に保つために、プロセス・コントロールが実施され、各中間調処理に対して濃度補正が実施される。プロセス・コントロールは、ユーザの利便性と画質の安定化とを両立させるために実施される画質調整であり、電源投入時や、経時変化や環境変化が検知されたとき、或いは所定の印刷枚数に到達したタイミングなどに実施される。

濃度補正の技術に関して、特許文献１には、複数の中間調処理を有する構成において、補正を行いたい全ての中間調処理に対して、トナーパッチを作成してパッチ濃度を実測して濃度補正を行う手法が開示されている。

ところが、特許文献１の濃度補正方法では、毎回補正を行いたい全ての中間調処理に対してパッチ濃度の実測を行うため、消費される資材（トナー、インクなど）に要するコストの問題、並びに、所要時間が長くかかるという問題があった。

一方、特許文献２には、複数の中間調処理のうちの１つを基準の中間調処理に決めておき、基準の中間調処理に対してのみパッチ濃度を実測して濃度補正を行い、他の中間調処理に対しては、基準の中間調処理の出力補正値（補正結果）からの換算によって濃度補正を行う濃度補正方法が提案されている。

特許文献２によれば、基準の中間調処理に対してのみパッチ濃度の実測が行われて出力補正値が求められ、基準以外の中間調処理に対しては基準の中間調処理の出力補正値からの換算が行われるだけであるため、特許文献１の上記した問題を解消することができる。

特開２００２−３７４４１６号公報（２００２年１２月２６日公開） 特開２００５−１４４８８３号公報（２００５年６月９日公開）

しかしながら、特許文献２の濃度補正方法では、基準の中間調処理の出力補正値からの換算によって濃度補正を行うにあたり、換算値を見直すことができるようには設計されておらず、換算値は固定されている。

このため、換算値を用いて濃度補正を行う中間調処理については、経時的な濃度特性の変動が生じた場合や、異常が指摘された場合に対処することができない。

また、換算値は、装置間の個体差を考慮すると、装置毎に設定されることが望ましいが、コスト面から、同一機種の装置においては、実測に基づいて作成された共通の換算値が設定されることがある。換算値が固定されていると、このような装置間の個体差に対処することもできない。

本願発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、濃度補正が行われた基準の中間調処理の出力補正値を基に、換算によって濃度補正される他の中間調処理に対して、換算値や換算式の見直しを可能な構成とすることにより、換算を用いた濃度補正でありながら、濃度補正精度の高い画像処理装置、当該画像処理装置を備えた画像形成装置を実現することにある。

本発明に係る画像処理装置は、上記課題を解決するために、複数の中間調処理を有し、複数の中間調処理に対して濃度補正処理を行う濃度補正処理手段を備えた画像処理装置において、上記濃度補正処理手段は、複数の中間調処理のうちの基準となる基準中間調処理の出力補正値を、当該中間調処理によるパッチパターンの形成を指示し、形成されたパッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて求める一方、基準中間調処理以外の中間調処理の出力補正値については、各々の中間調処理毎に設定された換算パラメータを用いて、基準中間調処理の出力補正値より換算することで求めるようになっており、上記濃度補正処理手段による濃度補正処理に対する調整指示を受け付け、上記濃度補正処理手段が使用する換算パラメータの見直しを行って濃度補正処理の調整を行う濃度補正調整手段を有することを特徴としている。

上記構成によれば、濃度補正調整手段が、補正処理手段による濃度補正処理に対する調整指示を受け付け、濃度補正処理手段が使用する換算パラメータの見直しを行って濃度補正処理の調整を行うようになっている。

これにより、換算パラメータを用いる中間調処理に対しても、経時的な濃度特性の変動や、装置間の個体差等に応じて換算パラメータを適正に見直すことが可能となり、換算パラメータを用いた濃度補正処理であっても、濃度補正精度の向上が図れる。

それゆえ、従来の換算値や換算式（換算パラメータ）の書き換えが行えず、固定された換算パラメータを用いて濃度補正処理を行う構成に比べて、換算を用いた濃度補正処理でありながら、濃度補正精度の高い画像処理装置を実現することができる。

本発明に係る画像処理装置においては、さらに、上記濃度補正調整手段は、複数ある中間調処理のうちの基準中間調処理以外の中間調処理に対して調整指示がなされた場合に、調整指示がなされた中間調処理について、パッチパターンの作成を指示して作成されたパッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて出力補正値を求める第１の出力補正値実測手段と、調整指示がなされた中間調処理について、上記第1の出力補正値実測手段にて求められた出力補正値と、上記濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値とに基づいて、新しい換算パラメータを算出する第１の換算パラメータ算出手段と、調整指示がなされた中間調処理の換算パラメータを、上記第1の換算パラメータ算出手段にて算出された新しい換算パラメータに更新する第１の換算パラメータ更新手段とを有する構成とすることもできる。

上記構成によれば、複数ある中間調処理のうちの基準中間調処理以外の中間調処理に対して調整指示がなされた場合、第１の出力補正値実測手段が、この調整指示がなされた中間調処理のパッチパターンの作成を指示して、実測による出力補正値を求める。

実測による出力補正値が求まると、第１の換算パラメータ算出手段が、実測により得られた出力補正値と、濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値とに基づいて、新しい換算パラメータを算出し、第１の換算パラメータ更新手段が、調整指示がなされた中間調処理の換算パラメータを、算出された換算パラメータに更新する。

これにより、濃度補正処理に換算パラメータが用いられる中間調処理に対して、調整指示が成された中間調処理の換算パラメータを経時的な濃度特性の変動や装置間の個体差等に応じて適正に見直すことが可能な、本発明の画像処理装置を容易に実現できる。

本発明に係る画像処理装置においては、さらに、上記濃度補正調整手段は、複数ある中間調処理のうちの基準中間調処理に対して調整指示がなされた場合に、基準中間調処理について、パッチパターンの作成を指示して作成されたパッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて出力補正値を求める第２の出力補正値実測手段と、換算パラメータを有する全ての中間調処理について、上記第２の出力補正値実測手段にて求められた基準中間調処理の出力補正値と、上記濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値と、設定済みの換算パラメータとに基づいて、上記第２の出力補正値実測手段にて求められた基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値が、上記濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値と同一の値になるように、新しい換算パラメータを算出する第２の換算パラメータ算出手段と、換算パラメータを有する全ての中間調処理の換算パラメータを、上記第２の換算パラメータ算出手段にて算出された新しい換算パラメータに更新する第２の換算パラメータ更新手段とを有する構成とすることもできる。

上記構成によれば、基準中間調処理に対して調整指示がなされた場合、第２の出力補正値実測手段が、該基準中間調処理について、パッチパターンの作成を指示して、実測による出力補正値を求める。

基準中間調処理の出力補正値が実測によって求まると、第２の換算パラメータ算出手段が、換算パラメータを有する全ての中間調処理について、第２の出力補正値実測手段にて求められた基準中間調処理の出力補正値と、濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値と、設定済みの換算パラメータとに基づいて、新しい換算パラメータを算出し、第２の換算パラメータ更新手段が、換算パラメータを有する全ての中間調処理の換算パラメータを新しい換算パラメータに更新する。

ここで、第２の換算パラメータ算出手段は、第２の出力補正値実測手段にて求められた基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値が、濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値と同一の値になるように、新しい換算パラメータを算出する。

これにより、基準中間調処理に対して調整指示がなされた場合に、調整の必要のない他の中間調処理の濃度補正処理についてはこれまでどおりの結果は維持しながら、基準中間調処理の濃度補正処理のみを調整することができる。

本発明に係る画像処理装置においては、さらに、上記濃度補正処理手段における基準中間調処理の切り換えを可能とする基準中間調処理切換手段を有する構成とすることもできる。

上記構成によれば、基準中間調処理切換手段が、濃度補正処理手段における基準中間調処理の切り換えを可能とするので、換算パラメータの見直しだけでなく、実測に基づいた濃度補正処理が行われる基準中間調処理をユーザのニーズに合わせて変更することが可能となる。

また、本発明の画像処理装置においては、さらに、上記複数の中間調処理のうちの基準中間調処理となり得る各中間調処理の所定期間内における使用頻度を測定するカウント手段を備え、上記基準中間調処理切換手段は、上記カウント手段により測定された使用頻度が最も高い中間調処理を基準中間調処理とする構成とすることもできる。

上記構成によれば、カウント手段は、複数の中間調処理のうちの基準中間調処理となり得る各中間調処理の所定期間内における使用頻度を測定し、基準中間調処理切換手段は、使用頻度が最も高い中間調処理を、濃度補正処理手段が、パッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて出力補正値を求める基準中間調処理とする。

これにより、ユーザが最もよく使用する中間調処理に対して、実測に基づいた濃度補正処理が行われるようになり、より一層、ユーザのニーズに合わせた濃度補正処理が可能になる。

また、本発明に係る画像処理装置では、上記換算パラメータは、換算値であってもよく、また、上記換算値は、上記基準中間調処理の出力補正値に対する差分または比率であってもよい。

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、上記画像処理装置を備えることを特徴としている。

上記発明によれば、換算を用いた中間調処理の濃度補正精度を向上させた画像形成装置を実現することができる。

なお、上記画像処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより複合機をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

以上のように、本発明に係る画像処理装置は、濃度補正処理手段による濃度補正処理に対する調整指示を受け付け、上記濃度補正処理手段が使用する換算パラメータの見直しを行って濃度補正処理の調整を行う濃度補正調整手段を有している。

これにより、従来の換算値や換算式（換算パラメータ）の書き換えが行えず、固定された換算パラメータを用いて濃度補正処理を行う構成に比べて、換算を用いた濃度補正処理でありながら、濃度補正精度の高い画像処理装置を実現することができるという効果を奏する。

実施形態１に係る画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。 図１に示される画像処理部を備える画像形成装置の構成の一例を示す断面図である。 図１に示される換算値テーブル記憶部に記憶されている換算値テーブルの一例を示す図である。 パッチ集合の一例を示す図である。 図３に示される換算値テーブルに格納される換算値を算出するプログラムの一例を示す図である。 図１に示される画像処理部が行う他の中間調処理に対して、濃度調整指示がなされた場合の濃度補正調整処理の流れを示すフローチャートである。 図１に示される画像処理部が行う基準中間調処理に対して、濃度調整指示がなされた場合の濃度補正調整処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。 図８に示される画像処理部が行う基準中間調切換処理の流れを示すフローチャートである。 各種中間調処理の濃度特性を示すグラフである。

〔実施形態１〕
本発明の第１の実施形態について、図１〜図７を参照して説明すれば以下のとおりである。本実施形態では、本発明に係る画像処理装置を画像形成装置に適用する場合について説明する。

図２は、本発明に係る画像処理部２０を備える画像形成装置１００の構成の一例を示す断面図である。画像形成装置１００は、自身で読み取った画像データ或いは外部から入力される画像データに応じて、記録材である所定の記録シートに対して多色または単色の画像を形成するものである。

図２に示されるように、画像形成装置１００は、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２１とから構成される。

装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、原稿読み取り装置９０、および排紙トレイ９１、などを備えている。また、装置本体１１０は、画像処理部（画像処理装置）２０（図１参照）を備えている。

装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２１が取り付けられている。

自動原稿処理装置１２１は、自動原稿処理装置１２１に設置された原稿を、原稿載置台９２近傍に設けられた読取位置へと自動で搬送する。また、自動原稿処理装置１２１は、図２の左右方向に平行な軸を中心として回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きすることができるようになっている。

原稿載置台９２に設置された原稿、または原稿載置台９２近傍の読取位置に自動搬送された原稿は、原稿読み取り装置９０により読み取られ、読み取られた像を示す画像データが画像形成部４２（図１参照）に入力される。

本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、およびクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられている。これらは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、４つの画像形成ステーションを構成している。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図２に示されるチャージャ型のほか、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることができる。

露光ユニット１は、画像書込み装置に該当するものであり、レーザ出射部および反射ミラーなどを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を、感光体ドラム３に導くためのレンズやミラーなどの光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他に発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる構成を採用することができる。

露光ユニット１は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。そして、現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによりトナー像として顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。上記中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、中間転写ベルトユニット６は、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１への各色のトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を中間転写ベルト６１に転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えば、ステンレスなど）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタンなど）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなどを使用することが可能である。

上述したように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト６１上で積層される。このように、積層された画像情報は、中間転写ベルト６１の回転によって、後述の記録シートと中間転写ベルト６１との接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録シート上に転写される。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナー像を記録シートに転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０、または上記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属など）とし、他方を弾性ローラなどの軟質材料（弾性ゴム、または発泡性樹脂など）としたものが用いられる。

また、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナーのうち、転写ローラ１０によって記録シート上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触するクリーニング部材として、例えば、クリーニングブレードが備えられている。中間転写ベルト６１においてクリーニングブレードが接触している箇所は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

また、中間転写ベルト６１における、後述するトナーパッチが形成される面と対向する位置に、センサ（検知部）２１が設けられている。センサ２１は、中間転写ベルト６１上に形成されたトナーパッチの濃度を検知する反射型センサである。

給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録シートを蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する記録シートを置くことができる。一方、装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。

また、装置本体１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の記録シートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の記録シート搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの記録シート搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、および定着ユニット７などが配されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、記録シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、記録シート搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から記録シートを１枚ずつピックアップして記録シート搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から記録シートを１枚ずつピックアップして記録シート搬送路Ｓに供給する。

また、レジストローラ１３は、記録シート搬送路Ｓを搬送されている記録シートを一旦保持するものである。そして、中間転写ベルト６１に転写されたトナー像の先端と記録シートの所定の位置とを合わせるタイミングで記録シートを転写ローラ１０に搬送する。

定着ユニット７は、定着ローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、定着ローラ７１および加圧ローラ７２は、記録シートを挟んで回転するようになっている。また、定着ローラ７１は、サーミスタからの信号に基づいて画像形成部４２によって所定の定着温度以上となるように設定されている。定着ローラ７１は、加圧ローラ７２とともに未定着のトナーを記録シートに熱圧着することにより、記録シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、記録シートに対して熱定着させる。また、定着ローラ７１の内部には、定着ローラ７１を加熱するためのヒータランプが設けられている。なお、定着温度（所定温度）とは、良好な定着処理を実現可能な温度である。

次に、記録シート搬送経路について詳細に説明する。上述したように、画像形成装置１００には予め記録シートを収納する給紙カセット８１、および手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１・８２から記録シートを給紙するために、給紙カセット８１・８２のそれぞれにピックアップローラ１１ａ、１１ｂが配置され、記録シートを１枚ずつ記録シート搬送路Ｓに導くようになっている。

各給紙カセット８１・８２から搬送される記録シートは、記録シート搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、記録シートの所定の位置と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、記録シート上に画像情報が書き込まれる（即ち、記録シート上にトナー像が転写される）。その後、記録シートは、定着ユニット７を通過することによって記録シート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。

上述した搬送経路は、記録シートに対する片面印刷要求のときのものである。これに対して、両面印刷要求のときには、定着ユニット７を通過し片面印刷が終了した記録シートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することにより、記録シートを搬送ローラ１２ｃおよび搬送ローラ１２ｄに導く。そして、レジストローラ１３を経て記録シートの裏面に印刷が行われた後に記録シートが排紙トレイ９１に排出される。

なお、装置本体１１０の上部には、利用者に情報を示す表示部（図示省略）と、利用者が画像形成装置１００に対して指示を入力する指示入力部４１（図１参照）とが備えられている。

ここで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、複数の印刷モードを有しており、当該印刷モードに応じた良好な階調表現を実現するために、印刷モードに応じた複数の中間調処理を使い分けている。

このため、画像形成装置１００の画像処理部２０は、複数の中間調処理間の印字濃度や色調などの濃度特性を一定に保つために、複数の中間調処理に対して濃度補正を実行するようになっている。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００が備える画像処理部２０の構成の一例を示す機能ブロック図である。図１に示されるように、画像処理部２０は、中間調処理部３８、濃度補正処理部３０、濃度補正調整部３３、換算値テーブル記憶部２２、出力補正値テーブル記憶部２３、およびセンサ出力値記憶部２４を備えている。なお、画像処理部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成されている。

中間調処理部３８は、画像データに対し、機能やモードに応じた中間調処理を行うものである。中間調処理部３８は、機能とモードの組み合わせに応じて、例えば、以下に示す５種類の中間調処理Ａ〜Ｅを実施するようになっている。

中間調処理Ａ．ディザ法・中線数(コピー機能-文字写真混在モード用)
中間調処理Ｂ．単純量子化法(コピー機能-全モード文字領域用)
中間調処理Ｃ．誤差拡散法(コピー機能-文字原稿モード用)
中間調処理Ｄ．ディザ法・低線数(コピー機能-写真モード用)
中間調処理Ｅ．ディザ法・高線数(プリンタ機能用)。

濃度補正処理部（濃度補正処理手段）３０は、電源投入時や、経時変化や環境変化が検知された際に実施されるプロセス・コントロールにおいて、中間調処理部３８が実施する複数の中間調処理に対して濃度補正を実施するものである。

濃度補正処理部３０は、画像形成装置１００が有する複数の中間調処理から１つの基準となる中間調処理（以下、基準中間調処理と称する）については、中間転写ベルト６１上にトナーパッチを形成させ、パッチ濃度を実測した結果を基に出力補正値を求める。以下、基準中間調処理の実測により求めた出力補正値を基準出力補正値と称することもある。残りの中間調処理（以下、他の中間調処理と称する）の出力補正値については、基準出力補正値を基に、換算値テーブル（図３参照）を用いて換算することにより求める。以下、基準中間調処理から換算することで求めた出力補正値を、基準出力補正値に対して換算出力補正値と称することもある。

本実施形態においては、濃度補正処理部３０は、上記中間調処理Ａ、即ち、ディザ法・中線数を基準中間調処理として、パッチ濃度を実測することで出力補正値（基準出力補正値）を求め、中間調処理Ｂ〜Ｅについては、換算によって出力補正値（換算出力補正値）を求める。

濃度補正処理部３０にて求められた出力補正値は、出力補正値テーブル記憶部２３に設けられた出力補正値テーブルに格納される。出力補正値テーブルには、中間調処理毎に、所定の濃度値に対する出力補正値が格納されている。上記した中間調処理部３８は、実施する中間調処理に対応した出力補正値を、出力補正値テーブルより読み出して中間調処理を実施する。

換算値テーブル記憶部２２は、上記換算値テーブルを記憶するものである。詳細については後述するが、換算値テーブルには、換算値を用いて出力補正値を求める各中間調処理に対応して、所定の濃度値に対する換算値が格納されている。画像形成装置１００の電源オフ後もデータが保持されるように、換算値テーブル記憶部２２は、例えば、不揮発性メモリよりなる。

センサ出力値記憶部２４は、濃度補正処理部３０が実測に基づいて濃度補正を行うにあたり使用する、調整の基準となるセンサ出力を格納しているものである。調整の基準となるセンサ出力の求め方については後述するが、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色毎に、画像形成部４２の濃度特性の特徴を示す１５点分のパッチ濃度を、後述するセンサ２１にて読み取った値（センサ出力）がセンサ出力値記憶部２４に格納されている。センサ出力値記憶部２４も、画像形成装置１００の電源オフ後もデータを保持する必要があり、不揮発性メモリよりなる。

濃度補正調整部（濃度補正調整手段）３３は、指示入力部４１から濃度補正処理に対する調整指示を受け付けて、濃度補正処理部３０が出力補正値の算出に使用する換算値（換算パラメータ）が格納されている換算値テーブルの見直しを行って濃度補正処理の調整を行うものである。

以下、濃度補正処理部３０および濃度補正調整部３３について、より具体的に説明する。

まず、濃度補正処理部３０について説明する。濃度補正処理部３０は、図１に示されるように、出力補正値実測部３１、出力補正値換算部３２、および内部パッチ形成指示部３４を備えている。

内部パッチ形成指示部３４は、プロセス・コントロール時に、出力補正値実測部３１の指示により、基準中間調処理を施した内部パッチパターンを形成させるコマンドを生成し、画像形成部４２に送る。

そして、本実施形態では、内部パッチ形成指示部３４は、濃度補正処理の調整時、濃度補正調整部３３から指示された中間調処理を施した内部パッチパターンを形成させるコマンドを生成し、画像形成部４２に送る。

コマンドを取得した画像形成部４２は、上述した画像形成ステーションなどを制御して、内部パッチパターンを中間転写ベルト６１上に形成する。なお、ここでは、中間転写ベルト６１上に形成されるのみで、印刷出力されないパッチを内部パッチと称する。

出力補正値実測部３１は、プロセス・コントロール時、基準中間調処理のパッチ濃度の実測による濃度補正を実施して、出力補正値テーブルに記憶されている基準中間調処理の出力補正値を更新する。

より詳細には、出力補正値実測部３１は、内部パッチ形成指示部３４に対して、基準中間調処理の内部パッチパターンを作成するよう指示する。作成された内部パッチパターンのパッチ濃度はセンサ２１にて読み取られる。出力補正値実測部３１は、作成された内部パッチパターンのパッチ濃度を読み取ったセンサ２１のセンサ出力の中から、センサ出力値記憶部２４に記憶されている調整基準のセンサ出力と同じ値のパッチを特定し、特定したパッチを作成した際の出力値を、出力補正値であると設定する。この出力補正値が、基準中間調処理の出力補正値、つまり、基準出力補正値として出力補正値テーブルに格納される。

また、本実施形態において、出力補正値実測部３１は、濃度補正調整部３３から濃度補正処理の調整が指示された場合には、濃度補正調整部３３より指示された中間調処理のパッチ濃度の実測による濃度補正を実施して、指示された中間調処理の実測による出力補正値を算出する。

より詳細には、出力補正値実測部３１は、内部パッチ形成指示部３４に対して、濃度補正調整部３３より指示された中間調処理の内部パッチパターンを作成するよう指示する。作成された内部パッチパターンのパッチ濃度はセンサ２１にて読み取られる。出力補正値実測部３１は、作成された内部パッチパターンのパッチ濃度を読み取ったセンサ２１のセンサ出力の中から、センサ出力値記憶部２４に記憶されている調整基準のセンサ出力と同じ値のパッチを特定し、特定したパッチを作成した際の出力値を、出力補正値であると設定する。この出力補正値が、後述する換算値算出部（第１、第２の換算パラメータ算出手段）３６における換算値の算出に用いられる。

上記センサ２１は、図２に示される中間転写ベルト６１上に形成された内部パッチパターンの各パッチ濃度を検知するものである。本実施形態では、センサ２１は、パッチ濃度として各パッチを形成するトナーの反射率を検知し、反射率に応じたセンサ出力が出力される。

出力補正値換算部３２は、出力補正値実測部３１によって設定された基準出力補正値と、換算値テーブルに格納されている換算値とを用いて、基準中間調処理以外の他の中間調処理の出力補正値である換算出力補正値を算出するものである。算出された他の中間調処理の出力補正値は、基準出力補正値と共に、出力補正値テーブルに格納される。なお、出力補正値換算部３２は、使用される中間調処理が決定した場合に、その中間調処理に応じた換算出力補正値を算出し、出力補正値テーブルに記憶させる構成とすることもできる。

次に、濃度補正調整部３３について説明する。濃度補正調整部３３は、図１に示されるように、実測指示部３７、換算値算出部３６、および換算値テーブル更新部（換算パラメータ更新手段）３９を備えている。

実測指示部３７は、指示入力部４１より濃度補正処理部３０による濃度補正処理に対する調整指示が入力されると、これを受け付けて、濃度補正処理部３０の出力補正値実測部３１に対して、調整が指示された中間調処理に対して、パッチ濃度の実測による濃度補正を実施して、実測による出力補正値を求めるように指示するものである。すなわち、実測指示部３７と、出力補正値実測部３１とで、本発明における第１および第２の出力補正値実測手段が構成されている。

換算値算出部３６は、調整が指示された中間調処理が、基準中間調処理以外の他の中間調処理に属する中間調処理である場合、調整が指示された当該中間調処理について、出力補正値実測部３１にて求められた当該中間調処理の実測による出力補正値と、出力補正値テーブル内の基準出力補正値とに基づいて、新しい換算パラメータを算出するものである（第１の換算パラメータ算出手段としての機能）。ここで、出力補正値テーブル内の基準出力補正値は、濃度補正処理部３０が実施したプロセス・コントロールにて更新された値である。

換算値テーブル更新部３９は、換算値算出部３６にて新しい換算値が算出されると、換算値テーブル記憶部２２にアクセスし、調整が指示された中間調処理に対して設定されている換算値を、換算値算出部３６にて新たに算出された換算値へと更新するものである（第１の換算パラメータ更新手段としての機能）。

また、出力補正値テーブル内の、調整が指示された中間調処理の出力補正値も、換算値を見直すために出力補正値実測部３１が求めた出力補正値に書き換えられる。

また、換算値算出部３６は、調整が指示された中間調処理が、基準中間調処理である場合、換算値を有する全ての中間調処理について、出力補正値実測部３１にてプロセス・コントロールとは別に求められた基準中間調処理の実測による出力補正値（新しい基準出力補正値）と、出力補正値テーブル内の基準出力補正値と、換算値テーブル内の換算値とに基づいて、新しい換算値を算出するものである（第２の換算パラメータ算出手段としての機能）。

ここで、換算値算出部３６は、出力補正値実測部３１にて、調整指示を受けてプロセス・コントロールとは別に求められた基準中間調処理の実測による出力補正値より換算して求められる出力補正値が、出力補正値テーブル内の基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値と同一の値になるように、新しい換算値を算出する。

換算値テーブル更新部３９は、換算値算出部３６にて換算値を有する全ての中間調処理の新しい換算値が算出されると、換算値テーブル記憶部２２にアクセスし、換算値を有する全ての中間調処理の換算値を、換算値算出部３６にて新たに算出された換算値へと更新するものである（第２の換算パラメータ更新手段としての機能）。

このように、プロセス・コントロールとは別に、濃度補正調整にて基準中間調処理の出力補正値が新しく求められると、出力補正値テーブルの基準出力補正値も更新される。

すなわち、換言すると、濃度補正調整部３３は、基準中間調処理に対して調整が指示された場合は、基準出力補正値を新しく求めて出力補正値テーブル内の基準出力補正値を更新すると共に、他の中間調処理の換算値を、新しい基準中間調処理の出力補正値からの換算であっても、更新前の旧基準出力補正値から換算した場合と同じ出力補正値が算出されるように、換算値テーブルに格納されている全ての中間調処理の換算値を計算し直す。

以下、濃度補正調整部３３における濃度補正調整処理を含め、画像処理部２０における各処理について具体的に説明する。

まずは、換算値テーブルの作成について説明する。なお、換算値テーブルは、個体差を吸収できるように、画像形成装置毎に設定することが望ましい。しかしながら、通常は、同一機種の画像形成装置においては、実測に基づいて作成された共通の換算値テーブルが設定されるようになっている。

図３は、換算値テーブルの一例を示す図面である。図３の例では、一段目に、基準中間調処理（以下、基準中間調処理Ａと称する）の出力補正値であって、換算値の算出基準となる基準出力補正値が格納されている。第２〜５段目には、他の中間調処理（以下、他の中間調処理Ｂ〜Ｅと称する）の換算値が格納されている。

図３においては、換算値による出力補正値の算出が理解しやすいように、換算値テーブルにも基準出力補正値が格納されているように例示しているが、１段目の内容は、出力補正値テーブルの基準出力補正値を示している。

なお、換算値テーブル作成部は、画像処理部２０に必ず備えられている必要はなく、同一機種の画像形成装置において共通に設定された換算値テーブルが換算値テーブル記憶部２２に初期設定される構成であってもよい。

換算値テーブル作成部は、出力調整を行わない状態で、画像形成部４２にて、図４に示されるようなパッチ集合を記録シートに印刷させる。図４に示されるように、パッチ集合は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色毎に、複数のパッチを形成する。本実施形態では、画像形成部４２の濃度特性の特徴を示す濃度値を１５点としているので、１５点よりも充分に多い３２個のパッチを各色ごとに形成する。ここで、パッチ集合のデータは、画像形成装置１００内に予め保存されたものであっても、外部ＰＣから受信したものであってもよい。このように印刷された記録シートは、原稿読み取り装置９０（図２参照）にて読み取られる。

換算値テーブル作成部は、原稿読み取り装置９０が記録シートに印刷されたパッチ集合を読み取った結果から、各色毎に、濃度特性を示す曲線の形状的特徴が出る１５点の濃度値に対応する１５個のパッチを選出する。そして、選出した１５個のパッチを中間転写ベルト６１上に形成させ、各パッチの反射率（濃度）をセンサ２１に読み取らせる。ここで読み取らせた各パッチの反射率が、調整基準のセンサ出力値として、センサ出力値記憶部２４に記憶される。このようにして、センサ出力値記憶部２４に記憶された各パッチの反射率に応じたセンサ出力値は、以後のプロセス・コントロールで実施される濃度補正の基準となる。

次に、換算値テーブル作成部は、内部パッチ形成指示部３４に対して、基準中間調処理Ａによる内部パッチパターンを作成するように指示する。そして、作成された内部パッチパターンのパッチ濃度を読み取ったセンサ２１のセンサ出力の中から、センサ出力値記憶部２４に記憶されている調整基準のセンサ出力値と同じ値のパッチを特定し、特定したパッチを作成した出力値を、基準出力補正値とする。基準出力補正値は、出力補正値テーブルに格納される。

図３に示されるように、例えば、基準中間調処理Ａにより入力値「１１８」で形成されたパッチ濃度が、センサ出力値記憶部２４に記憶された入力値「１２８」で形成されたパッチ濃度と等しい場合、基準中間調処理Ａの登録出力補正値は、入力値「１２８」に対して「１１８」が設定される。

同様にして、換算値テーブル作成部は、他の中間調処理Ｂ〜Ｅによる内部パッチパターンを形成させ、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの出力補正値も実測にて求める。このとき、図３に示されるように、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの実測にて求めた出力補正値については、基準中間調処理Ａのように、出力補正値が格納されるのではなく、基準中間調処理Ａの基準出力補正値に対する換算値で格納される。

図３の換算値テーブルの例では、換算値として、他の中間調処理Ｂについては基準出力補正値に対する比率で格納され、また、他の中間調処理Ｃ〜Ｄについては基準出力補正値に対する差分で格納されている。換算値を算出する計算式（１）（２）を以下に示す。

換算値が比の場合:
換算値（比） ＝ 他の中間調処理の実測にて求めた出力補正値
÷ 基準中間調処理の基準出力補正値・・・（１）
換算値が差の場合:
換算値（差） ＝ 他の中間調処理の実測にて求めた出力補正値
− 基準中間調処理の基準出力補正値・・・（２）
図５に、換算値テーブルの換算値を算出させるためのプログラムの一例を示す。例えば、図５に示されるようなプログラムを用いて、換算値を算出することができる。

このようにして、基準中間調処理Ａの基準出力補正値を用いて換算出力補正値を算出するために、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの換算値を格納した換算値テーブルを作成する。

次に、電源投入時や、経時変化や環境変化が検知された際に実施されるプロセス・コントロールで行われる濃度補正処理について説明する。

プロセス・コントロール時、出力補正値実測部３１の指示により、内部パッチ形成指示部３４は、基準中間調処理Ａの内部パッチパターンを形成させるコマンドを生成し、画像形成部４２に送る。コマンドを取得した画像形成部４２は、上述した画像形成ステーションなどを制御して、内部パッチパターンを中間転写ベルト６１上に形成する。

作成された内部パッチパターンのパッチ濃度はセンサ２１にて読み取られる。出力補正値実測部３１は、作成された内部パッチパターンのパッチ濃度を読み取ったセンサ２１のセンサ出力の中から、センサ出力値記憶部２４に記憶されている調整基準のセンサ出力値と同じ値のパッチを特定し、特定したパッチを作成した出力値を、出力補正値であるとして、出力補正値テーブルにおける基準中間調処理の基準出力補正値を更新する。

出力補正値テーブルにおける基準出力補正値が更新されると、出力補正値換算部３２が、更新された基準出力補正値と、換算値テーブルの換算値とを用いて、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの換算出力補正値を算出し、出力補正値テーブルにおける他の中間調処理Ｂ〜Ｅの出力補正値を更新する。換算出力補正値を算出する計算式（３）（４）を以下に示す。

換算値が比の場合:
換算出力補正値 ＝ 更新された基準出力補正値
× 換算値テーブルの換算値・・・（３）
換算値が差の場合:
換算出力補正値 ＝ 更新された基準出力補正値
＋ 換算値テーブルの換算値・・・（４）
以上のように、濃度補正処理部３０は、基準中間調処理Ａのみ内部パッチパターンを形成してパッチ濃度を実測して出力補正値を算出し、他の中間調処理Ｂ〜Ｅについては、内部パッチパターンを形成せずに換算によって換算補正値を算出するので、印刷資材および処理時間を低減させることができる。

次に、換算値テーブルの換算値を見直して、濃度補正処理の調整を行う濃度補正調整処理について説明する。上述したように、通常のプロセス・コントロール時などで行われる濃度補正処理では、他の中間調処理Ｂ〜Ｅについては、換算にて出力補正値を算出して濃度補正を行う。

しかしながら、換算値が固定されていると、中間調処理Ａ〜Ｅの濃度特性が経時的に変動したり、共通設定された換算値に装置の個性が合わなかったりした場合に、実情の濃度特性と合わなくなってくる。

本実施形態に係る画像処理部２０では、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの経時的な濃度特性の変動により、印刷画像に濃度異常が生じた場合などに、濃度補正調整部３３がユーザの指示を受け付け、これに基づいて、濃度異常が生じた他の中間調処理に関する換算値テーブルの換算値の書き換えを行うようになっている。

図６は、画像処理部２０が行う他の中間調処理に対して、濃度調整指示がなされた場合の濃度補正調整処理の流れを示すフローチャートである。図６に示されるように、例えば、他の中間調処理Ｃに濃度異常が生じた場合、ユーザは、他の中間調処理Ｃの濃度補正調整指示を指示入力部４１に入力する（Ｓ１）。

Ｓ１で入力された指示を、濃度補正調整部３３が受け付け、実測指示部３７が出力補正値実測部３１を介して内部パッチ形成指示部３４に指示し、他の中間調処理Ｃによる内部パッチパターンを形成させるコマンドを生成し、画像形成部４２に送る。当該コマンドを取得した画像形成部４２は、画像形成ステーションなどを制御し、他の中間調処理Ｃによる内部パッチパターンを中間転写ベルト６１上に形成する（Ｓ２）。

Ｓ２で中間転写ベルト６１上に形成された内部パッチパターンは、センサ２１によってパッチ濃度が検知され（Ｓ３）、濃度補正調整部３３は、センサ２１によって検知された各パッチの濃度と同じ濃度を有するセンサ出力値記憶部２４に記憶されたパッチを検索し、検索したパッチを形成するための出力値を他の中間調処理Ｃの正しい出力補正値として特定する（Ｓ４）。そして、濃度補正調整部３３の換算値算出部３６および換算値テーブル更新部３９は、特定した新たな出力補正値に基づいて換算値を書き換える（Ｓ５）。

他の中間調処理の換算値を見直す計算式（５）（６）を以下に示す。

換算値が比の場合:
新換算値（比） ＝ 他の中間調処理の実測にて求めた新出力補正値
÷ 基準中間調処理の基準出力補正値・・・（５）
換算値が差の場合:
新換算値（差） ＝ 他の中間調処理の実測にて求めた新出力補正値
− 基準中間調処理の基準出力補正値・・・（６）
このように、濃度補正調整処理が実施されると、出力補正値テーブルにおける調整が指示された中間調処理である他の中間調処理Ｃの出力補正値も書き換えられる。ここで、出力補正値テーブルの出力補正値の書き換えは、実測にて求めた新出力補正値をそのまま用いて書き換えても、新しい換算値を用いて換算出力補正値を算出し直して書き換えてもよい。

このように、異常が生じた他の中間調処理ごとに換算値を書き換えることにより、従来のような、換算値の書き換えを行わず、固定された換算値を用いて濃度補正を行う場合に比べて、中間調処理の経時的な濃度特性の変動や装置間の個体差等に応じた適正な濃度補正を行うことが可能である。

従って、画像処理部２０によれば、換算を用いた中間調処理の濃度補正精度の低下を防止し、適正な中間調を表現することが可能な画像形成装置１００を実現することができる。

次に、基準中間調処理に対して、濃度調整指示がなされた場合の濃度調整処理について説明する。

図７は、画像処理部２０が行う基準中間調処理に対して、濃度調整指示がなされた場合の濃度補正調整処理の流れを示すフローチャートである。図７に示されるように、基準中間調処理Ａに濃度異常が生じた場合、ユーザは、基準中間調処理Ａの濃度補正調整指示を指示入力部４１に入力する（Ｓ１１）。

Ｓ１１で入力された指示を、濃度補正調整部３３が受け付け、実測指示部３７が出力補正値実測部３１を介して内部パッチ形成指示部３４に指示し、基準中間調処理Ａによる内部パッチパターンを形成させるコマンドを生成し、画像形成部４２に送る。当該コマンドを取得した画像形成部４２は、画像形成ステーションなどを制御し、基準中間調処理Ａによる内部パッチパターンを中間転写ベルト６１上に形成する（Ｓ１２）。

Ｓ１２で中間転写ベルト６１上に形成された内部パッチパターンは、センサ２１によってパッチ濃度が検知され（Ｓ１３）、濃度補正調整部３３は、センサ２１によって検知された各パッチの濃度と同じ濃度を有するセンサ出力値記憶部２４に記憶されたパッチを検索し、検索したパッチを形成するための出力値を基準中間調処理Ａの正しい出力補正値として特定する（Ｓ１４）。そして、出力補正値テーブルにおける基準出力補正値を更新し（Ｓ１５）、さらに、濃度補正調整部３３の換算値算出部３６および換算値テーブル更新部３９は、特定した新たな基準出力補正値に基づいて、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの換算値を書き換える（Ｓ１６）。

他の中間調処理の換算値を見直す計算式（７）（８）を以下に示す。

換算値が比の場合：
新換算値 ＝ 旧換算値 × 旧基準出力補正値
÷ 新基準出力補正値・・・（７）
換算値が差の場合：
新換算値 ＝旧換算値 ＋ 旧基準出力補正値
− 新基準出力補正値・・・（８）
このように、基準中間調処理Ａに対して調整が指示され、基準出力補正値が見直された場合、濃度補正調整部３３は、出力補正値換算部３２によって算出される換算による出力補正値が、基準出力補正値の書き換え前後において同一の値になるように、計算式（７）（８）を用いて新換算値を算出し、これに基づいて、換算値テーブル更新部３９が換算値テーブルを書き換える。

これにより、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの出力補正値を維持したまま、基準中間調処理Ａの濃度異常に対応することができる。

以上のように、本実施形態に係る画像処理部２０では、濃度補正調整部３３は、ユーザからの指示に応じて、換算値テーブル記憶部２２に記憶された換算値テーブルの見直しを行うことができる。このため、従来のような、換算値の書き換えが行えず、固定された換算値を用いて濃度補正を行う場合に比べて、他の中間調処理Ｂ〜Ｅの経時的な濃度特性の変動や装置間の個体差等に応じた、適正な濃度補正を行うことが可能である。

従って、画像処理部２０によれば、換算を用いた中間調処理の濃度補正精度を向上させた画像形成装置１００を実現することができる。

なお、本実施形態では、換算値テーブルを用いて、換算パラメータを換算値としていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、換算パラメータとして演算式などを用いてもよい。
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について、図８および図９を参照して説明すれば以下のとおりである。本実施形態では、複数の中間調処理を実行する画像形成装置において、基準中間調処理を１つに定めず、必要に応じて基準中間調処理を切り換え可能な画像処理部を備える画像形成装置について説明する。

なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

実施形態１では、中間調処理として複数の中間調処理を実施する画像形成装置１００において、基準中間調処理を１つの中間調処理に固定し、他の中間調処理の換算値を適宜書き換えて濃度補正を行う場合について説明した。

しかしながら、基準となる中間調処理を切り換えることで、よりユーザの使用態様に適した出力調整が可能になる。例えば、複数の中間調処理のうち、最も使用頻度の高い中間調処理を基準中間調処理に切り換えることで、当該基準中間調処理により形成された画像の中間調をより適正に表現することができる。

図８は、本実施形態に係る画像処理部１２０の構成の一例を示すブロック図である。図８に示されるように、画像処理部１２０は、実施形態１で説明した画像処理部２０の構成に加えて、カウンタ（カウント手段）２５と、基準中間調処理切換部（基準中間調処理切換手段）とをさらに備えている。

カウンタ２５は、複数の中間調処理ごとの所定期間内における使用頻度を測定するものである。

基準中間調処理切換部３５は、ユーザからの指示、或いは、カウンタ２５によって測定された使用頻度に応じて、複数の中間調処理から基準中間調処理を選択して切り換えるものである。

なお、画像処理部１２０の他の構成については、実施形態１で説明した画像処理部２０と同一であるので、ここでは説明を省略する。

次に、画像処理部１２０が行う基準中間調処理切換処理の流れについて説明する。なお、本実施形態においても、実施形態１と同様に、画像形成装置は、中間調処理として、５種類の中間調処理Ａ〜Ｅを実施し、基準中間調処理として中間調処理Ａが設定されているものとする。

図９は、画像処理部１２０が行う基準中間調処理切換処理の流れを示すフローチャートである。図９に示されるように、まず、基準中間調処理切換部３５は、カウンタ２５によって測定された各中間調処理Ａ〜Ｅの所定期間内における使用頻度を特定する（Ｓ３１）。

Ｓ３１で特定した使用頻度に基づいて、基準中間調処理切換部３５は、使用頻度が最も高い中間調処理を基準中間調処理として選択する（Ｓ３２）。

次に、基準中間調処理切換部３５は、基準中間調処理の書き換えが必要であるか否かを判定する（Ｓ３３）。具体的には、画像処理部１２０は、その時点で設定されている基準中間調処理と、Ｓ３２で選択した基準中間調処理とが同一であるか否かを判定する（Ｓ３３）。

基準中間調処理の書き換えが必要でない場合（Ｓ３３でＮＯ）、即ち、その時点で設定されている基準中間調処理と、Ｓ３２で選択した基準中間調処理とが同一である場合、基準中間調処理切換部３５は、処理を終了する。

一方、基準中間調処理の切り換えが必要である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、即ち、その時点で設定されている基準中間調処理と、Ｓ３２で選択した基準中間調処理とが同一でない場合、基準中間調処理切換部３５は、換算値テーブルの基準出力補正値の書き換えを行う（Ｓ３４）。例えば、中間調処理Ｃの使用頻度が最も高かった場合、基準中間調処理切換部３５は、中間調処理Ａに代えて中間調処理Ｃを新たな基準中間調処理として換算値テーブルの書き換えを行う。

具体的には、基準中間調処理切換部３５は、中間調処理Ａの基準出力補正値（出力補正値テーブル）と、中間調処理Ｃの換算値（換算値テーブル）との差分計算を行うことにより、中間調処理Ｃの基準出力補正値を算出する。

次に、基準中間調処理切換部３５は、中間調処理Ａの換算値の設定を含め、換算値の書き換える（Ｓ３５）。具体的には、基準中間調処理切換部３５は、中間調処理Ｃの基準出力補正値に対する換算値を他の中間調処理Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅごとに算出し、換算値を書き換える。このとき実行される処理は、図７に示されるフローチャートのＳ１６での処理と概ね同じである。

以上のように、本実施形態に係る画像処理部１２０によれば、登録換算値の見直しだけでなく、基準中間調処理の切り換えが可能である。このため、ユーザが最も使用する中間調処理を基準中間調処理とした濃度補正が行なわれることとなり、ユーザの使用態様に応じた最適な濃度補正処理を実現することができる。

なお、本実施形態では、使用頻度が最も高かった中間調処理を基準中間調処理として選択して切り換える構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、その時点で設定されている基準中間調処理の使用頻度と、最も使用頻度の高かった中間調処理の使用頻度との差が、別途設定された閾値未満であれば、基準中間調処理を切り換えない構成であってもよい。

また、本実施形態では、カウンタ２５を備え、カウンタ２５によって測定された使用頻度に応じて、基準中間調処理を切り換える場合について説明したが本発明はこれに限定されない。例えば、カウンタ２５を備えず、指示入力部４１に入力された基準中間調処理切換指示に応じて、基準中間調処理切換処理を行う構成であってもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

最後に、画像処理装置および画像形成装置の各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

即ち、画像処理装置および画像形成装置は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである濃度補正処理部３０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、画像処理装置および画像形成装置に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、画像処理装置および画像形成装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）などの各種画像形成装置に利用することができる。

２０ 画像処理部（画像処理装置）
２２ 換算値テーブル記憶部
２３ 出力補正値テーブル記憶部
２４ センサ出力値記憶部
２５ カウンタ（カウント手段部）
３０ 濃度補正処理部（濃度補正処理手段）
３１ 出力補正値実測部（第１の出力補正値実測手段、第２の出力補正値実測手段）
３２ 出力補正値換算部
３３ 濃度補正調整部（濃度補正調整手段）
３４ 内部パッチ形成指示部
３５ 基準中間調処理切換部（基準中間調処理切換手段）
３６ 換算値算出部
３７ 実測指示部（第１の出力補正値実測手段、第２の出力補正値実測手段）
３８ 中間調処理部
３９ 換算値テーブル更新部（換算パラメータ更新手段）
１００ 画像形成装置
１２０ 画像処理部（画像処理装置）

Claims (9)

1. 複数の中間調処理を有し、複数の中間調処理に対して濃度補正処理を行う濃度補正処理手段を備えた画像処理装置において、
   上記濃度補正処理手段は、複数の中間調処理のうちの基準となる基準中間調処理の出力補正値を、当該中間調処理によるパッチパターンの形成を指示し、形成されたパッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて求める一方、基準中間調処理以外の中間調処理の出力補正値については、各々の中間調処理毎に設定された換算パラメータを用いて、基準中間調処理の出力補正値より換算することで求めるようになっており、
   上記濃度補正処理手段による濃度補正処理に対する調整指示を受け付け、上記濃度補正処理手段が使用する換算パラメータの見直しを行って濃度補正処理の調整を行う濃度補正調整手段を有しており、
   上記濃度補正調整手段は、
   複数ある中間調処理のうちの基準中間調処理に対して調整指示がなされた場合に、基準中間調処理について、パッチパターンの作成を指示して作成されたパッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて出力補正値を求める第２の出力補正値実測手段と、
   換算パラメータを有する全ての中間調処理について、上記第２の出力補正値実測手段にて求められた基準中間調処理の出力補正値と、上記濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値と、設定済みの換算パラメータとに基づいて、上記第２の出力補正値実測手段にて求められた基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値が、上記濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値より換算して求められる出力補正値と同一の値になるように、新しい換算パラメータを算出する第２の換算パラメータ算出手段と、
   換算パラメータを有する全ての中間調処理の換算パラメータを、上記第２の換算パラメータ算出手段にて算出された新しい換算パラメータに更新する第２の換算パラメータ更新手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
2. 上記濃度補正調整手段は、
   複数ある中間調処理のうちの基準中間調処理以外の中間調処理に対して調整指示がなされた場合に、調整指示がなされた中間調処理について、パッチパターンの作成を指示して作成されたパッチパターンの各パッチ濃度の測定結果を用いて出力補正値を求める第１の出力補正値実測手段と、
   調整指示がなされた中間調処理について、上記第１の出力補正値実測手段にて求められ
   た出力補正値と、上記濃度補正処理手段にて既に求められている基準中間調処理の出力補正値とに基づいて、新しい換算パラメータを算出する第１の換算パラメータ算出手段と、
   調整指示がなされた中間調処理の換算パラメータを、上記第１の換算パラメータ算出手段にて算出された新しい換算パラメータに更新する第１の換算パラメータ更新手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 上記濃度補正処理手段における基準中間調処理の切り換えを可能とする基準中間調処理切換手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 上記複数の中間調処理のうちの基準中間調処理となり得る各中間調処理の所定期間内における使用頻度を測定するカウント手段を備え、
   上記基準中間調処理切換手段は、上記カウント手段により測定された使用頻度が最も高い中間調処理を基準中間調処理とすることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 上記換算パラメータは、換算値であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 上記換算値は、上記基準中間調処理の出力補正値に対する差分または比率であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 請求項１から６の何れか１項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から６の何れか１項に記載の画像処理装置が備える上記の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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