CN115039397A - 校准印刷装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种印刷装置校准方法。该方法包括从印刷头的多个管芯中的每个将根据校准图案的以第一颜色的图像和根据校准图案的以第二颜色的图像印刷到可印刷基底上，所述校准图案包括具有多种不同密度的多个补片。该方法可以包括使用扫描单元来扫描形成在可印刷基底上的图像以生成扫描的图像数据，其中以第一颜色的图像由扫描单元的第一扫描模块扫描，并且以第二颜色的图像由扫描单元的第二扫描模块扫描。该方法可以包括使用处理装置分析扫描的图像数据，以标识相同颜色的不同图像中的对应补片的印刷密度之间的任何差异。该方法可以包括基于所述分析来执行校准。还公开了一种印刷装置和机器可读介质。

Description

校准印刷装置

背景技术

在一些印刷装置中，可以经由多个印刷单元（有时称为管芯（die））将印刷剂输送到可印刷基底（substrate）上。所述管芯可以形成更大的印刷模块的部分，或者可以被布置在更大的印刷模块上，该更大的印刷模块有时被称为印刷头。由于制造公差，相同印刷头内的管芯可能彼此不同地缓慢制造，导致它们以其沉积印刷剂的方式略有差异。例如，来自一个管芯的喷嘴的给定数量的印刷剂的液滴可能导致比来自另一个管芯的喷嘴的相同数量的印刷剂的液滴输送更大量的印刷剂。

页宽阵列（PWA）印刷装置可以包括在待印刷的可印刷基底的宽度上延伸的印刷杆。印刷杆可以包括多个印刷头，并且每个印刷头可以具有多个管芯。因此，在这样的装置中，可以执行校准，使得从管芯沉积的印刷剂的量如预期那样。

附图说明

现在将参考附图，通过非限制性示例的方式描述示例，其中：

图1是印刷装置的部分和包含图像的可印刷基底的示意性图示；

图2是图1的印刷装置的部分和图像的部分的放大部分；

图3是图1的印刷装置的部分和图像的部分的放大部分；

图4是印刷装置校准方法的示例的流程图；

图5是图1的扫描单元和可印刷基底的示意性图示；

图6是印刷装置校准方法的另外的示例的流程图；

图7是印刷装置的示例的示意性图示；

图8是印刷装置的另外的示例的示意性图示；以及

图9是与机器可读介质通信的处理器的示意性图示。

具体实施方式

一些印刷装置，诸如页宽阵列（PWA）印刷装置，在可印刷基底在印刷剂分配器（诸如一个或多个印刷头）下方前进时将印刷剂（例如印刷流体）沉积到可印刷基底上。不同的印刷头可以将印刷剂沉积到可印刷基底的不同区域上。旨在不同的印刷头用于均匀地沉积印刷剂，使得由来自一个印刷头的印刷剂在可印刷基底上形成的颜色看起来与由另一个印刷头在可印刷基底上形成的颜色相同。

制造公差和其他因素可能导致印刷头彼此略有不同地制造，使得印刷头在印刷操作期间表现彼此略有不同。因此，可以执行各种校准，例如以改变将由印刷头的特定喷嘴沉积的印刷剂的量（例如，液滴体积），以提高颜色均匀性。

本文中公开的示例提供了一种机制，通过该机制，待校准的印刷装置可以印刷待扫描的校准图像，并且扫描图像可以用于执行校准。先前的校准技术涉及在多页上印刷校准图像，印刷装置中使用的每种着色剂印刷一页，以及使用线传感器（line sensor）或分光光度计来测量校准图像内各个区域的参数。根据本公开的示例，印刷头的每个管芯可以根据校准图案印刷相同的图像，每个图像以印刷装置中使用的不同颜色的印刷剂来印刷。所述图像都可以被印刷在单页或单张纸上，然后在单次通过扫描仪期间进行扫描。以这样的方式对图像进行分组，使得以一种颜色印刷的图像在一行中形成，使得它们可以被扫描仪的一个扫描模块扫描，而以另一种颜色印刷的图像在一行中形成，使得它们可以被扫描仪的另一个扫描模块扫描。以该方式，可以快速执行印刷和扫描过程，并且由扫描模块中的差异导致的误差（例如噪声）不会不利地影响校准。

图1是根据本公开的示例的印刷装置100的部分和印刷的图像的示例的示意性图示。印刷装置100包括印刷单元，有时称为印刷单元102，印刷剂从印刷单元沉积到可印刷基底或印刷介质104上。在一些示例中，印刷装置100可以包括印刷宽阵列（PWA）印刷装置，其中印刷杆102在可印刷基底104的宽度上延伸。在印刷操作期间，可印刷基底104沿着如由图1中的箭头所指示的基底前进方向前进。印刷杆102容纳多个印刷模块，有时称为印刷头106。每个印刷头106包括或容纳多个子模块，有时称为管芯108。在该示例中，每个印刷头106容纳六个管芯108。每个管芯108包括多个喷嘴，在印刷操作期间，从所述喷嘴输送印刷剂。每个管芯108可以输送几种颜色的印刷剂。在一些示例中，印刷装置100可以使用四种不同颜色（例如青色（C）、黄色（Y）、品红色（M）和黑色（K））的印刷剂来印刷图像，其中每个管芯108内的喷嘴的子集输送一种特定颜色的印刷剂。在一些示例中，管芯可以使用热处理来使得印刷剂或印刷流体从喷嘴沉积，而在其他示例中，管芯可以包括压电晶体或压电材料来使得印刷流体从喷嘴沉积。

虽然印刷杆102可以包括任何数量的印刷头106，但在一些示例中，印刷杆包括足够数量的印刷头，以使得可印刷基底104的整个宽度能够被印刷。在一个示例中，印刷杆102包括48个管芯108，其中在八个印刷头106中的每个上形成六个管芯。在图1中，省略号用于指示印刷杆102的长度以及印刷头106和管芯108的数量可以变化（例如，可以少于或多于所示的数量）。

在一些示例中，可印刷基底104可以包括一张或一页印刷介质，而在其他示例中，可印刷基底可以包括例如在辊（roll）上形成的卷材（web）基底。可印刷基底104可以包括在印刷操作期间印刷剂可以沉积到其上的任何材料，诸如纸、纸板、织物或诸如此类。

图1中基底104上所示的印刷图像包括可用于印刷装置100的每种颜色的印刷剂的多个补片（patch），在所示示例中，所述颜色包括青色、黄色、品红色和黑色。换言之，四个印刷流体盒可以被安装在印刷装置100中，分别包含青色印刷流体、黄色印刷流体、品红色印刷流体和黑色印刷流体。在其他示例中，印刷装置100可以印刷其他颜色，并且因此可以相应地使得安装更多或更少的印刷流体盒。每个印刷头106的每个管芯108用于以可用颜色中的每种颜色印刷一系列补片。在图2和图3中更详细地示出了根据各种示例印刷的校准图案的示例。

图2是图1中所示的印刷装置100的一部分和可印刷基底104的一部分的放大版本。具体地，图2示意性地示出了一个印刷头106，其容纳六个管芯：管芯#0 108a、管芯#1 108b、管芯#2 108c、管芯#3 108d、管芯#4 108e和管芯#5 108f，以及由那些管芯印刷的图像的一部分（即仅一种颜色）。在图2中所示的示例中，由管芯#0 108a印刷的多个补片在虚线框110内示出，并且这多个补片可以被认为是已经根据特定图案来印刷，该特定图案有时被称为校准图案。根据本公开，如图1中所示，每个管芯108用于以对印刷装置100而言可用的每种颜色来印刷图像（例如，在框110内示出的图像）。如图2中所示，补片的密度范围从0%（没有印刷剂被沉积到可印刷基底104上）到100%（补片被印刷剂完全饱和（saturate））。

图3是图2的框110中所示的图像（即多个补片）的放大版本。例如，补片可以是由管芯#0 108a以一种颜色印刷的那些补片。如上所述，每个管芯108用于根据校准图案以对印刷装置100而言可用的每种颜色印刷图像。要由每个管芯108印刷的校准图案可以包括任何数量的补片，并且这由图3中所示的省略号表示。然而，借助印刷包括大量补片的校准图案，可以实现更准确的校准。在一些示例中，每个管芯108可以根据具有32个补片或至少32个补片的校准图案来印刷图像。在其他示例中，每个管芯108可以根据具有52个补片的校准图案来印刷图像。在任何情况下，补片的密度（例如颜色密度）从0%增加到100%或者从100%减少到0%。因此，根据一些示例，校准图案中的补片可以以密度递减的次序布置。补片的密度范围可以从0%密度到100%密度。在本文中公开的示例中，补片的密度通常沿着可印刷基底104的纵轴（即，在平行于基底前进方向的方向上）变化。更具体地，在一些示例中，校准图案中的补片可以布置成列，其中相邻列中的补片在密度方面以递增的量变化。

在一些示例中，密度可以从0%到100%以相等的增量增加。例如，在包括32个补片的校准图案中，第一补片可以具有0%的密度，第二补片可以具有3.125%的密度，第三补片可以具有6.25%的密度，第四补片可以具有9.375%的密度等等，如图3中所示。由每个管芯108以每种颜色印刷的图像可以被称为色带（color ramp），因为颜色密度或饱和度随着图案被印刷而上升或下降。注意，在图1至3中所示的示例中，当根据校准图案印刷图像时（例如，在与基底前进方向相反的方向上），补片的密度增加；然而，在其他示例中，随着图像被印刷，补片的密度可能降低。

根据各种示例，本公开涉及一种方法，该方法可以被称为校准方法或印刷装置校准方法。图4是印刷剂校准方法400的示例的流程图。方法400包括，在框402处，从印刷头106的多个管芯108中的每个将根据校准图案的以第一颜色的图像和根据校准图案的以第二颜色的图像印刷到可印刷基底104上，校准图案包括具有多种不同密度的多个补片。例如，以第一颜色的图像可以包括由图3中的管芯#0 108a印刷的所示图像（例如，以黑色印刷剂印刷），而以第二颜色的图像可以包括由同一管芯以不同颜色印刷（例如，以品红色印刷剂印刷）的图像。如前所述，由管芯108a根据校准图案印刷的图3中所示的图像可以针对对印刷装置100而言可用的每种印刷剂颜色重复（例如，每个管芯108可以根据以不同颜色的校准图案印刷图像）。在印刷第一颜色的补片时所使用的多个不同密度可以与在印刷第二颜色的补片时所使用的多个不同密度相同，使得用不同颜色的印刷剂印刷的相应补片具有相应的密度。

一旦已经印刷了图像，校准方法包括扫描图像。因此，在框404处，方法400包括使用扫描单元扫描形成在可印刷基底104上的图像以生成扫描图像数据，其中以第一颜色的图像由扫描单元的第一扫描模块扫描，并且以第二颜色的图像由扫描单元的第二扫描模块扫描。也就是说，用于扫描在可印刷基底104上形成的图像的扫描单元包括多个扫描模块，并且每个扫描模块用于扫描在仅一种颜色的印刷介质中形成的图像。因此，在图1中所示的示例中，第一扫描模块可以被用于扫描使用青色印刷剂形成的图像，第二扫描模块可以被用于扫描使用黄色印刷剂形成的图像，第三扫描模块可以被用于扫描使用品红色印刷剂形成的图像，并且第四扫描模块可以被用于扫描使用黑色印刷剂形成的图像。

方法400包括，在框406处，使用处理装置分析扫描的图像数据，以标识相同颜色的不同图像中的相应补片的印刷密度之间的任何差异。换言之，可以比较由印刷装置的不同管芯108印刷的相应补片（即，旨在以相同颜色密度印刷的补片），以确定由一个管芯印刷的补片的密度是否不同于由另一个管芯印刷的相应补片的密度。这样的密度中的差异可以指示管芯之间的颜色不均匀性。

在框408处，方法400包括基于在框406处执行的分析来执行校准。可以基于在框406处执行的分析来执行各种校准。在一个示例中，如果确定由一个管芯印刷的补片具有低于由另一个管芯印刷的相应补片的密度的密度，则可以调整参数以引起从管芯之一沉积的印刷剂的量中的变化。例如，可以进行调整以使更多的印刷剂（例如，通过增加液滴的体积或液滴的数量）从印刷的较低密度补片的管芯的喷嘴输送。

如从上述讨论中将显而易见的，根据本公开，可以由印刷装置的印刷杆102的每个管芯108根据以印刷装置100中可用的所有的印刷剂颜色的校准图案来印刷图像。此外，图像可以在单次印刷操作期间被印刷到卷材基底104的单张或部分上。如上所述，页宽阵列印刷装置100的印刷杆102跨可印刷基底104的宽度延伸，并且可印刷基底可以具有超过100cm的宽度。上述方法400中使用的特定校准图案以及图像以其在可印刷基底上布置的方式使得在单次扫描操作期间扫描所有的图像成为可能。例如，假设图1中所示的图像被印刷在卷材基底上，在印刷操作（框402）之后，卷材基底可以在以青色印刷剂印刷的图像的正下方和以黑色印刷剂印刷的图像的正上方被修剪或切割。然后，可以在垂直于基底前进方向（例如，垂直于可印刷基底的纵轴）的方向上扫描可印刷基底104的修剪片（框404）。

图5是根据本公开可以如何执行扫描操作（框404）的示例的示意性图示。图5示出了扫描单元500和图1中所示的可印刷基底104的一部分，其中图像由管芯108中的每个以青色、黄色、品红色和黑色形成。扫描单元500包括多个扫描模块：扫描模块#1 502、扫描模块#2 504、扫描模块#3 506、扫描模块#4508和扫描模块#5 510。在其他示例中，扫描单元500可以包括更多或更少的扫描模块。

在本文中公开和在附图中图示的示例中，以特定颜色根据校准图案形成的图像跨可印刷基底104并排形成。根据一些示例，以第一颜色的图像可以跨可印刷基底并排印刷，并且以第二颜色的图像可以跨可印刷基底并排印刷在与以第一颜色印刷的图像在纵向方向上间隔开的位置中。在图5中所示的示例中，以黑色印刷剂形成的图像在第一行中形成，以品红色印刷剂形成的图像在第二行上形成，以黄色印刷剂形成的图像在第三行中执行，并且以青色印刷剂形成的图像在第四行中形成。一种颜色的图像的行与另一种颜色的图像的行间隔开。在一些示例中，图像的每个行之间的间距基于扫描单元中的扫描模块的布置。因此，在该示例中，不同颜色的图像的行被间隔开，使得图像的每个行与扫描单元500的扫描模块之一对准。以该方式，图像的每个行可以被扫描模块之一扫描。在所示的示例中，以黑色印刷剂的图像的行被定位成使得它们可以被扫描模块#2 504扫描，以品红色印刷剂的图像的行被定位成使得它们可以被扫描模块#3 506扫描，以黄色印刷剂的图像的行被定位成使得它们可以被扫描模块#4 508扫描，并且以青色印刷剂的图像的行被定位成使得它们可以被扫描模块#5 510扫描。在一些示例中，扫描单元500可以包括用于印刷装置100中可用的每种颜色的印刷剂的扫描模块（例如，用于以青色、黄色、品红色、黑色印刷的印刷装置的四个扫描模块）。然而，额外的扫描模块（即扫描模块#1 504）可以用于扫描其他印刷信息或图像（图5中未示出）。例如，一个或多个图像可以在以黑色印刷剂的图像的行之后印刷在可印刷基底104上，这可以用于执行不同的校准操作。在一个示例中，可以印刷图像，该图像可以使用扫描模块#1 504来扫描，并且由扫描模块#1获取的数据可以用于执行与管芯108的喷嘴和可印刷基底104之间的距离相关的校准（有时称为笔到纸（pen-to-paper）间距校准）。

为了使得图像的每个行能够被单独的扫描模块扫描，校准图案可以使得每个图像的长度（即，在平行于可印刷基底104的纵轴或平行于物质前进方向的方向上）在关于扫描模块的大小（例如，宽度）的特定限制内。在一些示例中，每个图像的长度可以等于或小于每个扫描模块的宽度，使得以第一颜色印刷的图像可以全部被第一扫描模块扫描，并且以第二颜色印刷的图像可以全部被第二扫描模块扫描。

在一些示例中，扫描单元500可以形成印刷装置100的部分，使得一旦图像已经被印刷到可印刷基底104上，可印刷基底的印刷部分就可以被移除并被送入到扫描单元500中。如果可印刷基底104包括一页或一张基底，则该页或该张基底可以被移除并提供给扫描单元500，而如果可印刷基底包括卷材基底，则印刷部分可以在被提供给扫描单元之前被切割或修剪。在一些示例中，在印刷图像之后，可印刷基底104可以被旋转（例如90°）以被扫描。更通常地，扫描方向（即以其来扫描图像的方向）可以垂直于基底前进方向。

图6是方法600的另外的示例的流程图，其可以被认为是印刷装置校准方法。方法600可以包括本文中讨论的方法400的一个或多个框。

方法600可以包括，在框602处，在所述印刷之前，将热能施加到多个管芯108的喷嘴以将喷嘴的温度升高到至少阈值温度。在印刷之前使喷嘴变得更热可以有助于减少或消除印刷缺陷，否则该印刷缺陷可能对使用印刷图像执行的校准有不利影响。例如，向管芯108的喷嘴提供热能可以有助于消除喷嘴内部的气泡，并且可以使所有的喷嘴达到近似相同的温度。在一些示例中，合适的阈值喷嘴温度可以是大约50至70摄氏度。

在框604处，该方法可以包括印刷基准标记，以帮助可印刷基底104与扫描单元500的对准。例如，在印刷操作期间，印刷剂可以从印刷装置100的一个管芯108或多个管芯沉积，以在可印刷基底104上形成一个或多个基准标记。基准标记可以包括点、线、十字或任何其他形状或形式，其可以在可印刷基底被提供给扫描单元500以进行扫描时用于定位和/或对准可印刷基底104。在图1中，在黑色和品红色图像的行之间以及在黄色和青色图像的行之间示出了可以在框604处形成的基准标记的示例。

如上所述，印刷装置100的每个管芯108可以根据以印刷装置中可用的每种颜色的印刷剂的校准图案来印刷图像。因此，方法600可以包括，在框606处，从印刷头106的多个管芯108中的每个将根据校准图案的以第三颜色的图像和根据校准图案的以第四颜色的图像印刷到可印刷基底104上。以第三颜色的图像可以由扫描单元500的第三扫描模块来扫描，并且以第四颜色的图像可以由扫描单元的第四扫描模块来扫描。

上面指出，本文中公开的方法可以用于执行关于印刷装置100的各种校准操作。一种这样的校准可以包括颜色均匀性校准。因此，在一些示例中，执行校准（框408）可以包括将扫描的图像数据转换成颜色空间数据。例如，扫描的图像数据可以被转换成CIE L*a*b*颜色空间的数据。可以使用扫描图像数据和CIE L*a*b*颜色空间之间的关系表来执行转换。执行校准（框408）可以进一步包括基于颜色空间数据来确定要对使用印刷头106的管芯108输送的印刷剂的量进行的调整。可以使用扫描的图像数据来执行各种校准技术。例如，可以通过扫描和分析印刷的校准图案来执行印刷头对准校准。在一些示例中，可以执行图像质量检查过程，例如通过扫描印刷图像或图案并检测潜在的损坏喷嘴来检查喷嘴健康状况。如上面简要指出的，可以执行“笔到纸”空间校准来测量喷嘴和可印刷基底之间的距离。

根据各种示例，本公开还涉及一种印刷装置。在一些示例中，印刷装置可以包括页宽阵列（PWA）印刷装置。图7是印刷装置700的示例的示意性图示。印刷装置700包括印刷引擎702，该印刷引擎702包括印刷头106。印刷引擎用于从印刷头106的第一管芯108a的喷嘴将以第一颜色的图像和以第二颜色的图像印刷到印刷介质104上，所述图像基于包括多个不同密度的补片的图案；并且从印刷头的第二管芯108b的喷嘴将以第一颜色的图像和以第二颜色的图像印刷到印刷介质上，所述图像基于图案。以第一颜色的图像可以通过使用第一颜色的印刷剂印刷图像来形成，并且以第二颜色的图像可以通过使用第二颜色的印刷剂印刷图像来形成。该图案可以包括例如上面讨论并在图3中示出的校准图案。

印刷装置700还包括处理资源704。处理资源704可以可操作地耦合到印刷引擎702和印刷装置700的其他组件（未示出）。处理资源704可以接收通过使用第一扫描模块（例如，扫描模块504）扫描以第一颜色的图像以及通过使用第二扫描模块（例如，扫描模块506）扫描以第二颜色的图像而生成的扫描的图像数据。

处理资源704可以分析扫描的图像数据，以标识以第一颜色的相应图像的补片中印刷的印刷剂密度之间或以第二颜色的相应图像的补片中印刷的印刷剂密度之间的任何差异。例如，如果分析表明由第二管芯印刷的图像中的补片的密度或饱和度低于由第一管芯印刷的图像中的对应补片（例如，校准图案的相同位置中的补片）的密度或饱和度，则可以确定在第一和第二管芯之间存在颜色不均匀性。

处理资源704可以基于分析来执行校准。在一些示例中，处理资源704可以通过以下操作来执行校准：调整印刷引擎702的参数以改变将经由第一管芯108a或第二管芯108b的喷嘴输送的印刷剂的量。

图8是印刷装置800的另外的示例的示意性图示。印刷装置800可以包括印刷引擎702和处理资源704。类似地，印刷引擎702可以包括印刷头106，其容纳第一和第二管芯108a和108b。印刷装置800可以进一步包括扫描引擎802，该扫描引擎802至少具有第一扫描模块和第二扫描模块，用于扫描印刷介质104以生成扫描图像数据。

根据各种示例，本公开还涉及一种机器可读介质。图9是与机器可读介质904通信的处理器902的示意性图示。机器可读介质904可以包括指令（例如，印刷装置操作指令906），当由处理器902执行时，该指令使处理器操作印刷装置100、700、800，以将印刷剂从印刷头的多个管芯中的每个输送到印刷剂接收表面104上，以从每个管芯形成以第一颜色的图像和以第二颜色的图像，其中每个图像基于包括具有多个不同印刷密度水平的多个区域的校准图案。

机器可读介质904可以包括指令（例如，扫描模块操作指令908），当由处理器902执行时，所述指令使处理器操作扫描单元500的第一扫描模块以便扫描以第一颜色的在印刷剂接收表面上形成的图像，并操作扫描单元的第二扫描模块以便扫描以第二颜色的在印刷剂接收表面上形成的图像，以生成扫描的图像数据。

机器可读介质904可以包括指令（例如，扫描图像数据分析指令910），当由处理器902执行时，所述指令使处理器分析扫描的图像数据，以标识相同颜色的不同图像中相应区域的印刷密度水平之间的差异。

机器可读介质904可以包括指令（例如，校准指令912），当由处理器902执行时，所述指令使处理器基于分析来执行校准操作。

本文中公开的示例提供了一种机制，通过该机制，可以将校准图像（例如，根据校准图案印刷的图像）印刷到可印刷的基底上，然后使用扫描单元（诸如现成的（off-the-shelf）扫描仪）进行扫描。通过以如本文中公开的特定布置印刷图像，可以使用扫描仪的单个扫描模块来扫描由不同管芯且以相同颜色印刷的图像。以该方式，所获取的扫描图像具有足够高的质量以用于校准操作，使得不使用更专业的装备（例如，分光光度计）。根据本公开，虽然印刷基底可以被手动装载到扫描单元中，但是校准图像可以被印刷到卷材基底的单张或区域上，并且因此与先前的印刷的技术相比，可以节省时间。相对于先前技术中使用的线传感器，使用根据本公开的扫描仪来检测颜色密度中的小差异的准确度被提高了。

本公开中的示例可以作为方法、系统或机器可读指令（诸如软件、硬件、固件或诸如此类的任何组合）来提供。这样的机器可读指令可以被包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质（包括但不限于盘存储装置、CD-ROM、光存储装置等）上。

参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图来描述本公开。尽管上述流程图示出了特定的执行的次序，但是执行的次序可以不同于所描绘的次序。关于一个流程图描述的框可以与另一个流程图的那些框相结合。应当理解，流程图和/或框图中的每个流和/或框以及流程图和/或框图中的流和/或图的组合可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器执行以实现说明书和图中描述的功能。特别地，处理器或处理装置可以执行机器可读指令。因此，装置和设备的功能模块可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或者根据嵌入逻辑电路中的指令操作的处理器来实现。术语“处理器”要被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。所述方法和功能模块可以全部由单个处理器执行，或者在几个处理器之间划分。

这样的机器可读指令也可以被存储在计算机可读存储装置中，其可以引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定模式操作。

这样的机器可读指令也可以被加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作，以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令实现由流程图中的（一个或多个）流和/或框图中的（一个或多个）框指定的功能。

此外，本文中的教导可以以计算机软件产品的形式实现，所述计算机软件产品被存储在存储介质中，并包括用于使计算机设备实现本公开的示例中列举的方法的多个指令。

虽然已经参考某些示例对方法、装置和相关方面进行了描述，但在不脱离本公开的精神的情况下，可以进行各种修改、改变、省略和替换。因此，旨在方法、装置和相关方面仅受下面的权利要求及其等同物的范围限制。应当注意，上面提到的示例说明而不是限制本文中描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实现。关于一个示例描述的特征可以与另一个示例的特征相结合。

词语“包括”不排除权利要求中列出的那些元素以外的元素的存在，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以完成权利要求中列举的几个单元的功能。

任何从属权利要求的特征可以与独立权利要求或其他从属权利要求中的任一个的特征相结合。

Claims (15)

1.一种印刷装置校准方法，包括：

从印刷头的多个管芯中的每个将根据校准图案的以第一颜色的图像和根据校准图案的以第二颜色的图像印刷到可印刷基底上，所述校准图案包括具有多种不同密度的多个补片；

使用扫描单元来扫描形成在可印刷基底上的图像以生成扫描的图像数据，其中以第一颜色的图像由扫描单元的第一扫描模块扫描，并且以第二颜色的图像由扫描单元的第二扫描模块扫描；

使用处理装置分析扫描的图像数据，以标识相同颜色的不同图像中的对应补片的印刷密度之间的任何差异；以及

基于所述分析来执行校准。

2.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，其中，每个图像的长度等于或小于每个扫描模块的宽度，使得以第一颜色印刷的图像可以全部由第一扫描模块扫描，并且以第二颜色印刷的图像可以全部由第二扫描模块扫描。

3.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，其中，以第一颜色的图像跨可印刷基底并排印刷，并且以第二颜色的图像跨可印刷基底并排印刷在与以第一颜色印刷的图像在纵向方向上间隔开的位置中。

4.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，其中，所述校准图案中的补片以密度递减的次序布置。

5.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，其中，所述补片的密度范围从0%密度到100%密度。

6.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，其中，所述校准图案包括至少32个补片。

7.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，进一步包括：

印刷基准标记以帮助可印刷基底与扫描单元的对准。

8.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，进一步包括：

从印刷头的多个管芯中的每个将根据校准图案的以第三颜色的图像和根据校准图案的以第四颜色的图像印刷到可印刷基底上；

其中，以第三颜色的图像由扫描单元的第三扫描模块来扫描，并且以第四颜色的图像由扫描单元的第四扫描模块来扫描。

9.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，进一步包括：

在所述印刷之前，将热能施加到多个管芯的喷嘴以将喷嘴的温度升高到至少阈值温度。

10.根据权利要求1所述的印刷装置校准方法，其中执行校准包括：

将扫描的图像数据转换成颜色空间数据；以及

基于颜色空间数据来确定要对使用印刷头的管芯输送的印刷剂的量进行的调整。

11.一种印刷装置，包括：

包括印刷头的印刷引擎，所述印刷引擎用于：

从印刷头的第一管芯的喷嘴将以第一颜色的图像和以第二颜色的图像印刷到印刷介质上，所述图像基于包括多个不同密度的补片的图案；以及

从印刷头的第二管芯的喷嘴将以第一颜色的图像和以第二颜色的图像印刷到印刷介质上，所述图像基于图案；以及

处理资源，用于：

接收通过使用第一扫描模块扫描以第一颜色的图像和通过使用第二扫描模块扫描以第二颜色的图像生成的扫描图像数据；

分析扫描的图像数据，以标识在以第一颜色的相应图像的补片中印刷的印刷剂密度之间或以第二颜色的相应图像的补片中印刷的印刷剂密度之间的任何差异；以及

基于所述分析来执行校准。

12.根据权利要求11所述的印刷装置，进一步包括：

扫描引擎，其至少具有第一扫描模块和第二扫描模块，用于扫描印刷介质以生成扫描的图像数据。

13.根据权利要求11所述的印刷装置，其中，印刷装置包括页宽阵列印刷装置。

14.根据权利要求11所述的印刷装置，其中，所述处理资源用于通过以下操作来执行校准：

调整印刷引擎的参数以改变将经由第一管芯或第二管芯的喷嘴输送的印刷剂的量。

15.一种包括指令的机器可读介质，当由处理器执行时，所述指令使处理器：

操作印刷装置以将印刷剂从印刷头的多个管芯中的每个输送到印刷剂接收表面上，以从每个管芯形成以第一颜色的图像和以第二颜色的图像，其中每个图像基于包括具有多个不同印刷密度水平的多个区域的校准图案；

操作：

扫描单元的第一扫描模块，以便扫描以第一颜色的在印刷剂接收表面上形成的图像，以及

所述扫描单元的第二扫描模块，以便扫描以第二颜色的在印刷剂接收表面上形成的图像，以生成扫描的图像数据；

分析扫描的图像数据，以标识相同颜色的不同图像中相应区域的印刷密度水平之间的差异；以及

基于所述分析来执行校准操作。

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