JP5094973B2 - スナップリング装着装置及びスナップリング装着用冶具 - Google Patents

Description

本発明は、割口を有するＣ型のスナップリングをワークの装着溝に対して自動的に装着するスナップリング装着装置及びスナップリング装着用冶具に関し、特に、内燃エンジンのピストンにコネクティングロッドを連結するピストンピンが脱落するのを防止するべく、ピストンピンを挿入するピン孔の両端に形成された環状の装着溝にスナップリングを装着するスナップリング装着装置及びスナップリング装着用冶具に関する。

従来のスナップリング装着装置としては、図１Ａないし図１Ｃに示すように、ピストンＰのピン孔ＰｈにピストンピンＰｉが挿入された状態で、ピストンＰの装着溝ＰｇにスナップリングＳＲを装着するにあたり、ピストンＰに直接当接させられてスナップリングＳＲをガイドするべく円形断面のガイド通路１ａを画定するガイド筒１、縮径されてガイド筒１内に導入されたスナップリングＳＲを装着溝Ｐｇに向けて押し込むための円板状の押圧部２ａをもつ押し込み部材２等を備えたものが知られている。
そして、図１Ａに示すように、スナップリングＳＲが縮径されてガイド筒１内に供給されると、図１Ｂに示すように、押圧部２ａをスナップリングＳＲに当接させた状態で押し込みロッド２を移動させて、図１Ｃに示すように、スナップリングＳＲを装着溝Ｐｇに装着するようになっている。

ところで、装着の対象となるピストンＰは、エンジンの種類に応じて種々のタイプのものが存在するため、ガイド筒１の先端領域もピストンＰに応じた形状に形成する必要がある。特に、ピストンリングを装着する環状溝Ｐｃｇと装着溝Ｐｇの距離が近いピストンＰの場合には、ガイド筒１の先端外周領域に切り欠き部１ｂを設けて、ガイド筒１をピストンＰに適合させるようにしている。
しかしながら、このように、ガイド筒１に切り欠き部１ｂを設けると、ガイド通路１ａを画定する壁の厚さが薄くなり、ガイド通路１ａを摺動して移動させられるスナップリングＳＲ（特に、割口のエッジ）が壁面を摩耗させて、ガイド筒１が破断する虞があった。

他のスナップリング装着装置としては、供給されたスナップリングを押圧して縮径しつつピストンの装着溝に導くように先端側が円錐状に先細った円形断面をなすガイド通路を画定するガイド筒、ガイド筒内に往復動自在にかつ回動自在に挿入されてスナップリングを押圧する傾斜面及び先端においてピストンピンの貫通孔に挿入され得る円柱状の突起部を有する押し込み部材等を備え、押し込み部材を押し込んで傾斜した状態のスナップリングを縮径させつつ移動させ、スナップリングの一部が装着溝に達した時点で押し込み部材を回転させて、スナップリング全体を装着溝に装着するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、この装置においては、作業者の手作業により、スナップリングのガイド筒内への供給動作、押し込み動作及び縮径動作、回転による装着動作を全て行うものであり、自動的に装着作業を行うものではない。一方、この装置において自動化を図るべく、この押し込み部材をアクチュエータ等により駆動する場合は、押し込み部材を押し込むための往復駆動用のアクチュエータと、押し込み部材を回転させるための回転駆動用のアクチュエータが必要になり、構造の複雑化を招くものである。

さらに他のスナップリング装着装置としては、スナップリングを内側に挿入して水平に保持した状態でピストンのピン孔の一端側に当接される外側スリーブ、外側スリーブ内に摺動自在に設けられてスナップリングを押圧する内側スリーブ、ピストンのピン孔の他端側からピン孔内に挿入されて外側スリーブ内に保持されたスナップリングを直立させて位置決めする端面を有する挿入ロッド等を備え、内側スリーブと挿入ロッドを両側から突き合わせ、内側スリーブの端面と挿入ロッドの端面とでスナップリングを直立した状態に挟み込んで移動させつつ、スナップリングをピストンの装着溝に装着するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、この装置においては、ピストンのピン孔にピストンピンを挿入していない状態において、装着溝の一方にのみスナップリングを装着するものであるため、ピストンピンを挿入した後において、他方の装着溝に対してスナップリングを装着することができない。また、一つのスナップリングを装着するために、内側スリーブを収容した外側スリーブと挿入ロッドとを、ピストンを挟んだ両側にそれぞれ配置しなければならず、装置の大型化を招くものである。
実公平０５−１８０６０号公報 特開平０２−２４０２８号公報

本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、省力化、装着作業の自動化、装着工程の簡素化等を図りつつ、装置を構成する部品の耐久性を向上させることができ、安定した確実な装着を行うことができるスナップリング装着装置及びスナップリング装着用冶具を提供することにある。

上記目的を達成する本発明のスナップリング装着装置は、割口を有するＣ型のスナップリングをワークの装着溝に装着するスナップリング装着装置であって、スナップリングを装着溝に向けてガイドするべく，スナップリングが供給される供給口側の領域が円形断面及びスナップリングが押し出される出口側の領域が楕円断面をなしかつ円形断面から楕円断面に連続的に変化するガイド通路を画定するガイド筒と、ガイド通路の伸長方向に垂直な直立した状態で縮径しつつ供給されたスナップリングを，押圧して傾斜させつつ移動させ再び直立させて装着溝に押し込むようにその姿勢を変更させつつ押圧するべく，ガイド筒内に配置された姿勢変更押圧機構と、姿勢変更押圧機構に押圧力を発生させるべく駆動力を及ぼす駆動機構と、を含む。
この構成によれば、ガイド筒内に直立した状態（ガイド通路の伸長方向に垂直な状態）で縮径しつつスナップリングが供給されると、駆動機構により、姿勢変更押圧機構が駆動されて、スナップリングが、ガイド通路内において押圧されて直立状態から傾斜した状態に姿勢を変更されて移動させられ、ワークの装着溝の近傍において再び直立状態に姿勢を変更されて装着溝に装着される。特に、ガイド通路がスナップリングの供給口側から出口側に向けて円形から楕円の断面に変化するように形成されているため、押圧揺動リングを出口側に向けて前進させることで、スナップリングを押圧する押圧揺動リングを直立状態から傾斜状態に容易に移行させることができる。
このように、スナップリングを移動させる際にその姿勢が一旦傾斜した状態に変更されるため、スナップリングの全周がガイド通路の内周面を摺動するのを防止でき、ガイド通路の摩耗による破損等を防止でき、又、摩擦力を低減できるが故にスナップリングを円滑に移動させることができる。
また、スナップリングの姿勢を直立状態→傾斜状態→直立状態へと連続的に変化させるべくガイド筒内に配置された姿勢変更押圧機構を採用するため、構造の簡素化を達成しつつ、スナップリングを確実にワークの装着溝に装着することができる。
すなわち、構造の簡素化、小型化、省力化、装着作業の自動化、装着工程の簡素化等を達成しつつ、装置を構成する部品の耐久性を向上させることができ、スナップリングを安定して確実に装着溝に装着することができる。

上記構成をなす装置において、姿勢変更押圧機構は、ガイド筒内を往復動可能な可動ロッドと、ガイド筒の伸長方向に垂直な揺動軸線回りに揺動自在に可動ロッドに連結されスナップリングを押圧し得る押圧揺動リングと、押圧揺動リングをガイド筒の伸長方向に垂直な直立した状態と所定の傾斜状態に規制するべく可動ロッドに設けられた規制部とを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動ロッドが、押圧揺動リング及び規制部と一緒に、装着溝に向けてガイド筒（ガイド通路）内を前進すると、直立した状態にあるスナップリングに対して、規制部によって規制された角度範囲内で揺動自在な状態にある押圧揺動リングの一部が当接し、可動ロッドの前進移動に伴って押圧揺動リング全体がスナップリングに当接し、スナップリングが受ける摩擦力（回転モーメント）により、押圧揺動リングが傾斜して規制部により所定の傾斜位置に保持され、スナップリングの姿勢を所定角度傾斜した状態に変化させる。そして、可動ロッドが前進してスナップリングの一部（進行方向の先端部）が装着溝に達し、さらに可動ロッドが前進すると、押圧揺動リングの一部（進行方向の先端部）の移動が規制されるため押圧揺動リングが直立するように回転し、この押圧揺動リングの回転に伴ってスナップリングが直立状態に姿勢を変えられ、スナップリングの全体が装着溝に装着される。
このように、姿勢変更押圧機構として、可動ロッド、可動ロッドと一体的にガイド筒内を移動する押圧揺動リング及び規制部を採用するため、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、スナップリングの姿勢変更を円滑にかつ確実に行うことができる。

上記構成をなす装置において、押圧揺動リングの揺動軸線は、可動ロッドがガイド筒内を往復動する際に、常にガイド通路の中心軸線から偏倚した位置に位置付けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、押圧揺動リングの揺動軸線がガイド通路の中心軸線から偏倚しているため、揺動軸線からのガイド通路の内壁面までの長さが長い側の外縁部に大きなモーメントが加わり易くなり、その外縁部を進行方向の後ろ向きに後退させるように、押圧揺動リングを容易に傾斜させることができ、それ故に、常に所定向きに傾斜した状態にスナップリングの姿勢を変更することができる。

上記構成をなす装置において、可動ロッドは、押圧揺動リングを貫通して伸長する突起部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、スナップリングに突起部を通すことができるため、スナップリングが押圧揺動リングから離れて位置ずれを生じるのを防止することができ、又、ワーク側に設けられた貫通孔に突起部を挿入することで、ワークと可動ロッドとの位置決めを行うことができ、スナップリングを装着溝に高精度に装着することができる。

上記構成をなす装置において、可動ロッドは、互いに平行な平面を画定する二面部を有し、押圧揺動リングは、二面部に垂直な揺動軸線回りに揺動し得るべく二面部を通す略矩形の開口部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、押圧揺動リングが円形ではなく略矩形の開口部をもつように形成されているため、スナップリングと当接する部分の面積が増加し、スナップリングを確実に押圧することができる。

上記目的を達成する本発明のスナップリング装着用冶具は、割口を有するＣ型のスナップリングをワークの装着溝に向けてガイドするガイド通路を画定するスナップリング装着用冶具であって、ガイド通路は、その伸長方向に垂直な直立した状態で縮径しつつ供給されたスナップリングを押圧して傾斜させつつ移動させ再び直立させて装着溝に押し込むようにその姿勢を変更させつつ押圧する姿勢変更押圧機構を受け入れるべく、その断面形状が、スナップリングが供給される供給口側の領域が円形断面及びスナップリングが押し出される出口側の領域が楕円断面をなしかつ円形断面から楕円断面に連続的に変化するように形成されている。
この構成によれば、スナップリングをワークの装着溝に装着する際に、この冶具を用いて、姿勢変更押圧機構によりスナップリングを押圧すると、スナップリングの姿勢を直立状態から傾斜状態に移行させ再び直立状態に移行させて装着溝に向けて案内することができる。これにより、スナップリングを容易にかつ確実にワークの装着溝に装着することができる。

上記構成をなす冶具において、ガイド通路は、その中心軸線上に円形断面の中心が位置し、楕円断面の中心が円形断面の中心から偏倚するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スナップリングの姿勢変更（直立→傾斜→直立）を円滑に行わせつつ、装着溝に向けて案内することができる。

上記構成をなすスナップリング装着装置及び冶具によれば、構造の簡素化、小型化、省力化、装着作業の自動化、装着工程の簡素化等を達成しつつ、装置を構成する部品の耐久性を向上させることができ、スナップリングを安定して確実に装着溝に装着することができる。

従来のスナップリング装着装置の一部を示す部分断面図である。 従来のスナップリング装着装置の一部を示す部分断面図である。 従来のスナップリング装着装置の一部を示す部分断面図である。 本発明に係るスナップリング装着装置の一実施形態を示す側面図である。 図２に示す装置の一部を示す部分断面図である。 図２に示す装置の一部を示す部分斜視図である。 図２に示す装置の一部及びワークを示す部分断面図である。 図２に示す装置の一部を示す部分断面図である。 図２に示す装置に含まれるガイド筒（ガイド通路）を示す断面図である。 図２に示す装置に含まれる押圧揺動リングを示す部分断面図である。 図２に示す装置の装着動作を示す部分断面図である。 図２に示す装置の装着動作を示す部分断面図である。 図２に示す装置の装着動作を示す部分断面図である。 図２に示す装置の装着動作を示す部分断面図である。 図２に示す装置の装着動作を示す部分断面図である。 図２に示す装置の装着動作を示す部分断面図である。 本発明に係るスナップリング装着用冶具の一実施形態を示す断面図である。 図１２に示す冶具のガイド通路を示す断面図である。

符号の説明

ＳＲ スナップリング
ＳＲ１ 割口
Ｐ ピストン（ワーク）
Ｐｉ ピストンピン
Ｐｉｈ 貫通孔
Ｐｈ ピン孔
Ｐｇ 装着溝
Ｐｃｇ 環状溝
１０ ベース
１１，１２ 脚部
１３ ガイドレール
２０ 供給機構
２１ 供給路
２２ 押出し部材
３０ 縮径機構
３１ 縮径ガイド通路
３２ ガイド部材
３３ 押圧プレート
４０ ガイド筒
４１ ガイド通路
Ｌ１ ガイド通路の中心軸線
４１ａ 円形断面
４１ｂ 楕円断面
４２ 供給口
４３ 出口
４４ 先端部
４５ 切り欠き部
４６ 後端部
５０ 姿勢変更押圧機構
５１ 可動ロッド
Ｌ 可動ロッドの中心軸線
５２ 押圧揺動リング
５２ａ 揺動軸
Ｌ２ 揺動軸線
５２ｂ 開口部
５２ｃ 押圧面
５２ｄ，５２ｅ 外縁傾斜部
５２ｆ 後端面
５３ 規制部
５３ａ 直立面
５３ｂ 傾斜面
５４ 突起部
５４ａ 二面部
５４ｂ 円弧面
６０ 駆動機構
６１ スライダ
６２ 駆動ロッド
６３ スライダ
６４ アクチュエータ
６５ 圧縮バネ
４０´ 可動筒
４１´ ガイド通路
４００ スナップリング装着用冶具
４０１ ガイド通路
４０１ａ 円形断面
４０１ｂ 楕円断面
４０２ 供給口
４０３ 出口
４０４ 先端部
４０５ 切り欠き部

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このスナップリング装着装置は、図２に示すように、ベース１０、ベース１０上に設けられてスナップリングＳＲを供給する供給機構２０、スナップリングＳＲを縮径させる縮径機構３０、ワークとしてのピストンＰに離脱可能に係合させられると共にスナップリングＳＲをピストンＰの装着溝Ｐｇに向けてガイドするガイド筒４０、スナップリングＳＲを押圧してその姿勢を変更させつつ装着溝Ｐｇに押し込む姿勢変更押圧機構５０、姿勢変更押圧機構５０に押圧力を発生させるべくベース１０上に設けられて駆動力を及ぼす駆動機構６０等を備えている。
尚、ワークとしてのピストンＰは、ベース１０の上方領域において、ホルダテーブルＴに保持されて順次に搬入され、スナップリングＳＲの装着が完了すると、順次に搬出されるようになっている。

ベース１０は、図２に示すように、供給機構２０を支持する脚部１１、駆動機構６０に含まれるアクチュエータ６４を支持する脚部１２、ガイド筒４０を支持するスライダ６１及び駆動ロッド６２を支持するスライダ６３を往復動自在にガイドするガイドレール１３等を備えている。
供給機構２０は、図２に示すように、脚部１１を介してベース１０上に固定されており、スナップリングＳＲを供給する供給路２１、複数のスナップリングＳＲが鉛直方向に積載されたマガジンＭから供給路２１上にスナップリングＳＲを一つずつ押し出すための押出し部材２２等を備えている。
供給路２１は、縮径機構３０に移行するその端部領域において、スナップリングＳＲの割口ＳＲ１（図６参照）を下向きに方向付けるように形成されている。

縮径機構３０は、図２及び図６に示すように、割口ＳＲ１が下向きに方向付けられたスナップリングＳＲを受け入れて縮径させつつ下方にガイドする縮径ガイド通路３１、縮径ガイド通路３１を画定するガイド部材３２、縮径ガイド通路３１内に供給されたスナップリングＳＲを上方から押圧して下方に移動させる押圧プレート３３、押圧プレート３３を昇降駆動する駆動機構（不図示）等を備えている。
ここで、ガイド部材３２は、図２に示すように途中から切断されて、その上方領域は供給機構２０に固定され、その下方領域はガイド筒４０に固定されている。

ガイド筒４０は、図３及び図４に示すように、スナップリングＳＲをピストンＰの装着溝Ｐｇに向けてガイドするべく中心軸線Ｌ１をもつガイド通路４１、スナップリングＳＲが伸長方向（中心軸線Ｌ１方向）に垂直な直立した状態で縮径されつつ供給される供給口４２、ガイド通路４１の先端に画定されてスナップリングＳＲが押し出される出口４３、ピストンＰに当接させられる先端部４４、ピストンＰに当接させられた状態でピストンＰとの干渉を避けるべく形成された切り欠き部４５、駆動機構６０に含まれる圧縮バネ６５の一端部を当接させる後端部４６等を備えている。

ガイド通路４１は、図７に示すように、スナップリングＳＲが供給される供給口４１側の領域が円形断面４１ａをなし、スナップリングＳＲが押し出される出口４３側の領域が楕円断面４１ｂをなすように形成され、円形断面４１ａの中心Ｐ１に対して楕円断面４１ｂの中心Ｐ２が距離Ｄ１だけ切り欠き部４５から遠ざかる側に偏倚して形成されている。 そして、ガイド通路４１の中間領域が、円形断面４１ａから楕円断面４１ｂに連続的にかつ滑らかに移行するように、すなわち、中心軸線Ｌ１が一直線ではなく中間領域において傾斜しつつ滑らかに変化して中心Ｐ１と中心Ｐ２を結ぶように形成されている。
切り欠き部４５は、ガイド通路４１が楕円断面４１ｂに形成されている領域において、ガイド筒４０の先端外周領域を切り欠くように形成されている。
すなわち、図７に示すように、楕円断面４１ｂが円形断面４１ａに対して上方に距離Ｄ１だけ偏倚して形成されているため、切り欠き部４５の領域の肉厚を従来に比べて厚く形成することができ、機械的強度を高めて、摺動摩耗等に対する耐久性を高めることができる。

姿勢変更押圧機構５０は、図３ないし図５に示すように、ガイド筒４０（ガイド通路４１）内において往復動自在に配置される可動ロッド５１、ガイド通路４１の伸長方向（中心軸線Ｌ１の方向）に垂直な揺動軸線Ｌ２回りに揺動自在に可動ロッド５１に連結されてスナップリングＳＲを押圧し得る押圧揺動リング５２、押圧揺動リング５２をガイド通路４１の伸長方向（供給口４２の領域における中心軸線Ｌ１の方向）に垂直な直立した状態と所定の傾斜状態に規制するべく可動ロッド５１に設けられた規制部５３、押圧揺動リング５２を貫通して伸長する突起部５４等を備えている。

可動ロッド５１は、図５に示すように、ピストンＰの貫通孔Ｐｉｈの中心軸線と一致する中心軸線Ｌを有し、駆動機構６０の駆動ロッド６２に対して着脱自在に嵌合して連結されるように形成されている。
このように、可動ロッド５１が駆動ロッド６２に対して着脱自在であるため、ピストンＰ（ワーク）及びスナップリングＳＲの種類に応じて、姿勢変更押圧機構５０（可動ロッド５１、押圧揺動リング５２等）を適宜交換することができる。

押圧揺動リング５２は、図３ないし図５に示すように、可動ロッド５１に植設され揺動軸線Ｌ２を画定する揺動軸５２ａ回りに揺動自在に支持されており、可動ロッド５１の突起部５４を通す略矩形の開口部５２ｂ、スナップリングＳＲを押圧する押圧面５２ｃ、上方の前方外周領域に形成された外縁傾斜部５２ｄ、下方の後方外周領域に形成された外縁傾斜部５２ｅ、後端面５２ｆ等を備えている。

揺動軸５２ａ（揺動軸線Ｌ２）は、図３及び図５、図８に示すように、可動ロッド５１の中心軸線Ｌに対して下方に所定距離だけ偏倚した位置に位置付けられており、ガイド通路４１の中心軸線Ｌ１から下方に距離Ｄ２だけ偏倚した状態となるように形成されている。この偏倚量（距離）Ｄ２は、ガイド通路４１に対する可動ロッド５１の位置に応じて変化し、供給口４２側において小さく、出口４３側において大きくなる。
このように、揺動軸５２ａ（揺動軸線Ｌ２）が、可動ロッド５１の中心軸線Ｌから下側に偏倚しているため、揺動軸線Ｌ２を中心として、上側の外縁部（外側傾斜部５２ｄ）のオーバハング量が下側の外縁部（外側傾斜部５２ｅ）のオーバハング量より長くなり、上側の外縁部に加わる摩擦力等が小さくても大きなモーメント（トルク）が得られて、押圧揺動リング５２が傾斜し易いようになっている。
また、揺動軸５２ａ（揺動軸線Ｌ２）は、ガイド筒４１の中心軸線Ｌ１よりも常に下側に偏倚した位置にあるため、押圧揺動リング５２がスナップリングＳＲを押圧しつつガイド通路４１内を摺動し出口４３側に向けて前進移動する際に、図５に示すように、スナップリングＳＲが摺動により均一な摩擦力を受ける場合、その摩擦力によって生じる回転モーメントは、上側の外縁部（外側傾斜部５２ｄ）の方が大きくなる。その結果、上側の外縁部（外縁傾斜部５２ｄ）が進行方向の後ろ向きに傾斜するように、押圧揺動リング５２を容易に傾斜させることができ、それ故に、常に所定向きに傾斜した状態にスナップリングＳＲの姿勢を変更することができる。

開口部５２ｂは、図４に示すように、突起部５４の二面部５４ａと平行な平面状の内壁面及び突起部５４の円弧面５４ｂと平行な円弧状の内壁面を画定するように略矩形形状に形成されている。
押圧面５２ｃは、スナップリングＳＲを押圧するべく平面状に形成されており、その内側に画定される開口部５４ｂが略矩形であるが故に（円形の場合に比べて）、スナップリングＳＲと接触する部分の面積を大きくすることができ、スナップリングＳＲの脱落を防止して確実に押圧することができる。

外縁傾斜部５２ｄは、図３及び図５、図８に示すように、押圧揺動リング５２の外周面のうち、ガイド通路４１の出口４３側を向く上方の前方外周領域において、エッジを取り除くように直線的に又は湾曲して傾斜させるように形成されている。
外縁傾斜部５２ｅは、図３及び図５、図８に示すように、押圧揺動リング５２の外周面のうち、ガイド通路４１の供給口４２側（後方）を向く下方の後方外周領域において、エッジを取り除くように直線的に又は湾曲して傾斜させるように形成されている。
このように、外縁傾斜部５２ｄ，５３ｅを設けたことにより、押圧揺動リング５２がガイド通路４１内を前進移動する際に、押圧揺動リング５２の直立→傾斜→の姿勢変更を円滑に行わせることができ、又、スナップリングＳＲが装着溝Ｐｇに当接して押圧揺動リング５２のさらなる前進移動が規制された際に、押圧揺動リング５２が直立状態に移行する姿勢変更を円滑に行わせることができる。
後端面５２ｆは、図３及び図５に示すように平面状をなし、規制部５３の直立面５３ａ又は傾斜面５３ｂと当接するように形成されている。

規制部５３は、図３ないし図５に示すように、可動ロッド５１に一体的に形成されており、中心軸線Ｌ（供給口４２及び出口４３の領域における中心軸線Ｌ１）に対して垂直な直立面５３ａ、直立面５３ａに対して所定角度（例えば、１７度程度）後方に傾斜した傾斜面５３ｂを画定するように形成されている。
そして、直立面５３ａは、押圧揺動リング５２の後端面５２ｆの下方領域と離脱可能に当接し、傾斜面５３ｂは、押圧揺動リング５２の後端面５２ｆの上方領域と離脱可能に当接し得るようになっている。
すなわち、規制部５３は、直立面５３ａが後端面５２ｆと当接することにより、押圧揺動リング５２を伸長方向（中心軸線Ｌの方向）に垂直な直立した状態に規制し、傾斜面５３ｂが後端面５２ｆと当接することにより、押圧揺動リング５２を所定の傾斜状態に規制するようになっている。

突起部５４は、図３ないし図５に示すように、揺動軸線Ｌ２の方向において互いに平行な平面を画定する二面部５４ａ、外周の上下領域を画定する円弧面５４ｂを備えている。
そして、突起部５４は、図５に示すように、その円弧面５４ｂが密接するようにピストンピンＰｉの貫通孔Ｐｉｈに挿入されるように形成されている。
このように、可動ロッド５１に対して押圧揺動リング５２を貫通して伸長する突起部５４を一体的に設けたことにより、突起部５４をスナップリングＳＲに通すことができるため、スナップリングＳＲが押圧揺動リング５２から離れて位置ずれを生じるのを防止することができ、又、ピストンピンＰｉの貫通孔Ｐｉｈに突起部５４を挿入することで、ピストンＰと可動ロッド５１との位置決めを行うことができ、スナップリングＳＲを装着溝Ｐｇに高精度に装着することができる。

ここで、姿勢変更押圧機構５０の動作について説明する。
可動ロッド５１が装着溝Ｐｇに向けてガイド筒４０（ガイド通路４１）内を前進すると、直立した状態にあるスナップリングＳＲに対して、規制部５３によって規制された角度範囲内で揺動自在な状態にある押圧揺動リング５２の一部が当接し、可動ロッド５１が前進すると押圧揺動リング５２全体がスナップリングＳＲに当接する。可動ロッド５１がさらに前進すると、押圧揺動リング５２の揺動軸線Ｌ２より上方領域に加わるモーメントが下方領域に加わるモーメントよりも大きくなり、押圧揺動リング５２が傾斜して規制部５３により所定の傾斜位置に保持され、スナップリングＳＲの姿勢を所定角度傾斜した状態に変化させる。
そして、スナップリングＳＲの一部（進行方向の先端部）が装着溝Ｐｇに達しさらに可動ロッド５１が前進すると、押圧揺動リング５２の一部（進行方向の先端部）の移動が規制されるため、押圧揺動リング５２は直立するように回転し、この押圧揺動リング５２の回転に伴ってスナップリングＳＲが直立状態に姿勢を変えられ、スナップリングＳＲの全体が装着溝Ｐｇに装着される。
このように、姿勢変更押圧機構５０として、可動ロッド５１、可動ロッド５１に連結された押圧揺動リング５２、可動ロッド５１に設けられた規制部５３等を採用するため、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、スナップリングＳＲの姿勢変更を円滑にかつ確実に行うことができる。

駆動機構６０は、図２に示すように、ガイド筒４０をピストンＰに対して進退自在に支持するスライダ６１、可動ロッド５１を往復動させる駆動ロッド６２、駆動ロッド６２を進退自在に支持するスライダ６３、駆動ロッド６２に駆動力を及ぼすアクチュエータ６４、一端部がガイド筒４０（の後端部４６）に掛止され他端部が駆動ロッド６２（すなわちスライダ６３）に掛止された圧縮バネ６５等を備えている。

スライダ６１は、図２に示すように、水平になるようにガイド筒４０を保持し、ガイドレール１３に沿って、ガイド筒４０をピストンＰに向けて前進及びピストンＰから離れる向きに後退自在に往復動させるように形成されている。
駆動ロッド６２は、図２に示すように、その一端部がスライダ６３に固定され、その他端部が姿勢変更押圧機構５０の可動ロッド５１を連結させて保持するように形成されている。
スライダ６３は、駆動ロッド６２（及び可動ロッド５１）の中心軸線Ｌをガイド通路４１の供給口４２の領域の中心軸線Ｌ１及びピストンＰの貫通孔Ｐｉｈの中心軸線に一致させるように保持し、ガイドレール１３に沿って、駆動ロッド６２をピストンＰに向けて前進及びピストンＰから離れる向きに後退自在に往復動させるように形成されている。
アクチュエータ６４は、図２に示すように、脚部１２を介してベース１０上に固定されており、その伸縮ロッド６４ａがスライダ６３に連結されて、駆動ロッド６２に駆動力を及ぼすように形成されている。
圧縮バネ６５は、図２及び図３に示すように、駆動ロッド６２の周りに配置されたコイル状のバネであり、その一端部がガイド筒４０の後端部４６に掛止され、その他端部がスライダ６３（すなわち駆動ロッド６２）に掛止されている。

すなわち、アクチュエータ６４により駆動ロッド６２が前進駆動されると、圧縮バネ６５の付勢力により先ずガイド筒４０が前進移動してピストンＰに当接し、さらに駆動ロッド６２が前進駆動されると、圧縮バネ６５を圧縮しつつ、可動ロッド５１が前進して、スナップリングＳＲが姿勢を変更（直立→傾斜→直立に変更）されつつ装着溝Ｐｇに装着されるように、姿勢変更押圧機構５０に押圧力を発生させるための駆動力を及ぼすようになっている。このように、一つのアクチュエータ６４により、ガイド筒４０と可動ロッド５１を同時に駆動することができると共に、所定のタイミングで相対的に駆動することができる。

次に、このスナップリング装着装置の動作について、図９Ａないし図１１Ｂを参照しつつ説明する。
先ず、供給機構２０によりスナップリングＳＲが所定の向きに方向付けられて搬送され、縮径機構３０に供給される。
そして、スナップリングＳＲは、縮径機構３０において、押圧プレート３３により押し下げられつつ縮径ガイド通路３１に沿って所定径に縮径される。
その後、図９Ａに示すように、スナップリングＳＲは、供給口４２からガイド筒４０（ガイド通路４１）内に直立した状態（ガイド通路４１の伸長方向（供給口４２の領域における中心軸線Ｌ１方向）に垂直な状態）で縮径しつつ供給される。

そして、スナップリングＳＲがガイド通路４１内に完全に入り込むと、駆動機構６０のアクチュエータ６４が前進駆動して、図９Ｂに示すように、ガイド筒４０をピストンＰに当接させる。
続いて、駆動機構６０のアクチュエータ６４がさらに前進駆動すると、図１０Ａに示すように、駆動ロッド６２に直結された可動ロッド５１が前進して、姿勢変更押圧機構５０の押圧揺動リング５２（の押圧面５２ｃ）がスナップリングＳＲに当接して押圧動作を開始する。

そして、さらに可動ロッド５１（及び駆動ロッド６２）が前進すると、図１０Ｂに示すように、姿勢変更押圧機構５０の押圧揺動リング５２の押圧されるスナップリングＳＲがガイド通路４１から摩擦力等を受けて、その摩擦力により生じるモーメントによって、押圧揺動リング５２が揺動軸線Ｌ２回りに回転して傾斜し（後端面５２ｆが傾斜面５３ｂに当接し）所定の傾斜角度に保持され、スナップリングＳＲが、ガイド通路４１内において押圧され、直立状態から傾斜した状態に姿勢を変更されて移動させられる。

駆動機構６０のアクチュエータ６４がさらに前進駆動すると、図１１Ａに示すように、突起部５４がピストンピンＰｉの貫通孔Ｐｉｈに入り込むと共に、スナップリングＳＲの下方領域が装着溝Ｐｇに到達する。この時点で、スナップリングＳＲ及び押圧揺動リング５２の下方領域の前進移動が規制され、可動ロッド５１（及び駆動ロッド６２）がさらに前進すると、図１１Ｂに示すように、押圧揺動リング５２が傾斜状態から直立状態に回転すると共に、スナップリングＳＲが押圧されて再び直立状態に姿勢を変更され、装着溝Ｐｇに装着される。

このように、スナップリングＳＲを移動させる際に、その姿勢が一旦傾斜した状態に変更されるため、スナップリングＳＲの全周がガイド通路４１の内周面を摺動するのを防止でき、ガイド通路４１の摩耗による破損等を防止でき、又、摩擦力を低減できるが故にスナップリングＳＲを円滑に移動させることができる。
また、スナップリングＳＲの姿勢を直立状態→傾斜状態→直立状態へと連続的に変化させるべく、ガイド筒４０内に配置された姿勢変更押圧機構５０を採用するため、構造の簡素化を達成しつつ、スナップリングＳＲを確実にピストンＰの装着溝Ｐｇに装着することができる。
すなわち、構造の簡素化、小型化、省力化、装着作業の自動化、装着工程の簡素化等を達成しつつ、装置を構成する部品の耐久性を向上させることができ、スナップリングＳＲを安定して確実に装着溝Ｐｇに装着することができる。

図１２及び図１３は、本発明に係るスナップリング装着用冶具の一実施形態を示すものである。
すなわち、このスナップリング装着用冶具４００は、図１２に示すように、円形断面４１ａをなすガイド通路４１´を画定する可動筒４０´が当接される供給口４０２、スナップリングＳＲをピストンＰの装着溝Ｐｇに向けてガイドするガイド通路４０１、ガイド通路４０１の先端に画定されてスナップリングＳＲが押し出される出口４０３、ピストンＰに当接させられる先端部４０４、ピストンＰに当接させられた状態でピストンＰとの干渉を避けるべく形成された切り欠き部４０５等を備えている。
ここで、可動筒４０´のガイド通路４１´及び冶具４００のガイド通路４０１内を、前述の姿勢変更押圧機構５０が往復動するようになっている。

ガイド通路４０１は、図１３に示すように、スナップリングＳＲが供給される供給口４０２側の領域が円形断面４０１ａをなし、スナップリングＳＲが押し出される出口４０３側の領域が楕円断面４０１ｂをなすように形成され、円形断面４０１ａの中心Ｐ１に対して楕円断面４０１ｂの中心Ｐ２は距離Ｄ１だけ切り欠き部４０５から遠ざかる側に偏倚して形成されている。
そして、ガイド通路４０１の中間領域が、円形断面４０１ａから楕円断面４０１ｂに連続的にかつ滑らかに移行するように、すなわち、中心軸線Ｌ１が一直線ではなく中間領域において傾斜しつつ滑らかに変化して中心Ｐ１と中心Ｐ２を結ぶように形成されている。

すなわち、ガイド通路４０１は、その伸長方向（供給口４０２側の領域における中心軸線Ｌ１の方向）に垂直な直立した状態で縮径しつつ供給されたスナップリングＳＲを押圧して傾斜させつつ移動させ再び直立させて装着溝Ｐｇに押し込むようにその姿勢を変更させつつ押圧する前述の姿勢変更押圧機構５０を受け入れるべく、スナップリングＳＲが供給される供給口４０２側の領域が円形断面４０１ａをなし、スナップリングＳＲが押し出される出口４０３側の領域が楕円断面４０１ｂをなすように形成されている。
切り欠き部４０５は、ガイド通路４０１が楕円断面４０１ｂに形成されている領域において、冶具４００の先端外周領域に形成されている。すなわち、楕円断面４０１ｂの中心Ｐ２が円形断面Ｐ１の中心Ｐ１に対して切り欠き部４０５から遠ざかる側に偏倚しているため、切り欠き部４０５の領域の肉厚を厚く形成することができ、機械的強度を高めて、摺動摩耗等に対する耐久性を高めることができる。

したがって、スナップリングＳＲをピストンＰの装着溝Ｐｇに装着する際に、この冶具４００を用いて、姿勢変更押圧機構５０によりスナップリングＳＲを押圧すると、スナップリングＳＲの姿勢を直立状態から傾斜状態に移行させ再び直立状態に移行させて装着溝Ｐｇに向けて案内することができる。これにより、スナップリングＳＲを容易にかつ確実にピストンＰの装着溝Ｐｇに装着することができる。

上記実施形態においては、スナップリングＳＲの姿勢を変更しつつ押圧して装着溝Ｐｇに装着する姿勢変更押圧機構として、可動ロッド５１、押圧揺動リング５２、規制部５３、突起部５４を含む姿勢変更押圧機構５０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ガイド通路４１の伸長方向に垂直な直立した状態で縮径しつつ供給されたスナップリングＳＲを押圧して傾斜させつつ移動させ再び直立させて装着溝Ｐｇに押し込むようにその姿勢を変更させつつ押圧するべくガイド筒４０内に配置されるものであれば、その他の構成をなすものを採用してもよい。

上記実施形態においては、姿勢変更押圧機構５０の可動ロッド５１に突起部５４を一体的に設けた場合を示したが、突起部５４を廃止した構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、押圧揺動リング５２の開口部５２ｂを略矩形形状にした場合を示したが、これに限定されるものではなく、円形状の開口部を採用してもよい。
上記実施形態においては、可動ロッド５１を駆動ロッド６２に対して着脱自在とした場合を示したが、これに限定されるものではなく、可動ロッドが駆動ロッドと一体的に形成されていてもよい。
上記実施形態においては、スナップリングＳＲを装着するワークとしてピストンＰを示したが、これに限定されるものではなく、スナップリングＳＲを装着するための装着溝をもつものであれば、その他のワークに適用してもよい。

以上述べたように、本発明のスナップリング装着装置及び冶具は、構造の簡素化、小型化、省力化、装着作業の自動化、装着工程の簡素化等を達成しつつ、装置を構成する部品の耐久性を向上させることができ、スナップリングを安定して確実に装着溝に装着することができるため、スナップリングを装着する必要のあるワークであれば、エンジンの部品に関係する分野に限らず、その他の機械部品の分野にいても有用である。

Claims (7)

1. 割口を有するＣ型のスナップリングをワークの装着溝に装着するスナップリング装着装置であって、
   スナップリングを装着溝に向けてガイドするべく，スナップリングが供給される供給口側の領域が円形断面及びスナップリングが押し出される出口側の領域が楕円断面をなしかつ前記円形断面から前記楕円断面に連続的に変化するガイド通路を画定するガイド筒と、
   前記ガイド通路の伸長方向に垂直な直立した状態で縮径しつつ供給されたスナップリングを，押圧して傾斜させつつ移動させ再び直立させて装着溝に押し込むようにその姿勢を変更させつつ押圧するべく，前記ガイド筒内に配置された姿勢変更押圧機構と、
   前記姿勢変更押圧機構に押圧力を発生させるべく駆動力を及ぼす駆動機構と、
   を含む、スナップリング装着装置。
2. 前記姿勢変更押圧機構は、前記ガイド筒内を往復動可能な可動ロッドと、前記ガイド筒の伸長方向に垂直な揺動軸線回りに揺動自在に前記可動ロッドに連結されスナップリングを押圧し得る押圧揺動リングと、前記押圧揺動リングを前記伸長方向に垂直な直立した状態と所定の傾斜状態に規制するべく前記可動ロッドに設けられた規制部とを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のスナップリング装着装置。
3. 前記押圧揺動リングの揺動軸線は、前記可動ロッドが前記ガイド筒内を往復動する際に、常に前記ガイド通路の中心軸線から偏倚した位置に位置付けられている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のスナップリング装着装置。
4. 前記可動ロッドは、前記押圧揺動リングを貫通して伸長する突起部を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のスナップリング装着装置。
5. 前記可動ロッドは、互いに平行な平面を画定する二面部を有し、
   前記押圧揺動リングは、前記二面部に垂直な揺動軸線回りに揺動し得るべく前記二面部を通す略矩形の開口部を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のスナップリング装着装置。
6. 割口を有するＣ型のスナップリングをワークの装着溝に向けてガイドするガイド通路を画定するスナップリング装着用冶具であって、
   前記ガイド通路は、その伸長方向に垂直な直立した状態で縮径しつつ供給されたスナップリングを押圧して傾斜させつつ移動させ再び直立させて装着溝に押し込むようにその姿勢を変更させつつ押圧する姿勢変更押圧機構を受け入れるべく、その断面形状が、スナップリングが供給される供給口側の領域が円形断面及びスナップリングが押し出される出口側の領域が楕円断面をなしかつ前記円形断面から前記楕円断面に連続的に変化するように形成されている、
   スナップリング装着用冶具。
7. 前記ガイド通路は、その中心軸線上に前記円形断面の中心が位置し、前記楕円断面の中心が前記円形断面の中心から偏倚するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項６に記載のスナップリング装着用冶具。

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