CN102066047A - 卡环安装装置和卡环安装用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卡环安装装置，其包括：引导筒(40)，该引导筒(40)用于将卡环朝向安装槽引导，并划定出卡环的供应口侧的区域呈圆形截面、卡环的出口侧的区域呈椭圆截面、且从圆形截面连续变化到椭圆截面的引导通路(41)；姿势改变按压机构(50)，该姿势改变按压机构(50)被配置在引导筒内，用于将在与引导通路的伸长方向垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环以按压卡环使其倾斜、移动并再次直立地压入安装槽的方式一边改变卡环的姿势一边对其进行按压；以及驱动机构(60)，该驱动机构(60)对姿势改变按压机构施加用于产生按压力的驱动力。此外，本发明还提供了一种卡环安装用夹具，其为了容纳姿势改变按压机构(50)而具有与引导通路(41)同样形态的引导通路(401)。藉此，不仅能实现结构的简单化等，还能将卡环可靠地安装。

Description

卡环安装装置和卡环安装用夹具

技术领域

本发明涉及一种将具有断口(日文：割口)的C型卡环自动安装到工件的安装槽的卡环安装装置和卡环安装用夹具，尤其涉及为了防止将连杆连结到内燃机的活塞上的活塞销脱落，将卡环安装到形成于供活塞销插入的销孔两端的环状安装槽内的卡环安装装置和卡环安装用夹具。

背景技术

作为现有的卡环安装装置，已知有如图1A～图1C所示包括引导筒1和压入构件2等的结构，其中，上述引导筒1划定出圆形截面的引导通路1a，并用于在活塞销Pi被插入到活塞P的销孔Ph中的状态下，在将卡环SR安装到活塞P的安装槽Pg时，将引导筒1与活塞P直接抵接后对卡环SR进行引导，上述压入构件2具有用于将缩径后被导入引导筒1内的卡环SR压入安装槽Pg的圆板状的按压部2a。

此外，如图1A所示，一旦卡环SR缩径后被供应到引导筒1内，则如图1B所示，在使按压部2a与卡环SR抵接的状态下移动压入杆2，从而如图1C所示，将卡环SR安装到安装槽Pg中。

然而，由于成为安装对象的活塞P根据发动机种类的不同存在各种类型，因此，引导筒1的前端区域也需要形成与活塞P相对应的形状。尤其是，当在供活塞环安装的环状槽Pcg与安装槽Pg的距离很近的活塞P的情况下，在引导筒1的前端外周区域设置缺口部1b，以使引导筒1与活塞P适合。

然而，若这样将缺口部1b设于引导筒1，则会使划定引导通路1a的壁厚变薄，可能会因在引导通路1a内滑动移动的卡环SR(尤其是断口的边缘)将壁面磨损，来导致引导筒1断裂。

作为另一种卡环安装装置，已知有包括引导筒和按压构件等的结构，其中，上述引导筒划定出前端侧为圆锥状的前端尖的圆形截面的引导通路，并用于按压所供应来的卡环后使卡环缩径并引导至活塞的安装槽，上述按压构件具有被可自由往复运动且可自由转动地插入引导筒内来对卡环进行按压的倾斜面和在前端可被插入活塞销的通孔的圆柱状的突起部，在这种结构中，使在将压入构件压入并倾斜的状态下的卡环缩径并移动，在卡环的一部分到达安装槽时使压入构件旋转，从而将卡环整体安装到安装槽(例如参照专利文献1)。

然而，在这种装置中，由作业者的手工作业来进行全部的卡环向引导筒内的供应动作、压入动作及缩径动作、利用旋转的安装动作，而不是自动进行安装作业。另一方面，为了在上述装置中实现自动化，在用致动器等来驱动上述压入构件时，需要用于将压入构件压入的往复驱动用致动器和用于使压入构件旋转的旋转驱动用致动器，这样会导致结构复杂化。

作为又一卡环安装装置，已知有包括外侧套筒、内侧套筒以及插入杆等构件的结构，其中，上述外侧套筒在将卡环插入内侧并保持水平的状态下与活塞的销孔的一端侧抵接，上述内侧套筒可自由滑动地设置在外侧套筒内来对卡环进行按压，上述插入杆具有使被从活塞的销孔的另一端侧插入销孔并保持在外侧套筒内的卡环直立来定位的端面，在这种结构中，从两侧将内侧套筒与插入杆对接，用内侧套筒的端面和插入杆的端面夹住卡环而成为直立的状态后使卡环移动，并将卡环安装到活塞的安装槽(例如参照专利文献2)。

然而，在上述装置中，由于在没有将活塞销插入活塞的销孔的状态下，将卡环只安装到安装槽的一方，因此在插入活塞销之后，无法将卡环安装到另一方的安装槽。此外，为了安装一个卡环，必须将收容了内侧套筒的外侧套筒和插入杆分别配置在隔着活塞的两侧，因而会导致装置的大型化。

专利文献1：日本专利实公平05-18060号公报

专利文献2：日本专利特开平02-24028号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

本发明基于上述问题发明而成，其目的在于提供一种不仅能实现结构的简单化、小型化、省力化、安装作业的自动化、安装工序的简单化等，还能提供构成装置的部件的耐久性，并能进行稳定且可靠的安装的卡环安装装置以及卡环安装用夹具。

解决技术问题所采用的技术方案

为实现上述目的，本发明的卡环安装装置将具有断口的C型卡环安装到工件的安装槽，其包括：引导筒，该引导筒用于将卡环朝向安装槽引导，并划定出供应卡环的供应口侧的区域呈圆形截面、压出卡环的出口侧的区域呈椭圆截面、且从圆形截面连续变化到椭圆截面的引导通路；姿势改变按压机构，该姿势改变按压机构被配置在引导筒内，用于将在与引导通路的伸长方向垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环以一边按压卡环使其倾斜一边移动、并再次直立地压入安装槽的方式一边改变卡环的姿势一边对其进行按压；以及驱动机构，该驱动机构对姿势改变按压机构施加用于产生按压力的驱动力。

根据这种结构，当卡环以直立的状态(与引导通路的伸长方向垂直的状态)缩径并被供应至引导筒后，则姿势改变按压机构被驱动机构驱动，卡环能在引导通路内被按压后将姿势从直立状态改变成倾斜的状态并移动，在工件的安装槽附近将姿势再次改变成直立状态来安装到安装槽。尤其是，由于引导通路从卡环的供应口侧向出口侧以从圆形变化成椭圆的截面的方式形成，因此，通过使按压摆动环朝向出口侧前进，来使按压卡环的按压摆动环容易地从直立状态转变到倾斜状态。

这样，由于在使卡环移动时其姿势被改变成暂时倾斜的状态，因此，能防止卡环的全周在引导通路的内周面上滑动，并能防止因引导通路的磨损而带来的破损等，此外，还能降低摩擦力，因此能使卡环流畅地移动。

此外，由于采用用于使卡环的姿势以直立状态→倾斜状态→直立状态的方式连续变化且配置在引导筒内的姿势改变按压机构，因此，不仅能实现结构的简单化，还能将卡环可靠地安装到工件的安装槽。

即、不仅能实现结构的简单化、小型化、省力化、安装作业的自动化、安装工序的简单化等，还能提高构成装置的部件的耐久性，从而能将卡环稳定并可靠地安装到安装槽。

在构成上述结构的装置中，姿势改变按压机构能采用包括以下构件的结构：可动杆，该可动杆可在引导筒内往复运动；按压摆动环，该按压摆动环可绕与引导筒的伸长方向垂直的摆动轴线自由摆动地与可动杆连结，并能对卡环进行按压；以及限制部，该限制部被设于可动杆，并用于将按压摆动环限制在与引导筒的伸长方向垂直的直立的状态和规定的倾斜状态。

根据上述结构，若可动杆与按压摆动环及限制部一起朝向安装槽在引导筒(引导通路)内前进，则处于在被限制部限制的角度范围内自由摆动的状态下的按压摆动环的一部分与处于直立的状态的卡环抵接，随着可动杆的向前移动，按压摆动环整体与卡环抵接，因卡环所受到的摩擦力(旋转力矩)而使按压摆动环倾斜来被限制部保持在规定的倾斜位置，从而使卡环的姿势变化成倾斜了规定角度的状态。此外，若可动杆前进，卡环的一部分(前进方向的前端部)到达安装槽，可动杆仍前进，则由于限制了按压摆动环的一部分(前进方向的前端部)的移动，因此，按压摆动环旋转至直立，伴随该按压摆动环的旋转，卡环将姿势改变成直立状态，卡环的整体被安装到安装槽中。

这样，由于采用可动杆、与可动杆一体地在引导筒内移动的按压摆动环以及限制部作为姿势改变按压机构，因此，不仅能实现结构的简单化、小型化、低成本化，还能流畅且可靠地进行卡环的姿势改变。

在构成上述结构的装置中，能采用如下结构：按压摆动环的摆动轴线在可动杆在引导筒内往复运动时始终被定位在偏离引导通路的中心轴线的位置。

根据上述结构，由于按压摆动环的摆动轴线偏离引导通路的中心轴线，因此，容易对从摆动轴线到引导通路的内壁面的长度较长一侧的外缘部施加较大的力矩，能以使该外缘部朝前进方向的后方后退的方式使按压摆动环容易倾斜，因此，能将卡环的姿势改变成始终朝规定方向倾斜的状态。

在构成上述结构的装置中，能采用如下结构：可动杆具有贯穿按压摆动环并伸长的突起部。

根据这种结构，由于能将突起部穿过卡环，因此，能防止卡环偏离按压摆动环而产生位置偏移，此外，通过将突起部插入设于工件侧的通孔，能进行工件与可动杆的定位，并能将卡环高精度地安装到安装槽。

在构成上述结构的装置中，采用如下结构：可动杆具有划定彼此平行的平面的两面部，按压摆动环为了能绕与两面部垂直的摆动轴线摆动而具有供两面部穿过的大致矩形的开口部。

根据这种结构，由于按压摆动环形成为具有大致矩形而不是圆形的开口部，因此，增加了与卡环抵接的部分的面积，能可靠地按压卡环。

为实现上述目的，本发明的卡环安装用夹具划定出将具有断口的C型卡环朝向工件的安装槽引导的引导通路，引导流路用于收纳姿势改变按压机构，其截面形成为供应卡环的供应口侧的区域呈圆形截面、压出卡环的出口侧的区域呈椭圆截面、且从圆形截面连续变化到椭圆截面，其中，上述姿势改变按压机构将在与引导通路的伸长方向垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环以一边按压卡环使其倾斜一边移动、并再次直立地压入安装槽的方式一边改变卡环的姿势一边对其进行按压。

根据这种结构，在将卡环安装到工件的安装槽时，若采用上述夹具并利用姿势改变按压机构按压卡环，则能将卡环的姿势从直立状态向倾斜状态转变，再转变至直立状态来向安装槽导向。藉此，能将卡环容易且可靠地安装到工件的安装槽。

在构成上述结构的夹具中，能采用如下结构：引导通路形成为圆形截面的中心位于其中心轴线上、椭圆截面的中心从圆形截面的中心偏移。

根据上述结构，不仅能流畅地进行卡环的姿势改变(直立→倾斜→直立)，还能朝向安装槽导向。

发明效果

根据构成上述结构的卡环安装装置和夹具，不仅能实现结构的简单化、小型化、省力化、安装作业的自动化、安装工序的简单化等，还能提高构成装置的部件的耐久性，从而能将卡环稳定并可靠地安装到安装槽。

附图说明

图1A是表示现有的卡环安装装置的一部分的局部剖视图。

图1B是表示现有的卡环安装装置的一部分的局部剖视图。

图1C是表示现有的卡环安装装置的一部分的局部剖视图。

图2是表示本发明的卡环安装装置的一实施方式的侧视图。

图3是表示图2所示的装置的一部分的局部剖视图。

图4是表示图2所示的装置的一部分的局部立体图。

图5是表示图2所示的装置的一部分和工件的局部剖视图。

图6是表示图2所示的装置的一部分的局部剖视图。

图7是表示图2所示的装置中所包括的引导筒(引导通路)的剖视图。

图8是表示图2所示的装置中所包括的按压摆动环的局部剖视图。

图9A是表示图2所示的装置的安装动作的局部剖视图。

图9B是表示图2所示的装置的安装动作的局部剖视图。

图10A是表示图2所示的装置的安装动作的局部剖视图。

图10B是表示图2所示的装置的安装动作的局部剖视图。

图11A是表示图2所示的装置的安装动作的局部剖视图。

图11B是表示图2所示的装置的安装动作的局部剖视图。

图12是表示本发明的卡环安装用夹具的一实施方式的剖视图。

图13是表示图12所示的夹具的引导通路的剖视图。

(符号说明)

SR卡环

SR1断口

P活塞(工件)

Pi活塞销

Pih通孔

Ph销孔

Pg安装槽

Pcg环状槽

10底座

11、12脚部

13导轨

20供应机构

21供应路

22压出构件

30缩径机构

31缩径引导通路

32引导构件

33按压板

40引导筒

41引导通路

L1引导通路的中心轴线

41a圆形截面

41b椭圆截面

42供应口

43出口

44前端部

45缺口部

46后端部

50姿势改变按压机构

51可动杆

L可动杆的中心轴线

52按压摆动环

52a摆动轴

L2摆动轴线

52b开口部

52c按压面

52d、52e外缘倾斜部

52f后端面

53限制部

53a直立面

53b倾斜面

54突起部

54a两面部

54b圆弧面

60驱动机构

61滑块

62驱动杆

63滑块

64致动器

65压缩弹簧

40’可动筒

41’引导通路

400卡环安装用夹具

401引导通路

401a圆形截面

401b椭圆截面

402供应口

403出口

404前端部

405缺口部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图2所示，上述卡环安装装置包括如下构件等：底座10；设置在底座10上来供应卡环SR的供应机构20；使卡环SR缩径的缩径机构30；与作为工件的活塞P可脱离地卡合并将卡环SR向活塞P的安装槽Pg引导的引导筒40；按压卡环SR来使其姿势改变并压入安装槽Pg的姿势改变按压机构50；以及用于在姿势改变按压机构50上产生按压力而设置在底座10上来施加驱动力的驱动机构60。

另外，作为工件的活塞P在底座10的上方区域内被保持于保持台(日文：ホルダテ一ブル)T后被依次搬入，在卡环SR的安装完成之后依次搬出。

如图2所示，底座10包括如下构件等：对供应机构20进行支承的脚部11；对驱动机构60所含的致动器64进行支承的脚部12；以及将对引导筒40进行支承的滑块61和对驱动杆62进行支承的滑块63可自由往复运动地引导的导轨13。

如图2所示，供应机构20被脚部11固定在底座10上，其包括如下构件等：供应卡环SR的供应路21；以及用于从在铅垂方向上层叠多个卡环SR的箱M中将卡环SR一个个压出到供应路21上的压出构件22。

供应路21在转移到缩径机构30的其端部区域内，以卡环SR的断口SR1(参照图6)朝下的方向形成。

如图2和图6所示，缩径机构30包括如下构件等：缩径引导通路31，该缩径引导通路31收纳断口SR1朝下定向的卡环SR后使其缩径并朝下方引导；划定出缩径引导通路31的引导构件32；从上方按压被供应至缩径引导通路31内的卡环SR而使其朝下方移动的按压板33；以及驱动按压板33升降的驱动机构(未图示)。

在此，如图2所示，引导构件32被从途中切断，其上方区域被固定于供应机构20，其下方区域被固定于引导筒40。

如图3和图4所示，引导筒40包括如下构件等：用于将卡环SR向活塞P的安装槽Pg引导的具有中心轴线L1的引导通路41；将卡环SR以与伸长方向(中心轴线L1方向)垂直的直立的状态进行缩径并进行供应的供应口42；在引导通路41的前端划定以压出卡环SR的出口43；与活塞P抵接的前端部44；在与活塞P抵接的状态下为避免与活塞P的干扰而形成的缺口部45；以及与驱动机构60所包括的压缩弹簧65的一端部抵接的后端部46。

如图7所示，引导通路41被形成为供应卡环SR的供应口41侧的区域呈圆形截面41a、压出卡环SR的出口43侧的区域呈椭圆截面41b，椭圆截面41b的中心P2相对于圆形截面41a的中心P1朝远离缺口部45侧偏移距离D1而形成。此外，引导通路41的中间区域形成为从圆形截面41a朝椭圆截面41b连续地且平滑地变化、即中心轴线L1不是一直线而是在中间区域倾斜且平滑地变化来将中心P1与中心P2连结。

缺口部45在引导通路41形成为椭圆截面41b的区域内，以切除引导筒40的前端外周区域的方式形成。

即、如图7所示，由于椭圆截面41b以相对于圆形截面41a朝上方偏移距离D1的形态形成，因此，与以往相比能将缺口部45的区域的壁厚形成得较厚，从而能提高机械强度来提高对于滑动磨损等的耐久性。

如图3至图5所示，姿势改变按压机构50包括以下构件等：在引导筒40(引导通路41)内自由往复运动地配置的可动杆51；能绕与引导通路41的伸长方向(中心轴线L1的方向)垂直的摆动轴线L2自由摆动地与可动杆51连结来按压卡环SR的按压摆动环52；用于将按压摆动环52限制成与引导通路41的伸长方向(供应口42的区域的中心轴线L1的方向)垂直的直立状态和规定的倾斜状态而设于可动杆51的限制部53；以及穿过按压摆动环52伸长的突起部54。

如图5所示，可动杆51具有与活塞P的通孔Pih的中心轴线一致的中心轴线L，并以可相对于驱动机构60的驱动杆62可自由拆装地嵌合连结的方式形成。

这样，由于可动杆51可相对于驱动杆62自由拆装，因此根据活塞P(工件)和卡环SR的种类的不同，能适当更换姿势改变按压机构50(可动杆51、按压摆动环52等)。

如图3～图5所示，按压摆动环52被支承成可绕设于可动杆51且划定摆动轴线L2的摆动轴52a自由摆动，其包括如下构件等：供可动杆51的突起部54贯穿的大致矩形的开口部52b；按压卡环SR的按压面52c；形成在上方的前方外周区域的外缘倾斜部52d；形成于下方的后方外周区域的外缘倾斜部52e；以及后端面52f。

如图3和图5、图8所示，摆动轴52a(摆动轴线L2)被定位在相对于可动杆51的中心轴线L朝下方偏移规定距离的位置，从而形成为从引导通路41的中心轴线L朝下方偏移距离D2的状态。该偏移量(距离)D2根据可动杆51相对于引导通路41的位置不同而变化，在供应口42侧变小、在出口43侧变大。

这样，摆动轴52a(摆动轴线L2)从可动杆51的中心轴线L朝下侧偏移，因此，以摆动轴线L2为中心，上侧的外缘部(外侧倾斜部52d)的悬垂量比下侧的外缘部(外侧倾斜部52e)的悬垂量长，即使施加至上侧的外缘部上的摩擦力等较小，也能得到很大的力矩(转矩)，从而使按压摆动环52容易倾斜。

此外，由于摆动轴52a(摆动轴线L2)始终位于偏移到引导筒41的中心轴线L1的下侧位置，因此，当按压摆动环52一边按压卡环SR一边在引导通路41内滑动，而朝出口43侧向前移动时，如图5所示，当卡环SR因滑动而受到均匀的摩擦力时，在因该摩擦力而产生的旋转力矩会使上侧的外缘部(外侧倾斜部52d)的旋转力矩较大。其结果是，能以使上侧的外缘部(外缘倾斜部52d)朝前进方向的后方倾斜的方式使按压摆动环52容易倾斜，因此，能将卡环SR的姿势改变成始终朝规定方向倾斜的状态。

如图4所示，开口部52b以划定出与突起部54的两面部54a平行的平面状的内壁面以及与突起部54的圆弧面54b平行的圆弧状的内壁面的方式形成为大致矩形状。

按压面52c用于对卡环SR进行按压且形成为平面状，在其内侧所划定出的开口部54b呈大致矩形(与圆形的情形相比)，因此，能增大与卡环SR接触的部分的面积，能防止卡环SR脱落来进行可靠地按压。

如图3和图5、图8所示，外缘倾斜部52d通过在按压摆动环52的外周面中面向引导通路41的出口43侧的上方的前方外周区域除去边缘而直线地或弯曲地倾斜形成。

如图3和图5、图8所示，外缘倾斜部52e通过在按压摆动环52的外周面中面向引导通路41的供应口42侧(后方)的下方的后方外周区域除去边缘而直线地或弯曲地倾斜形成。

这样，通过设置外缘倾斜部52d、53e，按压摆动环52在引导通路41内向前移动时，能流畅地进行按压摆动环52的直立→倾斜→的姿势改变，此外，在卡环SR与安装槽Pg抵接来限制按压摆动环52进一步向前移动时，能流畅地进行按压摆动环52转移至直立状态这样的姿势改变。

后端面52f如图3和图5所示呈平面状，形成为与限制部53的直立面53a或倾斜面53b抵接。

如图3至图5所示，限制部53与可动杆51形成一体，并以划定出与中心轴线L(供应口42和出口43的区域中的中心轴线L1)垂直的直立面53a、与直立面53a成规定角度(例如17度左右)地朝后方倾斜的倾斜面53b的方式形成。

此外，直立面53a能与按压摆动环52的后端面52f的下方区域可脱离地抵接，倾斜面53b能与按压摆动环52的后端面52f的上方区域可脱离地抵接。

即、限制部53通过直立面53a与后端面52f的抵接来将按压摆动环52限制成与伸长方向(中心轴线L的方向)垂直的直立状态，通过倾斜面53b与后端面52f的抵接来将按压摆动环52限制成规定的倾斜状态。

如图3至图5所示，突起部54包括在摆动轴线L2的方向上划定彼此平行的平面的两面部54a以及划定外周的上下区域的圆弧面54b。

此外，如图5所示，突起部54形成为以其圆弧面54b密接的形态插入活塞Pi的通孔Pih。

这样，由于通过将贯穿按压摆动环52后伸长的突起部54与可动杆51一体设置，就能将突起部54穿过卡环SR，因此能防止卡环SR离开按压摆动环52而出现位置偏移，此外，通过将突起部54插入活塞销Pi的通孔Pih，就能进行活塞P与可动杆51的定位，从而能将卡环SR高精度地安装到安装槽Pg。

在此，对姿势改变按压机构50的动作进行说明。

若可动杆51朝安装槽Pg在引导筒40(引导通路41)内前进，则处于在被限制部53限制的角度范围内自由摆动的状态的按压摆动环52的一部分与处于直立的状态卡环SR抵接，若可动杆51前进，则按压摆动环52整体与卡环SR抵接。若可动杆51进一步前进，则施加至按压摆动环52的摆动轴线L2上方区域的力矩比施加至下方区域的力矩大，按压摆动环52倾斜而被限制部53保持在规定的倾斜位置，从而使卡环SR的姿势变化成以规定角度倾斜的状态。

此外，若卡环SR的一部分(前进方向的前端部)到达安装槽Pg，可动杆51仍前进，则由于限制了按压摆动环52的一部分(前进方向的前端部)的移动，因此，按压摆动环52旋转至直立，伴随该按压摆动环52的旋转，卡环SR将姿势改变成直立状态，卡环SR的整体被安装到安装槽Pg中。

这样，作为姿势改变按压机构50，由于采用可动杆51、与可动杆51连结的按压摆动环52、设于可动杆51的限制部53等，因此，在实现结构简单化、小型化、低成本化的同时，能流畅且可靠地进行卡环SR的姿势改变。

如图2所示，驱动机构60包括如下构件等：滑块61，该滑块61相对于活塞P可自由进退地支承引导筒40；驱动杆62，该驱动杆62使可动杆51往复运动；滑块63，该滑块63可自由进退地支承驱动杆62；致动器64，该致动器64对驱动杆62施加驱动力；以及压缩弹簧65，该压缩弹簧65的一端部被卡定到引导筒40(的后端部46)、另一端部被卡定到驱动杆62(即滑块63)。

如图2所示，滑块61将引导筒40保持成水平，并形成为沿着导轨13来使引导筒40以朝向活塞P自由前进和朝远离活塞P的方向自由后退的方式往复运动。

如图2所示，驱动杆62形成为其一端部被固定于滑块63、其另一端部将姿势改变按压机构50的可动杆51连结并保持。

滑块63将驱动杆62(和可动杆51)的中心轴线L以与引导通路41的供应口42的区域的中心轴线L1及活塞P的通孔Pih的中心轴线相一致的形态保持，并形成为能沿着导轨13来使驱动杆62以朝向活塞P的方向自由前进和朝远离活塞P的方向自由后退的方式往复运动。

如图2所示，致动器64被脚部12固定到底座10上，并形成为其伸缩杆64a与滑块63连结来对驱动杆62施加驱动力。

如图2和图3所示，压缩弹簧65是配置在驱动杆62周围的线圈状弹簧，其一端部被卡定到引导筒40的后端部46，其另一端部被卡定到滑块63(即驱动杆62)。

即、若驱动杆62被致动器64驱动而前进，则首先引导筒40会因压缩弹簧65的作用力而向前移动来与活塞P抵接，此外，若驱动杆62被进一步驱动而前进，则一边对压缩弹簧65进行压缩一边使可动杆51前进，来对姿势改变按压机构50施加用于产生按压力的驱动力，以使卡环SR在改变姿势(以直立→倾斜→直立的方式改变)的同时被安装到安装槽Pg。这样，利用一个致动器64，不仅能同时，还能在规定的时刻相对地驱动引导筒40和可动杆51。

接着，参照图9A至图11B对上述卡环安装装置的动作进行说明。

首先，利用供应机构20将卡环SR定向在规定方向后搬运，来供应至缩径机构30。

此外，卡环SR在缩径机构30中被按压板33压下，并沿着缩径引导通路31缩小到规定直径。

此后，如图9A所示，卡环SR从供应口42以直立的状态下(在与引导通路41的伸长方向(供应口42的区域中的中心轴线L1方向)垂直的状态下)一边缩径一边供应到引导筒40(引导通路41)内。

然后，在卡环SR完全进入引导通路41内后，驱动机构60的致动器64向前驱动，来如图9B所示使引导筒40与活塞P抵接。

接着，若驱动机构60的致动器64进一步向前驱动，则如图10A所示，与驱动杆62直接连结的可动杆51前进，来使姿势改变按压机构50的按压摆动环52(的按压面52c)与卡环SR抵接后开始按压动作。

此外，若可动杆51(和驱动杆62)进一步前进，则如图10B所示，被姿势改变按压机构50的按压摆动环52按压的卡环SR受到来自引导通路41的摩擦力等，利用由该摩擦力产生的力矩，来使按压摆动环52绕摆动轴线L2旋转而倾斜(后端面52f与倾斜面53b抵接)，保持规定的倾斜角度，卡环SR在引导通路41内被按压，将姿势从直立状态改变成倾斜状态后使卡环SR移动。

若驱动机构60的致动器64进一步向前驱动，则如图11A所示，突起部54伸入活塞销Pi的通孔Pih，并且卡环SR的下方区域到达安装槽Pg。在此时，卡环SR和按压摆动环52的下方区域的向前移动受到限制，若可动杆51(和驱动杆62)进一步前进，则如图11B所示，按压摆动环52从倾斜状态旋转成直立状态，并且按压卡环SR来将姿势再次改变成直立状态后，将卡环SR安装到安装槽Pg。

这样，由于在使卡环SR移动时其姿势被改变成暂时倾斜的状态，因此，能防止卡环SR的全周在引导通路41的内周面上滑动，并能防止因引导通路41的磨损而带来的破损等，此外，还能降低摩擦力，因此能使卡环SR流畅地移动。

此外，由于采用用于使卡环SR的姿势以直立状态→倾斜状态→直立状态的方式连续变化且配置在引导筒40内的姿势改变按压机构50，因此，不仅能实现结构的简单化，还能将卡环SR可靠地安装到活塞P的安装槽Pg。

即、不仅能实现结构的简单化、小型化、省力化、安装作业的自动化、安装工序的简单化等，还能提高构成装置的部件的耐久性，从而能将卡环SR稳定并可靠地安装到安装槽Pg。

图12和图13是表示本发明的卡环安装用夹具的一实施方式的图。

即、如图12所示，上述卡环安装用夹具400包括如下构件等：与划定出呈圆形截面41a的引导通路41’的可动筒40’抵接的供应口402；将卡环SR朝向活塞P的安装槽Pg引导的引导通路401；在引导通路401的前端划定来将卡环SR压出的出口403；与活塞P抵接的前端部404；以及用于避免在与活塞P抵接的状态下与活塞P干扰而形成的缺口部405。

在此，上述姿势改变按压机构50在可动筒40’的引导通路41’和夹具400的引导通路401内往复运动。

如图13所示，引导通路401被形成为供应卡环SR的供应口402侧的区域呈圆形截面401a、压出卡环SR的出口403侧的区域呈椭圆截面401b，椭圆截面401b的中心P2相对于圆形截面401a的中心P1朝远离缺口部405侧偏移距离D1而形成。

此外，引导通路401的中间区域形成为从圆形截面401a朝椭圆截面401b连续地且平滑地变化、即中心轴线L1不是一直线而是在中间区域倾斜且平滑地变化来将中心P1与中心P2连结。

即、引导通路401用于收纳上述姿势改变按压机构50，形成为供应卡环SR的供应口402侧的区域呈圆形截面401a、压出卡环SR的出口403侧的区域呈椭圆截面401b，其中，上述姿势改变按压机构50将在与引导通路401的伸长方向(供应口402侧的区域的中心轴线L1的方向)垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环SR以按压卡环SR使其倾斜、移动并再次直立地压入安装槽Pg的方式一边改变卡环SR的姿势一边对其进行按压。

缺口部405在引导通路401被形成为椭圆截面401b的区域内形成在夹具400的前端外周区域。即、由于椭圆截面401b的中心P2相对于圆形截面P1的中心P1朝远离缺口部405一侧偏移，因此，能将缺口部405的区域的壁厚形成得较厚，并能提高机械强度来提高对滑动磨损等的耐久性。

因此，在将卡环SR安装到活塞P的安装槽Pg时，若采用上述夹具400来利用姿势改变按压机构50按压卡环SR，则能使卡环SR的姿势从直立状态向倾斜状态转变，再转变至直立状态来向安装槽Pg导向。藉此，能将卡环SR容易且可靠地安装到活塞P的安装槽Pg。

在上述实施方式中，作为一边改变卡环SR的姿势一边按压来将卡环SR安装到安装槽Pg的姿势改变按压机构，示出了采用包括可动杆51、按压摆动环52、限制部53以及突起部54的姿势改变按压机构50，但不限定于此，只要是用于将在与引导通路41的伸长方向垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环SR以一边按压卡环SR使其倾斜一边移动、再次直立地压入到安装槽Pg的方式一边改变卡环SR的姿势一边对其进行按压，并且是配置在引导筒40内的机构，也可以采用呈其它结构的姿势改变按压机构。

在上述实施方式中，示出了将突起部54与姿势改变按压机构50的可动杆51一体设置的情形，但也可以采用不需要突起部54的结构。

在上述实施方式中，示出了将按压摆动环52的开口部52b形成大致矩形状的情形，但不限定于此，也可以采用圆形状的开口部。

在上述实施方式中，示出了可动杆51相对于驱动杆62自由拆装的情形，但不限定于此，也可以将可动杆与驱动杆形成一体。

在上述实施方式中，作为安装卡环SR的工件，示出了活塞P，但不限定于此，只要是具有用于安装卡环SR的安装槽，也可以应用其它工件。

工业上的可利用性

如上所述，本发明的卡环安装装置和夹具，由于不仅能实现结构的简单化、小型化、省力化、安装作业的自动化、安装工序的简单化等，还能提高构成装置的部件的耐久性，并能将卡环稳定且可靠地安装到安装槽，因此只要是需要安装卡环的工件，不限于与发动机的部件相关的领域，还可以用在其它机械零部件的领域。

Claims (7)

1.一种卡环安装装置，其将具有断口的C型卡环安装到工件的安装槽，其特征在于，所述卡环安装装置包括：

引导筒，该引导筒用于将卡环朝向安装槽引导，并划定出供应卡环的供应口侧的区域呈圆形截面、压出卡环的出口侧的区域呈椭圆截面、且从所述圆形截面连续变化到所述椭圆截面的引导通路；

姿势改变按压机构，该姿势改变按压机构被配置在所述引导筒内，对于在与所述引导通路的伸长方向垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环，该姿势改变按压机构以按压所述卡环使其倾斜、移动并再次直立地压入安装槽的方式，一边改变所述卡环的姿势一边对所述卡环进行按压；以及

驱动机构，该驱动机构对所述姿势改变按压机构施加用于产生按压力的驱动力。

2.如权利要求1所述的卡环安装装置，其特征在于，所述姿势改变按压机构包括：可动杆，该可动杆可在所述引导筒内往复运动；按压摆动环，该按压摆动环可绕与所述引导筒的伸长方向垂直的摆动轴线自由摆动地与所述可动杆连结，并能对卡环进行按压；以及限制部，该限制部被设于所述可动杆，并用于将所述按压摆动环限制在与所述伸长方向垂直的直立的状态和规定的倾斜状态。

3.如权利要求2所述的卡环安装装置，其特征在于，所述按压摆动环的摆动轴线在所述可动杆在所述引导筒内往复运动时始终被定位在偏离所述引导通路的中心轴线的位置。

4.如权利要求2所述的卡环安装装置，其特征在于，所述可动杆具有贯穿所述按压摆动环并伸长的突起部。

5.如权利要求2所述的卡环安装装置，其特征在于，

所述可动杆具有划定彼此平行的平面的两面部，

所述按压摆动环为了能绕与所述两面部垂直的摆动轴线摆动而具有供所述两面部穿过的大致矩形的开口部。

6.一种卡环安装用夹具，其划定出将具有断口的C型卡环朝向工件的安装槽引导的引导通路，其特征在于，

所述引导流路用于收纳姿势改变按压机构，所述引导流路的截面形状形成为供应卡环的供应口侧的区域呈圆形截面、压出卡环的出口侧的区域呈椭圆截面、且从所述圆形截面连续变化到所述椭圆截面，其中，对于在与所述引导通路的伸长方向垂直的直立状态下缩径并被供应而来的卡环，所述姿势改变按压机构以按压所述卡环使其倾斜、移动并再次直立地压入安装槽的方式，一边改变所述卡环的姿势一边对所述卡环进行按压。

7.如权利要求6所述的卡环安装用夹具，其特征在于，所述引导通路形成为所述圆形截面的中心位于其中心轴线上、所述椭圆截面的中心从所述圆形截面的中心偏移。

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