JP5088691B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。なお、パワーローラ１１，１１の中心部には、変位軸２３の先端部２３ｂが貫通する貫通孔１１ｂが設けられている。そして、パワーローラ１１，１１の貫通孔１１ｂの内周面と変位軸２３の先端部２３ｂの外周面との部分には、パワーローラ１１，１１を先端部２３ｂに対して回転自在とするラジアルニードル軸受２０２が設けられている。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機では、たとえば、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３とのトラクション部分等で、高い表面硬度が要求され、各種熱処理により硬度を高めている。
そして、熱処理の一つとして、高周波熱処理（高周波焼入れ）も行われている（たとえば、特許文献１参照）。

パワーローラ１１においては、図７に仮想線で示す部分、たとえば、上記トラクション部となる周面１１ａと、トラニオン１５の支持板部１６側を向く基端側端面（大端面）１１ｃのスラスト玉軸受２４の玉２６，２６の内輪側軌道となる部分と、前記貫通孔１１ｂの内周面のラジアルニードル軸受２０２のニードルの外輪側軌道となる部分と、前記貫通孔１１ｂの内周面と基端側端面１１ｃとの角部とにおいて硬さを必要としている。

これらのパワーローラ１１の硬さを必要とする部分に高周波焼入れを施すことを考えた場合に、一つの高周波コイルでパワーローラ１１の上述の部分全体を一度に高周波焼入れすることは困難である。たとえば、パワーローラ１１の多くの部分の外周が高周波コイルに囲まれた状態となってしまい、高周波コイルに対して、パワーローラ１１を出し入れ可能とするように配置することができない。

そこで、高周波コイルをたとえば図８に示すように、パワーローラ１１の周面１１ａ用の第１コイル２１０と、パワーローラ１１の基端側端面１１ｃおよび貫通孔１１ｂの内周面用の第２コイル２２０とに分けることが考えられる。

このように、高周波コイルを二つに分けることで、パワーローラ１１の高周波焼入れが必要な部分の全てに焼き入れを施すことが可能となる。
ここで、たとえば、最初に第２コイル２２０を用いてパワーローラ１１の基端側端面１１ｃおよび貫通孔１１ｂの内周面を高周波焼き入れし、ついで、第１コイル２１０を用いてパワーローラ１１の周面１１ａを高周波焼き入れすること、すなわち、焼き入れを２段階に分けて行うことも可能となる。

しかし、パワーローラ１１の比較的近接する部分を別々に焼き入れした場合に、互いに干渉し、たとえば、先に焼き入れした部分が次の焼き入れで焼き戻されてしまったり、焼き入れ部分の重ね合わせにより割れが発生したりしてしまう。
したがって、二つの高周波コイル（第１コイル２１０および第２コイル２２０）を用いて焼き入れを行う場合に、二つの高周波コイルで同時にパワーローラ１１に高周波焼き入れを施すことが好ましい。

特開２００５−１４０１８４号公報

しかしながら、二つの高周波コイルで同時にパワーローラ１１に高周波焼き入れを施した場合に、第１コイル２１０と、第２コイル２２０とのそれぞれからの磁力の差で、パワーローラ１１がどちらかのコイルに引っ張られる状態となる。ここで、高周波焼き入れされるパワーローラ１１が強固に固定されていないと、パワーローラ１１がどちらかのコイルに接触してしまうような事態も発生する可能性がある。

ここで、第１コイル２１０および第２コイル２２０の両方に覆われていない部分は、中立時のパワーローラ１１の入出力側ディスク２，３の中心軸（入力軸１）側を向く先端面１１ｄ（先端側端面：小端面）だけであり、高周波焼入れ時にパワーローラ１１をチャック（着脱自在に掴んで保持）するには、この先端面１１ｄ部分を保持する必要がある。

この場合に、パワーローラの貫通孔１１ｂに先端側からチャック部材を挿入し、このチャック部材を貫通孔１１ｂの内周面を押し広げるように押圧してパワーローラ１１をチャックすることが考えられるが、チャック部材が貫通孔１１ｂ内に配置される高周波用の第２コイル２２０に接触してしまう可能性がある。
また、パワーローラ１１によっては、ラジアルニードル軸受２０２が配置される部分が貫通孔１１ｂのように貫通していないものも知られており、このようなパワーローラ１１においては、その先端側が閉塞して孔の無い状態となっているので、孔を使ってパワーローラ１１をチャックすることが難しい。
すなわち、パワーローラ１１を保持することが難しいことから、上述のような方法で、二つ以上の高周波コイルを用いてパワーローラ１１に一度に高周波焼き入れを施すことが困難であった。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの高い表面硬度を必要とする部分に高周波焼き入れを施す際に、高周波焼き入れを必要とされる部分に複数の高周波コイルを用いて同時に高周波焼き入れを施すものとし、複数の高周波コイルの磁力の違いにより、移動するように力のかかるパワーローラを容易に固定することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、当該パワーローラを回転自在に支持する軸受とを備え、前記パワーローラを前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転可能とするトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラは、当該パワーローラの前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸側を向く先端面に、当該パワーローラに高周波焼入れを施す際に、当該パワーローラを保持する保持手段に係合して着脱自在に固定される凹部および凸部のうちの少なくとも一方からなる被保持部が設けられているとともに、
前記パワーローラの周面、基端側端面および中心部の貫通孔の内周面に、複数の高周波コイルによる高周波焼き入れが同時に施されることを特徴とする。

本発明によれば、パワーローラの先端面に設けられた凹部および凸部のうちの少なくとも一方からなる被保持部をチャック等の保持手段で保持することにより、パワーローラは、保持手段により着脱自在に強固に固定されることが可能となり、上述のように二つの高周波コイルを用いて一度に高周波焼き入れを行う際に、パワーローラが一方の高周波コイルに吸い寄せられて接触してしまうようなことがなく、容易に複数の高周波コイルを用いて、パワーローラの複数箇所を同時に高周波焼き入れすることが可能となる。
これにより、複数箇所を焼入れするものとしても、互いの焼き入れが干渉することなどによる不具合の発生を防止することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラの先端面のチャックに保持される被保持部の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５および図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示すように、パワーローラの先端面には、その中心部に設けられた貫通孔１１ｂの開口部の周囲に筒状の被保持部となる凸部２３０が設けられている。

この凸部２３０は、たとえば、軸方向の長さが短い円筒状に形成され、保持手段としてのチャック２４０により、着脱自在かつ強固に捕まれて固定することが可能なものとなっている。また、凸部２３０の外周面は、パワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った面となっている。
また、筒状となった凸部２３０の内側の孔部分は、貫通孔１１ｂに連通し、貫通孔１１ｂと同径で同軸上に形成された状態となっている。したがって、凸部２３０の外径は、貫通孔１１ｂより大きなものとなっている。また、筒状の凸部２３０の厚みは、チャック２４０に挟むように掴まれても変形しないように設定されている。
なお、チャック２４０は、たとえば、円弧状の二つの部材により凸部２３０を挟むように掴むことが可能となっている。

そして、被保持部としての円筒状の凸部２３０をチャック２４０に掴んだ状態に固定するとともに、第１コイル２１０および第２コイル２２０により、パワーローラ１１の周面１１ａ、基端側端面１１ｃおよび貫通孔１１ｂの内周面のそれぞれ高い硬度が必要な部分に同時に高周波焼き入れを施すことができる。

この際に、複数の高周波コイル、すなわち、第１コイル２１０および第２コイル２２０により同時に高周波焼き入れを行う際に、これら第１コイル２１０および第２コイル２２０で発生する磁力の差により一方のコイルにパワーローラ１１が吸い寄せられるような状況となっても、パワーローラ１１がチャック２４０により強固に保持されているので、焼き入れ中のパワーローラ１１が動いて第１コイル２１０もしくは第２コイル２２０に接触してしまうような事態を防止することができる。

すなわち、パワーローラ１１を比較的低コストで硬度を高められる高周波焼き入れを用いて、パワーローラの複数箇所の硬度を高めるものとしても、一度に高周波焼き入れが可能となり、複数回の高周波焼き入れによる問題が発生することがなく、低コストに硬度の向上を図ることができる。
なお、凸部２３０の形状は、円筒状に限られるものではなく、多角形の筒状であってもよい。この場合にチャック２４０も凸部２３０の形状に対応して、多角形の外周面に対応する形状を有するものとする必要がある。
また、凸部２３０は、完全な筒状でなくてもよく、切れ目等が形成されることにより、周方向に環状に連続せずに、複数に分断された状態となっていてもよい。

図３は、本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラ１１を示すものであり、この例においては、パワーローラ１１の先端面１１ｄに、被保持部として円環状の溝部２５０が形成されている。

なお、第２の実施形態のパワーローラ１１は、その被保持部の形状が異なる以外は、第１の実施形態のパワーローラ１１と同様の構成を有するものである。
そして、溝部２５０は、パワーローラ１１の先端面１１ｄにおいて、貫通孔１１ｂの開口部の外周に沿って当該開口部を囲む状態に形成されている。そして、溝部２５０の内側の内周面および外側の内周面は、パワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った面となっている。

また、溝部２５０の内側の内周面と貫通孔１１ｂの内周面との間となる部分は、筒状となっており、第１実施形態の凸部２３０とほぼ同様の形状となっている。したがって、第２の実施形態においても、溝部２５０内にチャックの先端部を挿入し、当該溝部２５０の内側の内周面を挟んだ状態に掴むことが可能となっている。
これにより、第２の実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、被保持部としての溝部２５０内に先端部が挿入されたチャックを外側に開いて、溝部２５０の外側となる内周面に押し付けることによっても、チャックによってパワーローラ１１を保持することが可能となる。したがって、チャックは、溝部２５０の内側の内周面を挟んで保持するものに限られるものではなく、押し広げられることにより、溝部２５０の外側の内周面を押圧して保持するものであってもよい。

また、溝部２５０は、円環状に限られるものではなく、多角形の環状であってもよい。
また、溝部２５０は、環状に連続するものに限られず、複数の凹部が互いに間隔をあけて環状に並んだ状態となっていてもよい。

図４は、本発明の第３の実施形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラ１１を示すものであり、この例においては、パワーローラ１１の先端面１１ｄに、被保持部として円柱状（円板状）の凹部２６０が形成されている。

なお、第３実施形態のパワーローラ１１は、その被保持部の形状が異なる以外は、第１実施形態のパワーローラ１１と同様の構成を有するものである。
そして、凹部２６０は、パワーローラ１１の先端面１１ｄにおいて、その中央部を凹ませた状態に形成されている。そして、凹部２６０の内周面は、パワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った面となっている。

そして、凹部２６０にチャックの先端部を挿入して押し広げた状態とすることで、凹部２６０を介してパワーローラ１１を着脱自在に掴んだ状態に保持することが可能となっている。
これにより、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、凹部２６０の形状は円板状に限られるものではなく、多角形板状であってもよい。
また、上述の各例では、被保持部が凹部もしくは凸部だけから形成され、凹部と凸部とが組み合わされた形状となっていないが、たとえば、第１の実施形態の円環状の凸部２３０の周囲に第２の実施形態の円環状の凹部２５０を形成してこれらの組み合わせを被保持部としてもよい。

この場合に、凸部２３０を大きく突出させたり、凹部２５０を大きく凹ませたりすることなく、被保持部となる部分のパワーローラ１１の回転中心軸方向に沿った長さを長く確保し、チャックにより掴みやすく、かつ安定して掴める構造とすることができる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。 チャックに保持されて高周波焼き入れされる際の前記パワーローラを説明するための図面である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 パワーローラの高周波焼き入れされる部分を説明するための図面である。 パワーローラの高周波焼き入れを説明するための図面である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
２３０ 凸部（被保持部）
２４０ チャック（保持手段）
２５０ 溝部（被保持部）
２６０ 凹部（被保持部）

Claims (1)

1. 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、当該パワーローラを回転自在に支持する軸受とを備え、前記パワーローラを前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転可能とするトロイダル型無段変速機において、
   前記パワーローラは、当該パワーローラの前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸側を向く先端面に、当該パワーローラに高周波焼入れを施す際に、当該パワーローラを保持する保持手段に係合して着脱自在に固定される凹部および凸部のうちの少なくとも一方からなる被保持部が設けられているとともに、
   前記パワーローラの周面、基端側端面および中心部の貫通孔の内周面に、複数の高周波コイルによる高周波焼き入れが同時に施されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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