JP5077878B2

JP5077878B2 - エレベータ

Info

Publication number: JP5077878B2
Application number: JP2007215009A
Authority: JP
Inventors: 広悠山下
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2007-08-21
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2027-08-21
Also published as: CN101372300A; JP2009046264A; CN101372300B

Description

本発明は、電子ペーパによる情報表示を行なうエレベータに関する。

従来、エレベータでは、昇降路にエレベータ制御装置および乗客が乗るための乗りかごが設置される。乗りかご内には、かごドアが備えられ、さらに当該乗りかごの位置を示すかご内階床表示器、乗りかごが移動する方向を示すかご内方向表示器、乗客が行き先階を選択する行先階登録ボタンを備える。

乗場には、乗場ドア、乗客が行き先方向を選択する乗場呼びボタン、乗りかごの位置を示す乗場階床表示器、および、乗りかごが移動する方向を示す乗場方向表示器が設置される。

かご内階床表示器、かご内方向表示器、乗場階床表示器、乗場方向表示器はＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を表示媒体としている。

また、このようなエレベータで、乗りかご内に広告やポスター等を掲示する場合、紙媒体の広告やポスターをテープ等の接着剤を使用してかご内側板およびかごドアに貼り付けている。

しかしながら、このような構成では、エレベータ動作中は常に方向や階床が表示器に表示された状態になり、方向および階床表示のための電力を常時消費してしまう。また、かご内に広告やポスター等の紙媒体を貼り付けると、かご内の貼り付け可能な面積は限られるため多くの紙媒体を貼り付けることは困難である。また、このように、かごドアに紙媒体を貼り付けた場合、かごドアの開閉時に紙媒体が剥がれて、かごドアの動作不具合を起こす場合がある。

このような問題を解消するために、例えば特許文献１に開示されるように、電力の供給を遮断しても表示内容が保持される電子ペーパを乗りかごの扉に取り付けて広告表示や案内表示を行なうようにすることで、電力の消費を抑えるようにした技術がある。
特開２００５−２０６３７０号公報

エレベータでの表示器に表示させる情報として、乗りかごの運行形態、例えば乗りかごの昇降方向やかご位置などによって表示内容を更新する必要がある情報がある。
前述した技術では、電子ペーパを表示媒体とした表示器を取り付けた乗りかご扉が戸袋部分に引き込まれている間に表示器の表示内容が更新されるが、乗りかごの運行形態に適した情報表示を行なうものではない。

そこで、本発明の目的は、表示のための電力の消費を抑え、乗りかごの運行形態に適した情報表示を行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。

すなわち、本発明に係わるエレベータは、電源が遮断されても表示情報が保持される電子ペーパを表示媒体として乗りかごの昇降方向を表示する昇降方向表示装置と、昇降方向表示装置への表示情報を更新する表示制御手段と、表示制御手段が昇降方向表示装置への表示情報の更新中である場合に当該昇降方向表示装置への電源供給を行ない、当該更新が終了した場合に当該昇降方向表示装置への電源供給を遮断する電源供給制御手段と、電力を蓄電する蓄電池と、昇降方向表示装置の電源の停電を検出する停電検出手段とを備え、表示制御手段は、停電検出手段が停電を検出した場合に昇降方向表示装置への表示情報を消去し、表示制御手段が、停電検出手段による停電の検出にともなって昇降方向表示装置への表示情報を消去中である場合に、蓄電池が蓄電した電力を放電させることで昇降方向表示装置への電源供給を行ない、消去が終了した場合に放電を停止させる放電制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明によれば、表示のための電力の消費を抑え、乗りかごの運行形態に適した情報表示を行なうことができる。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。図２は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗場の構成の概略を示す正面図である。

図１に示すように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、昇降路１内にエレベータ制御装置２、乗りかご３、シーブ４、つり合いおもり５を有する。

乗りかご３は巻き上げ機（図示せず）のモータ軸に設けられたシーブ４に巻き掛けられたメインロープ６を介してつり合いおもり５に連結される。乗りかご３は巻き上げ機の駆動によるシーブ４の回転に伴い、つり合いおもり５とともに互いに上下反対方向に昇降する。
また、シーブ４には乗りかご移動量検出装置７が取り付けられる。乗りかご移動量検出装置７はシーブ４の回転角度に応じたパルス信号をエレベータ制御装置２に出力する。

また、乗りかご３の下部には、図示しない着床検出装置が取り付けられる。着床検出装置は、エレベータ制御装置２と電気的に接続されており、乗りかご３の昇降にともなって昇降路１内の各階床の図示しない着床検出スイッチに接触すると、この着床を示す信号を図示しないテールコードを介してエレベータ制御装置２に出力する。

各階床の乗場には、乗場ドア８と、乗客が行き先方向を選択するための乗場呼びボタン９と、乗りかご３の位置を示す乗場階床表示器１０と、乗りかご３が移動する方向を示す乗場方向表示器１１とが設置される。

また、乗りかご３内には、かごドア１２と、乗客が行先階を選択するための行先階登録ボタン１３と、乗りかご３の位置を示すかご内階床表示器１４と、乗りかご３が移動する方向を示すかご内方向表示器１５とが設置される。

この実施形態では、かご内階床表示器１４、かご内方向表示器１５、乗場階床表示器１０、乗場方向表示器１１は、電源を遮断しても表示内容が保持される電子ペーパを表示媒体としている。

この電子ペーパは、電源供給が停止しても表示内容を保持可能であり、表示内容の更新時、つまり表示開始時、表示書き換え時および消去時のみ電源を供給すればよい。つまり、ＬＥＤやＬＣＤを表示媒体とする場合と比較して、消費電力の大幅な低減が可能となる。

乗りかご３の位置は、かご内階床表示器１４と乗場階床表示器１０に常時表示される。エレベータ制御装置２は、行先階登録ボタン１３が押されたことを検出すると、押された行先階登録ボタン１３に対応する階床へ乗りかご３を移動させ、乗りかご３が移動する方向をかご内方向表示器１５と乗場方向表示器１１とに表示させる。

エレベータ制御装置２は、乗りかご３が押された行先階登録ボタン１３に対応する階床に停止したことを検出すると、この停止階以外の呼び登録に対応する階床へ乗りかご３を移動させる。

エレベータ制御装置２は、停止階が終端階である、あるいは乗りかご３の現在の移動方向に沿った先の階床の呼び登録がない場合、乗りかご３の移動方向を反転し、かご内方向表示器１５と乗場方向表示器１１の表示を反転させる。

図３は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご内の構成の概略を示す図である。
図３に示すように、乗りかご３内の、かご内側板１６には、かご内階床表示器１４と、かご内方向表示器１５とを備える。また、乗りかご３内の、かご内側板１６およびかごドア１２には、電子ペーパを表示媒体とした、かご内情報表示器１７が備えられる。

図４は、本発明の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、エレベータ制御装置２は、装置全体の動作を司る制御部２１、呼び登録情報などを記憶するための不揮発性メモリなどの記憶媒体である記憶装置２２、乗りかご３の昇降方向を検出する昇降方向検出部２３、かご位置検出部２４、表示制御部２５、電源供給制御部２６、行先階検出部２７、読出処理部２８、停電検出部２９、非常用バッテリ３０、放電制御部３１、入出力インタフェース３２を備え、それぞれがバス３３を介して相互に接続される。

かご位置検出部２４は、乗りかご移動量検出装置７からのパルス信号のアップダウンカウントの結果得た積算パルス数の大小をもとに、乗りかご３の位置を検出する。
表示制御部２５は、かご内階床表示器１４、かご内方向表示器１５、乗場階床表示器１０、乗場方向表示器１１の電子ペーパの表示内容を書き換えたり消去したりする。

電源供給制御部２６は、表示制御部２５による、かご内階床表示器１４、かご内方向表示器１５、乗場階床表示器１０、乗場方向表示器１１の電子ペーパの表示内容の書き換え中や消去中に、これらの表示器に電源を供給する。

一方、電源供給制御部２６は、表示制御部２５による、かご内階床表示器１４、かご内方向表示器１５、乗場階床表示器１０、乗場方向表示器１１の電子ペーパの表示内容の書き換えが終了したり消去が終了したりすると、これらの表示器への電源供給を遮断する。

行先階検出部２７は、乗場呼びボタン９や行先階登録ボタン１３の操作による呼び登録情報をもとに、乗りかご３の現在のかご位置を基準とした場合の昇降方向に沿った最寄行先階を検出する。
停電検出部２９は、エレベータの乗りかご３の昇降および各種表示器への表示のための電源が停電した場合に、これを検出する。

非常用バッテリ３０は蓄電池である。放電制御部３１は、停電検出部２９が停電を検出した場合に、各種表示器への表示のための電源を非常用バッテリ３０から、かご内方向表示器１５、乗場方向表示器１１へ供給する。この電源供給中において、表示制御部２５は、表示している方向を消去することで停電検出したことを表示させる。
記憶装置２２は、乗りかご３内のかご内情報表示器１７に表示させる情報を記憶するための表示情報記憶部３４を備える。

図５は、本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置に記憶される表示情報テーブルの構成を表形式で示す図である。
図５に示すように、表示情報記憶部３４には各階床の情報および表示用情報の識別名とを関連付けた表示情報テーブルが記憶される。

例えば、乗りかご３の最寄行先階が３階である場合には、表示情報テーブルにおける表示情報識別名「３階用案内情報」に対応する表示用情報がかご内情報表示器１７に表示させる表示用情報であることを意味する。

入出力インタフェース３２は、パーソナルコンピュータ１８と接続可能なインタフェースである。入出力インタフェース３２にパーソナルコンピュータ１８に接続した状態で、パーソナルコンピュータ１８に対する予め定められた操作を行なうことで、表示用情報をエレベータ制御装置２に転送することができる。

エレベータ制御装置２の制御部２１は、パーソナルコンピュータ１８から入出力インタフェース３２に転送された表示用情報を更新用情報として記憶装置２２の表示情報記憶部３４に書き込む。これにより、かご内情報表示器１７に表示させる表示用情報の更新が行なえる。

また、エレベータ制御装置２のバス３３には、外部のエレベータ監視センタと通信するためのエレベータ遠隔監視装置１９が接続される。
エレベータ監視センタの作業員が当該エレベータ監視センタの端末装置に対する予め定められた操作を行なうことで、表示用情報をエレベータ遠隔監視装置１９に転送することができる。エレベータ遠隔監視装置１９は、エレベータ監視センタの端末装置からの表示用情報を受信すると、これをエレベータ制御装置２に出力する。

エレベータ制御装置２の制御部２１は、エレベータ遠隔監視装置１９からの表示用情報を更新用情報として記憶装置２２の表示情報記憶部３４に書き込む。これにより、作業員がエレベータに向かわずとも、かご内情報表示器１７への表示用情報の更新が行なえる。

次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。図６は、本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によるかご内階床表示器や乗場階床表示器への表示処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、初期状態として、エレベータの乗りかご３が停止しているとする。この場合、エレベータ制御装置２のかご位置検出部２４は、乗りかご３が停止している階床を検出する（ステップＳ１）。

すると、電源供給制御部２６は、かご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０に電源を供給する。この電源供給中において、表示制御部２５は、かご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０の電子ペーパに対し、かご位置検出部２４が検出した階床を表示させる（ステップＳ２）。
電源供給制御部２６は、かご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０に階床が表示されると、これらの表示器への電源供給を停止させる（ステップＳ３）。

エレベータ制御装置２が、行先階登録ボタン１３または乗場呼びボタン９が押されたことによる呼び登録があることを検出すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、電源供給制御部２６は、かご内階床表示器１４、かご内方向表示器１５へ電源を供給する。
この電源供給中において、表示制御部２５は、かご内方向表示器１５、乗場方向表示器１１の電子ペーパに対し、乗りかご３が動く方向を表示させる（ステップＳ５）。

電源供給制御部２６は、表示制御部２５による方向の表示が終了すると、乗りかご３が同方向へ動いている間は、かご内方向表示器１５、乗場方向表示器１１への電源供給は停止させる（ステップＳ６）。

また、電源供給制御部２６は、乗りかご３が動いている間は、かご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０へ電源供給し、この電源供給中において、表示制御部２５は、かご位置検出部２４が検出した階床をかご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０に表示させる（ステップＳ７）。
電源供給制御部２６は、表示制御部２５による階床の表示が終了すると、かご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０への電源供給を停止させる（ステップＳ８）。

ここで、昇降方向検出部２３が乗りかご３の昇降方向の切り替わりを検出した場合には、前述したように、電源供給制御部２６が、かご内階床表示器１４、かご内方向表示器１５へ電源を再度供給し、この電源供給中において、表示制御部２５は、かご内方向表示器１５、乗場方向表示器１１の電子ペーパに対し、乗りかご３の動く方向を表示させればよい。

また、かご位置検出部２４が乗りかご３の位置する階床の変化を検出した場合には、電源供給制御部２６が、かご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０へ電源を再度供給し、この電源供給中において、表示制御部２５は、かご位置検出部２４が検出した階床をかご内階床表示器１４、乗場階床表示器１０に表示させればよい。

次に、行先階登録ボタン１３とかご内情報表示器１７の連動機能について説明する。図７は、本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によるかご内情報表示器への表示処理動作の一例を示すフローチャートである。
エレベータ制御装置２が、行先階登録ボタン１３が押されたことによる行先階登録があることを検出すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置２の行先階検出部２７は、現在のかご位置を基準に乗りかご３が動く方向の行先階登録最寄階を検出する（ステップＳ１２）。
すると、電源供給制御部２６は、かご内情報表示器１７へ電源供給する。

そして、読出処理部２８は、電源供給中において、表示情報記憶部３４に格納される表示情報テーブルのうち、行先階検出部２７によって検出済みの最寄階の情報と関連付けられる表示情報識別名に対応する表示用情報を表示情報記憶部３４から読み出す（ステップＳ１３）。

表示制御部２５は、読出処理部２８が読み出した表示用情報をかご内情報表示器１７に表示させる（ステップＳ１４）。
電源供給制御部２６は、かご内情報表示器１７へ表示用情報が表示されると、この表示器への電源供給を停止させる（ステップＳ１５）。

かご位置検出部２４が、乗りかご３が前述した最寄階に停止したことを検出すると（ステップＳ１６）、ステップＳ１１の処理に戻り、エレベータ制御装置２が、行先階登録ボタン１３が押されたことによる行先階登録があることを検出すると、ステップＳ１２の処理に移行する。

以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、乗りかご３内や各階床の乗場の表示器の表示媒体を電子ペーパとし、この表示器の表示内容を更新したり消去したりする場合のみに当該表示器への電源供給を行なうようにしたので、表示器の消費電力が大幅に低減可能となる。よって、省エネルギーのエレベータを実現できる。

また、かご内情報表示器１７への表示内容を乗りかご３の行先階に応じて更新するようにしたので、かご内の限られた空間に、乗りかご３の運行形態に応じて様々な情報が表示可能となり、乗客により多くの情報を提供可能となる。

以上説明した実施形態では、かご内情報表示器１７への表示内容を、乗りかご３の行先階に応じて更新すると説明したが、これに限らず、かご内情報表示器１７への表示内容を乗りかご３の昇降方向の切り替わりに応じて更新しても良い。

このような更新を行なうには、乗りかご３の昇降方向に対応する例えば広告などの表示用情報を表示情報記憶部３４に記憶させておく。そして、エレベータ制御装置２の昇降方向検出部２３が乗りかご３の昇降方向が切り替わったことを検出した場合に、電源供給制御部２６が、かご内情報表示器１７へ電源供給する。

そして、読出処理部２８は、電源供給中において、表示情報記憶部３４に格納される表示情報テーブルのうち、昇降方向検出部２３によって検出した昇降方向に対応する表示用情報を表示情報記憶部３４から読み出す。そして、表示制御部２５は、読出処理部２８が読み出した表示用情報をかご内情報表示器１７に表示させる。

また、かご内情報表示器１７への表示内容を乗りかご３の昇降回数に応じて更新しても良い。このような更新を行なうには、乗りかご３の予め定められた時間内の昇降回数に対応する例えば広告などの表示用情報を表示情報記憶部３４に記憶させておく。そして、エレベータ制御装置２が乗りかご３の昇降回数を検出し、この回数が予め定められた回数となると、電源供給制御部２６が、かご内情報表示器１７へ電源供給する。

そして、読出処理部２８は、電源供給中において、表示情報記憶部３４に格納される表示情報テーブルのうち、検出済みの昇降回数に対応する表示用情報を表示情報記憶部３４から読み出す。そして、表示制御部２５は、読出処理部２８が読み出した表示用情報をかご内情報表示器１７に表示させる。

また、かご内情報表示器１７への表示内容を乗りかご３の移動距離に応じて更新しても良い。このような更新を行なうには、乗りかご３の移動距離に対応する例えば広告などの表示用情報を表示情報記憶部３４に記憶させておく。そして、エレベータ制御装置２が乗りかご３の移動距離を検出し、この距離が予め定められた距離となると、電源供給制御部２６が、かご内情報表示器１７へ電源供給する。

そして、読出処理部２８は、電源供給中において、表示情報記憶部３４に格納される表示情報テーブルのうち、検出済みの移動距離に対応する表示用情報を表示情報記憶部３４から読み出す。そして、表示制御部２５は、読出処理部２８が読み出した表示用情報をかご内情報表示器１７に表示させる。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗場の構成の概略を示す正面図。本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご内の構成の概略を示す図。本発明の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置の構成例を示すブロック図。本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置に記憶される表示情報テーブルの構成を表形式で示す図。本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によるかご内階床表示器や乗場階床表示器への表示処理動作の一例を示すフローチャート。本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によるかご内情報表示器への表示処理動作の一例を示すフローチャート。

符号の説明

１…昇降路、２…エレベータ制御装置、３…乗りかご、４…シーブ、５…つり合いおもり、６…メインロープ、７…乗りかご移動量検出装置、８…乗場ドア、９…乗場呼びボタン、１０…乗場階床表示器、１１…乗場方向表示器、１２…かごドア、１３…行先階登録ボタン、１４…かご内階床表示器、１５…かご内方向表示器、１６…かご内側板、１７…かご内情報表示器、１８…パーソナルコンピュータ、１９…遠隔監視装置、２１…制御部、２２…記憶装置、２３…昇降方向検出部、２４…かご位置検出部、２５…表示制御部、２６…電源供給制御部、２７…行先階検出部、２８…読出処理部、２９…停電検出部、３０…非常用バッテリ、３１…放電制御部、３２…入出力インタフェース、３３…バス、３４…表示情報記憶部。

Claims

電源が遮断されても表示情報が保持される電子ペーパを表示媒体として乗りかごの昇降方向を表示する昇降方向表示装置と、
前記昇降方向表示装置への表示情報を更新する表示制御手段と、
前記表示制御手段が前記昇降方向表示装置への表示情報の更新中である場合に当該昇降方向表示装置への電源供給を行ない、当該更新が終了した場合に当該昇降方向表示装置への電源供給を遮断する電源供給制御手段と、
電力を蓄電する蓄電池と、
前記昇降方向表示装置の電源の停電を検出する停電検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記停電検出手段が停電を検出した場合に前記昇降方向表示装置への表示情報を消去し、
前記表示制御手段が、前記停電検出手段による停電の検出にともなって前記昇降方向表示装置への表示情報を消去中である場合に、前記蓄電池が蓄電した電力を放電させることで前記昇降方向表示装置への電源供給を行ない、前記消去が終了した場合に前記放電を停止させる放電制御手段をさらに備えた
ことを特徴とするエレベータ。