JP5077152B2 - 車両の制御装置および車両の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の車両の制御装置を搭載する車両100の構成を示した回路図である。
図2は、実施の形態1におけるヒルホールド時のブレーキ制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。
図3を参照して、横軸が図1の温度センサ31〜36が測定するインバータのスイッチング素子の温度T1〜T6であり、縦軸はモータM1の駆動の条件となるトルク制限値である。
図4を参照して、横軸に時間が示され、縦軸には上段にインバータのスイッチング素子の素子温度T1〜T6が示され、下段にはモータトルクTrMおよびブレーキトルクTrBが示されている。
実施の形態1では、ブレーキを作動させることによって、車両が坂をずり下がることを防いだ。この場合、確かに車両のずり下がりを防ぐことはできるが、以下のような問題がある。
図6は、車両100が後ろから押されている状態を示す図である。
TrB=(100−TMAX)/100*TR1 … (1)
図8は、マスタシリンダ油圧とブレーキトルクTrBとの関係を示した図である。
図9を参照して、横軸に時間が示され、縦軸には上段にインバータのスイッチング素子の素子温度T1〜T6が示され、下段にはモータトルクTrMおよびブレーキトルクTrBが示されている。
実施の形態2では、ブレーキトルクTrBを実施の形態1よりも小さくすることができた。しかし、ブレーキトルクTrBがゼロではないので、牽引時にはこのブレーキトルクが前進を妨げる。
図11を参照して、横軸に時間が示され、縦軸の上段にはインバータのスイッチング素子の素子温度T1〜T6が示されている。縦軸の中段にはモータトルクTrMおよびブレーキトルクTrBが示されている。縦軸の下段には、モータ回転速度が示されている。
Claims (4)
- 走行にモータを使用する車両の制御装置であって、
前記車両は、
前記モータの駆動軸にブレーキをかけるブレーキ装置と、
前記モータに流す電流を制御するスイッチング素子を含むインバータとを含み、
前記制御装置は、
前記スイッチング素子の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの出力に応じて前記スイッチング素子を保護するために前記モータの出力トルクを制限するように制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ブレーキ装置が非作動中に前記車両が傾斜路上に停止中であると判断し、かつ前記スイッチング素子の温度の上昇に伴い前記モータの出力トルクを制限している場合には、前記モータの駆動軸にブレーキをかけるように、運転者がブレーキペダルを操作していなくても前記ブレーキ装置を作動させ、
前記制御部は、前記モータの出力トルクを制限している場合に前記運転者が前記ブレーキペダルを操作していなくても前記ブレーキ装置を作動させるときには、前記モータの出力トルクの制限度合いに応じて前記ブレーキ装置が前記駆動軸に与えるブレーキトルクを調整する、車両の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記モータの回転速度を検出するための回転センサをさらに備え、
前記制御部は、前記モータが第1のしきい値より大きいトルクを出力中であるにも拘わらず、前記モータの回転速度の大きさが第2のしきい値より小さい場合に、前記車両が傾斜路上に停止中であると判断する、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記運転者が前記ブレーキペダルを操作していなくても前記ブレーキ装置を作動させた後に、前記モータの回転速度が第3のしきい値よりも前記モータが発生するトルク方向に増加したことを検出した場合には、前記ブレーキ装置の作動を解除する、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 走行にモータを使用する車両の制御方法であって、
前記車両は、前記モータの駆動軸にブレーキをかけるブレーキ装置と、前記モータに流す電流を制御するスイッチング素子を含むインバータと、前記スイッチング素子の温度を検出する温度センサとを含み、
前記制御方法は、
前記ブレーキ装置が非作動中に前記車両が傾斜路上に停止中であるという第1の車両状態を検出するステップと、
前記スイッチング素子の温度の上昇に伴い前記モータの出力トルクを制限しているという第2の車両状態を検出するステップと、
前記第1、第2の車両状態が共に検出された場合には、前記モータの駆動軸にブレーキをかけるように、運転者がブレーキペダルを操作していなくても前記ブレーキ装置を作動させるステップとを備え、
前記ブレーキ装置を作動させるステップは、前記モータの出力トルクを制限している場合に前記運転者が前記ブレーキペダルを操作していなくても前記ブレーキ装置を作動させるときには、前記モータの出力トルクの制限度合いに応じて前記ブレーキ装置が前記駆動軸に与えるブレーキトルクを調整する、車両の制御方法。
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