JP5060537B2 - シャッター開閉装置 - Google Patents
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Description
1 シャッター
11 直流モータ
12 制御装置
24 コンデンサ
25 マイコン(制御部、障害物検知手段)
26 EEPROM(記憶部、記憶手段)
31 ホールセンサ(位置検出手段)
33 増幅回路(力行電流値検出手段)
34 反転増幅回路(回生電流値検出手段)
36 電流値検出手段
41 回生抵抗器
42 回生抵抗用スイッチ
Claims (3)
- 建物の開口部にて上げ下げされ開口部を開閉するシャッターと、このシャッターの巻上又は巻下を行うための直流モータと、この直流モータの回転数が目標回転数になるように制御する制御装置とを備えたシャッター開閉装置において、
上記直流モータの回転を基にシャッターの開閉位置を検出する位置検出手段と、
上記直流モータの電流値を検出する電流値検出手段と、
シャッターの開閉位置を所定の区間に分け、区間毎にそれぞれシャッターの巻上時及び巻下時の区間基準電流値を共に定めて記憶する記憶手段と、
シャッターの巻上時には上記電流値検出手段で検出した電流値と上記位置検出手段で検出した現在のシャッターの開閉位置に対応する区間のシャッター巻上時の区間基準電流値との大小比較に基づいて障害物の検知を行い、シャッターの巻下時には上記電流値検出手段で検出した電流値と上記位置検出手段で検出した現在のシャッターの開閉位置に対応する区間のシャッター巻下時の区間基準電流値との大小比較に基づいて障害物の検知を行う障害物検知手段とを備え、
上記記憶手段に記憶したシャッター巻上時及び巻下時の区間基準電流値は、前回のシャッターの巻上時及び巻下時にそれぞれ上記障害物検知手段が障害物の検知を行わなかった場合に各区間で上記電流値検出手段で検出した前回の電流値を用いて更新を行うように構成されており、
上記記憶手段に記憶したシャッター巻上時及び巻下時の区間基準電流値は、上記障害物検出手段による電流値検出手段で検出した電流値との大小比較に先立って、シャッターの巻上時及び巻下時にそれぞれ直流モータの起動時点から所定時間後の補正区間で上記電流値検出手段で検出した電流値と前回のシャッターの巻上時及び巻下時に同じく補正区間で検出した前回の電流値との差を補正値として補正を行うように構成されていることを特徴とするシャッター開閉装置。 - 上記制御装置は、シャッターの巻下時に発生する回生電圧を所定値以下にするための回生抵抗器及び回生抵抗用スイッチを有し、回生電圧を電源電圧として利用するように構成されている請求項1記載のシャッター開閉装置。
- 上記電流値検出手段は、直流モータの力行電流値を検出する力行電流値検出手段と、直流モータの回生電流値を検出する回生電流値検出手段とからなり、
上記障害物検出手段は、シャッターの巻上時には上記力行電流値検出手段で検出した力行電流値が位置検出手段で検出した現在のシャッターの開閉位置に対応する区間のシャッター巻上時の区間基準電流値より大きいとき障害物の検知を行い、シャッターの巻下時には上記回生電流値検出手段で検出した回生電流値から上記力行電流値検出手段で検出した力行電流値を減算した値が位置検出手段で検出した現在のシャッターの開閉位置に対応する区間のシャッター巻下時の区間基準電流値よりも小さいとき障害物の検知を行うようになっている請求項2記載のシャッター開閉装置。
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