JPH0795775A - インバータ保護装置 - Google Patents

インバータ保護装置

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JPH0795775A
JPH0795775A JP5237040A JP23704093A JPH0795775A JP H0795775 A JPH0795775 A JP H0795775A JP 5237040 A JP5237040 A JP 5237040A JP 23704093 A JP23704093 A JP 23704093A JP H0795775 A JPH0795775 A JP H0795775A
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JP
Japan
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circuit
voltage
regenerative
value
inverter
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JP5237040A
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Tsuginori Kuga
次憲 久我
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 回生運転時に回生電力を速かに回生抵抗器に
吸収させ、直流回路の電圧上昇を抑制してインバータの
素子破壊を防止する。 【構成】 直流電流検出器からの直流電流データによっ
て直流電流の流れる方向を判定する電流方向判定回路か
らの電流方向信号および直流回路電圧検出器からの直流
電圧値によって回生電力レベルを演算し、回生電力レベ
ルが予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路に点弧
信号を出力する回生電力レベル設定器を具備したことを
特徴とする。また、コンバータの交流電源側に設置され
て入力される交流電力を計測する電力検出器から出力さ
れた交流電力検出値および直流電圧値によって回生電力
レベルを演算することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は回生制動を要求する負荷
の運転に適用される汎用インバータ保護装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の技術は、汎用インバータは一般に
交流を直流に変換するコンバータと、変換された直流に
含まれるリップル分を除去する平滑コンデンサと、急減
速やマイナス負荷をとるようなアプリケーションのとき
は回生電力を吸収する回生抵抗器と、回生抵抗器を直流
回路に入切する回生抵抗投入スイッチング素子と、スイ
ッチング素子の点弧回路と、直流回路電圧検出回路およ
び直流を交流に逆変換するインバータとから構成され、
急減速等で回生運転のモードになった場合には、直流回
路の電圧上昇を直流回路電圧検出器により検出し、この
値が予め定められた規定値を超えた場合に点弧回路によ
り回生抵抗投入スイッチング素子を点弧して回生抵抗器
に電流を流して回生電力を吸収する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の汎用インバータ
では、回生抵抗投入のタイミングが固定された直流回路
電圧レベルで決まるため、負荷によっては急な減速度が
要求され、その負荷のイナーシャが大きい場合には回生
電力が大きく、瞬時に直流回路電圧が上昇してインバー
タの素子破壊に至る恐れがある。
【0004】以上の様に汎用インバータを急減速やマイ
ナストルクを要求する負荷に適用するには場合によって
はインバータの素子破壊の恐れがあった。
【0005】本発明は、回生運転時に回生電力を速かに
回生抵抗器に吸収させ、直流回路の電圧上昇を抑制して
インバータの素子破壊を防止するインバータ保護装置を
提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ保護
装置は、交流電源電圧を直流電圧に変換して直流回路に
供給するコンバータと、このコンバータによって変換さ
れた直流電圧を再び可変交流電圧または可変周波数電源
に変換して交流電動機に供給するインバータと、直流回
路に接続されて交流電動機から供給される回生電力を吸
収する回生抵抗器と、この回生抵抗器と直列に接続され
て回生電力の流入を開閉する回生抵抗投入スイッチング
素子と直流回路に回生抵抗器と並列に接続されて直流電
圧を計測する直流回路電圧検出器と、この直流回路電圧
検出器によって検出した直流電圧が予め定めた設定値を
超過した場合に回生抵抗投入スイッチング素子を導通さ
せる点弧回路と、からなるインバータ保護装置におい
て、直流回路にインバータと直列に接続されて直流電流
値を計測する直流電流検出器と、この直流電流検出器か
らの直流電流データによって直流電流の流れる方向を判
定する電流方向判定回路と、この電流方向判定回路から
の電流方向信号および直流回路電圧検出器からの直流電
圧値によって回生電力レベルを演算し、回生電力レベル
が予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路に点弧信
号を出力する回生電力レベル設定器と、を具備したこと
を特徴とする。また、請求項2に記載したインバータ保
護装置は、コンバータの交流電源側に設置されて入力さ
れる交流電力を計測する電力検出器と、この電力検出器
から出力された交流電力検出値および直流電圧値によっ
て回生電力レベルを演算し、回生電力レベルが予め定め
た設定値を超過した場合に点弧回路に点弧信号を出力す
る回生電力レベル設定器と、を具備したことを特徴とす
る。また、請求項3に記載したインバータ保護装置はコ
ンバータの交流電源側に設置されて引加される交流電圧
を計測する電圧検出回路と、この電圧検出回路から出力
された交流電圧検出値および直流電圧値によって回生電
力レベルを演算し、回生電力レベルが予め定めた設定値
を超過した場合に点弧回路に点弧信号を出力する回生電
力レベル設定器と、を具備したことを特徴とする。ま
た、請求項4に記載したインバータ保護装置は、電流方
向判定回路からの電流方向信号によって点弧回路に点弧
信号を出力することを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明のインバータ保護装置においては、交流
電源電圧をコンバータによって直流電圧に変換して直流
回路に供給し、コンバータによって変換された直流電圧
をインバータによって再び可変交流電圧または可変周波
数電源に変換して交流電動機に供給し、回生抵抗を直流
回路に接続して直流電動機から供給される回生電力を吸
収し、回生抵抗と直列に回生抵抗投入スイッチング素子
を接続して回生電力の流入を開閉し、直流回路に回生抵
抗と並列に直流回路電圧検出器を接続して直流電圧を計
測し、直流回路電圧検出器によって検出した直流電圧が
予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路によって回
生抵抗投入スイッチング素子を導通させ、直流回路にイ
ンバータと直列に直流電流検出器を接続して直流電流値
を計測し、直流電流検出器からの直流電流データによっ
て直流電流の流れる方向を判定し、電流方向判定回路か
らの電流方向信号および直流回路電圧検出器からの直流
電圧値によって回生電力レベルを演算し、回生電力レベ
ルが予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路に点弧
信号を出力することを特徴とする。また、請求項2に記
載したインバータ保護装置は、コンバータの交流電源側
に電力検出器を設置して入力される交流電力を計測し、
電力検出器から出力された交流電力検出値および直流電
圧値によって回生電力レベルを演算し、回生電力レベル
が予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路に点弧信
号を出力することを特徴とする。また、請求項3に記載
したインバータ保護装置は、コンバータの交流電源側に
電圧検出回路を設置して引加される交流電圧を計測し、
電圧検出回路から出力された交流電圧検出値および直流
電圧値によって回生電力レベルを演算し、回生電力レベ
ルが予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路に点弧
信号を出力することを特徴とする。また、請求項4に記
載したインバータ保護装置は、電流方向判定回路からの
電流方向信号によって点弧回路に点弧信号を出力するこ
とを特徴とする。
【0008】
【実施例】次に本発明のインバータ保護装置の実施例を
説明する。図1において、1は交流電源電圧を直流電圧
に変換して直流回路に供給するコンバータ、10はコン
バータ1によって変換された直流電圧を再び可変交流電
圧または可変周波数電源に変換して交流電動機に供給す
るインバータ、3は直流回路に接続されて交流電動機か
ら供給される回生電力を吸収する回生抵抗器、4は回生
抵抗器3と直列に接続されて回生電力の流入を開閉する
回生抵抗投入スイッチング素子、6は直流回路に回生抵
抗器3と並列に接続されて直流電圧を計測する直流回路
電圧検出器、5は直流回路電圧検出器6によって検出し
た直流電圧が予め定めた設定値を超過した場合に回生抵
抗投入スイッチング素子4を導通させる点弧回路、7は
直流回路にインバータ10と直列に接続されて直流電流
値を計測する直流電流検出器、8は直流電流検出器7か
らの直流電流データによって直流電流の流れる方向を判
定する電流方向判定回路、9は電流方向判定回路8から
の電流方向信号および直流回路電圧検出器6からの直流
電圧値によって回生電力レベルを演算し、回生電力レベ
ルが予め定めた設定値を超過した場合に点弧回路5に点
弧信号を出力する回生電力レベル設定器であり、交流を
直流に変換するコンバータ1と、直流回路の平滑コンデ
ンサ2と、回生電力を吸収する回生抵抗器3と、回生抵
抗器3を直流回路に入切する回生抵抗投入スイッチング
素子4と、回生抵抗投入スイッチング素子4の点弧回路
5と、直流回路電圧の検出器と、直流電流の検出器と、
電流方向の判定回路と、回生抵抗器3を直流回路に投入
する回生電圧レベルの設定回路およびインバータからな
り、電流方向判定回路8にて回生運転時を判断し、回生
運転時のみ回生電圧レベル設定回路9にて可変設定した
電圧レベルで回生抵抗投入スイッチング素子4を点弧し
て、急減速パターン運転を要求する負荷の運転時でもイ
ンバータ素子を保護できる汎用インバータの保護装置で
ある。
【0009】このように本実施例では、回生電圧レベル
設定回路9によって外部から回生抵抗投入スイッチング
素子4の点弧タイミングを決める電圧レベルを設定して
運転パターンの減速度による回生時の直流電圧上昇を抑
制する。同時に、直流回路の電流を検出し、電流方向判
定回路により電流が正、即ち電力の流が力行運転を示す
場合には回生抵抗投入スイッチング素子4の点弧をブロ
ックして力行運転時に回生抵抗で電力が浪費されるのを
防ぐ。
【0010】即ち、1は交流を直流に変換するコンバー
タ、2は直流回路のリップル分を除去する平滑コンデン
サ、3は回生電力を吸収するための回生抵抗器、4は回
生抵抗器3を直流回路に入切する回生抵抗投入スイッチ
ング素子、5は回生抵抗投入スイッチング素子4の点弧
回路、6は直流回路電圧検出器、7は直流電流検出器、
8は直流電流検出器7からの信号で電流の正負の方向を
判定する電流方向判定回路、9は点弧回路5を動作させ
るタイミングを決定する回生電圧レベル設定回路、10
は直流を所要の交流に逆変換するインバータである。
【0011】急減速運転時などで回生パワーが大となる
場合、点弧回路5を動作させる回生電圧レベルが高いと
急激な直流電圧上昇となりインバータ素子破壊の恐れが
あるので回生電圧レベル設定回路9により急激な直流電
圧上昇の発生しない程度の低い回生電圧レベルに設定す
る。ところが、低い回生電圧レベルのままで運転する
と、力行運転のモードになったときに電源からき供給さ
れたパワーが回生抵抗3で消されてしまい正常な運転が
出来なくなる。
【0012】かかる不都合を解決するために電流方向判
定回路8によって電流が正、即ち力行運転時と判断した
場合には回生電圧設定回路9の出力をブロックして点弧
回路5を不動作とさせるようなインターロックを設け
る。
【0013】以上のように本実施例によれば、汎用イン
バータにおいて、急減速時でも直流電圧の急激な上昇に
よるインバータ素子破壊を防止することが出来る。図2
は請求項2に記載したインバータ保護装置の実施例を示
し、13はコンバータ1の交流電源側に設置されて入力
される交流電力を計測する電力検出器、9は電力検出器
13から出力された交流電力検出値および直流電圧値に
よって回生電力レベルを演算し、回生電力レベルが予め
定めた設定値を超過した場合に点弧回路5に点弧信号を
出力する回生電力レベル設定器であり、交流入力側の電
力を計器用変流器11、計器用変圧器12および電力検
出回路13とから検出し力行・回生運転の判断をするこ
とによっても同様の効果を得ることができる。図3は請
求項3に記載したインバータ保護装置の実施例を示し、
15はコンバータ1の交流電源側に設置されて引加され
る交流電圧を計測する電圧検出回路、9は電圧検出回路
15から出力された交流電圧検出値および直流電圧値に
よって回生電力レベルを演算し、回生電力レベルが予め
定めた設定値を超過した場合に点弧回路5に点弧信号を
出力する回生電力レベル設定器であり、計器用変圧器1
4と電圧検出回路15とから電源電圧を検出し、この検
出電圧に、図示しない方法で1.35×α(α>1で出
来る限り小さな値)を掛けた値を回生電圧レベル設定回
路9において直流回路電圧検出器6からの信号と付き合
わせ、直流回路電圧の方が大なる場合に点弧回路5を動
作させるようにすれば同様の効果を得ることができる。
図4は請求項4に記載したインバータ保護装置の実施例
を示し、8は電流方向判定回路であり電流方向信号によ
って点弧回路5に点弧信号を出力し、電流方向判定回路
8からの出力のみで回生モードを判断して点弧回路5を
動作させるようにしても同様の効果を得ることができ
る。
【0014】
【発明の効果】本発明によれば汎用インバータにおいて
急減速パターン運転を要求される負荷の運転時でも、直
流電圧の急激な上昇を抑制してインバータ素子を保護
し、安全な運転を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すインバータ保護装置の
構成図である。
【図2】請求項2の実施例を示すインバータ保護装置の
構成図である。
【図3】請求項3の実施例を示すインバータ保護装置の
構成図である。
【図4】請求項4の実施例を示すインバータ保護装置の
構成図である。
【符号の説明】
1 コンバータ 3 回生抵抗 4 回生抵抗投入スイッチング素子 5 点弧回路 6 直流回路電圧検出器 7 直流電流検出器 8 電流方向判定回路 9 回生電力レベル設定器 10 インバータ 13 電力検出器 15 電圧検出回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電源電圧を直流電圧に変換して直流
    回路に供給するコンバータと、このコンバータによって
    変換された前記直流電圧を再び可変交流電圧または可変
    周波数電源に変換して交流電動機に供給するインバータ
    と、前記直流回路に接続されて前記交流電動機から供給
    される回生電力を吸収する回生抵抗器と、この回生抵抗
    器と直列に接続されて前記回生電力の流入を開閉する回
    生抵抗投入スイッチング素子と、前記直流回路に回生抵
    抗器と並列に接続されて前記直流電圧を計測する直流回
    路電圧検出器と、この直流回路電圧検出器によって検出
    した前記直流電圧が予め定めた設定値を超過した場合に
    前記回生抵抗投入スイッチング素子を導通させる点弧回
    路と、からなるインバータ保護装置において、前記直流
    回路に前記インバータと直列に接続されて直流電流値を
    計測する直流電流検出器と、この直流電流検出器からの
    直流電流データによって直流電流の流れる方向を判定す
    る電流方向判定回路と、この電流方向判定回路からの電
    流方向信号および前記直流回路電圧検出器からの直流電
    圧値によって回生電力レベルを演算し、前記回生電力レ
    ベルが予め定めた設定値を超過した場合に前記点弧回路
    に点弧信号を出力する回生電力レベル設定器と、を具備
    したことを特徴とするインバータ保護装置。
  2. 【請求項2】 前記コンバータの交流電源側に設置され
    て入力される交流電力を計測する電力検出器と、この電
    力検出器から出力された交流電力検出値および前記直流
    電圧値によって回生電力レベルを演算し、前記回生電力
    レベルが予め定めた設定値を超過した場合に前記点弧回
    路に点弧信号を出力する回生電力レベル設定器と、を具
    備したことを特徴とする請求項1に記載したインバータ
    保護装置。
  3. 【請求項3】 前記コンバータの交流電源側に設置され
    て引加される交流電圧を計測する電圧検出回路と、この
    電圧検出回路から出力された交流電圧検出値および前記
    直流電圧値によって回生電力レベルを演算し、前記回生
    電力レベルが予め定めた設定値を超過した場合に前記点
    弧回路に点弧信号を出力する回生電力レベル設定器と、
    を具備したことを特徴とする請求項1に記載したインバ
    ータ保護装置。
  4. 【請求項4】 電流方向判定回路からの電流方向信号に
    よって前記点弧回路に点弧信号を出力することを特徴と
    する請求項1に記載したインバータ保護装置。
JP5237040A 1993-09-24 1993-09-24 インバータ保護装置 Pending JPH0795775A (ja)

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