JP3565054B2 - インバータ装置の保護方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交流電動機を駆動するインバータ装置の特にインバータ部の保護に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、産業用機器において小型化が要望され、これら機器に用いられるインバータ装置においても小型化が要望されている。
【０００３】
図４において、１はコンバータ部、２はインバータ部、３は平滑コンデンサ、４は回生電力放電回路、５は回生放電駆動回路、６は突入電流抑制回路、７はコンバータ電流検出回路、１０はＣＰＵ、１１はドライブ回路である。
【０００４】
また、図５のように、Ｒ，Ｓ，Ｔ端子が電源側、Ｕ，Ｖ，Ｗ端子がモータ側に接続される。通常の接続時において突入電流抑制回路６は、電源投入時には、リレーを開放し抑制抵抗を通して平滑コンデンサ３の充電を行う。したがって、平滑コンデンサ３の突入電流は突入抵抗によって制限される。平滑コンデンサ３への充電が完了した後リレーを閉じ、インバータ装置の運転動作可能状態にする。しかしながら、Ｒ，Ｓ，Ｔ端子にモータ側、Ｕ，Ｖ，Ｗ端子に電源側が誤接続されてもインバータ部のパワー素子のダイオードが、コンバータ部のダイオードと同様の役目をはたし、交流電圧を直流に変換しインバータ装置に電源が供給され運転可能となる。
【０００５】
また、回生電力放電回路４は通常の動作においては、モータの回生動作においてコンバータ部の電圧が上昇し、ある一定の電圧を越えると回生放電駆動回路５をＯＮ状態とし、回生エネルギーを回生抵抗にて吸収し、コンバータ部が過電圧に至らないようになる役目をはたしている。
【０００６】
ところが、この誤接続状態において、インバータ部のパワー素子を駆動すると、電源が短絡状態になり、瞬時に過大電流が流れる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインバータ装置において、モータ端子に電源が誤接続された場合、インバータ部のパワー素子が破壊するという問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑み、インバータ装置のモータ端子に電源が接続されたのを検出し、パワー素子の破壊を防止する装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のインバータ装置の保護方法は、インバータ装置の電源が投入された時に、回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流がインバータ装置の電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定し、インバータ装置のモータ端子に電源が接続されたか否かを検出するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するため本発明は、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部に流れる電流を検出するコンバータ電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、前記回生放電駆動回路を動作させ前記回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記コンバータ電流検出回路にて検出されるか否かを前記ＣＰＵにて判定し、電流が流れなかった場合にインバータ装置の運転動作を禁止する方法である。
【００１１】
また、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、モータの電流を検出するモータ電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記モータ電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定し、電流が流れた場合にインバータ装置の運転動作を禁止する方法である。
【００１２】
さらに、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部に接続された抵抗とリレーからなる突入電流抑制回路と、前記突入電流抑制回路の抵抗に流れる電流を検出する突入電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、前記突入電流抑制回路のリレーが動作する前に回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記突入電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定し、電流が流れなかった場合にインバータ装置の運転動作を禁止する方法である。
【００１３】
このように、インバータ装置の電源が投入された時に、回生電力放電回路に電流を流し、その電流がコンバータ電流検出回路で検出されるか否かをＣＰＵにて判定するもので、電流が流れなかったら電源の誤接続と判断してインバータ装置の運転を禁止する作用を有する。
【００１４】
また、同様に回生電力放電回路に電流を流し、その電流がモータ電流検出回路で検出されるか否かをＣＰＵにて判定するもので、電流が流れたら電源の誤接続と判断してインバータ装置の運転を禁止する作用を有する。
【００１５】
さらに、同様に回生電力放電回路に電流を流し、その電流が突入電流検出回路で検出されるか否かをＣＰＵにて判定するもので、電流が流れなかったら電源の誤接続と判断してインバータ装置の運転を禁止する作用を有する。
【００１６】
したがって、インバータ装置の電源が投入された時の回生電力放電回路の電流がコンバータ部電流検出回路，突入電流検出回路，モータ電流検出回路に流れたか否かにより電源の誤接続の判定が可能になる。
【００１７】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図を参照にしながら説明する。なお、従来例と同一の構成は従来例と同一符号を用いる。
【００１８】
図１において、１はコンバータ部、２はインバータ部、３は平滑コンデンサ、４は回生電力放電回路、５は回生放電駆動回路、６は突入電流抑制回路、７はコンバータ電流検出回路、１０はＣＰＵ、１１はドライブ回路である。８はモータ電流検出回路、９は突入電流検出回路であり、図２のフローチャ−トを用いて回路動作について説明する。
【００１９】
まず、電源が投入されると回生放電駆動回路５を動作し、回生電力放電回路４に電流を流す。このとき、電源端子とモータ端子が正常に接続されていると回生電力放電回路４に流れる電流は、電源−コンバータ部１−コンバータ電流検出回路７−回生電力放電回路４−突入電流検出回路９−コンバータ部１−電源の順に流れる。
【００２０】
また、図３に示すように電源端子とモータ端子が逆接続されていると、回生放電回路に流れる電流は、電源−インバータ部２−回生放電回路４−インバータ部２−モータ電流検出回路８−電源の順に流れる。
【００２１】
したがって、電源逆接続の判定はフローチャートに示すように、回生電力放電回路４の電流が、コンバータ部電流検出回路７に流れないかどうか、突入電流検出回路９に流れないかどうか、モータ電流検出回路８に流れたかどうか、いずれかにより判定可能であることが分かる。
【００２２】
なお、図１は請求項１，２，３を同時に実施した回路の例であるが、請求項別に実施しても、組合せて実施しても、いずれも上記の判定方法により誤接続を検出することができる。
【００２３】
したがって、電源が正常に接続されたとＣＰＵが判定した時は、インバータ装置の運転を開始して、また、電源が逆接続されたとＣＰＵが判定した時は、インバータ装置の運転を禁止するので、インバータ部のパワー素子の破壊を防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、電源投入時に、回生放電回路を動作させ、その電流の経路を検出することによって、電源端子とモータ端子の逆接続を判定することが可能になり、逆接続された場合のパワー素子の保護が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のインバータ装置の回路図
【図２】本発明の実施例を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例における誤接続の説明図
【図４】従来のインバータ装置の回路図
【図５】インバータ装置の端子配置図
【符号の説明】
１ コンバータ部
２ インバータ部
４ 回生電力放電回路
５ 回生放電駆動回路
７ コンバータ電流検出回路
８ モータ電流検出回路
１０ ＣＰＵ
【発明の属する技術分野】
本発明は交流電動機を駆動するインバータ装置の特にインバータ部の保護に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、産業用機器において小型化が要望され、これら機器に用いられるインバータ装置においても小型化が要望されている。
【０００３】
図４において、１はコンバータ部、２はインバータ部、３は平滑コンデンサ、４は回生電力放電回路、５は回生放電駆動回路、６は突入電流抑制回路、７はコンバータ電流検出回路、１０はＣＰＵ、１１はドライブ回路である。
【０００４】
また、図５のように、Ｒ，Ｓ，Ｔ端子が電源側、Ｕ，Ｖ，Ｗ端子がモータ側に接続される。通常の接続時において突入電流抑制回路６は、電源投入時には、リレーを開放し抑制抵抗を通して平滑コンデンサ３の充電を行う。したがって、平滑コンデンサ３の突入電流は突入抵抗によって制限される。平滑コンデンサ３への充電が完了した後リレーを閉じ、インバータ装置の運転動作可能状態にする。しかしながら、Ｒ，Ｓ，Ｔ端子にモータ側、Ｕ，Ｖ，Ｗ端子に電源側が誤接続されてもインバータ部のパワー素子のダイオードが、コンバータ部のダイオードと同様の役目をはたし、交流電圧を直流に変換しインバータ装置に電源が供給され運転可能となる。
【０００５】
また、回生電力放電回路４は通常の動作においては、モータの回生動作においてコンバータ部の電圧が上昇し、ある一定の電圧を越えると回生放電駆動回路５をＯＮ状態とし、回生エネルギーを回生抵抗にて吸収し、コンバータ部が過電圧に至らないようになる役目をはたしている。
【０００６】
ところが、この誤接続状態において、インバータ部のパワー素子を駆動すると、電源が短絡状態になり、瞬時に過大電流が流れる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインバータ装置において、モータ端子に電源が誤接続された場合、インバータ部のパワー素子が破壊するという問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑み、インバータ装置のモータ端子に電源が接続されたのを検出し、パワー素子の破壊を防止する装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のインバータ装置の保護方法は、インバータ装置の電源が投入された時に、回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流がインバータ装置の電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定し、インバータ装置のモータ端子に電源が接続されたか否かを検出するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するため本発明は、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部に流れる電流を検出するコンバータ電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、前記回生放電駆動回路を動作させ前記回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記コンバータ電流検出回路にて検出されるか否かを前記ＣＰＵにて判定し、電流が流れなかった場合にインバータ装置の運転動作を禁止する方法である。
【００１１】
また、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、モータの電流を検出するモータ電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記モータ電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定し、電流が流れた場合にインバータ装置の運転動作を禁止する方法である。
【００１２】
さらに、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部に接続された抵抗とリレーからなる突入電流抑制回路と、前記突入電流抑制回路の抵抗に流れる電流を検出する突入電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、前記突入電流抑制回路のリレーが動作する前に回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記突入電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定し、電流が流れなかった場合にインバータ装置の運転動作を禁止する方法である。
【００１３】
このように、インバータ装置の電源が投入された時に、回生電力放電回路に電流を流し、その電流がコンバータ電流検出回路で検出されるか否かをＣＰＵにて判定するもので、電流が流れなかったら電源の誤接続と判断してインバータ装置の運転を禁止する作用を有する。
【００１４】
また、同様に回生電力放電回路に電流を流し、その電流がモータ電流検出回路で検出されるか否かをＣＰＵにて判定するもので、電流が流れたら電源の誤接続と判断してインバータ装置の運転を禁止する作用を有する。
【００１５】
さらに、同様に回生電力放電回路に電流を流し、その電流が突入電流検出回路で検出されるか否かをＣＰＵにて判定するもので、電流が流れなかったら電源の誤接続と判断してインバータ装置の運転を禁止する作用を有する。
【００１６】
したがって、インバータ装置の電源が投入された時の回生電力放電回路の電流がコンバータ部電流検出回路，突入電流検出回路，モータ電流検出回路に流れたか否かにより電源の誤接続の判定が可能になる。
【００１７】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図を参照にしながら説明する。なお、従来例と同一の構成は従来例と同一符号を用いる。
【００１８】
図１において、１はコンバータ部、２はインバータ部、３は平滑コンデンサ、４は回生電力放電回路、５は回生放電駆動回路、６は突入電流抑制回路、７はコンバータ電流検出回路、１０はＣＰＵ、１１はドライブ回路である。８はモータ電流検出回路、９は突入電流検出回路であり、図２のフローチャ−トを用いて回路動作について説明する。
【００１９】
まず、電源が投入されると回生放電駆動回路５を動作し、回生電力放電回路４に電流を流す。このとき、電源端子とモータ端子が正常に接続されていると回生電力放電回路４に流れる電流は、電源−コンバータ部１−コンバータ電流検出回路７−回生電力放電回路４−突入電流検出回路９−コンバータ部１−電源の順に流れる。
【００２０】
また、図３に示すように電源端子とモータ端子が逆接続されていると、回生放電回路に流れる電流は、電源−インバータ部２−回生放電回路４−インバータ部２−モータ電流検出回路８−電源の順に流れる。
【００２１】
したがって、電源逆接続の判定はフローチャートに示すように、回生電力放電回路４の電流が、コンバータ部電流検出回路７に流れないかどうか、突入電流検出回路９に流れないかどうか、モータ電流検出回路８に流れたかどうか、いずれかにより判定可能であることが分かる。
【００２２】
なお、図１は請求項１，２，３を同時に実施した回路の例であるが、請求項別に実施しても、組合せて実施しても、いずれも上記の判定方法により誤接続を検出することができる。
【００２３】
したがって、電源が正常に接続されたとＣＰＵが判定した時は、インバータ装置の運転を開始して、また、電源が逆接続されたとＣＰＵが判定した時は、インバータ装置の運転を禁止するので、インバータ部のパワー素子の破壊を防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、電源投入時に、回生放電回路を動作させ、その電流の経路を検出することによって、電源端子とモータ端子の逆接続を判定することが可能になり、逆接続された場合のパワー素子の保護が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のインバータ装置の回路図
【図２】本発明の実施例を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例における誤接続の説明図
【図４】従来のインバータ装置の回路図
【図５】インバータ装置の端子配置図
【符号の説明】
１ コンバータ部
２ インバータ部
４ 回生電力放電回路
５ 回生放電駆動回路
７ コンバータ電流検出回路
８ モータ電流検出回路
１０ ＣＰＵ
Claims (3)
- 交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部に流れる電流を検出するコンバータ電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、前記回生放電駆動回路を動作させ前記回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記コンバータ電流検出回路にて検出されるか否かを前記ＣＰＵにて判定する第１ステップと、前記コンバータ電流検出回路に電流が流れなかった場合にインバータ装置の運転動作を禁止し、電流が流れた場合に運転動作を許可する第２ステップとを備え、インバータ部に電源が接続されたか否かを検出することを特徴とするインバータ装置の保護方法。
- 交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、モータの電流を検出するモータ電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、回生放電駆動回路を動作させ回生電力放電回路に電流を流し、その電流が前記モータ電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定する第１ステップと、前記モータ電流検出回路に電流が流れた場合にインバータ装置の運転動作を禁止し、電流が流れなかった場合に運転動作を許可する第２ステップとを備え、インバータ部に電源が接続されたか否かを検出することを特徴とするインバータ装置の保護方法。
- 交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部に接続された抵抗とリレーからなる突入電流抑制回路と、前記突入電流抑制回路の抵抗に流れる電流を検出する突入電流検出回路と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ部と、前記コンバータ部の出力に接続された抵抗とスイッチング素子からなる回生電力放電回路と、前記回生電力放電回路の駆動を行う回生放電駆動回路と、前記インバータ部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置において、インバータ装置の電源が投入された時に、前記突入電流抑制回路のリレーが動作する前に回生放電駆動回路を動作させ回生電力
放電回路に電流を流し、その電流が前記突入電流検出回路にて検出されるか否かをＣＰＵにて判定する第１ステップと、前記突入電流検出回路に電流が流れなかった場合にインバータ装置の運転動作を禁止し、電流が流れた場合に運転動作を許可する第２ステップとを備え、インバータ部に電源が接続されたか否かを検出することを特徴とするインバータ装置の保護方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31176798A JP3565054B2 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | インバータ装置の保護方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31176798A JP3565054B2 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | インバータ装置の保護方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000139082A JP2000139082A (ja) | 2000-05-16 |
| JP3565054B2 true JP3565054B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=18021242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31176798A Expired - Fee Related JP3565054B2 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | インバータ装置の保護方法 |
Country Status (1)
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| JP5786599B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2015-09-30 | 三菱自動車工業株式会社 | 可搬式電力供給装置 |
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| JP7348028B2 (ja) | 2019-10-30 | 2023-09-20 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
| WO2022091884A1 (ja) | 2020-10-26 | 2022-05-05 | ファナック株式会社 | 配線状態検出部を有するコンバータ及びモータ駆動装置 |
-
1998
- 1998-11-02 JP JP31176798A patent/JP3565054B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2000139082A (ja) | 2000-05-16 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040311 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
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