JP5056804B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，両面印刷を行うことが可能な画像形成装置に関する。さらに詳細には，両面印刷を行う際に，片面を複数枚印刷した後に他面を印刷することが可能な画像形成装置に関するものである。

従来から，両面印刷機能を有する画像形成装置では，片面をＮ（Ｎは自然数）枚印刷した後に他面をＭ（ＭはＮ以下の自然数）枚印刷することで両面の印刷処理を高速化する技術（適宜，高速両面印刷ともいう）が提案されている。例えば，特許文献１には，１０ページ（用紙５枚）の両面印刷を行う際に，２（偶数面），４（偶数面），１（奇数面），６（偶数面），３（奇数面），８（偶数面），５（奇数面），１０（偶数面），７（奇数面）のページ順で印刷を行う画像形成装置が開示されている。また，特許文献２には，１，３，５，２，７，４，９，６，８，１０のページ順で印刷を行う画像処理装置が開示されている。

特開平１１−１６０９１９号公報 特開平１１−２８４８１８号公報

しかしながら，前記した従来の両面印刷技術には，次のような問題があった。すなわち，前記したように用紙を装置内に滞留させる高速両面印刷では，両面印刷動作中に画質調整の要求を受けたときの動作態様に，改善の余地がある。

例えば，位置ずれや濃度ずれなどの画像調節では，補正処理として，像担持体上に検査画像を形成し，その検査画像についての測定を行い，その測定結果に基づいて新たな補正データを決定する。このような補正処理時の動作態様としては，画像調整の要求を受けた際に装置内に滞留する用紙を排出し，用紙への印刷を中断した状態で補正処理を実行する態様が考えられる。しかし，この動作態様では，高速両面印刷の用紙搬送の流れを一旦切ってしまい，搬送路中の用紙を排出する時間と，新たな用紙を搬入する時間とが発生する。また，補正処理を無視する動作態様では，画質劣化が懸念される。

本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，両面印刷動作中に補正要求を受け付けたときの動作態様の改善が図られた画像形成装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，両面印刷動作中に画像調整の要求を受けた際，片面印刷済みの用紙を装置内に滞留させた状態で両面印刷動作を中断する中断手段と，中断手段によって両面印刷動作を中断した状態で，画像調整用の補正データを更新する補正処理を行う補正手段と，補正処理を終えた後に，中断手段によって中断した両面印刷動作を再開する再開手段とを備えることを特徴としている。

本発明の画像形成装置は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能である。「Ｎ」，「Ｍ」は自然数であり，両面印刷動作中に少なくとも１回は，Ｎの値として２以上の値が選択される。そして，本発明の画像形成装置は，高速両面印刷動作中に，画像調整の要求を検出したことに応じて，片面印刷済みの用紙を装置内に滞留させた状態で両面印刷動作を中断し，画像調整の補正処理を行う。画像調整の補正処理には，例えば位置ずれや濃度ずれの補正処理が該当する。補正処理としては，例えば，像担持体上に検査画像を形成し，当該検査画像を測定し，その測定結果に基づいて補正データを決定する処理が該当する。

すなわち，本発明の画像形成装置では，高速両面印刷動作中に画像調整の要求があった際，片面印刷済みの用紙を排紙せず，装置内に滞留させた状態で両面印刷動作を中断し，画像調整の補正処理を実行する。そして，補正処理後，その状態から両面印刷動作を再開する。つまり，本発明の画像形成装置では，中断前の用紙搬送の流れを維持しており，装置内の用紙を排出するためだけの時間と，新たな用紙を搬入するためだけの時間とが発生しない。そのため，画像調整の要求とともに片面印刷済みの用紙をすべて排紙してしまう動作態様と比較して，早期に印刷を再開できる。また，両面印刷動作の途中でも画像調節を行うことから，画質劣化の不安は小さい。

また，本発明の画像形成装置は，両面印刷動作の中断前の補正データを記憶する記憶手段を備え，印刷手段は，両面印刷動作の中断中に滞留している用紙の他面を，記憶手段にて記憶した補正データを利用して印刷するとよい。中断前の補正データを記憶し，中断前の補正データと中断後の補正データとを適宜選択可能にすることで，高速両面印刷動作中に補正処理を行ったとしても，片面とその他面とで同じ補正データを利用して印刷できる。そのため，表裏の色合い等が著しく異なることを回避することが期待できる。

また，上記の画像形成装置の印刷手段は，両面印刷動作の再開後に搬入された用紙または両面印刷動作の再開後に印刷開始されたジョブから，補正手段によって更新された補正データを利用して印刷するとよい。中断後の補正データの利用を開始するタイミングとしては，例えば，両面印刷終了後や電源再投入後が考えられるが，新たな用紙や新たなジョブから新しい補正データを利用することで，画像調節の利益を早期に受けることができる。

また，本発明の画像形成装置の印刷手段は，Ｎ＝Ｍの関係を満たす用紙搬送を両面印刷動作開始時から繰り返すとよい。上記の関係を始めから繰り返す用紙搬送（適宜，有限ループタイプともいう）の場合には，Ｎが大きいほど用紙間におけるプロセス部の待機時間が短く，高速化を図ることが期待できるが，その一方で，Ｎが大きいほど装置内に滞留する用紙（滞留用紙）が多くなり，多くの用紙を滞留した状態で画像調整の要求を受ける可能性が高くなる。そのため，中断前の補正データを利用可能とする上記印刷手段が好適である。

また，本発明の画像形成装置の印刷手段は，Ｎ＞Ｍの関係を満たす用紙搬送を含んでもよい。上記の関係を満たす用紙搬送（適宜，無限ループタイプともいう）を含む場合には，用紙搬送の切れ目がない。そのため，補正処理時に滞留用紙を一旦吐き出す用紙搬送には不向きであり，本発明が好適である。

また，本発明の画像形成装置は，画像調整の要求を受けた際に未印刷データが閾値以下の場合には，両面印刷動作を中断せず，未印刷データを印刷した後に補正処理を行うとよい。未印刷データが閾値以下，すなわち残存ページが少ない場合には，印刷の高速化を優先し，印刷動作を中断せずに印刷を完了させた方が好ましい。

また，本発明の別の画像形成装置は，両面印刷を行う印刷手段と，両面印刷動作中に画像調整の要求を受けた際，片面印刷済みの用紙を装置内に滞留させた状態で両面印刷動作を中断する中断手段と，両面印刷動作の中断前の補正データを記憶する記憶手段と，中断手段によって両面印刷動作を中断した状態で，画像調整用の補正データを更新する補正処理を行う補正手段と，補正処理を終えた後に，中断手段によって中断した両面印刷動作を再開する再開手段とを備え，印刷手段は，両面印刷動作の中断中に滞留している用紙の他面を，記憶手段にて記憶した補正データを利用して印刷することを特徴としている。

すなわち，両面印刷動作を行う画像形成装置では，片面印刷後に画像調節の要求を受け，その要求に従って補正処理を行うと，片面と他面とで画質のバランスが悪くなることがある。そこで，中断前の補正データを記憶することで，片面とその他面とで同じ補正データを利用できる。そのため，表裏の色合い等が著しく異なることを回避することが期待できる。

本発明によれば，両面印刷動作中に補正要求を受け付けたときの動作態様の改善が図られた画像形成装置が実現される。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。 図１に示したプリンタの，画像形成部の内部構成を示す概念図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第１の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。 第２の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，両面印刷を行う際に，片面を複数枚連続して印刷した後に他面を印刷することが可能な電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。

［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，用紙に画像を形成する画像形成部１０（印刷手段の一例）と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。

［プリンタの画像形成部の構成］
画像形成部１０は，図２に示すように，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像形成前の用紙を載置する給紙カセット９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙カセット９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。

プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部
５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部
５０Ｋとを備えている。さらに，プロセス部５０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，ローラ７３，７４によって張架され，用紙を各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７とを備えている。各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。

画像形成部１０は，給紙カセット９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。

また，画像形成部１０内には，用紙の両面に印刷を行うための両面印刷機構が設けられている。図２中の搬送路１２（図２中の二点鎖線）は，一方の面（片面）に印刷が行われた用紙の，その裏面（他面）にも印刷が行われるように，用紙を反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。搬送路１２は，定着装置８よりも用紙の搬送方向の下流側の位置で，搬送路１１から分岐している。また，搬送路１２は，用紙の搬送方向を反転させるために用紙を一時的に待機させる搬送路１２１（以下，「一旦停止路１２１」とする）と，反転した用紙を搬送路１１に戻す搬送路１２２（以下，「復帰路１２２」とする）とで構成される。

具体的に，画像形成部１０による両面印刷では，次のような手順で用紙を反転させる。まず，搬送路１１（以下，「正送路１１」とする）を経由して片面に画像が形成された用紙を，定着装置８での熱定着後に搬送路１２（以下，「反転送路１２」とする）に搬入する。そして，その用紙を，一旦停止路１２１内に搬入し，搬送を一旦停止する。その後，転向ローラ７５の回転方向の切り換えることで用紙の搬送方向を反転させ，その用紙を復帰路１２２に搬入する。そして，その用紙を，その用紙を，正送路１１のプロセス部５０よりも上流側で，正送路１１に戻す。これにより，用紙の表裏が反転され，他面に画像形成されることになる。

また，画像形成部１０は，両面印刷を実施するに際し，片面をＮ（Ｎは自然数）枚連続して印刷した後に他面をＭ（ＭはＮ以下の自然数）枚印刷する機能を有している。例えば，連続印刷枚数Ｎを３とし，Ｎ＝Ｍとなる搬送を両面印刷動作の開始時から繰り返す有限ループタイプの場合には，次のような手順で用紙が搬送される。まず，１枚目の用紙Ｓ１を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う。次に，用紙Ｓ１を一旦停止路１２１に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う。次に，用紙Ｓ１を復帰路１２２内に搬送し，用紙Ｓ２を一旦停止路１２１に搬入し，３枚目の用紙Ｓ３を正送路１１に搬入する。そして，用紙Ｓ３について片面の印刷を行う。この段階では，１枚目の用紙Ｓ１を反転送路１２内に滞留した状態（反転送路１２内で搬送中の状態）とし，正送路１１には戻さない。つまり，反転送路１２内に，２枚の用紙が滞留した状態になる。その後，用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の順に，正送路１１に戻し，他面の印刷を行う。すなわち，片面（１枚目），片面（２枚目），片面（３枚目），他面（１枚目），他面（２枚目），他面（３枚目）の順に印刷を行う。この搬送手順は，１枚ずつ片面，他面の順に印刷を行う場合と比較して，プロセス部５０の待機時間が短いことから，印刷効率が良い。

なお，連続印刷枚数Ｎの最大値は，反転送路１２に滞留可能な用紙の枚数によって異なる。反転送路１２に滞留可能な用紙の枚数は，反転送路１２の長さと用紙の搬送方向の長さ等によって決まる。つまり，連続印刷枚数Ｎは，上述した３に限るものではなく，２であってもよく，また４以上であってもよい。

［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，画像読取部２０，操作パネル４０等と電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置５３の点灯タイミング，正送路１１や反転送路１２を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。

ネットワークインターフェース３６は，インターネット等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置２００との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。

［両面印刷処理］
［第１の形態］
続いて，プリンタ１００の両面印刷処理（印刷手段，中断手段，補正手段，再開手段，記憶手段の一例）について，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。プリンタ１００は，例えば，外部装置２００から送られて来た両面印刷の印刷ジョブを受信したことを契機に，あるいは操作部４０にて両面印刷が指示されたことを契機に，両面印刷処理を実行する。

まず，次に印刷する面が片面（先に印刷される側の面）か他面（後から印刷される側の面）であるかを確認し，印刷面が片面か否かを判断する（Ｓ１０１）。

印刷面が片面の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），位置ずれや濃度ずれなどの画像調節に関する補正要求を受けたか否かを判断する（Ｓ１０２）。プリンタ１００では，所定のタイミング（例えば，２４時間間隔等の時間タイミング，用紙１０００枚間隔等の印刷枚数タイミング，あるいは装置内の温度が閾値以上等の温度タイミング）で，画像調節に関する補正要求を発生する。補正要求が有った場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），Ｓ１２３に移行し，次の用紙の搬送を中断して補正動作を行う。Ｓ１２３以降の補正動作の詳細については後述する。

補正要求が無かった場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），現補正データを用いて片面に印刷を行う（Ｓ１０３）。プリンタ１００では，画像調節を行うための補正データが記憶されている。この補正データは，後述するＳ１２４の補正処理を実行する度に更新され，最後に補正動作を行った際に更新された補正データが現補正データとして記憶されている。プロセス部５０では，現補正データを反映した上で画像を形成する。

一方，印刷面が他面の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），片面のときと同様に，補正要求を受けたか否かを判断する（Ｓ１２１）。補正要求が有った場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），処理中の印刷ジョブの残存ページ数を確認し，その残存ページ数が規定枚数以上であるか否かを判断する（Ｓ１２２）。

すなわち，残存ページ数が少ない場合，つまりもう少しで全ページの印刷が終了する場合には，わざわざ高速両面印刷を中断してまで補正データを更新しなくとも，画質への影響は少ない。寧ろ，高速両面印刷を優先し，全ページの印刷終了後に補正処理を行った方が好ましい。そこで，あらかじめ画質への影響が懸念される残り枚数を規定枚数として記憶し，残存ページ数が規定枚数よりも少ない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ），補正を保留する（Ｓ１３１）。具体的に，Ｓ１３１では補正を保留したことを記憶するフラグをオンする。Ｓ１３１後は，Ｓ１４１に移行して残存ページの印刷を行う。

残存ページ数が規定枚数以上の場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），Ｓ１２３以降の補正動作を行う。補正動作としては，まず，片面が印刷済みで他面が未印刷の用紙を反転送路１２に搬入し，当該用紙をプリンタ１００内に滞留させた状態で，両面印刷動作を中断する（Ｓ１２３）。そして，両面印刷動作を中断させた後，補正処理を実行する（Ｓ１２４）。

補正処理としては，例えば，次の動作を行う。まず，各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃにて所定のマーク画像を形成し，そのマーク画像を搬送ベルト７上に転写する。その後，搬送ベルト７上に転写されたマーク画像を，搬送ベルト７上に配置されたセンサによって読み取り，規定位置からのずれ量を測定する。このずれ量を基に位置ずれを修正する補正データを算出する。なお，補正処理としては，位置ずれや濃度ずれなどの画像調節に関する補正処理として一般的なものであれば適用可能であり，上述の手順に限るものではない。

補正処理を実行した後，補正処理によって得られた補正データを不揮発性のメモリ領域に保存する（Ｓ１２５）。具体的にＳ１２５では，従来の補正データ（つまり，中断前の補正データ）を，旧補正データとして保存し，今回の補正処理によって得られた補正データを現補正データとして更新する。すなわち，プリンタ１００では，最新の補正データである現補正データと，１つ前の補正データである旧補正データとの，少なくとも２つの補正データを記憶する。補正データの保存後は，用紙の搬送を再開する（Ｓ１２６）。

また，補正要求が無かった場合（Ｓ１２１：ＮＯ），あるいはＳ１３１にて補正を保留した場合には，これから他面を印刷する用紙の片面を印刷したときの補正データを取得する（Ｓ１４１）。そして，取得した補正データを用いて他面に印刷を行う（Ｓ１４２）。

すなわち，片面印刷後に補正処理が行われていた場合には，現補正データが更新されており，現補正データが片面印刷時の補正データとは異なっている可能性がある。そこで，このような場合には旧補正データを取得し，旧補正データを用いて印刷する。これにより，片面と他面とで補正データが揃えられ，片面と他面とで色合い等の画質が著しく異なることを回避することが期待できる。一方で，片面印刷後に補正処理が行われていない場合には，現補正データは片面印刷時の補正データと同じである。そのため，現補正データを取得し，現補正データを用いて印刷する。

Ｓ１０３での片面の印刷後，あるいはＳ１４２での他面の印刷後，あるいはＳ１２６での用紙の搬送再開後，残存ページが有るか否かを判断する（Ｓ１０４）。残存ページ，すなわち未印刷のページが有る場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ），Ｓ１０１に戻り，残存ページの印刷を行う。

一方，残存ページが無い場合には（Ｓ１０４：ＮＯ），Ｓ１３１での補正の保留を行ったか否かを判断する（Ｓ１０５）。補正を保留している場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），補正処理を実行し（Ｓ１６１），その補正処理から得られる補正データを保存する（Ｓ１６２）。すなわち，現補正データを更新する。Ｓ１６２による補正後，あるいは補正を保留していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），本処理を終了する。

［第２の形態］
続いて，プリンタ１００の別の両面印刷処理（印刷手段，中断手段，補正手段，再開手段，記憶手段の一例）について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態の両面印刷処理では，印刷ジョブ単位で利用する補正データを決定する。この点，用紙単位で利用する補正データを決定する第１の形態とは異なる。なお，図５中，前述した第１の形態と同様の処理については，図４と同様のステップ番号を付している。

まず，次に印刷する面が片面か否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷面が片面の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），補正要求を受けたか否かを判断する（Ｓ１０２）。補正要求が有った場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），Ｓ１２３に移行して補正動作を行う。補正要求が無かった場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），現補正データを用いて片面に印刷を行う（Ｓ１０３）。

一方，印刷面が他面の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），片面のときと同様に，補正要求を受けたか否かを判断する（Ｓ１２１）。補正要求が有った場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），残存ページ数が規定枚数以上であるか否かを判断する（Ｓ１２２）。残存ページ数が規定枚数よりも少ない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ），補正を保留する（Ｓ１３１）。Ｓ１３１後は，Ｓ２４２に移行して残存ページの印刷を行う。

残存ページ数が規定枚数以上の場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），片面が印刷済みで他面が未印刷の用紙をプリンタ１００内に滞留させ，両面印刷動作を中断する（Ｓ１２３）。両面印刷動作を中断させた後，補正処理を実行する（Ｓ１２４）。

補正処理を実行した後，その補正処理によって得られた補正データを保存する（Ｓ２２５）。具体的には，補正処理によって得られた補正データを次補正データとして保存する。現補正データについては，更新せずにそのままの値とする。すなわち，プリンタ１００では，印刷ジョブの開始時に記憶されていた現補正データと，補正処理によって得られた次補正データとの，少なくとも２つの補正データを記憶する。補正データの保存後は，用紙の搬送を再開する（Ｓ１２６）。

また，補正要求が無かった場合（Ｓ１２１：ＮＯ），あるいはＳ１３１にて補正を保留した場合には，現補正データを用いて他面に印刷を行う（Ｓ２４２）。すなわち，本形態では，補正後であっても次補正データは利用せず，現補正データを利用して印刷を行う。これにより，片面と他面とで補正データが揃えられ，片面と他面とで色合い等の画質が著しく異なることを回避することが期待できる。

Ｓ１０３での片面の印刷後，あるいはＳ２４２での他面の印刷後，あるいはＳ１２６での用紙の搬送再開後，残存ページが有るか否かを判断する（Ｓ１０４）。残存ページ，すなわち未印刷のページが有る場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ），Ｓ１０１に戻り，残存ページの印刷を行う。

一方，残存ページが無い場合には（Ｓ１０４：ＮＯ），Ｓ１３１での補正の保留を行ったか否かを判断する（Ｓ１０５）。補正を保留している場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），補正を実行し（Ｓ１６１），その補正結果を保存する（Ｓ１６２）。すなわち，補正処理によって得られた補正データを現補正データとして更新する。一方，補正を保留していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），次補正データの保存が有るか否かを判断する（Ｓ２０６）。次補正データの保存が有る場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ），保存されている次補正データを現補正データとして更新する（Ｓ２５１）。更新後は，保存されている次補正データを削除する。Ｓ１６２あるいはＳ２５１による現補正データ更新後，あるいは次補正データが無い場合には（Ｓ２０６：ＮＯ），本処理を終了する。

以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能であり，両面印刷動作中，少なくとも１回はＮの値として２以上の値が選択される。そして，プリンタ１００では，高速両面印刷動作中に画像調整の要求があった際，片面印刷済みの用紙を排紙せず，反転送路１２内に滞留させた状態で両面印刷動作を中断し，画像調節の補正処理を行う。そして，補正処理後，その状態から両面印刷動作を再開する。すなわち，プリンタ１００では，補正処理を行うにあたって，用紙搬送の流れを切らずに維持しており，装置内の用紙を排出するためだけの時間と，新たな用紙を搬入するためだけの時間とが発生しない。このことから，画像調整の要求とともに片面印刷済みの用紙をすべて排紙してしまう動作態様と比較して，早期に印刷を再開できる。また，両面印刷動作の途中でも画像調節を行うことから，画質劣化の不安は小さい。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。

また，実施の形態の搬送例では，複数枚の片面の連続印刷の後，同枚数の他面の印刷を行っているが，複数枚の片面の連続印刷の後，他面の印刷と片面の印刷とを交互に行ってもよい。例えば，用紙搬送開始時の連続印刷枚数Ｎを２とし，それ以降はＮおよびＭともに１とする無限ループタイプの場合には，１枚目の他面を印刷した後，１枚目を排紙トレイ９２に排出するとともに，３枚目の用紙Ｓ３を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う（ステップＡ）。このとき，２枚目の用紙Ｓ２は反転送路１２内に滞留したままの状態とし，正送路１１には戻さない。その後，用紙Ｓ３を反転送路１２に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に戻し，他面の印刷を行う（ステップＢ）。その後，ステップＡとステップＢとが繰り返されることで，例えば，４枚の両面印刷を行うとすると，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），片面（３枚目），他面（２枚目），片面（４枚目），他面（３枚目），他面（４枚目）の順に印刷が行われる。無限ループタイプの搬送形態では，有限ループタイプのような搬送の切れ目がない。そのため，補正処理時に滞留用紙を一旦吐き出す用紙搬送には不向きであり，本発明が好適である。

また，画像形成部１０は，連続印刷枚数ＮおよびＭを切り換える機能を有していてもよい。ＮおよびＭの切り換えは，用紙の搬入タイミングや搬送速度の調節によって実現される。

また，用紙の片面に連続印刷して排紙された用紙束を，手動で読取装置に再セットして他面に連続印刷する，いわゆるマニュアル両面印刷機能を有する画像形成装置には，旧補正データを利用する本発明が好適である。

また，補正処理中に用紙を滞留させる位置は，反転送路１２内に限るものではない。すなわち，補正処理に影響しない位置（実施の形態では，搬送ベルト７上以外の位置）であればよく，正送路１１内であってもよい。

１０ 画像形成部
１１ 正送路
１２ 反転送路
２０ 画像読取部
３０ 制御部
５０ プロセス部
１００ プリンタ

Claims (6)

1. Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，
   両面印刷動作中に画像調整の要求を受けたか否かを判断する判断手段と，
   前記判断手段が前記画像調整の要求を受けたと判断した場合に，片面印刷済みであって他面未印刷の用紙を装置内に滞留させた状態で両面印刷動作を中断する中断手段と，
   前記中断手段によって両面印刷動作を中断した状態で，画像調整用の補正データを更新する補正処理を行う補正手段と，
   前記補正処理を終えた後に，前記中断手段によって中断した両面印刷動作を再開する再開手段と，
   両面印刷動作の中断前の補正データを記憶する記憶手段と，を備え，
   前記印刷手段は，前記再開手段によって前記両面印刷動作を再開した後,前記中断手段によって前記両面印刷動作の中断中に装置内に滞留していた前記片面印刷済みであって他面未印刷の用紙の他面に対しては,前記補正手段の補正処理によって更新された補正データに代わって，前記記憶手段にて記憶した前記両面印刷動作の中断前の補正データを利用して印刷し，それ以外の用紙の片面及び他面に対しては，前記補正手段によって前記更新された補正データを利用して印刷することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記印刷手段は，両面印刷動作の再開後に搬入された用紙または両面印刷動作の再開後に印刷開始されたジョブから，前記補正手段によって更新された補正データを利用して印刷することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記印刷手段は，Ｎ＝Ｍの関係を満たす用紙搬送を両面印刷動作開始時から繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記印刷手段は，Ｎ＞Ｍの関係を満たす用紙搬送を含むことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   画像調整の要求を受けた際に未印刷データが閾値以下の場合には，両面印刷動作を中断せず，未印刷データを印刷した後に前記補正処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記補正手段は，像担持体上に検査画像を形成し，当該検査画像を測定し，その測定結果に基づいて補正データを決定することを特徴とする画像形成装置。
   

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