JP5038959B2 - 開閉装置および開閉装置操作機構 - Google Patents

Description

本発明は、電気回路を開閉する開閉装置とその操作機構に関し、特に、高電圧電流を短時間で遮断するのに好適なものに係る。

一般に、開閉装置の操作機構は、大出力が得られる油圧操作力を用いたものや中・低出力のばね操作力を用いたものがある。前者を油圧操作機構と呼び、後者をばね操作機構と呼ぶ。特に近年、開閉装置の一種であるガス遮断器の消弧室の小型化が進み、少ない操作力で事故電流等を遮断できるようになりばね操作機構の適用が多くなっている。しかし、超高電圧クラスのガス遮断器では、２サイクル遮断（交流の２サイクル分の時間以内に遮断するもの）という高速動作性能が要求される。従来のばね操作機構では３サイクル遮断程度の動作性能が一般的であり、ばね力の保持機構や保持制御機構の応答性の問題のため、２サイクル遮断の実現は容易ではなかった。

このような開閉装置の操作機構の第１の従来例として、特許文献１と特許文献２と特許文献３がある。特許文献１と特許文献２と特許文献３では遮断ばねの力は出力レバーを介して、ラッチとオープロップ（Ｏ−プロップ（開係止レバー））およびキャッチで構成される保持機構により保持されている。そのような構成のばね操作機構の遮断動作は、保持制御機構であるソレノイドにトリップ電流が流されるとソレノイドのプランジャがキャッチを動作させ、キャッチとプロップの係合が外れ、さらに出力レバーとラッチの係合が外れ出力レバーが回転し遮断ばね力が解放されることにより行なわれる。

開閉装置の操作機構の第２の従来例として、特許文献４に記載のばね操作機構がある。特許文献４のばね操作機構では遮断ばね力を保持するために引き外しレバーと保持レバーが配置してあり、保持レバーは遮断動作時には遮断ばねの力ではなく、加速ばねの力により動作させ、遮断ばね力を解放させる構造を採用している。
特開平１１−２１３８２４号公報（図１と図７） 特開２０００−４０４４５号公報（図１と図３） 特開２００７−２９４３６３号公報（図７と図８） 特許第３４９７８６６号公報（図１〜図４）

上述した開閉装置の操作機構の第１の従来例においては、遮断ばね力の解放（遮断動作）は、ソレノイドの励磁によるキャッチの動作と、オープロップの動作と、遮断ばねを含む電気的な接触子の動作の三動作から構成されている。これらの動作関係を図１４に示す。横軸は時間軸を示しており、縦軸は各部のストロークを示している。図１４において最下部の曲線はトリップ電流の波形を示し、その上にキャッチの動作曲線（ストローク）を示してある。その上にはオープロップと遮断ばねのストロークを示してある。最上部にはガス遮断器の消弧室内部の接触子の通電信号を示している。

トリップ電流を印加した時間を基点としキャッチが動作しオープロップの動作が開始されるまでの時間をＴ１とする。さらにオープロップの動作開始から遮断ばねの動作開始までの時間をＴ２とする。Ｔ３は遮断ばねの動作開始から開極点に達するまでの時間を示す。開極時間をＴ０とすると、
Ｔ０＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ （１）
の関係が成立する。

２サイクル遮断を実現するためには開極時間Ｔ０をある値以下にする必要がある。このように一般のばね操作機構ではトリップ電流印加後、キャッチから遮断ばねまで全て同時に動作が開始されるのではなく、キャッチがある程度動作した後にオープロップとの係合が外れることにより、オープロップの動作が開始され、オープロップがある程度動作してから遮断ばねが動作する。すなわち、遮断ばね力を保持している機構は、段階的に動作するため、Ｔ０を短縮するためにはＴ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれの時間を短縮する必要がある。

しかし、Ｔ３は消弧室の可動部重量と開極速度、駆動エネルギーから遮断ばね力が決定するため、時間短縮には限度がある。Ｔ２を短縮させる方法としては、オープロップの軽量化と遮断ばね力を保持する力（保持力）を大きくすることにより高速に動作させることができる。しかし、この方法だと保持力が大きくなると強度向上のためオープロップを大型化する必要があり軽量化には限界が生じる。したがって保持力増大による高速化には限界が生じることになる。また、保持力を大きくすることによりオープロップとキャッチとの係合部にも大きな力が作用し、キャッチが大型化し、さらにキャッチを動作させるため大きな電磁力を持つソレノイドが必要となってくる。

現在、ソレノイドの高出力化のため、大型のコンデンサを利用した励磁方法がとられているが、ソレノイドに流せる電流値には規格で定められた上限値があるため、高出力化にも限度がある。このように、従来のばね操作機構では、容易に開極時間を短縮することが困難であった。

また、第２の従来例においても、遮断ばね力の解放過程は電磁石により引き外しフックが動作し、リセットレバーと加速ばねと保持レバーがほぼ同時に動作し、引き外しレバーと遮断ばねが同時に動作する三動作から構成されている。この従来例では遮断ばねの保持力（加圧力）の方向を保持レバーのほぼ回転中心としたことにより保持レバーの動作に要する力の低減をしている。

また、二番目の動作に含まれている保持レバーの動きを加速ばねによって高速化し動作時間短縮を図っている。しかし、この二番目の動作時間を零秒にすることは物理的に困難であり、開極時間全体を大幅に短縮することは第１の従来例で説明した理由も含めて困難である。

また、引き外しレバーと保持レバーが係合する部分への加圧力の方向を保持レバーのほぼ回転中心方向としているため、外部振動による保持レバーへの強制加振により、引き外しレバーが遮断動作方向に回転し、遮断指令なしの状態でも動作してしまう可能性がある。また、引き外しレバーに配置されたローラと保持レバーとの係合面の変形等により加圧力の方向が保持レバーの回転中心のどちらに向くか安定しておらず、加圧力が保持レバーの遮断動作する方向に作用した場合、遮断指令を入力しなくても引き外しレバーが外れてしまう可能性がある。

さらに特許文献４には記載されていないが、投入動作においてローラが保持レバーを押しのけて再び係合する際の衝撃力で保持レバーが遮断方向に動作し、遮断指令無しで遮断動作することは十分考えられる。このように第２の従来例では大幅に開極時間を短縮することができず、遮断ばね力の保持の安定性が不足する可能性があった。

本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、電気回路の開閉を行なう開閉装置とその操作機構において、遮断ばね力の保持と解放を、ラッチとその誤動作防止機構の組合せで行ない、遮断ばね力を解放するまでの時間を短縮し、開極時間全体を大幅に短縮させるとともに、遮断ばね力保持の安定性や信頼性を向上させた開閉装置およびその操作機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る開閉装置操作機構は、開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、支持構造体と、前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、前記ラッチに固定したラッチピンと、前記ラッチピンの外径より大きい内径を持ち、前記ラッチピンの径方向外周を囲むように配置されて前記ラッチピンの径方向に移動可能なリングと、を有し、投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていること、を特徴とする。

本発明に係る開閉装置操作機構の他の態様は、開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、支持構造体と、前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、前記ラッチに固定したラッチピンと、前記ラッチピンの外径より大きい内径を持ち、前記ラッチピンの径方向外周を囲むように配置されて前記ラッチピンの径方向に移動可能なリングと、前記ラッチと係合する引き外しリンク機構と、前記引き外しリンク機構を所定の方向に付勢する引き外し復帰ばねと、前記引き外しリンク機構を、前記引き外し復帰ばねの付勢に抗して駆動して、前記ラッチを引き動かし、前記投入状態から遮断状態に移行させるための遮断用電磁ソレノイドと、を有し、投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていて、前記引き外しリンク機構は、前記ラッチに配置された前記ラッチピンとは別の連絡ピンに対して相互回転可能に連結される連絡ピン穴が形成された引き外しリンクと、この引き外しリンクの他端に形成された長穴と係合する引き外しレバーピンを含む引き外しレバーとを有し、前記遮断用電磁ソレノイドが前記引き外しレバーを押すことによって前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆向きに前記引き外しレバーを回転させるように構成されていて、前記ラッチには引き出しリンク連結ピンが設けられ、前記引き出しリンク連結ピンに前記引き外しリンクが連結されていること、を特徴とする。

本発明に係る開閉装置操作機構のさらに他の態様は、開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、支持構造体と、前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、前記ラッチに固定したラッチピンと、前記ラッチと係合する引き外しリンク機構と、前記引き外しリンク機構を所定の方向に付勢する引き外し復帰ばねと、前記引き外しリンク機構を、前記引き外し復帰ばねの付勢に抗して駆動して、前記ラッチを引き動かし、前記投入状態から遮断状態に移行させるための遮断用電磁ソレノイドと、を有し、投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていて、前記引き外しリンク機構は、前記ラッチピンを囲んでそのラッチピンと相互回転可能な程度よりも大きなラッチピン穴が形成された引き外しリンクと、この引き外しリンクの他端に形成された長穴と係合する引き外しレバーピンを含む引き外しレバーとを有し、前記遮断用電磁ソレノイドが前記引き外しレバーを押すことによって前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆向きに前記引き外しレバーを回転させるように構成されていること、を特徴とする。

さらに、本発明に係る開閉装置は、往復移動可能な可動接点と、この可動接点を駆動する操作機構とを有し、前記可動接点の移動によって遮断状態と投入状態との間で相互に移行しうる開閉装置であって、前記操作機構は、支持構造体と、前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、前記ラッチに固定したラッチピンと、前記ラッチピンの外径より大きい内径を持ち、前記ラッチピンの径方向外周を囲むように配置されて前記ラッチピンの径方向に移動可能なリングと、を有し、
投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていること、を特徴とする。

本発明によれば、電気回路の開閉を行なう開閉装置とその操作機構において、遮断ばね力の保持と解放をラッチとその誤動作防止機構の組合せで行ない、遮断ばね力を解放するまでの時間を短縮し、開極時間全体を短縮させることができる。また、遮断ばね力保持の安定性や信頼性が向上する。

以下、本発明に係る開閉装置の操作機構の実施形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
まず、図１〜図１０を用いて本発明に係る開閉装置の操作機構の第１の実施形態を説明する。図１は開閉装置の操作機構の保持装置と保持制御装置の投入状態を示す正面図である。図２は図１で示した装置を含むばね操作機構の遮断状態を示す図である。図３は図１で示した装置を含むばね操作機構の投入状態を示す図である。図４および図５は投入状態から遮断状態に移行する途中の遮断動作過程を示す図である。図６ないし図１０は遮断状態から投入状態に移行する途中の投入動作過程を説明する図である。

図２および図３において、リンク機構６の左方に可動接点２００が連結されている。図２のようにリンク機構６が右方向に移動したときに可動接点２００が開となって遮断状態となり、図３のようにリンク機構６が左方向に移動したときに可動接点２００が閉となって投入状態となるように構成されている。リンク機構６の一端はメインレバー１１の先端に回転自在に係合し、メインレバー１１は、投入シャフト８１に回転自由に固定されている。投入シャフト８１はフレーム（支持構造体）１４に固定された軸受（図示せず）で回転可能に支持されている。

遮断ばね１２はフレーム１４の取り付け面１０ｄにその一端が固定されており、他端は遮断ばね受け１６に嵌着されている。遮断ばね受け１６にはダンパー１７が固着されており、ダンパー１７の内部には流体が封入されており、ピストン１７ａが並進摺動自在に配置されている。ダンパー１７の一端は遮断ばねリンク１５に固着されており、メインレバー１１のピン１１ａに回転自由に取り付けられている。

フレーム１４にはサブシャフト７０が回転自由に配置されており、サブシャフト７０にサブレバー７１が固着されている。サブレバー７１の先端にはピン７１ａが配置されており、メインレバー１１に配置されたピン１１ｄとピン７１ａは主副連結リンク８０で連結されている。サブシャフト７０にはラッチレバー７２が固着されており、その先端にはローラピン７２ａが回転自由に嵌着されている。さらに、サブシャフト７０にはカムレバー７３が固着されており、カムレバー７３の先端にはローラ７３ａが回転自由に嵌着されている。

投入ばね１３はフレーム１４の取り付け面１０ｄにその一端が固定されており、他端は投入ばね受け１８に嵌着されている。投入ばね受け１８にはピン１８ａが配置されており、ピン１８ａは、投入シャフト８１の端部に固着された投入レバー８２のピン８２ａと、投入リンク８３を介して連結されている。投入カム８４は、投入シャフト８１に固着されており、投入シャフト８１の回転に従いローラ７３ａと離接自在に係合する。

投入レバー８２の一端にはツメ８２ｂが配置されており、フレーム１４に回転自由に配置された投入用係止レバー６２に設けられた半円柱部６２ａと離接自在に係合している。また、投入用係止レバー６２の一端には復帰ばね６２ｂが配置されており、復帰ばね６２ｂの他端はフレーム１４に固定されている。復帰ばね６２ｂは圧縮ばねであり投入用係止レバー６２を時計方向回転させるばね力が常に作用している。ただし、その回転はフレーム１４に固着された投入用電磁ソレノイド２２のプランジャ２２ａと投入用係止レバー６２が係合することにより規制されている。

図２に示す遮断状態では、投入リンク８３の中心軸（ピン１８ａとピン８２ａの中心を結んだ軸）よりも投入シャフト８１の中心１０１が左側に位置しているので、投入レバー８２には投入ばね１３より反時計方向回転トルクが与えられている。しかし、ツメ８２ｂと半円柱部６２ａの係合によりその回転が保持されて止められている。

係止レバー９０には突起状の支持部９０ｂが形成され、フレーム１４に固着されたピン１４ｂと係合しているので、係止レバー９０はフレーム１４に対して固定されている。

ラッチ９１は係止レバー９０の端部に固定されたラッチ軸ピン１００の周りに回転自由に配置されている。係止レバー９０とラッチ９１間にはラッチ復帰ばね９１ａが配置され、ラッチ復帰ばね９１ａの端部は係止レバー９０に固定されたピン９０ｃと係合していて、このラッチ復帰ばね９１ａはラッチ９１を常に時計方向回転させる力を発生させている。このラッチ９１の時計方向回転は、係止レバー９０上に配置されたストッパーピン（ストッパー）９０ａとラッチ９１が当接することにより規制される。ラッチ９１の先端１０２は平面で形成される。ラッチ９１上にラッチピン９１ｂが配置されており、ラッチピン９１ｂにはリング５２がラッチピン９１ｂの径方向に移動可能に配置されている。リング５２の内径はラッチピン９１ｂの外径より大きい。

図１および図３に示す投入状態において、先端１０２はローラピン７２ａと係合し、ローラピン７２ａが先端１０２をラッチ９１の回転軸中心の向きに押し、ラッチ９１が反時計方向回転しようとするのを止められる構造となっている。

引き外しリンク機構は、引き外しリンク５３と、引き外しリンク５３の一端に対して移動および回転可能に係合する引き外しレバー５４とを有する。引き外しリンク５３は、引き外しレバー５４に配置された引き外しレバーピン５４ｂとの係合部に長穴５３ａが形成されている。引き外しレバーピン５４ｂは長穴５３ａの範囲内で相互に移動および回転が可能である。ラッチピン９１ｂは引き外しリンク５３の長穴５３ａと反対側の端部と回転自由に係合している。引き外しレバー５４はフレーム１４に対して回転自由に配置されており、引き外し復帰ばね５４ａにより常に時計方向回転する力が与えられている。

引き外しリンク５３の長穴５３ａと反対側の端部には、ラッチピン９１ｂと係合するラッチピン穴１１０が形成されている。この実施形態ではラッチピン穴１１０の内径はラッチピン９１ｂの外形よりもわずかに大きい。

フレーム１４に固着されている遮断用電磁ソレノイド２１のプランジャ２１ａの先端は引き外しレバー５４に離接自在に係合しており、遮断指令が入力されると引き外しレバー５４を反時計方向回転させる。

投入状態において、メインレバー１１は遮断ばね１２が伸びようとするばね力によって常に時計方向回転するトルクを受けている。メインレバー１１に伝えられた力は、主副連結リンク８０を介してサブレバー７１に伝えられる。その力はサブレバー７１を常に反時計方向回転させるトルクとなり、同時にラッチレバー７２も反時計方向回転させようとする。ただし、投入状態ではラッチ９１の先端１０２とローラピン７２ａが係合しているためにラッチレバー７２の反時計方向回転は規制され、それに続くサブレバー７１から遮断ばね１２に至るまでの部材は静止保持された状態となる。

ここに示す実施形態では、投入シャフト８１、サブシャフト７０などの回転軸や各ピンの軸は互いに平行である。

（遮断動作）
このように構成された本実施の形態において、図１および図３に示す投入状態から図４および図５に示す状態を経て図２に示す遮断状態に至る遮断動作について説明する。まず、図１および図３に示す投入状態において、外部指令が入力されると遮断用電磁ソレノイド２１が励磁され、プランジャ２１ａが矢印Ｂの方向に動作する。引き外しレバー５４はプランジャ２１ａと係合しているため反時計方向回転する。それに連動して引き外しリンク５３がラッチピン９１ｂと係合しつつ右方向に移動し、ラッチ９１を時計方向回転させる。この動作によりラッチ９１の先端１０２とローラピン７２ａの係合が外れる。

リングのこの状態を示したのが図４である。

ラッチレバー７２は遮断ばね１２により反時計方向の回転力が与えられているため、ラッチ９１を押しのけながら反時計方向回転する。その際、引き外しリンク５３は長穴５３ａと引き外しレバーピン５４ｂが係合しながら移動するため、引き外しレバー５４とは独立して動作する。この状態を図５に示す。

図２は遮断動作終了状態を示している。ラッチ９１はラッチ復帰ばね９１ａ（図１）により投入状態（図１、図３）とほぼ同じ位置まで復帰している。引き外しリンク５３と引き外しレバー５４も引き外し復帰ばね５４ａ（図１）により投入状態（図１、図３）とほぼ同じ位置まで復帰している。

図３においてラッチ９１とローラピン７２ａの係合が外れると、ラッチレバー７２とサブシャフト７０に固着されたカムレバー７３、サブレバー７１が反時計方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に回転する。そして、メインレバー１１が時計方向回転（矢印Ｅ方向）に回転し遮断ばね１２とダンパー１７は矢印Ｆ方向に動作する。リンク機構６とそれに連結された可動接点２００が右方向に移動し、遮断動作が開始する。

遮断ばね１２がある一定距離変位すると、ピストン１７ａはフレーム１４に固定されたストッパー１４ａに当接し、ダンパー１７の制動力が発生し遮断ばね１２の動作を停止させ、それに連結されたリンクレバー類の動作も停止し遮断動作が完了する。その状態を示したのが図２である。

（投入動作）
次に図２に示す遮断状態から図６から図１０までに示す状態を順に経て図１および図３に示す投入状態に至る投入動作について説明する。

図２は遮断状態で投入ばね１３が蓄勢された状態を示す。外部指令が入力されると投入用電磁ソレノイド２２が励磁され、プランジャ２２ａが矢印Ｈ方向に動作し、投入用係止レバー６２はプランジャ２２ａと係合しているため反時計方向回転する。すると半円柱部６２ａとツメ８２ｂの係合が外れ、投入レバー８２と投入シャフト８１は投入ばね１３のばね力により反時計方向回転し（矢印Ｉ方向）、投入ばね１３は矢印Ｊ方向に伸びて放勢される。投入シャフト８１に固着されている投入カム８４は矢印Ｋの方向に回転し、ローラ７３ａと係合する。ローラ７３ａが投入カム８４により押し込まれると、カムレバー７３は時計方向回転し（矢印Ｌ方向）、同時にサブレバー７１は矢印Ｍの方向に回転する。

サブレバー７１の回転はメインレバー１１に伝えられ、メインレバー１１が反時計方向（矢印Ｎ方向）に回転する。すると、リンク機構６とそれに連結された可動接点２００が左方向に移動し、投入動作を行なう。メインレバー１１の回転に伴い遮断ばね１２は圧縮されて蓄勢され、ローラピン７２ａはラッチ９１と再び係合し投入動作が完了する。

投入動作において図２の遮断状態からカムレバー７３が時計方向回転すると共に、カムレバー７３とサブシャフト７０に固着されたラッチレバー７２も時計方向回転する。この状態を示しているのが図６である。

図６の状態に引き続き、ローラピン７２ａによってラッチ９１が反時計方向回転する。この状態を示しているのが図７である。

図７の状態に引き続き、投入動作完了直前の状態を示しているのが図８ないし図１０である。投入カム８４とローラ７３ａの係合が無くなると、遮断ばね１２が伸びる力により、ローラピン７２ａは投入状態位置へ移動する。さらに、ローラピン７２ａとラッチ９１の係合がなくなると、ラッチ９１はラッチ復帰ばね９１ａにより投入状態位置まで復帰し、ラッチ９１の先端１０２とローラピン７２ａは再係合する（図８と図９）。この再係合の際、ローラピン７２ａからラッチ９１に作用する力の方向はラッチ９１のほぼ回転中心に向かっている。

しかしながら、ラッチ９１がラッチ復帰ばね９１ａにより投入状態位置まで復帰する際、ラッチ９１はローラピン７２ａと衝突し、跳ね返るため、ラッチ９１が反時計方向回転し、ラッチ９１の先端１０２とローラピン７２ａの係合が外れ、誤動作する可能性がある。しかし、ラッチ９１がとローラピン７２ａと衝突すると、リング５２は慣性力によりラッチ９１の跳ね返り方向と逆の矢印Ｐの方向に移動し（図９）、ラッチピン９１ｂに衝突する（図１０）ため、ラッチ９１の反時計方向回転を阻止することができ、ラッチ９１の誤動作防止機構となる。

図１および図３は投入完了状態を示している。

本実施の形態によれば、遮断指令が入力され遮断用電磁ソレノイド２１が励磁されると、引き外しレバー５４と引き外しリンク５３を介し、ラッチ９１が直接駆動されラッチ９１とローラピン７２ａの係合を引き外す動作と、遮断ばね１２が動作する二動作により遮断動作が行なわれる。このように従来のばね操作機構では三動作であったものを二動作にするため、遮断動作時間を大幅に短縮できるようになる。これは開極時間を表す式（１）において、Ｔ２がなくなった状態と同じとなるため、開極時間の短縮が可能となる。

また、リング５２により投入動作におけるラッチ９１とローラピン７２ａの衝突によるラッチ９１の外れを防止することができ、ばね操作機構の動作信頼性の向上が可能となる。

また、ラッチ９１の先端１０２の係合面が平面で構成され、投入時にはローラピン７２ａが先端１０２をラッチ９１の回転軸中心（すなわちラッチ軸ピン１００の中心）の向きに押すようにしたため、投入状態においてローラピン７２ａからラッチ９１へは回転力が作用しない。これによりラッチ９１を小型化することができ、引き外す際に必要な力を最小化することができ、電磁ソレノイドも小型化することができる。

さらに、リング５２は高硬度・高密度などの特徴をもつ金属、または、高弾性などの特徴を持つ高分子材料、またはその複合体から構成されことにより、ラッチ９１の外れ防止の効果を高めることができる。

また、リング５２の質量は、ラッチ９１のラッチ軸ピン１００の中心周りの慣性モーメントをラッチ軸ピン１００の中心からラッチピン９１ｂまでの距離の自乗で除したラッチ９１の等価質量以下とすることにより、ラッチ９１が直接駆動される際の速度を高めることができ、開極時間の短縮が可能となる。

また、ラッチ９１の先端１０２、または、ローラピン７２ａ、またはその両者にダイヤモンド・ライク・カーボンをコーティングすることにより、摺動性が向上するので、さらなる開極時間の短縮が可能となる。

なお、ラッチ９１の先端１０２、または、ローラピン７２ａ、またはその両者に限らず、その他の摺動面にダイヤモンド・ライク・カーボンをコーティングすることにより、開閉装置とその操作機構において、開極時間の短縮および動作安定性の向上をさせることができる。例えば、引き外しリンク５３の長穴５３ａの内壁面、または、引き外しレバーピン５４ｂ、または、その両者にダイヤモンド・ライク・カーボンをコーティングすることにより、開極時間の短縮および遮断動作安定性を向上することができる。

また、投入レバー８２の一端のツメ８２ｂ、または、投入用係止レバー６２に設けられた半円柱部６２ａ、または、その両者にダイヤモンド・ライク・カーボンをコーティングすることにより、潤滑油不足による投入動作不安定性を防止することができる。

［第２の実施形態］
図１１は本発明の第２の実施形態の開閉装置の操作機構のラッチと引き外しリンクの要部およびその周辺部を示す正面図である。ただし、第１の実施形態と同じまたは類似の部分には共通の符号を付すことにより重複説明は省略する。この実施形態では、ラッチ９１の先端に高分子材料などの振動吸収性の高い振動吸収部材９２を配置する。これにより、ラッチ９１のローラピン７２ａとの衝突による跳ね返りを緩和することができ、ラッチ９１の外れ防止の効果を高めることができる。

［第３の実施形態］
図１２は本発明の第３の実施形態の開閉装置の操作機構のラッチと引き外しリンクの要部およびその周辺部を示す正面図である。ただし、第１の実施形態と同じまたは類似の部分には共通の符号を付すことにより重複説明は省略する。この実施形態では、第１の実施形態と同様に、ラッチ９１にラッチピン９１ｂが設けられ、このラッチピン９１ｂの周りで半径方向に移動可能にリング５２が配置されている。この実施形態ではさらに、ラッチ９１に連絡ピン９１ｃが設けられている。また、引き外しリンク５３に連絡ピン穴１１１が形成され、連絡ピン９１ｃが連絡ピン穴１１１に係合する。これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第４の実施形態］
図１３は本発明の第４の実施形態の開閉装置の操作機構のラッチと引き外しリンクの要部およびその周辺部を示す正面図である。ただし、第１の実施形態と同じまたは類似の部分には共通の符号を付すことにより重複説明は省略する。この実施形態では、第１の実施形態におけるリング５２を用いる代わりに、引き外しリンク５３のラッチピン９１ｂと連結されるラッチピン穴がラッチピン９１ｂの径に対して十分大きなギャップを有するように構成する。これにより、引き外しリンク５３はリング５２と同様の効果を生み出すことができる。

［他の実施形態］
以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

たとえば、第１ないし第３の実施形態のリング５２を複数枚配置することも可能である。その場合に、それぞれのリング５２の内径および外径が異なるとすると、各リング５２が時間差をもってローラピン７２ａに衝突するため、ラッチ９１の外れを防止の効果を高めることができる。また、それぞれのリング５２の重量が異なることにより、リング５２は時間差をもってローラピン７２ａに衝突するため、ラッチ９１の外れを防止の効果を高めることができる。この場合、リング５２の総質量を、ラッチ９１のラッチ軸ピン１００の中心周りの慣性モーメントをラッチ軸ピン１００の中心からラッチピン９１ｂまでの距離の自乗で除したラッチ９１の等価質量以下とすることにより、ラッチ９１が直接駆動される際の速度を高めることができ、開極時間の短縮が可能となる。

第１ないし第３の実施形態のリング５２はドーナツ型であるが、ドーナツ型に限定するものではなく、それ以外の形状でも同様の効果を得ることができる。

上記各実施形態では、遮断ばね１２および投入ばね１３に圧縮コイルばねを用いているが、他の弾性体要素、たとえばネジリコイルばね、皿ばね、渦巻きばね、板ばね、空気ばねや引っ張りばねを用いることもできる。また、投入用係止レバー６２や引き外しレバー５４やラッチ９１に設けた復帰ばね６２ｂ、５４ａ、９１ａにコイルばねやネジリコイルばねを用いているが、他の弾性体要素、たとえば皿ばね、渦巻きばね、板ばねを用いることもできる。

さらに、たとえば複数の遮断ばねや複数の投入ばねを持つ操作装置にも適用できる。

また、上記各実施形態では、ストッパーピン９０ａとラッチ復帰ばね９１ａの端部と係合しているピン９０ｃとを別に設けているが、これを一つのピンで兼用してもよい。

また、係止レバー９０はフレーム１４に固定されているものであるから、係止レバー９０を無くして、ストッパーピン９０ａおよびピン９０ｃなどをフレーム１４に直接固定するようにしてもよい。またストッパーピン９０ａおよびピン９０ｃは、係止レバー９０またはフレーム１４と一体のものでもよい。

また、第２の実施形態では、第１の実施形態のラッチに振動吸収部材を取り付けた例を示したが、他の例として、第３または第４の実施形態のラッチに振動吸収部材を取り付けてもよい。

本発明の第１の実施形態の開閉装置の操作機構の保持装置と保持制御装置の投入状態を示す正面図。 図１の開閉装置のばね操作機構の遮断状態を示す展開正面図。 図１の開閉装置のばね操作機構の投入状態を示す展開正面図。 図１の開閉装置の遮断動作途中の状態を示す要部正面図。 図１の開閉装置の遮断動作途中の図４の状態に続く状態を示す要部正面図。 図１の開閉装置の投入動作途中の状態を示す要部正面図。 図１の開閉装置の投入動作途中の図６の状態に続く状態を示す要部正面図。 図１の開閉装置の投入動作途中の図７の状態に続く投入動作完了前の状態を示す要部正面図。 図１の開閉装置の投入動作途中の図８の状態に続く投入動作完了前の状態を示す要部正面図。 図１の開閉装置の投入動作途中の図９の状態に続く投入動作完了直前の状態を示す要部正面図。 本発明の第２の実施形態の開閉装置の操作機構のラッチと引き外しリンクの要部およびその周辺部を示す正面図。 本発明の第３の実施形態の開閉装置の操作機構のラッチと引き外しリンクの要部およびその周辺部を示す正面図。 本発明の第４の実施形態の開閉装置の操作機構のラッチと引き外しリンクの要部およびその周辺部を示す正面図。 従来の開閉装置の遮断動作を説明するタイムチャート。

符号の説明

６… リンク機構
１０ｄ… 取り付け面
１１… メインレバー
１１ａ… ピン
１１ｄ… ピン
１２… 遮断ばね
１３… 投入ばね
１４… フレーム（支持構造体）
１４ａ… ストッパー
１４ｂ… ピン
１５… 遮断ばねリンク
１６… 遮断ばね受け
１７… ダンパー
１７ａ… ピストン
１８… 投入ばね受け
１８ａ… ピン
２１… 遮断用電磁ソレノイド
２１ａ… プランジャ
２２… 投入用電磁ソレノイド
２２ａ… プランジャ
５２… リング
５３… 引き外しリンク
５３ａ… 長穴
５４… 引き外しレバー
５４ａ… 引き外し復帰ばね
５４ｂ… 引き外しレバーピン
６２… 投入用係止レバー
６２ａ… 半円柱部
６２ｂ… 復帰ばね
７０… サブシャフト
７１… サブレバー
７１ａ… ピン
７２… ラッチレバー
７２ａ… ローラピン
７３… カムレバー
７３ａ… ローラ
８０… 主副連結リンク
８１… 投入シャフト
８２… 投入レバー
８２ａ… ピン
８２ｂ… ツメ
８３… 投入リンク
８４… 投入カム
９０… 係止レバー
９０ａ… ストッパーピン
９０ｂ… 支持部
９０ｃ… ピン
９１… ラッチ
９１ａ… ラッチ復帰ばね
９１ｂ… ラッチピン
９１ｃ… 連絡ピン
９２… 振動吸収部材
１００… ラッチ軸ピン
１０１… 中心
１０２… 先端
１１０… ラッチピン穴
１１１… 連絡ピン穴
２００… 可動接点

Claims (15)

1. 開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、
   支持構造体と、
   前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、
   前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、
   前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、
   前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、
   前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、
   前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、
   前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、
   前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、
   前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、
   前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、
   前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、
   前記ラッチに固定したラッチピンと、
   前記ラッチピンの外径より大きい内径を持ち、前記ラッチピンの径方向外周を囲むように配置されて前記ラッチピンの径方向に移動可能なリングと、
   を有し、
   投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、
   投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていること、
   を特徴とする開閉装置操作機構。
2. 前記ラッチと係合する引き外しリンク機構と、
   前記引き外しリンク機構を所定の方向に付勢する引き外し復帰ばねと、
   前記引き外しリンク機構を、前記引き外し復帰ばねの付勢に抗して駆動して、前記ラッチを引き動かし、前記投入状態から遮断状態に移行させるための遮断用電磁ソレノイドと、
   をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置操作機構。
3. 前記引き外しリンク機構は、前記ラッチに配置された前記ラッチピンと相互回転可能に連結されるラッチピン穴が形成された引き外しリンクと、この引き外しリンクの他端に形成された長穴と係合する引き外しレバーピンを含む引き外しレバーとを有し、
   前記遮断用電磁ソレノイドが前記引き外しレバーを押すことによって前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆向きに前記引き外しレバーを回転させるように構成されていること、
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉装置操作機構。
4. 開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、
   支持構造体と、
   前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、
   前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、
   前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、
   前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、
   前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、
   前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、
   前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、
   前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、
   前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、
   前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、
   前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、
   前記ラッチに固定したラッチピンと、
   前記ラッチピンの外径より大きい内径を持ち、前記ラッチピンの径方向外周を囲むように配置されて前記ラッチピンの径方向に移動可能なリングと、
   前記ラッチと係合する引き外しリンク機構と、
   前記引き外しリンク機構を所定の方向に付勢する引き外し復帰ばねと、
   前記引き外しリンク機構を、前記引き外し復帰ばねの付勢に抗して駆動して、前記ラッチを引き動かし、前記投入状態から遮断状態に移行させるための遮断用電磁ソレノイドと、
   を有し、
   投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、
   投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていて、
   前記引き外しリンク機構は、前記ラッチに配置された前記ラッチピンとは別の連絡ピンに対して相互回転可能に連結される連絡ピン穴が形成された引き外しリンクと、この引き外しリンクの他端に形成された長穴と係合する引き外しレバーピンを含む引き外しレバーとを有し、
   前記遮断用電磁ソレノイドが前記引き外しレバーを押すことによって前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆向きに前記引き外しレバーを回転させるように構成されていて、
   前記ラッチには引き出しリンク連結ピンが設けられ、前記引き出しリンク連結ピンに前記引き外しリンクが連結されていること、を特徴とする開閉装置操作機構。
5. 前記リングは、互いに分離して移動可能な複数枚のリングで構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
6. 前記複数枚のリングは、内径および外形の少なくとも一方が互いに異なることを特徴とする請求項５に記載の開閉装置操作機構。
7. 前記複数枚のリングは、重量が互いに異なることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の開閉装置操作機構。
8. 前記リングの総質量は前記ラッチの等価質量以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
9. 開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、
   支持構造体と、
   前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、
   前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、
   前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、
   前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、
   前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、
   前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、
   前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、
   前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、
   前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、
   前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、
   前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、
   前記ラッチに固定したラッチピンと、
   前記ラッチと係合する引き外しリンク機構と、
   前記引き外しリンク機構を所定の方向に付勢する引き外し復帰ばねと、
   前記引き外しリンク機構を、前記引き外し復帰ばねの付勢に抗して駆動して、前記ラッチを引き動かし、前記投入状態から遮断状態に移行させるための遮断用電磁ソレノイドと、
   を有し、
   投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、
   投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていて、
   前記引き外しリンク機構は、前記ラッチピンを囲んでそのラッチピンと相互回転可能な程度よりも大きなラッチピン穴が形成された引き外しリンクと、この引き外しリンクの他端に形成された長穴と係合する引き外しレバーピンを含む引き外しレバーとを有し、
   前記遮断用電磁ソレノイドが前記引き外しレバーを押すことによって前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆向きに前記引き外しレバーを回転させるように構成されていること、を特徴とする開閉装置操作機構。
10. 前記投入シャフトに固定された投入レバーと、
    前記投入レバーに対して回転自在に接合された投入リンクと、
    前記投入リンクの先端と前記支持構造体の間に配置されて前記投入リンクの先端を前記投入シャフトから離す方向に付勢する投入ばねと、
    を有すること、
    を特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
11. 前記投入ばねは、前記投入シャフトの回転に応じて、前記投入状態または前記遮断状態において蓄勢され、前記遮断状態から前記投入状態に移行するときに放勢されるように配設されていること、
    を特徴とする請求項１０に記載の開閉装置操作機構。
12. 前記投入レバーの先端に配置されたツメと、前記ツメと係合する保持装置とをさらに有し、
    前記保持装置は、半円柱部を持つ投入用係止レバーと、前記投入用係止レバーを所定の方向に付勢する復帰ばねと、前記保持装置を前記復帰ばねの付勢に抗して駆動して、前記投入用係止レバーを動かし、前記遮断状態から前記投入状態へ移行させるための投入用電磁ソレノイドと、を有すること、
    を特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の開閉装置操作機構。
13. 前記ラッチおよび前記ローラピンの少なくとも一方にダイヤモンド・ライク・カーボンをコーティングしたことを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
14. 前記ラッチの先端に振動吸収する部材を配置したことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
15. 往復移動可能な可動接点と、この可動接点を駆動する操作機構とを有し、前記可動接点の移動によって遮断状態と投入状態との間で相互に移行しうる開閉装置であって、前記操作機構は、
    支持構造体と、
    前記支持構造体に対して回転可能に配設された投入シャフトと、
    前記投入シャフトに固定され、前記可動接点に連動して揺動可能なメインレバーと、
    前記投入シャフトの回転に応じて、前記遮断状態から投入状態に移行するとき蓄勢され、前記投入状態から遮断状態に移行するときに放勢されるように配設された遮断ばねと、
    前記投入シャフトの回転軸とほぼ平行な回転軸の周りに前記支持構造体に対して回転可能に配設されたサブシャフトと、
    前記サブシャフトに固定されて揺動するサブレバーと、
    前記サブレバーの先端および前記メインレバーを互いに回転自在に連結する主副連結リンクと、
    前記投入シャフトの回転に応じて前記サブシャフトを揺動させるカム機構と、
    前記サブシャフトに固定されて揺動可能なラッチレバーと、
    前記ラッチレバーの先端に取り付けられて回転可能なローラピンと、
    前記支持構造体に対して前記投入シャフトの回転軸にほぼ平行な回転軸の周りを回転可能に配設されたラッチと、
    前記ラッチを所定の向きに回転するように付勢するラッチ復帰ばねと、
    前記ラッチに固定したラッチピンと、
    前記ラッチピンの外径より大きい内径を持ち、前記ラッチピンの径方向外周を囲むように配置されて前記ラッチピンの径方向に移動可能なリングと、
    を有し、
    投入状態では、前記ローラピンが前記ラッチの先端を前記ラッチの回転軸中心の向きに押し、
    投入状態から遮断状態に移行するときに、前記ラッチが前記ラッチ復帰ばねの付勢の向きと逆方向に回転するのを許容するように前記ラッチが引かれ、前記ローラピンと前記ラッチの先端の係合が外れて、これにより、前記遮断ばねの放勢により前記ラッチレバーが回転するように構成されていること、
    を特徴とする開閉装置。

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