JP5013283B2 - マトリクスコンバータの制御装置 - Google Patents
マトリクスコンバータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5013283B2 JP5013283B2 JP2010258971A JP2010258971A JP5013283B2 JP 5013283 B2 JP5013283 B2 JP 5013283B2 JP 2010258971 A JP2010258971 A JP 2010258971A JP 2010258971 A JP2010258971 A JP 2010258971A JP 5013283 B2 JP5013283 B2 JP 5013283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output
- phase
- matrix converter
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
- H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/22—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/275—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/297—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal for conversion of frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/14—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation with three or more levels of voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using ac to ac converters without intermediate conversion to dc
Description
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、回生運転時の電圧上昇を抑制し、入力フィルタ及びスナバ回路のコンデンサの耐圧を低くし、スナバ回路素子(抵抗またはトランジスタ等)の容量を小さくすることが可能なマトリクスコンバータの制御装置を提供する。
・ 請求項1に記載の発明は、3相交流電源に接続される1次巻線および複数の2次巻線を有する変圧器と、双方向スイッチング素子を有する主回路部と、前記主回路部の入力および出力に接続されサージ電圧を抑制するスナバ回路と、前記スナバ回路の直流電圧を検出して直流電圧検出値を出力する直流電圧検出部とを有し、前記変圧器を介して前記3相交流電源を入力して単相交流を出力する単相マトリクスコンバータと、駆動する回生運転となりうる負荷の各相毎に、複数台の前記単相マトリクスコンバータを直列接続した直列多重マトリクスコンバータの制御装置であって、直列多重マトリクスコンバータの出力相電圧に対する出力相電圧指令から前記単相マトリクスコンバータ毎の電圧指令である各個電圧指令を生成する各個電圧指令部と、前記単相マトリクスコンバータ毎に設けられ、前記直流電圧検出値が予め設定された設定電圧値を超える場合に、直流電圧過大信号を出力する直流電圧過大検出部と、前記直流電圧過大信号が発生時、前記直流電圧検出値と前記設定電圧値との偏差に基づいて、相当する前記単相マトリクスコンバータに対する前記各個電圧指令を小さくする電圧指令補正部と、を備え、前記各個電圧指令もしくは補正した各個電圧指令に応じて前記単相マトリクスコンバータを制御して、前記負荷を駆動することを特徴とする直列多重マトリクスコンバータの制御装置とするものである。
または(3/2)π以上2π以下かのいずれかのとき力行運転中であると判定する位相差判定部と、を備えたことを特徴とするものである。
π/2以下か、または(3/2)π以上2π以下かのいずれかのとき力行運転中であると判定する位相差判定部と、を備えたことを特徴とするものである。
図1は第1の実施例を示す直列多重マトリクスコンバータの制御装置のブロック図である。図において、直列多重マトリクスコンバータの制御装置は、直列多重マトリクスコンバータ34、各個電圧指令部13、電圧指令補正部14を備えており、直列多重マトリクスコンバータは変圧器31、複数台のパワーセル32を備えている。変圧器31は入力電圧を各パワーセルの入力電圧に変換する複数の二次巻線を有しており、パワーセル32は変圧器31の二次電圧を入力とし単相交流電圧を出力する単相マトリクスコンバータ、また負荷35は、この直列多重マトリクスコンバータ34で駆動され、回生運転を発生しうるものであり、直列多重マトリクスコンバータ34の出力側に接続される。
S1:直流電圧検出値が設定電圧値Vref以下
S2:直流電圧検出値が設定電圧値Vrefより大
図2における直流過大電圧検出部12は状態S1であるか状態S2であるかを検出し、状態S1では直流電圧過大信号をオフし、S2では直流電圧過大信号をオンする。また直流電圧検出部11は直流電圧過大信号がオンのときの直流電圧検出値を直流過大電圧とする。設定電圧値Vrefは、直列多重マトリクスコンバータ34が許容する運転の範囲内でスナバ回路6の直流電圧のとりうる値の最大値よりも大きい値に設定すれば良い。パワーセル32は入力側に、リアクトル3のインダクタンスLとコンデンサ4の容量Cで決まる共振周波数をもつ共振回路であるフィルタ5を有している。パワーセル32の入力電圧は、主回路部2のスイッチング動作により共振周波数の振動成分が、変圧器31の二次電圧に重畳した波形となり、その振動成分の振幅は直列多重マトリクスコンバータ34の負荷の大きさにより変化する。従ってパワーセル32の入力の線間電圧のピーク値は変圧器31の定格の二次線間電圧のピーク値より大きくなり、入力電圧を整流して得られるスナバ回路6の直流電圧も変圧器31の二次電圧値から決まる整流電圧より大きくなる。以上から設定電圧値Vrefはこの振動電圧振幅の最大値を考慮し、この最大振幅値より定まるスナバ回路6の直流電圧の最大値より大きな値を設定すればよい。
Vcelli=Vout/n(i=1〜n)・・・(1)
ここでVoutは直列接続されたパワーセル32が形成する出力1相に対する出力相電圧指令である。またiは1からnのいずれかの数値をとり、この数値で指定されるVcelliが、出力相電圧指令Voutを指令される出力相に直列接続されるパワーセル32の中で、i段目に接続されているパワーセル32に対する各個電圧指令であることを表す数値である。
Vcellij=Vout/n−ΔVij(j=1〜k)・・・(2)
ここで、ijは状態S2となったパワーセル32が直列接続されている出力一相の中で何段目に該当するかを表す数値、kはそのパワーセル32が接続された出力1相の中で状態S2となったパワーセル32の個数であり、ΔVijは状態S2となった各パワーセル32に対して、そのパワーセル32の直流電圧(直流過大電圧)から定めた出力電圧指令の減少分である。このΔVijの決め方の一例として、図8においては設定電圧値Vrefと前記直流過大電圧との偏差を第1の減算器23で求め、この偏差に比例させてΔVijを決める比例制御を応用する方法がある。すなわち比例定数Kijを導入し、第1の比例増幅器24にて式(3)によりΔVijを決定する。
ΔVij=Kij(Vdcij−Vref)(j=1〜k)・・・(3)
ここでVdcijは直流過大電圧である。状態S2ではVdcij>Vrefであるため式(3)で定まるΔVijは正となり、したがって式(2)で定まるVcellijはVout/nより小さくなる。
Vcelli=Vout/n+ΔVi(i=1〜n、i≠ij、j=1〜k)・・・(4)
ここでΔViは直流電圧検出値が電圧設定値Vrefより大きくならなかった各パワーセル32に対する出力電圧指令の増加分で、式(5)を満足するように定める。
図3は第2の実施例を示すマトリクスコンバータの制御装置のブロック図である。図においてマトリクスコンバータの制御装置は、マトリクスコンバータ7、直流電圧過大検出部12、出力電圧指令部15、回生運転判定部16、トルク指令制限部17を備え、マトリクスコンバータ7はフィルタ5、主回路部8、スナバ回路9、直流電圧検出部11、出力電流検出部18を備え、さらにフィルタ5はリアクトル3、コンデンサ4を備えている。マトリクスコンバータ7は、三相入力電源から三相交流を出力するが、主回路部8が三相交流を出力している点、及びそれに伴いスナバ回路9の主回路部8への接続箇所が3箇所となっている点のみが第1の実施例での図2のパワーセル詳細図と異なっており、フィルタ5、リアクトル3、コンデンサ4及び直流電圧検出部11,直流電圧過大検出部12については図2と同一であるため詳細な説明は省略する。電動機10はマトリクスコンバータ7で駆動され、マトリクスコンバータ7の出力側に接続される。出力電流検出部18はマトリクスコンバータの出力電流を変流器(CT)やホール素子で検出し、出力電流検出値として出力する。
直流電圧過大検出部12は、実施例1の場合に同じくマトリクスコンバータ7のスナバ回路9の直流電圧が状態S1にあるか状態S2にあるかを判定する。
図10に回生運転判定部16の構成例を示す。図において回生判定運転部16は、ベクトル変換部27、位相差演算部28、位相差判定部29を有している。回生運転判定部16は出力電圧指令部15で生成された出力相電圧指令と出力電流検出部18が出力する出力電流検出値とから出力電圧と出力電流の位相差φを求める。位相差φを求めるために、ベクトル変換部27は三相の出力相電圧指令と三相の出力電流検出値の各々を一般に広く知られた三相→二相(d-q軸)変換によりd−q座標上のベクトル量に変換する。このベクトル変換部27は、出力相電圧指令から変換された出力電圧ベクトルと出力電流検出値から変換された出力電流ベクトルを出力する。位相差φはこれら二つのベクトルの成す角となるので、位相差演算部28はこの二つのベクトルの成す角を演算する。その具体的な演算方法の一例を説明する。まず、出力電圧や出力電流の位相角θを以下で定義する。ここでXは電圧、電流等のベクトルを表し、出力電圧ベクトルや出力電流ベクトルのどちらでも一般に成り立ち、どちらであって良い。またXdはベクトルXのd軸成分、XqはベクトルXのq軸成分を表す。
Xd≧0、Xq≧0のとき
θ=sin−1(Xd/√(Xd 2+Xq 2))
Xd≧0、Xq<0またはXd<0、Xq<0のとき
θ=π―sin−1(Xd/√(Xd 2+Xq 2))
Xd<0、Xq≧0のとき
θ=2π+sin−1(Xd/√(Xd 2+Xq 2))
φ=θvout−θiout・・・(7)
位相差演算部28は式(7)により出力電圧と出力電流の位相差φを演算する。位相差判定部29は以下の判定方法でマトリクスコンバータが力行運転中であるか回生運転中であるかを判定する。
−2π≦φ≦(−3/2)π、−π/2≦φ≦π/2、(3/2)π≦φ≦2πのとき
力行運転
(−3/2)π<φ<−π/2、π/2<φ<(3/2)πのとき
回生運転
このようにして、回生運転判定部16は、現在の運転が力行運転か回生運転かを判定するのである。
Verror=Vdc−Vref・・・(8)
ΔTx=KVerror・・・(9)
ここで、Verrorは設定電圧値Vrefと直流電圧Vdcの偏差、Kは比例定数である。
Tref’=sign(Tref) ・(|Tref|−ΔTx)・・・(10)
ここで、sign(Tref)はTrefの符号を表す。ΔTxはトルク指令の減少分である。
状態S2ではVdc>Vrefであるため式(9)で定まるΔTxは正となり、したがって式(10)で定まるTref’はTrefより絶対値が小さくなる。トルク指令の絶対値が小さくなるため、実際に電動機10から発生するトルクも小さくなる。
図4は第3の実施例を示すマトリクスコンバータの制御装置のブロック図である。図において、マトリクスコンバータの制御装置は、マトリクスコンバータ7、直流電圧過大検出部12、出力電圧指令部15、トルク指令制限部17、回生運転判定部19、速度検出部20を備え、マトリクスコンバータ7はフィルタ5、主回路部8、スナバ回路9、直流電圧検出部11を備え、さらにフィルタ5はリアクトル3、コンデンサ4を備える。電動機10はマトリクスコンバータ7の出力側に接続されており、パルスジェネレータ21を有している。なお、図3と同一であるものはその説明を省略し、異なる部分について以下説明する。
一般に負荷として電動機を使用する場合、電動機の回転方向と電動機の発生するトルクの方向が逆方向であるとき、マトリクスコンバータは回生運転を行なう。従って、本実施例の速度検出部20が電動機の回転速度を回転方向まで含めて検出し、そのときのトルク指令が指令するトルクの方向と比較することで回生運転中であるかを判定できる。本実施例の速度検出部20は、速度の大きさと方向を検出するため、電動機10に取り付けられた90度の位相差をもつ二つのパルス信号を出力するパルスジェネレータ21からのパルス信号を計数し、電動機10の回転速度と回転方向を検出している。
図5は第4の実施例を示す直列多重マトリクスコンバータの制御装置の構成図である。図において、直列多重マトリクスコンバータの制御装置は、直列多重マトリクスコンバータ34、出力電流検出部18、出力電圧指令部15、回生運転判定部16、トルク指令制限部17を備え、直列多重マトリクスコンバータ34は変圧器31、複数台のパワーセル32を備えている。電動機33はこの直列多重マトリクスコンバータ34で駆動され、直列多重マトリクスコンバータ34の出力側に接続される。なお、変圧器31、パワーセル32は第1の実施例を説明した図1と同一であり、パワーセル32の構成は第1の実施例の図2に示すとおりであるため、詳細な説明は省略する。
図6は第6の実施例を示す並列多重マトリクスコンバータの制御装置の構成図である。図において、並列多重マトリクスコンバータの制御装置は、複数のパワーセル51を備えた並列多重マトリクスコンバータ53、出力電流検出部18、出力電圧指令部15、回生運転判定部16、トルク指令制限部24を備えている。パワーセル51は出力を並列接続され、電動機52はこの並列列多重マトリクスコンバータ53で駆動され、並列多重マトリクスコンバータ53の出力側に接続される。
2 主回路部
3 リアクトル
4 コンデンサ
5 入力フィルタ
6 スナバ回路
7 マトリクスコンバータ
8 主回路部
9 スナバ回路
10 電動機
11 直流電圧検出部
12 直流電圧過大検出部
13 各個電圧指令部
14 電圧指令補正部
15 出力電圧指令部
16 回生運転判定部
17 トルク指令制限部
18 出力電流検出部
19 回生運転判定部
20 速度検出部
21 パルスジェネレータ
22 トルク指令制限部
23 第1の減算器
24 第1の比例増幅器
25 スイッチ
26 第2の減算器
27 ベクトル変換部
28 位相差演算部
29 位相差判定部
31 変圧器
32 パワーセル
33 電動機
34 直列多重マトリクスコンバータ
35 負荷
36 第3の減算器
37 第2の比例増幅器
38 スイッチ
40 計数部
41 符号付加部
42 トルク指令更新部
43 最大値選択器
51 パワーセル
52 電動機
53 並列多重マトリクスコンバータ
Claims (17)
- 3相交流電源に接続される1次巻線および複数の2次巻線を有する変圧器と、
双方向スイッチング素子を有する主回路部と、前記主回路部の入力および出力に接続されサージ電圧を抑制するスナバ回路と、前記スナバ回路の直流電圧を検出して直流電圧検出値を出力する直流電圧検出部とを有し、前記変圧器を介して前記3相交流電源を入力して単相交流を出力する単相マトリクスコンバータと、
駆動する回生運転となりうる負荷の各相毎に、複数台の前記単相マトリクスコンバータを直列接続した直列多重マトリクスコンバータの制御装置であって、
直列多重マトリクスコンバータの出力相電圧に対する出力相電圧指令から前記単相マトリクスコンバータ毎の電圧指令である各個電圧指令を生成する各個電圧指令部と、
前記単相マトリクスコンバータ毎に設けられ、前記直流電圧検出値が予め設定された設定電圧値を超える場合に、直流電圧過大信号を出力する直流電圧過大検出部と、
前記直流電圧過大信号が発生時、前記直流電圧検出値と前記設定電圧値との偏差に基づいて、相当する前記単相マトリクスコンバータに対する前記各個電圧指令を小さくする電圧指令補正部と、を備え、
前記各個電圧指令もしくは補正した各個電圧指令に応じて前記単相マトリクスコンバータを制御して、前記負荷を駆動することを特徴とする直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記電圧指令補正部が、各単相マトリクスコンバータ毎に、前記直流電圧検出値と前記設定電圧値の偏差を求める第1の減算器と、
前記偏差に比例定数を掛け合わせる第1の比例増幅器と、
前記各個電圧指令から前記第1の比例増幅器の出力を減算する第2の減算器と、
前記第1の比例増幅器の出力を前記直流電圧過大信号に応じて入り切りするスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 3相交流電源に接続される1次巻線および複数の2次巻線を有する変圧器と、
双方向スイッチング素子を有する主回路部と、前記主回路部の入力および出力に接続されサージ電圧を抑制するスナバ回路と、前記スナバ回路の直流電圧を検出して直流電圧検出値を出力する直流電圧検出部とを有し、前記変圧器を介して前記3相交流電源を入力して単相交流を出力する単相マトリクスコンバータと、
駆動する3相電動機の各相毎に、複数台の前記単相マトリクスコンバータを直列接続した直列多重マトリクスコンバータの制御装置であって、
前記3相電動機への出力電流を検出して出力電流検出値を出力する出力電流検出部と、
前記直列多重マトリクスコンバータの出力相電圧に対する出力相電圧指令と前記出力電流検出値とに基づいて出力電圧と出力電流との位相差を算出すると共に、前記直列多重マトリクスコンバータが力行運転か回生運転かのいずれかを判定して判定結果を出力する回生運転判定部と、
前記判定結果が回生運転、かつ前記直流電圧検出値が前記設定電圧値より大きい場合、相当する前記単相マトリクスコンバータにおける前記直流電圧検出値と前記設定電圧値との偏差に基づいて、前記3相電動機が出力するトルクに対するトルク指令を、前記トルクを小さくする新たなトルク指令に変更して出力するトルク指令制限部と、
前記新たなトルク指令から前記出力相電圧指令を生成する出力電圧指令部と、を備えたことを特徴とする直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記回生運転判定部は、前記出力相電圧指令と前記出力電流検出値をそれぞれ出力電圧ベクトルと出力電流ベクトルに変換するベクトル変換部と、
前記出力電圧ベクトルと前記出力電流ベクトルの成す角を演算し、該成す角を出力電圧指令と出力電流の位相差とする位相差演算部と、
前記位相差が−(3/2)πラジアンより大きく−π/2ラジアンより小さいかまたはπ/2ラジアンより大きく(3/2)πより小さいときに回生運転中であると判定し、前記位相差が−2π以上(−3/2)π以下か、または−π/2以上π/2以下か、または(3/2)π以上2π以下かのいずれかのとき力行運転中であると判定する位相差判定部と、を備えたことを特徴とする請求項3に記載の直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記直列多重マトリクスコンバータの制御装置が、前記出力電流検出部の代わりに、前記3相電動機の回転速度および回転方向から速度検出値を生成し出力する速度検出部を備え、
前記回生運転判定部は、前記速度検出値および前記トルク指令に基づいて、前記単相マトリクスコンバータが力行運転か回生運転かのいずれかを判定して判定結果を出力することを特徴とする請求項3に記載の直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記速度検出部が、前記回転速度に前記回転方向を符号として付加し、その符号の正負が意味する回転方向の定義を、前記トルク指令に付加されているトルクの発生方向を表す符号の定義と揃える符号付加部を備え、
前記回生運転判定部が、前記速度検出値の符号と前記トルク指令の符号が一致しているときに力行運転と判定し、異なるとき回生運転と判定する符号判定部を備えたことを特徴とする請求項5に記載の直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記トルク指令制限部が、前記単相マトリクスコンバータ毎に、前記直流電圧検出値と前記設定電圧値の偏差に比例定数を掛け合わせる第2の比例増幅器と、
前記第2の比例増幅器の出力の中で最大であるものを選択する最大値選択器と、
前記トルク指令の絶対値から前記最大値選択器の出力を減算し、減算結果に前記トルク指令と同じ符号を付加して新たなトルク指令とするトルク指令更新部と、を備えたことを特徴とする請求項3または5に記載の直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 3相交流電源に接続され、双方向スイッチング素子を有する主回路部と、前記主回路部の入力および出力に接続されサージ電圧を抑制するスナバ回路と、前記スナバ回路の直流電圧を検出して直流電圧検出値を出力する直流電圧検出部とを有し、前記3相交流電源を入力して3相交流を出力するマトリクスコンバータの制御装置であって、
駆動する3相電動機への出力電流を検出して出力電流検出値を出力する出力電流検出部と、
マトリクスコンバータの出力相電圧に対する出力相電圧指令と前記出力電流検出値とに基づいて出力電圧と出力電流との位相差を算出すると共に、前記マトリクスコンバータが力行運転か回生運転かのいずれかを判定して判定結果を出力する回生運転判定部と、
前記判定結果が回生運転、かつ前記直流電圧検出値が前記設定電圧値より大きい場合、前記マトリクスコンバータにおける前記直流電圧検出値と前記設定電圧値との偏差に基づいて、前記3相電動機が出力するトルクに対するトルク指令を、前記トルクを小さくする新たなトルク指令に変更して出力するトルク指令制限部と、
前記新たなトルク指令から前記出力相電圧指令を生成する出力電圧指令部と、を備えたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - 前記回生運転判定部が、前記出力相電圧指令と前記出力電流検出値をそれぞれ出力電圧ベクトルと出力電流ベクトルに変換するベクトル変換部と、
前記出力電圧ベクトルと前記出力電流ベクトルの成す角を演算し、該成す角を出力電圧と出力電流の位相差とする位相差演算部と、
前記位相差が−(3/2)πラジアンより大きく−π/2ラジアンより小さいかまたはπ/2ラジアンより大きく(3/2)πより小さいときに回生運転中であると判定し、前記位相差が−2π以上(−3/2)π以下か、または−π/2以上π/2以下か、または(3
/2)π以上2π以下かのいずれかのとき力行運転中であると判定する位相差判定部と、を備えたことを特徴とする請求項8に記載のマトリクスコンバータの制御装置。 - 前記マトリクスコンバータの制御装置が、前記出力電流検出部の代わりに、前記3相電動機の回転速度および回転方向から速度検出値を生成し出力する速度検出部を備え、
前記回生運転判定部は、前記速度検出値および前記トルク指令に基づいて、前記マトリクスコンバータが力行運転か回生運転かのいずれかを判定して判定結果を出力することを特徴とする請求項8に記載のマトリクスコンバータの制御装置。 - 前記速度検出部が、前記回転速度に前記回転方向を符号として付加し、その符号の正負が意味する回転方向の定義を、前記トルク指令に付加されているトルクの発生方向を表す符号の定義と揃える符号付加部を備え、
前記回生運転判定部が、前記速度検出値の符号と前記トルク指令の符号が一致しているときに力行運転と判定し、異なるとき回生運転と判定する符号判定部を備えたことを特徴とする請求項10に記載のマトリクスコンバータの制御装置。 - 前記トルク指令制限部が、前記直流電圧検出値と前記設定電圧値の偏差に比例定数を掛け合わせる第2の比例増幅器と、
前記トルク指令の絶対値から前記第2の比例増幅器の出力を減算し、減算結果に前記トルク指令と同じ符号を付加して新たなトルク指令とするトルク指令更新部と、を備えたことを特徴とする請求項8または10に記載のマトリクスコンバータの制御装置。 - 3相交流電源に接続され、双方向スイッチング素子を有する主回路部と、前記主回路部の入力および出力に接続されサージ電圧を抑制するスナバ回路と、前記スナバ回路の直流電圧を検出して直流電圧検出値を出力する直流電圧検出部とを有し、前記3相交流電源を入力して3相交流を出力するマトリクスコンバータと、
複数台の前記マトリクスコンバータを並列接続した並列多重マトリクスコンバータの制御装置であって、
駆動する3相電動機への出力電流を検出して出力電流検出値を出力する出力電流検出部と、
前記出力相電圧指令と前記出力電流検出値とに基づいて出力電圧と出力電流との位相差を算出すると共に、前記並列多重マトリクスコンバータが力行運転か回生運転かのいずれかを判定して判定結果を出力する回生運転判定部と、
前記判定結果が回生運転、かつ前記直流電圧検出値が前記設定電圧値より大きい場合、相当する前記マトリクスコンバータにおける前記直流電圧検出値と前記設定電圧値との偏差に基づいて、前記3相電動機が出力するトルクに対するトルク指令を、前記トルクを小さくする新たなトルク指令に変更して出力するトルク指令制限部と、
前記新たなトルク指令から前記出力相電圧指令を生成する出力電圧指令部と、を備えたことを特徴とする並列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記回生運転判定部が、前記出力相電圧指令と前記出力電流検出値をそれぞれ出力電圧ベクトルと出力電流ベクトルに変換するベクトル変換部と、
前記出力電圧ベクトルと前記出力電流ベクトルの成す角を演算し、該成す角を出力電圧と 出力電流の位相差とする位相差演算部と、
前記位相差が−(3/2)πラジアンより大きく−π/2ラジアンより小さいかまたはπ/2ラジアンより大きく(3/2)πより小さいときに回生運転中であると判定し、前記位相差が−2π以上(−3/2)π以下か、または−π/2以上π/2以下か、または(3
/2)π以上2π以下かのいずれかのとき力行運転中であると判定する位相差判定部と、を備えたことを特徴とする請求項13に記載の直列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記並列多重マトリクスコンバータの制御装置が、前記出力電流検出部の代わりに、前記3相電動機の回転速度および回転方向から速度検出値を生成し出力する速度検出部を備え、
前記回生運転判定部は、前記速度検出値および前記トルク指令に基づいて、前記並列多重マトリクスコンバータが力行運転か回生運転かのいずれかを判定して判定結果を出力することを特徴とする請求項13に記載の並列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記速度検出部が、前記回転速度に前記回転方向を符号として付加し、その符号の正負が意味する回転方向の定義を、前記トルク指令に付加されているトルクの発生方向を表す符号の定義と揃える符号付加部を備え、
前記回生運転判定部が、前記速度検出値の符号と前記トルク指令の符号が一致しているときに力行運転と判定し、異なるとき回生運転と判定する符号判定部を備えたことを特徴とする請求項15に記載の並列多重マトリクスコンバータの制御装置。 - 前記トルク指令制限部が、前記マトリクスコンバータ毎に、前記直流電圧検出値と前記設定電圧値の偏差に比例定数を掛け合わせる第2の比例増幅器と、
前記第2の比例増幅器の出力の中で最大であるものを選択する最大値選択器と、
前記トルク指令の絶対値から前記最大値選択器の出力を減算し、減算結果に前記トルク指令と同じ符号を付加して新たなトルク指令とするトルク指令更新部と、を備えたことを特徴とする請求項13または15に記載の並列多重マトリクスコンバータの制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010258971A JP5013283B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-11-19 | マトリクスコンバータの制御装置 |
CN201110041006.XA CN102163925B (zh) | 2010-02-17 | 2011-02-17 | 矩阵变换器的控制装置 |
US13/029,456 US8350518B2 (en) | 2010-02-17 | 2011-02-17 | Control apparatus for matrix converter |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010033002 | 2010-02-17 | ||
JP2010033002 | 2010-02-17 | ||
JP2010258971A JP5013283B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-11-19 | マトリクスコンバータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011193712A JP2011193712A (ja) | 2011-09-29 |
JP5013283B2 true JP5013283B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=44369199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010258971A Expired - Fee Related JP5013283B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-11-19 | マトリクスコンバータの制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8350518B2 (ja) |
JP (1) | JP5013283B2 (ja) |
CN (1) | CN102163925B (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011003869A1 (de) * | 2011-02-09 | 2012-08-09 | Robert Bosch Gmbh | System zum Laden eines Energiespeichers und Verfahren zum Betrieb des Ladesystems |
JP5500141B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2014-05-21 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置 |
EP2568002B1 (en) | 2011-09-06 | 2014-04-30 | Sumitomo Bakelite Co., Ltd. | Phenolic resin molding compound |
KR101818036B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2018-01-15 | 한국전자통신연구원 | 유무선 에너지 전송 기능을 구비한 에너지 저장 시스템 |
DE102012006259A1 (de) * | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Repower Systems Se | Chopperverstärkter Umrichter für Windenergieanlagen |
EP2728729A2 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-07 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Matrix converter |
KR20140074849A (ko) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 매트릭스 컨버터 및 매트릭스 컨버터의 제어 방법 |
CN103051199A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-04-17 | 江苏力普电子科技有限公司 | 具有过电压保护功能的高压变频器及其过电压保护方法 |
JP2015068186A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社安川電機 | 風力発電システム、風力発電システムの制御方法、回転電機システムおよび回転電機の制御装置 |
JP5924353B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2016-05-25 | 株式会社安川電機 | 直列多重マトリクスコンバータおよび電動機駆動装置 |
JP2015186431A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、電力変換装置の制御装置および電力変換装置の制御方法 |
CN103956912B (zh) * | 2014-05-15 | 2016-08-17 | 西安利雅得电气股份有限公司 | 一种直接串联三相矩阵式中高压变频器 |
DE102014209332A1 (de) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Senvion Gmbh | Windenergieanlage mit verbessertem Überspannungsschutz |
CN104901554B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-10-24 | 中南大学 | 基于数学构造的多模块矩阵变换器调制方法 |
US10605339B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-03-31 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable speed accelerator and control method for variable speed accelerator |
CN106787785B (zh) * | 2017-01-23 | 2017-12-29 | 湖南华大紫光科技股份有限公司 | 基于变压器电子式补偿三相‑单相变换装置及其补偿方法 |
JP2019017231A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-01-31 | Tdk株式会社 | 電子機器 |
US10594227B1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-03-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Matrix converter operating in current control mode using feed forward signals |
JP7332331B2 (ja) * | 2019-05-10 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 給電装置 |
CN113691194B (zh) * | 2021-08-20 | 2024-02-27 | 深圳市优联半导体有限公司 | 电机驱动系统的机端过电压预测方法、预测系统、终端 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5638263A (en) * | 1994-03-01 | 1997-06-10 | Halmar Robicon Group | Low and medium voltage PWM AC/DC power conversion method and apparatus |
US5594636A (en) * | 1994-06-29 | 1997-01-14 | Northrop Grumman Corporation | Matrix converter circuit and commutating method |
JP3723983B2 (ja) * | 1995-09-08 | 2005-12-07 | 株式会社安川電機 | 直列多重3相pwmサイクロコンバータ |
US6014323A (en) * | 1997-08-08 | 2000-01-11 | Robicon Corporation | Multiphase power converter |
US6262555B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-07-17 | Robicon Corporation | Apparatus and method to generate braking torque in an AC drive |
JP3864327B2 (ja) * | 1998-10-30 | 2006-12-27 | 株式会社安川電機 | Pwmサイクロコンバータ |
US6566764B2 (en) * | 2000-05-23 | 2003-05-20 | Vestas Wind Systems A/S, R&D | Variable speed wind turbine having a matrix converter |
DE10159645B4 (de) * | 2001-12-05 | 2010-04-08 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aufrechterhaltung einer Versorgungsspannung einer Stromversorgung einer Elektronik eines Matrixumrichters bei Netzunterbrechung |
JP4065727B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2008-03-26 | オーチス エレベータ カンパニー | 多重pwmサイクロコンバータ |
DE10252234A1 (de) * | 2002-11-11 | 2004-06-03 | Alstom Technology Ltd | Verfahren zum Betrieb eines Matrixkonverters sowie Matrixkonverter zur Durchführung dieses Verfahrens |
JP4052152B2 (ja) * | 2003-03-10 | 2008-02-27 | 富士電機ホールディングス株式会社 | 交流−交流直接変換形電力変換器 |
DE102004016453A1 (de) * | 2004-03-31 | 2005-11-03 | Alstom Technology Ltd | Verfahren zur Verbesserung der Betriebsweise eines Matrix-Konverters |
JP4498827B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換装置およびそれを備えた車両 |
JP4618635B2 (ja) | 2004-10-28 | 2011-01-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ駆動装置 |
DE502006005105D1 (de) * | 2005-03-31 | 2009-11-26 | Alstom Technology Ltd | Matrix konverter |
EP1882216A2 (en) * | 2005-05-17 | 2008-01-30 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Multi-level active filter |
US7508147B2 (en) * | 2005-05-19 | 2009-03-24 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Variable-frequency drive with regeneration capability |
MX2007014842A (es) * | 2005-05-27 | 2008-02-21 | Siemens Energy & Automat | Funcionamiento de un inversor con sobremodulacion. |
JP2007221844A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Yaskawa Electric Corp | マトリクスコンバータ装置及びその保護装置 |
US8169179B2 (en) * | 2006-08-22 | 2012-05-01 | Regents Of The University Of Minnesota | Open-ended control circuit for electrical apparatus |
JP4850009B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2012-01-11 | 東洋電機製造株式会社 | マトリックスコンバータ |
US7633782B1 (en) * | 2006-11-21 | 2009-12-15 | Edward Herbert | 100% duty-cycle buck-derived and 0% duty-cycle boost-derived power factor corrected (PFC) 3-phase Ac-Dc power converters |
CN101030733B (zh) * | 2007-03-21 | 2011-04-13 | 中国科学院电工研究所 | 一种轻型单元级联式多电平功率变换器 |
EP1976105B1 (en) * | 2007-03-30 | 2011-09-21 | Alstom Technology Ltd | Active generator control sequence |
JP2008259380A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 交流交流直接変換器の制御装置 |
CN100536305C (zh) * | 2007-11-16 | 2009-09-02 | 华中科技大学 | 一种用于矩阵变换器的控制方法及其装置 |
JP5454993B2 (ja) * | 2008-03-17 | 2014-03-26 | 株式会社安川電機 | マトリクスコンバータの保護装置 |
AU2009292913B2 (en) * | 2008-09-22 | 2014-03-06 | Siemens Industry, Inc. | Systems, devices and methods for managing reactive power |
-
2010
- 2010-11-19 JP JP2010258971A patent/JP5013283B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-17 CN CN201110041006.XA patent/CN102163925B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-17 US US13/029,456 patent/US8350518B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011193712A (ja) | 2011-09-29 |
US8350518B2 (en) | 2013-01-08 |
CN102163925B (zh) | 2015-12-09 |
CN102163925A (zh) | 2011-08-24 |
US20110199032A1 (en) | 2011-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5013283B2 (ja) | マトリクスコンバータの制御装置 | |
JP3955287B2 (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 | |
KR101684706B1 (ko) | 인버터의 출력 전류 왜곡 보상장치 | |
EP2915231B1 (en) | System and method for over-current protection | |
US20040217728A1 (en) | Inverter controller for driving motor and air conditioner using inverter controller | |
JP5205420B2 (ja) | 電動機システム,電力変換装置および電力変換装置の制御方法 | |
US10396702B2 (en) | Motor drive control device | |
JPWO2010050086A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5359245B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
WO2019239628A1 (ja) | コンバータ及びモータ制御装置 | |
JP5522262B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP2014087105A (ja) | 電力変換装置 | |
Okumura et al. | Reduction of input current harmonics using dual inverter for motor drive | |
US9231514B2 (en) | Motor control apparatus and motor control method | |
JP5302905B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017112694A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2016167900A (ja) | 風力発電システムの制御装置 | |
JP2020014326A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6608096B1 (ja) | コンバータ及びモータ制御装置 | |
JP7040077B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2016158432A (ja) | 電力変換装置、アクティブフィルタ、及びモータ駆動装置 | |
JP2014023310A (ja) | コンバータシステムの制御方法および制御装置 | |
KR20210126917A (ko) | 모터 구동용 전력 변환 장치 및 그 제어 방법 | |
KR101893240B1 (ko) | 인버터 제어장치 | |
JP6941185B2 (ja) | 電力変換システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120511 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120524 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |