JP5007277B2

JP5007277B2 - 耕耘機

Info

Publication number: JP5007277B2
Application number: JP2008145937A
Authority: JP
Inventors: 啓司飯野; 賢太小東; 里志羽根田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-06-03
Filing date: 2008-06-03
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2028-06-03
Also published as: JP2009291093A

Description

本発明は、機体の下部に耕耘爪を設けた耕耘機に関する。

機体にエンジンを設け、機体の下部にエンジンに駆動される耕耘爪を設けた耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２６９０１５公報（図１）

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１は従来の技術の基本構成を説明する図であり、耕耘機１００には、機体１０１と、この機体１０１に搭載したエンジン１０２と、このエンジン１０２の動力を断接するクラッチ部１０３と、このクラッチ部１０３に連結軸１０４を介して連結した耕耘軸１０６と、この耕耘軸１０６に取り付けた耕耘爪１０５と、を備えている。１１０は耕耘深さを設定する抵抗棒である。

作業者は、後方から操作ハンドル１０７に設けたグリップ１０８をつかみ、クラッチ部１０３を断接するクラッチレバー１０９をオンの状態にしつつ後方から連れ歩いて耕耘作業を行う。

ところで、特許文献１の耕耘機１００では、耕耘時に、硬い土壌の上に耕耘爪１０５がさしかかると、耕耘爪１０５に係る駆動力の一部は、土壌の耕耘に作用せず、機体１０１の移動に作用するものとなる。そうすると、急速に機体１０１が前方に押し出される場合がある。これが、いわゆる、ダッシング現象と云われるものである。ダッシング現象は、作業者に不意に力がかかるものであるため、解消することができれば望ましい。

本発明は、耕耘作業において、機体が前方に押し出される現象を解消することができる耕耘機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、所定の低速と、この低速より回転速度が高い高速に回転速度を設定することができるエンジンで、機体の下部に設けた耕耘爪を駆動するとともに、作業者が機体の後方から連れ歩く型式の耕耘機において、この耕耘機は、エンジンの動力を耕耘爪に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチを備え、このクラッチにクラッチの断接状態を検出するクラッチスイッチを備え、機体の後方中央部に耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒を備え、機体がダッシング状態であることを検出するために、抵抗棒へ土壌から受ける力が所定の力を超えていることを検出するダッシング検出センサを、機体に備え、クラッチが接続されているとのクラッチスイッチの情報を受け、抵抗棒へ土壌から受ける力が所定の力を超えていないとのダッシング検出センサの情報を受けたときにエンジンの回転速度を高速になるように制御し、クラッチが切断されているとのクラッチスイッチの情報を受け、若しくは、抵抗棒へ土壌から受ける力が所定の力を超える力であるとのダッシング検出センサの情報を受けたときにエンジンの回転速度を低速になるように制御する制御部を備え、ていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、所定の低速と、この低速より回転速度が高い高速に回転速度を設定することができるエンジンで、機体の下部に設けた耕耘爪を駆動するとともに、作業者が機体の後方から連れ歩く型式の耕耘機において、この耕耘機は、エンジンの動力を耕耘爪に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチを備え、このクラッチにクラッチの断接状態を検出するクラッチスイッチを備え、機体の後方中央部に耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒を備え、この抵抗棒へ土壌から受ける力が予め定められている第１の力よりも小さな力であるか否かを検出する負荷検出スイッチを、機体に備え、ダッシング状態であることを検出するために、抵抗棒へ土壌から受ける力が第１の力よりも大きな力である第２の力を超えていることを検出するダッシング検出センサを、機体に備え、クラッチが接続されているとのクラッチスイッチの情報を受け、抵抗棒へ土壌から受ける力が第１の力以上の力であるとの負荷検出スイッチの情報を受け、且つ、抵抗棒へ土壌から受ける力が第２の力以下の力であるとのダッシング検出センサの情報を受けたときにエンジンの回転速度を高速になるように制御し、クラッチが切断されているとのクラッチスイッチの情報を受け、抵抗棒へ土壌から受ける力が第１の力未満の力であるとの負荷検出スイッチの情報を受け、若しくは、抵抗棒へ土壌から受ける力が第２の力を超える力であるとのダッシング検出センサの情報のうちのいずれか１つの情報を受けたときにエンジンの回転速度を低速になるように制御する制御部を備え、ていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、機体の後方中央部に、耕耘時に土壌に差し込まれる抵抗棒を備え、機体に、機体がダッシング状態であることを検出するために、抵抗棒へ土壌から受ける力が所定の力を超えていることを検出するダッシング検出センサを、備えている。

制御部へ、抵抗棒にかかる力が所定の力を超える力であるとのダッシング検出センサの情報を受けているときには、エンジンの回転速度は低速になる。

具体的には、硬い土壌の上に耕耘爪がさしかかり、機体が前方に押し出され始めると、土壌に差し込まれている抵抗棒には、大きな負荷がかかる。抵抗棒に所定の力を超える負荷がかかると、この負荷は、ダッシング検出センサによって検出され、機体が急速に飛び出しているとのダッシング検出センサの情報を受けた制御部は、エンジンの回転速度を低速にする。

エンジンの回転速度が低速になるので、ダッシング現象が発生する前に、機体の速度は低速になり、ダッシング現象を解消することができる。
ダッシング現象が解消されるので、耕耘作業に伴う作業者の負担を大幅に軽減することができる。

請求項２に係る発明では、機体の後方中央部に、耕耘時に土壌に差し込まれる抵抗棒を備え、機体に、抵抗棒へ土壌から受ける力が第１の力よりも小さな力であるか否かを検出する負荷検出スイッチスイッチを備え、同じく、機体に、第２の力を超える力であって、ダッシング状態であることを検出するダッシング検出センサを備えている。

制御部へ、クラッチが接続されているとのクラッチスイッチの情報を受け、抵抗棒にかかる力が第１の力以上の力であるとの負荷検出スイッチの情報を受け、且つ、抵抗棒にかかる力が第２の力以下の力であるとのダッシング検出センサの情報を受けたときには、エンジンの回転速度は高速になる。

制御部へ、抵抗棒にかかる力が第１の力未満の力であるとの負荷検出スイッチの情報を受けているとき、あるいは、制御部へ、抵抗棒にかかる力が第２の力を超える力であるとのダッシング検出センサの情報を受けているときには、エンジンの回転速度は低速になる。

具体的には、硬い土壌の上に耕耘爪がさしかかり、機体が前方に押し出され始めると、土壌に差し込まれている抵抗棒には、大きな負荷がかかる。抵抗棒に第２の力を超える負荷がかかると、この負荷は、ダッシング検出センサによって検出され、機体が急速に飛び出しているとのダッシング検出センサの情報を受けた制御部は、エンジンの回転速度を低速にする。

また、機体には、抵抗棒に抵抗棒が負荷を受けていないことを検出する負荷検出スイッチを備えている。
旋回時に、機体の後部を持ち上げると、抵抗棒にかかる負荷は除去される。つまり、抵抗棒には、第１の力未満の力がかかることとなり、負荷検出スイッチは、抵抗棒が負荷を受けていなことを認識する。そして、抵抗棒が負荷を受けていないとの負荷検出スイッチの情報を受けた制御部は、エンジンの回転速度を低速にする。

エンジンの回転速度が低速になれば、抵抗棒が無負荷であることを受けた直後に、機体の速度は低速になる。機体の速度が低速になれば、作業者はエンジンの回転速度を下げる操作を行うことなく、旋回操作に入ることができる。エンジンの回転速度を下げる操作が不要になれば、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる。
したがって、本発明によれば、耕耘作業に係る負担を大幅に軽減することができるとともに、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る耕耘機の左側面図であり、耕耘機１０は、機体１１と、この機体１１に搭載される動力源としてのエンジン１２と、機体１１の下部に設けエンジン１２によって駆動される耕耘軸１３と、この耕耘軸１３に取り付けた耕耘爪１４と、機体１１の後部から斜め後上方に延びており、その後端部に作業者が運転時に把持するグリップ部１５を有する操作ハンドル１６と、グリップ部１５の近傍に設けエンジン１２の動力を耕耘爪１４に断接するクラッチ本体１７に作用するクラッチレバー１８およびエンジン１２の回転速度を調整するエンジン回転速度調整レバー１９と、を備えており、作業者が機体１１の後方から連れ歩く型式の耕耘機１０である。
耕耘爪１４とは、耕耘軸１３に装着して土壌を耕起、土塊を粉砕する刃である。

また、機体１１の後方中央部に、耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒２１を備えている。この抵抗棒２１は、耕耘深さの設定の他、後述するダッシング現象を解消する機能の一部を担う。

図２は本発明に係る耕耘機に設けたクラッチ操作部の説明図および作用図である。
図２（ａ）において、操作ハンドル１６のグリップ部１５の近傍に、クラッチ２２の構成要素としてのクラッチ本体（図１の符号１７）を断接するクラッチレバー１８が設けられ、このクラッチレバー１８に近接してクラッチ本体１７が接続されたことを検出するクラッチスイッチ２３が設けられている。つまり、クラッチスイッチ２３は、クラッチ２２の断接状態を検出するものである。

クラッチスイッチ２３は、操作ハンドル１６に設けたブラケット２４を介して取り付けられている。クラッチスイッチ２３には、リミットスイッチが利用されている。

クラッチレバー１８は、軸部２６と、この軸部２６に揺動可能に取り付けクラッチの断接レバーとしてのレバー部２７と、軸部２６に設けレバー部２７をグリップ部１５から離す方向に付勢する図示せぬばね部とからなる。

図２（ａ）において、クラッチ（図１の符号２２）が遮断されている状態（ＯＦＦ）が示されており、クラッチスイッチ２３の検出部２３ｓにレバー部２７が接触している。
図２（ｂ）において、クラッチ２２が接続されている状態（ＯＮ）が示されている。作業者の操作によりレバー部２７がグリップ部１５に引きつけられている。このとき、クラッチスイッチ２３の検出部２３ｓからレバー部２７は離間している。

図１および図２を参照して、耕耘機１０は、エンジン１２の動力を耕耘爪１４に伝達する駆動系３１に動力を断接するクラッチ２２を備え、このクラッチ２２にクラッチ２２の断接状態を検出するクラッチスイッチ２３を備えたものである。

図３は本発明に係る耕耘機に設けた抵抗棒支持部の側面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３の５−５線断面図である。以下、図３〜図５を参照して説明を行う。

抵抗棒支持部３３は、機体の後端部（図１の符号１１ｂ参照）に設けた縦軸部材３４から水平方向後方に延設した後、上方に延設し、側面視でＬ字状を呈する左右の板部材３５、３５と、これらの板部材３５、３５の間に掛け渡し、抵抗棒２１を耕耘機の進行方向前後に揺動可能に支持するピボット軸３６と、このピボット軸３６の上方に水平に設け後述するダッシング検出センサ３７としてのダッシング検出スイッチ３８および負荷検出スイッチ４１を前後に取付可能にするスイッチ取付部材４２と、ダッシング検出スイッチ３８および負荷検出スイッチ４１の上方に配置され板部材３５、３５のＬ字上部に設けた上ばね取付軸４３ａと、抵抗棒２１に貫通した穴部４５に設けた第１ばね取付軸４３との間に掛け渡され抵抗棒２１を図時計回り方向に付勢する第１ばね４４と、負荷検出スイッチ４１の下方に配置され板部材３５、３５のＬ字上部に設けた下ばね取付軸４６ａと、抵抗棒２１に貫通された穴部４５に設けた第２ばね取付軸４６との間に掛け渡され抵抗棒２１を図時計回り方向に付勢する第２ばね４７と、からなる。４８はカラー部材である。
図中、抵抗支持部３３において、抵抗棒２１の一定以上の揺動を規制する揺動規制部材は省略されている。

本実施例では、ダッシング検出センサ３７として、リミットスイッチを利用したが、近接スイッチや所定方向への加速度を検出する加速度センサなどの手段を利用することは差し支えない。

また、負荷検出スイッチとダッシング検出センサとは、抵抗棒の前方および後方に配置されるとともに、それらの検出部が、対向するように配置されているが、かかる配置でなくても差し支えない。例えば、負荷検出スイッチとダッシング検出センサとを、ともに、抵抗棒の前方又は後方に配置することは差し支えない。
その他、抵抗棒２１には、複数の穴部４５・・・（・・・は複数を示す。）を設けたので、耕耘深さを変更することができる。

ここで、ダッシング検出スイッチ３８とは、機体１１が急速に飛び出したことを検出するものということもできる。負荷検出スイッチ４１は、抵抗棒２１が負荷を受けていないことを検出するものということもできる。
本実施例において、負荷検出スイッチ４１には、リミットスイッチを利用した。
これらダッシング検出スイッチ３８および負荷検出スイッチ４１の作用については次図で説明する。

図６は本発明に係る耕耘機に設けた抵抗棒支持部の作用説明図である。
（ａ）において、旋回時における抵抗棒２１の状態が示されており、機体１１の後部を持ち上げることにより、抵抗棒２１は土壌から離間するため、負荷を受けていない状態にある。
このとき、ピボット軸３６の上方に配置される第１ばね４４および第２ばね４７によって、抵抗棒２１は、ピボット軸３６を中心に図時計回り方向に付勢され、傾動している。

抵抗棒２１は、抵抗棒２１の前方に配置されるダッシング検出センサ３７を押圧していないので、ダッシング検出センサ３７はオフとなっている。
また、抵抗棒２１は、抵抗棒２１の後方に配置される負荷検出スイッチ４１を押圧しており、負荷検出スイッチ４１はオンとなっている。

（ｂ）において、耕耘時における抵抗棒２１の状態が示されており、抵抗棒２１は、所定の耕耘深さをもって土壌に差し込まれ、機体の前進とともに図ｂ方向に負荷を受ける。
第１ばね４４および第２ばね４７によって図時計回り方向に付勢される力に抗して、抵抗棒２１は、土壌から反時計回り方向に力を受けた状態にあり、第１ばね４４および第２ばね４７が有する付勢力と抵抗棒２１が土壌から受ける抵抗力とがつり合っている状態である。

このとき、抵抗棒２１は、抵抗棒２１の前方に配置されるダッシング検出センサ３７を押圧しておらず、ダッシング検出センサ３７はオフとなっており、ダッシングを検出していない。また、抵抗棒２１についても、抵抗棒２１の後方に配置される負荷検出スイッチ４１を押圧しておらず、負荷検出スイッチ４１はオフとなっている。

（ｃ）において、ダッシング時における抵抗棒２１の状態が示されており、耕耘爪（図１の符号１４）が硬い土壌の上にさしかかったときに、機体（図１の符号１１）が前方に強く押し出される、いわゆるダッシング現象が発生する。そうすると、抵抗棒２１は、機体１１の前進とともに図ｃ方向に、（ｂ）のときに抵抗棒２１にかかった負荷よりも大きな負荷を矢印ｃ方向に受ける。

第１ばね４４および第２ばね４７の図時計回り方向に付勢される力に抗して抵抗棒２１は反時計回り方向に回動した状態で、（ｂ）に示した位置に対して、反時計回りの位置に傾動する。
このとき、抵抗棒２１は、抵抗棒２１の前方に配置されるダッシング検出センサ３７を押圧し、ダッシング検出センサ３７はオンとなっており、ダッシングが発生したことを検出する。一方、抵抗棒２１は、抵抗棒２１の後方に配置される負荷検出スイッチ４１から離間しており、負荷検出スイッチ４１を押圧していないので、負荷検出スイッチ４１はオフとなっている。

図７は本発明に係る耕耘機の構成を説明するブロック図であり、耕耘機１０を構成する機体１１に、エンジン１２が設けられ、機体１１の下部にエンジン１２により駆動され田畑を耕耘する耕耘爪１４が設けられ、エンジン１２から耕耘爪１４に向け駆動力を伝達する駆動系３１が設けられている。耕耘爪１４とエンジンの間に介在させた駆動系３１には、動力を断接するクラッチ２２が設けられている。

クラッチ２２は、クラッチ本体１７と、このクラッチ本体１７から延びているケーブルワイヤ５１と、このケーブルワイヤ５１に接続するクラッチレバー１８とを主要な構成要素とする。
クラッチ本体１７は、エンジン１２と耕耘爪１４の間に介在され、その上流側にエンジン１２の出力軸１２Ｊが連結され、その下流側に耕耘爪１４を含む耕耘軸１３に駆動力を伝達する伝達軸５２が連結されている。エンジン１２、クラッチ２２、伝達軸５２および耕耘軸１３は、駆動系３１に含まれている。

エンジン１２には、その出力軸１２Ｊの回転速度を検出するエンジン回転センサ５４、供給する燃料の量を調整するスロットル弁５５、およびこのスロットル弁５５の開き量を調整するスロットル弁制御モータ５６を備えている。

また、機体１１に、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受け、抵抗棒２１が負荷を受けているとの負荷検出スイッチ４１の情報を受け、且つ、機体１１が急速に飛び出していないとのダッシング検出センサ３７の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する制御部５７が設けられている。なお、制御部５７をエンジン１２に設けることは差し支えない。
図中、５８は制御部５７とスロットル弁制御モータ５６の間に介在させたドライバ、５９はスロットルの実際の開度を検出するスロットル開度センサである。

すなわち、機体１１に搭載したエンジン１２は、制御部５７から指令を受けたスロットル弁制御モータ５６によって、所定の低速と、この低速より回転速度が高い高速に回転速度を設定することができるものであり、機体１１の下部に設けた耕耘爪１４を所定の回転速度で駆動させることができる。

耕耘機１０は、エンジン１２の動力を耕耘爪１４に伝達する駆動系３１に動力を断接するクラッチ２２を備え、前述したように、クラッチレバー１８の近傍に、クラッチ２２の断接状態を検出するクラッチスイッチ２３を備えている。

なお、機体１１に、制御部５７に接続され、ダッシング検出センサ３７が機体１１のダッシングを受けたときに、このダッシング現象をキャンセルするダッシング検出キャンセルスイッチ６１を設ける。ダッシング検出キャンセルスイッチ６１は、ダッシング現象を検出しても無視したい場合に有効なものである。

図８は本発明に係る耕耘機の動作フロー図であり、図６〜図７に基づき説明を行う。
ＳＴＸＸは、ステップ番号を示す。
以下説明において、エンジン１２が始動されたという前提で説明する。エンジン１２が始動されると、すぐにこのフローは開始される。

ＳＴ０１でクラッチ２２が接続されていないとのクラッチスイッチ２３の情報を受けたとき（クラッチオフのとき）、エンジン１２は低速（Ｎｉ）で回転し（ＳＴ０２）、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受けたとき（クラッチオンのとき）は、ＳＴ０３に進む。

ＳＴ０３で抵抗棒２１が、負荷を受けたか否かを判断する。抵抗棒２１が負荷を受けているとの負荷検出スイッチ４１の情報を受けたときは、ＳＴ０４に進み、抵抗棒２１が負荷を受けていないとの負荷検出スイッチ４１の情報を受けたときは、後述するように、機体１１の後部が持ち上げられ、旋回時であると判断し、エンジン１２は低速（Ｎｉ）で回転する（ＳＴ０２）。

ＳＴ０４で抵抗棒２１の負荷が所定値を越えていない（機体１１が急速に飛び出していない）とのダッシング検出センサ３７の情報を受けたとき（ダッシング検出センサ３７がオフのとき）はエンジン１２を高速（Ｎｉ）で回転させ（ＳＴ０５）、抵抗棒２１の負荷が所定値を越え、機体１１が急速に飛び出しているとのダッシング検出センサ３７の情報を受けたとき（ダッシング検出センサ３７がオンのとき）はエンジン１２を低速で回転させる（ＳＴ０２）。
以上で、エンジン回転数制御の１サイクルが終了する。

応用として、モード切り替えスイッチを装着することで、ダッシング検出センサをオフ（ＯＦＦ）にして、常時、抵抗棒支持部に負荷のかかる培土作業を行うことができる。

すなわち、本発明に係る耕耘機１０に、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が予め定められいる第１の力よりも小さな力であるか否かを検出する負荷検出スイッチ４１を、機体１１に備え、ダッシング状態であることを検出するために、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第１の力よりも大きな力である第２の力を超えていることを検出するダッシング検出センサ６１を、機体１１に備え、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受け、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第１の力以上の力であるとの負荷検出スイッチ４１の情報を受け、且つ、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第２の力以下の力であるとのダッシング検出センサ６１の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御し、クラッチスイッチ２３が切断されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受け、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第１の力未満の力であるとの負荷検出スイッチ４１の情報を受け、若しくは、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第２の力を超える力であるとのダッシング検出センサ６１の情報のいずれか１つの情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を低速になるように制御する制御部５７を、機体１１に備えている。

図９は本発明に係る耕耘機の作用説明図（耕耘時および旋回時）である。
（ａ）において、耕耘時の機体１１の状態が示されており、図示せぬ作業者によって、クラッチレバー１８は引かれクラッチ２２が接続されている。また、抵抗棒２１には、土壌Ｇから所定量の負荷（Ｒ）を受け、エンジン１２は高速で回転する。

（ｂ）において、旋回時の機体１１の状態が示されており、クラッチレバー１８は引かれクラッチ２２が接続されるとともに、機体１１の後部が図矢印ｂ方向に持ち上げられている。
抵抗棒２１には、負荷はかからないので、エンジン１２は低速で回転する。

すなわち、旋回時に、機体１１の後部を持ち上げると、抵抗棒２１にかかる負荷が除去される。負荷が除去されたことは、負荷検出スイッチ４１によって検出され、抵抗棒２１が負荷を受けていないとの負荷検出スイッチ４１の情報を受けた制御部（図７参照）５７は、エンジン１２の回転速度を低速にする。
エンジン１２の回転速度が低速になれば、機体１１の速度は低速になる。

従来、耕耘機を旋回させる場合には、一旦、エンジン回転速度調整レバー１９を操作して、エンジン１２の回転速度を下げる必要があった。仮に、エンジン１２の回転速度が高速のままで旋回しようとすると円滑な旋回操作が行うことは難しい。

この点、本発明では、負荷検出スイッチ４１の情報を受けて、エンジン１２の回転速度を低速にする制御部５７を備えているので、旋回時に、作業者が、エンジン回転速度調整レバー１９を操作して、エンジン１２の回転速度を下げる操作を行う必要はない。
旋回時に、エンジン１２の回転速度を下げる操作は不要となるため、旋回に係る操作性を大幅に高めることが可能となる。

図１０は本発明に係る耕耘機の作用説明図（ダッシング時）である。
機体１１に、抵抗棒２１を備え、この抵抗棒２１に耕耘時に機体１１が急速に飛び出したことを検出するダッシング検出センサ３７を備えている。

耕耘時に、硬い土壌の上に耕耘爪１４がさしかかり、急速に機体１１が前方に押し出され始めたときに、土壌に差し込まれている抵抗棒２１には、大きな負荷（ＲＢ）がかかる。そして、この大きな負荷（ＲＢ）は、ダッシング検出センサ３７によって検出され、機体１１が急速に飛び出しているとのダッシング検出センサ３７の情報を受けた制御部（図７の符号５７）は、エンジン１２の回転速度を低速にする。

エンジン１２の回転速度が低速になるので、ダッシング現象が発生する前に、機体１１の速度は低速になり、ダッシング現象を解消させることができる。
ダッシング現象が解消されるので、耕耘作業の負担を大幅に軽減することができる。
軽減することができる。

この結果、本発明によれば、耕耘作業の負担を大幅に軽減することができるとともに、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる。
尚、本実施例において、機体に、ダッシング検出センサと負荷検出スイッチとを設けたが、負荷検出スイッチを省くことは差し支えない。
また、ダッシング検出センサには、リミットスイッチに限定されず、その他の手段、例えば、近接スイッチを利用することは差し支えない。

本発明は、抵抗棒を備えている耕耘機に好適である。

本発明に係る耕耘機の左側面図である。本発明に係る耕耘機に設けたクラッチ操作部の説明図および作用図である。本発明に係る耕耘機に設けた抵抗棒支持部の側面図である。図３の４−４線断面図である。図３の５−５線断面図である。本発明に係る耕耘機に設けた抵抗棒支持部の作用説明図である。本発明に係る耕耘機の構成を説明するブロック図である。本発明に係る耕耘機の動作フロー図である。本発明に係る耕耘機の作用説明図（耕耘時および旋回時）である。本発明に係る耕耘機の作用説明図（ダッシング時）である。従来の技術の基本構成を説明する図である。

符号の説明

１０…耕耘機、１１…機体、１２…エンジン、１４…耕耘爪、２１…抵抗棒、２２…クラッチ、２３…クラッチスイッチ、３１…駆動系、３８…ダッシング検出センサ、４１…負荷検出スイッチ、５７…制御部。

Claims

所定の低速と、この低速より回転速度が高い高速に回転速度を設定することができるエンジンで、機体の下部に設けた耕耘爪を駆動するとともに、作業者が前記機体の後方から連れ歩く型式の耕耘機において、
この耕耘機は、前記エンジンの動力を前記耕耘爪に伝達する駆動系に前記動力を断接するクラッチを備え、このクラッチにクラッチの断接状態を検出するクラッチスイッチを備え、
前記機体の後方中央部に耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒を備え、前記機体がダッシング状態であることを検出するために、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が所定の力を超えていることを検出するダッシング検出センサを、前記機体に備え、
前記クラッチが接続されているとの前記クラッチスイッチの情報を受け、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記所定の力を超えていないとの前記ダッシング検出センサの情報を受けたときに前記エンジンの回転速度を前記高速になるように制御し、
前記クラッチが切断されているとの前記クラッチスイッチの情報を受け、若しくは、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記所定の力を超える力であるとの前記ダッシング検出センサの情報を受けたときに前記エンジンの回転速度を前記低速になるように制御する制御部を備え、
ていることを特徴とする耕耘機。
所定の低速と、この低速より回転速度が高い高速に回転速度を設定することができるエンジンで、機体の下部に設けた耕耘爪を駆動するとともに、作業者が前記機体の後方から連れ歩く型式の耕耘機において、
この耕耘機は、前記エンジンの動力を前記耕耘爪に伝達する駆動系に前記動力を断接するクラッチを備え、このクラッチにクラッチの断接状態を検出するクラッチスイッチを備え、
前記機体の後方中央部に耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒を備え、この抵抗棒へ土壌から受ける力が予め定められている第１の力よりも小さな力であるか否かを検出する負荷検出スイッチを、前記機体に備え、ダッシング状態であることを検出するために、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記第１の力よりも大きな力である第２の力を超えていることを検出するダッシング検出センサを、前記機体に備え、
前記クラッチが接続されているとの前記クラッチスイッチの情報を受け、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記第１の力以上の力であるとの前記負荷検出スイッチの情報を受け、且つ、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記第２の力以下の力であるとの前記ダッシング検出センサの情報を受けたときに前記エンジンの回転速度を前記高速になるように制御し、
前記クラッチが切断されているとの前記クラッチスイッチの情報を受け、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記第１の力未満の力であるとの前記負荷検出スイッチの情報を受け、若しくは、前記抵抗棒へ土壌から受ける力が前記第２の力を超える力であるとの前記ダッシング検出センサの情報のうちのいずれか１つの情報を受けたときに前記エンジンの回転速度を前記低速になるように制御する制御部を備え、
ていることを特徴とする耕耘機。