JP5001893B2 - リモコン装置 - Google Patents

Description

本発明は、リモートコントロール装置（以下「リモコン装置」と称する。）に関し、特に、無指向性リモコン装置に関する。

リモコン装置は、一般的に、赤外線によるリモコン信号をテレビジョン受信装置などの制御対象機器に照射して遠隔操作を行うものであり、ある程度の指向性を有している。

例えば、下記特許文献１に記載の構成では、電波を利用した無線ＲＦリモコン装置が提案されている。この装置は、無指向な電波を利用するため、赤外線リモコン装置のように、リモコン装置自体をテレビジョン受信装置に向ける必要はない。

また、例えば、下記特許文献２に記載の装置では、リモートコントローラは、ケース部と、電子機器を遠隔操作させる入力部とを備え、ケース部と入力部とで外観形状が略球状に形成する共に、入力部が、摺接やタッチによって情報入力可能なパッド状に構成する。そして、入力部の略中央から、上方向、下方向、左方向、右方向に向かって摺接したり、入力部の略中央をタッチすることで情報入力されるように構成されている。

特開２００７−８８８３５号公報 特開２００６−２０３７５５号公報

特許文献１に記載のリモコン装置は、リモコン装置自体においては向きが決められており、ユーザとリモコン装置との関係においては、ユーザは必ずリモコン装置を、ある一定方向の向きから使用するデザインとなっている。このため、無線ＲＦリモコンではテレビジョン受信装置に向ける必要はないが、ユーザが使いやすい方向に向ける必要があった。この点は、特許文献２に記載のリモコン装置でも同様である。

本発明は、制御対象機器に対しても、また、操作するユーザにとっても指向性を意識させない新しいリモコン装置を提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、入力を感知する入力感知部と、前記入力感知部により感知された位置又は方向に基づいて、被制御機器における操作の基準となる操作軸を決定する操作軸決定部と、前記被制御機器に対して前記操作軸を基準にして操作を行うためのリモコン信号を送信する信号送信部と、を有することを特徴とするリモコン装置が提供される。さらに、前記操作軸に沿った動きを検出するセンサ部を有しており、該センサ部により検出された動きに応じた操作が前記被制御機器において行われるように前記信号送信部からの信号を生成することが好ましい。前記操作軸を表示する表示部を有することが好ましい。前記表示部には、多数の光源が配置され、該光源のうちから前記操作軸に沿って点灯されることにより操作軸が示されるようにしても良い。前記操作軸は、前記入力感知部に入力された位置又は方向を基準にして、直交する２方向に光源が点灯することにより表示されることが好ましい。

上記のいずれかに記載のリモコン装置において、前記入力感知部が円柱状の形状の表面に配置されているのが好ましい。この際、前記入力感知部により感知されなかった位置に基づいて、被制御機器における操作の基準となる操作軸を決定するようにしても良い。
また、上記に記載のリモコン装置において、ジョイスティック部を具備し、該ジョイスティック部の倒された方向を入力として感知する入力感知部を備えているようにしても良い。

或いは、上記に記載のリモコン装置において、方向ボタンを含む操作部を具備し、該方向ボタンに入力を感知する入力感知部を備えているようにしても良い。

さらに、上記に記載のリモコン装置において、タッチパネル式の表示部を具備し、該タッチパネル式の表示部には前記被制御機器を操作するためのＧＵＩ表示機能および操作機能が具備され、該タッチパネル式の表示部が前記入力感知部となっているようにしても良い。

前記入力感知部により感知される方向又は位置により、操作軸を決定する基準となる位置と、なぞる方向と前記被制御装置を操作する方向との対応関係と、が決められるようにすると良い。

上記リモコン装置において、複数のマルチファンクションキーを具備し、前記操作軸決定部により決定された操作軸に応じて前記複数のマルチファンクションキーの機能を変化させる機能を具備するようにしても良い。さらに、設定開始ボタンを有しており、前記操作軸の設定が可能となるタイミングを、前記設定開始ボタンを押したタイミングとすることが好ましい。

前記操作軸の設定が可能となるタイミングを、前記被制御機器のスイッチがオンされたタイミングとするようにしても良い。尚、この際、両方のタイミングが必ずしも一致していなくても良い。さらに、移動を感知する移動感知センサを有しており、前記操作軸の設定がリセットされるタイミングを、前記移動感知センサが移動を感知したタイミングとするようにしても良い。さらに、前記操作軸の設定がリセットされるタイミングを、前記被制御機器のスイッチがオフされたタイミングとするようにしても良い。上記において、前記信号送信部は、無指向なリモコン信号を送信するようにするのが好ましい。

本発明の他の観点によれば、入力を感知する入力感知部を備えたリモコン装置によるリモコン操作軸決定方法であって、前記入力感知部により感知された位置又は方向に基づいて、被制御機器における操作の基準となる操作軸を決定することを特徴とするリモコン操作軸決定方法が提供される。本発明は、この方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、該プログラムを記録する記録媒体であってもよく、このプログラムは伝送媒体によって取得されるようにしても良い。

本発明のリモコン装置は、被制御機器に対して向きを自由にして操作を行うことができる。また、操作する本人に対しても無指向であるため、リモコンの上下左右を確認する必要がなく、持ち替える必要がない。

暗所でも操作可能であり、また身体の動きに制限があっても簡単に操作でき、操作の自由度が上がるとともに、リモコンのデザイン性も向上し、よりユニバーサルデザインと言える。

以下、本発明の実施の形態によるリモコン装置について図面を参照しながら説明を行う。図１は、本実施の形態によるリモコン装置を利用した様子を示す図である。図１（ａ）は、操作方向の例を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の様子を真上から見た図である。図１（ａ）・（ｂ）に示すように、例えばベッドに仰向けに寝ている操作者１０１は、本実施の形態によるリモコン装置１０２を操作してテレビジョン装置１０３を遠隔制御しようとしている。リモコン装置１０２は、例えば向きを決める特徴がない円形（又は半球形）の外観を有しており、無指向な信号送信部をもち、タッチした位置又は方向を感知する入力操作部をもち、リモコン信号に基づく遠隔制御の方向性を決める操作軸（上下左右）を自由に設定できるように構成されている。

このリモコン装置１０２の指向性について説明する。このリモコン装置の指向性には２つの意味がある。まず、第１の指向性とは、被制御装置であるテレビジョン受信装置に対する指向性である。一般的な赤外線送信によるリモコンでは、テレビジョン受信装置本体の受光部にリモコンの正面(赤外線送信部)を向ける必要がある。これに対して、本実施の形態によるリモコン装置をテレビジョン装置本体に向ける必要がなく、テーブルや床などに意識せずに単にポンと置いた状態のまま操作することができる。

第２の指向性は、操作者が意識する指向性である。一般にはリモコン装置の上下左右がデザインされている(決まっている)ので、それに合わせて持たなくてはならない。図１に示すリモコン装置では、上下左右がはっきりするようにはデザインされておらず、操作者がその都度設定することにより方向性が自由に設定されるようになっており、リモコン装置の方向を確認して持ち替える必要がない。

図３は、本実施の形態によるテレビジョン受信装置１０３の一構成例を示す機能ブロック図であり、図５は、リモコン装置１０２ａの一構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、テレビジョン受信装置１０３は、アンテナからの信号を入力とするフロントエンド５１と、デマルチプレクサ５３と、番組情報デコード部６１と、番組表データ生成部６５と、映像・音声デコード部５５と、映像信号と番組表信号とを合成する画面合成部６７と、音声を出力する音声出力部５７と、表示部７１と、制御部７５と、メモリ部７７と、リモコン信号受光部７３と、を有している。リモコン信号受光部７３から取得したリモコン信号に基づいて、制御部７５が、テレビの各種機能を制御するように構成されている。

一方、図５に示すリモコン装置１０２ａは、入力感知部として機能するタッチセンサ４０１と、制御部４０２と、情報記憶部４０３と、電波信号送信部４０４と、ＬＥＤ表示部４０５と、を有している。

図２は、リモコン装置の形状と操作方向との関係を示すいくつかの例を示す図である。図２（ａ）は、タッチセンサ型のリモコン装置１０２ａであり、略円柱状の台部１４と、台部１４上に設けられた略半球状の部分１６であって表面にタッチセンサが設けられている半球状の部分１６とを有している。符号１３は、無指向性の無線信号をリモコン信号として発信する電波信号送信部である。例えば、位置Ｐ２をタッチすると、この位置Ｐ２が基準位置となる。タッチセンサは、台部１４又は半球部１６の表面に多数配置されている。

図１を参照して、Ｐ２を基準点として、リモコン装置１０２ａの座標軸が確定される手順について説明する。例えば、Ｐ２を円周上の接点とする接線又はそれに平行な線１０５と法線１０４とが確定される。これらの線１０４・１０５が、リモコン装置１０２の現在の操作軸（水平操作軸１０５・垂直操作軸１０４）となる。これらの軸１０４・１０５は、リモコン装置１０２がテレビジョン受信装置１０３を向いている方向の軸１０６及びそれに垂直な軸１０７とは関係がない。例えば、操作者１０１は、水平操作軸１０５・垂直操作軸１０４のみを意識すれば良いので、リモコン装置１０２とテレビジョン受信装置１０３との位置関係は意識する必要がない。

図２に戻って、リモコン装置１０２ａの操作方向表示例について説明する。本実施の形態によるリモコン装置１０２において、その操作方向は、リモコン装置とテレビジョン受信装置との位置関係とは無関係になっている。操作方向は、上述のようにタッチした基準位置Ｐ２により決定される。このタッチ位置Ｐ２を基準として、例えば垂直操作軸が垂直方向の操作方向ガイドライン１１ａで示され、これと直交する水平操作軸が水平方向の操作方向ガイドライン１１ｂで示される。これらの軸１１ａ・１１ｂに沿ったタッチセンサが、方向キーと同じ機能を発揮する。これらのガイドラインは、操作者に明示しておくことが好ましい。そこで、例えば、略半球状の部分１６に多数のＬＥＤ（図示せず）などの光源を配置しておき、タッチ位置Ｐ２を基準にして確定される水平操作軸１０５・垂直操作軸１０４を明示する操作方向ガイドライン１１ａ・１１ｂが光るようになっている。この光により形成されるガイドラインにより、方向に関する操作を行うことができる。また、ユーザは自己の操作の方向を、テレビジョン受信装置の方向に依存しない軸を見ることで知ることができる。

図２（ｂ）は、リモコン装置の別の例を示す図である。図２（ｂ）に示すリモコン装置１０２ｂは、ジョイスティック型のリモコン装置である。ジョイスティック型のリモコン装置１０２ｂは、略円柱形の台部１７と、その上に垂直方向に起立するように形成された台部１７よりも小径の円柱状の可倒部（ジョイスティック部）２１とを有しており、可倒部２１は、垂直方向から傾けることができるように構成されている。例えば、符号ＡＲ１に示される方向に倒すと、その方向が、操作者が垂直操作軸２１ａとしたい方向となり、それと直交する方向が水平走査軸２１ｂとしたい方向となる。例えば、可倒部２１の上面において、この軸が、例えば台部１７の上面に配置されるＬＥＤなどを光らせることで明示させることができる。

図２（ｃ）は、ボタン型のリモコン装置を示す図である。このボタン型のリモコン装置１０２ｃは、円柱状の平板３１の上面に操作ボタンが設けられている。操作ボタンは、４方向の方向ボタン３５ａ〜３５ｄまでと、決定ボタン３３と、を有している。例えば、方向ボタン３５ａが押されると、この位置が基準位置となる。この際、方向キーのうち３５ａと３５ｃとの結線が垂直操作軸（Ｌ１）と一致するため、例えばこれらのキーに設けられているＬＥＤが点灯し、垂直操作軸である旨を明示することができる。

図２（ｄ）は、ＬＣＤ画面にＧＵＩ表示されているボタン型リモコン１０２ｄである。画面タッチパネル式のＬＣＤ画面にタッチすると、図２（ａ）と同様にタッチされた位置Ｐ２が基準位置となり、図示するように、方向キー４５ａ〜４５ｄと決定キー４３とがタッチパネル式のＬＣＤ画面に表示されるようになっている。位置Ｐ２がタッチされると、ボタン４５ａ及びその対向位置にあるボタン４５ｃを通る線Ｌ２が垂直操作軸になり、方向キー４５ａ〜４５ｄと決定キー４３とがタッチパネル式のＬＣＤ画面に表示される。

尚、タッチセンサ型では、静電センサを用い、タッチや摺動を感知する。ジョイスティック型では、スティックの傾きを感知する。ボタン型では、ボタンが放射状に並んでおり、押されたボタンを感知する。タッチ液晶型では、ボタン型を表示するため、方向ガイド光源（ＬＥＤ）はなくても良い。

ここで、リモコン装置に設定された方向（軸）と、テレビジョン受信装置における操作画面との関係について説明する。図４は、本実施の形態によるリモコン装置１０２ａを利用して、テレビジョン受信装置１０３に対する操作を行っている際の、操作と操作画面との関係を示す図である。

図４（ａ）は、上下方向に画面操作を行った例を示す図である、図４（ｂ）は、左右方向に画面操作を行った例を示す図である。図２（ａ）に示すリモコン装置を用いた例を示す。位置Ｐ２をタッチすると、半球状の部分１６に符号１１ａで示される垂直操作軸を示す光ガイドと、符号１１ｂで示される垂直操作軸を示す光ガイドと、が、表示される。

テレビジョン受信装置のＥＰＧ画面やメニュー画面等を操作する際、表示画面上で上方向にカーソルを動かしたいときには、リモコン装置１０２ａ上で決められた垂直方向に対応する光ガイド１１ａに沿ってなぞると、垂直方向への移動操作である旨のリモコン信号がリモコン装置１０２ａから送信される。このリモコン信号がテレビジョン受信装置内のリモコン受信部７３により受信され、表示部７１に表示されているＥＰＧ内の１つの番組にフォーカス７５が当てられている状態から、矢印７７ａ・７７ｂに示すように、フォーカス（カーソル）位置がリモコン信号の指示に基づいて変更される。

同様に、フォーカスを左右７７ｃ・７７ｄに移動したいときは、図４（ｂ）に示すように、水平方向（１１ｂに沿って）にリモコン装置をなぞればよい。

リモコン装置１０２ａ上の上下左右(垂直軸、水平軸)は、ＥＰＧやメニューといったＧＵＩを操作するだけでなく、音量調整やチャンネル切り替えなどの操作にも用いることができる。例えば、上になぞると、音量アップ、下になぞると音量ダウンなどとすることができる。このように、操作対象となる機能を変更する場合は、例えば機能選択ボタンを押すなどの処理を行った後に、タッチする操作を行うようにするのが好ましい。

次に、リモコン装置における操作軸の決定方法について図６を参照しながら説明する。図６（ａ）に示すように、リモコン装置１０２ａの半球状の部分１６のうちのいずれかの点Ｐ２点に手Ｈをふれると、その点を半球の断面が形成する円の１点Ｐ２を接点とする接線を水平操作軸、接線に垂直な線（法線）を垂直操作線とする座標軸が確定する。これが、リモコンにおける操作の基準方向となる。この例ではタッチした方が下方向になるように決められている。図６（ｂ）に示すように、台部１７上の可倒部２１のＰ２の位置を手Ｈで逆側に倒すと、その倒した方が、上となるように決められている。上下などの決められ方は、予め決められていても良いし、ユーザ設定により変更できるようになっていても良い。方向は図２（ａ）に示すような両矢印の光ガイドの代わりに、矢印を一方向のみ有する光ガイド表示とすることで、その方向性により認識できるようにしても良い。

その他の形態のリモコン装置においても同様である。図７Ａは、図６（ａ）に示したリモコン装置１０２ａにおいて、タッチして軸が決まった様子を示す図である。手Ｈでタッチした点Ｐ２とすると、下図に示すように、タッチした点Ｐ２で切られた断面である円が確定され、そのタッチした点Ｐ２をその円の接点とし、その接点Ｐ２を含む接線から垂直方向に延びる垂直線を上下方向とし、それと直交する線を水平軸とするように操作軸が決定される。図７Ｂは、リモコン装置と、図５に示す情報記憶部に記憶される座標軸とタッチ位置との関係を示す図であり、より詳細なテーブルが情報記憶部に記憶される。

表１と図７Ｂとを対応させてみると、位置１）から１６）までのいずれの位置にタッチしたかによって、表１に示すように、真上の位置と、真下、右、左の位置がそれぞれ情報記憶部の情報に基づいて一意に決まるようになっている。尚、簡単な演算手段として、以下のような演算を制御部（ＣＰＵ）４０２により行わせるようにしても良い。

総数がｎ個のＬＥＤ（表１では１６個）を備えているとし、真上をｘとすると、以下の式で真下、右、左が決定できる。
真下：（ｎ／２＋ｘ）／ｎの余りの値の位置
右：（ｎ／４＋ｘ）／ｎの余りの値の位置
左：（３ｎ／４＋ｘ）／ｎの余りの値の位置
例えば、ｘ＝１３であれば、真下は、５）の位置になる。右は、１）、左は９）である。

尚、方向の決定方法としては、例えば図７Ｃに示すように、半球状の部分１６の表面又は台部１４の側面に熱センサあるいは静電センサＴを多数配置しておき、リモコン装置にかぶさるように手Ｈをのせると、それを感知し、手のかかっていない位置１３１を例えばリモコン上の”上”とするようにしても良い。尚、タッチセンサは、周知のセンサを用いることができ、センサの種類を限定するものではない。また、上記のようにタッチしなかった位置を基準としても良い。

図８は、設定した軸のガイド例を示す図である。リモコン装置１０２ａを例にして説明する。図８（ａ）は、十字にガイド軸が浮かび上がる例を示す図である。半円球状部１６には、下の図に示すように放射状にＬＥＤ１６が配置されている。そのうち、上記の手順で確定されたガイド軸１１ａ・１１ｂに対応するＬＥＤ１６ａが光り、十字の軸がガイド軸として浮かび上がるようになっている。図８（ｂ）は、下又は上とした点に近い台部１４のＬＥＤが点灯することで、基準点を示すように構成されている。

次に、本実施の形態によるリモコン装置における処理について図９を参照しながら説明を行う。この処理は、例えば、リモコン装置の情報記憶部４０３に記憶されている。ステップＳ１において処理を開始し（Ｓｔａｒｔ）、ステップＳ２において、リモコン装置のタッチセンサにタッチされたか否かを検出する。ここで、タッチが検出されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進みタッチ位置に基づいて操作軸を決定する。次いで、ステップＳ４に進み、ＬＥＤなどにより操作ガイドを生成する。この操作ガイドに沿って指でなぞるなどにより被制御機器のカーソルの位置を変更することができる。次いで、ステップＳ５において、ある一定時間だけ経過した場合には（Ｙｅｓ）、処理を終了する（ステップＳ７：操作軸をキャンセルしても良いし、何らかの操作により操作軸を次回更新されるまで記憶しておくようにしても良い）。一定時間経過までに他の点がタッチされると（ステップＳ６）、軸の変更がなされ、ステップＳ３に戻る。

尚、ガイド軸の位置と、タッチすると軸が確定する処理が行われる位置とは、異なるようにするのが好ましい。例えば、操作軸の確定処理が生じるのは、台部１４のいずれかのセンサにタッチされた場合にしておき、軸上での実際の操作処理が行われるのは、半円球状部１６においてガイド軸に沿ってセンサがなぞられたことを感知した場合にしておくようにすると良い。

尚、リモコンの軸を決めるタイミング(いつ設定するのか/いつリセットされてしまうのか)については、例えば、以下のように決めることができる。

例えば、リモコン装置に設けられる専用ボタンを押してから(或いは押しながら)、設定する(ポンとタッチするなどの操作を行う)。これにより、いつでも設定することができる。

或いは、内部に振動センサ等を持たせておき、リモコン装置を持ち上げてポンと置き直したりすると、リモコン装置上の軸がリセットされるような仕組みにしても良い。例えば置き直して初めてタッチしたポイントがリモコンの“下”となるようにすることが可能である。但し、リモコン装置を移動するたびに設定が必要である。テレビジョン受信装置のスイッチをオフするとリモコン軸も消える（リセットされる）ようにしてしまう。受信装置のスイッチをオンすると、初めに軸を設定することができるようにしても良い。

図１０は、本発明の実施の形態の変形例によるリモコン装置の一構成例を示す図である。図１０は、軸決定と同時に、良く使用されるボタン（１６ｄ、ここでは４つ）を指示するようにＬＥＤを発光させる。周囲に複数のLEDとタッチセンサを埋設し、軸が設定されると同時に、タッチセンサの一部をアクティブにし、LEDを光らせ、よく使うボタンの位置も設定する。

このように、複数のマルチファンクションキーを具備し、操作軸決定部により決定された操作軸に応じて複数のマルチファンクションキーの機能を変化させるようにすると便利である。例えば、テレビジョン受信装置の操作に使われるカラーボタン(青/赤/緑/黄)をリモコン装置の手前(“下”)となるように規定しておくようにする。操作者はリモコン上の方向軸を設定するためにタッチし、”下”を決める。すると、リモコン手前(“下”)のＬＥＤ１６ｄの４つがアクティブとなり、カラーボタンの機能が割り付けられるようにする。同時に、４つのＬＥＤが機能に合わせて青、赤、緑、黄に光る。このようにして操作者の操作しやすい位置に、軸の設定と同時にカラーボタンを配置することができる。

以上に説明したように、本実施の形態によるリモコン装置によれば、テレビジョン受信装置に対して無指向であり、置く向きが自由である上に、操作する本人に対しても無指向であり、リモコンの上下左右を確認する必要がなく、持ち替える必要もないという利点がある。また、暗所でも操作可能であり、寝ている時などの身体の動きに制限があっても簡単に操作できるという利点がある。つまり、操作の自由度が上がるとともに、リモコンのデザイン性も上がり、よりユニバーサルデザインである。

本発明は、リモコン装置に利用可能である。

本発明の一実施の形態によるリモコン装置を利用した様子を示す図である。 リモコン装置の形状と操作方向との関係を示すいくつかの例を示す図である。 本実施の形態によるテレビジョン受信装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 本実施の形態によるリモコン装置を利用して、テレビジョン受信装置に対する操作を行っている際の、操作と操作画面との関係を示す図である。 リモコン装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 リモコン装置における操作軸の決定方法を示す図である。 図６（ａ）に示したリモコン装置において、タッチして軸が決まった様子を示す図である。 リモコン装置と、図５に示す情報記憶部に記憶される座標軸とタッチ位置との関係を示す図である。 軸の決定方法の他の例を示す図である。 設定した軸のガイド例を示す図である。 本実施の形態によるリモコン装置における処理を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例によるリモコン装置の一構成例を示す図である。

符号の説明

１０１：操作者
１０２：リモコン
１０３：テレビ
１０４：操作者の垂直操作軸としたい方向
１０５：操作者の水平操作軸としたい方向
１０６：テレビ側に向いている方向
１０７：１０６の方向に直角な方向

Claims (16)

1. 入力を感知する入力感知部と、
   前記入力感知部により感知された第１の位置又は前記入力感知部により感知されなかった第２の位置のいずれかを検知し、前記第１の位置又は前記第２の位置を通る直線又は該直線に対して平行な平行線を、被制御機器における操作の基準となる操作軸として決定する操作軸決定部と、
   前記被制御機器に対して前記操作軸を基準にして操作を行うためのリモコン信号を送信する信号送信部と
   を有することを特徴とするリモコン装置。
2. さらに、前記操作軸に沿った動きを検出するセンサ部を有しており、該センサ部により検出された動きに応じた操作が前記被制御機器において行われるように前記信号送信部からの信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
3. 前記操作軸を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン装置。
4. 前記表示部には、多数の光源が配置され、該光源のうちから前記操作軸に沿って点灯されることにより操作軸が示されることを特徴とする請求項３に記載のリモコン装置。
5. 前記操作軸は、前記第１の位置又は前記第２の位置を基準にして、直交する２方向に光源が点灯することにより表示されることを特徴とする請求項４に記載のリモコン装置。
6. 請求項１から５までのいずれか１項に記載のリモコン装置において、
   前記入力感知部が円柱状の形状の表面に配置されていることを特徴とするリモコン装置。
7. 請求項１から５までのいずれか１項に記載のリモコン装置において、
   方向ボタンを含む操作部を具備し、該方向ボタンに入力を感知する入力感知部を備えていることを特徴とするリモコン装置。
8. 請求項１から５までのいずれか１項に記載のリモコン装置において、
   タッチパネル式の表示部を具備し、該タッチパネル式の表示部には前記被制御機器を操作するためのＧＵＩ表示機能および操作機能が具備され、該タッチパネル式の表示部が前記入力感知部となっていることを特徴とするリモコン装置。
9. 前記第１の位置又は前記第２の位置により、前記操作軸を決定する基準となる位置と、前記操作軸に沿ってなぞる方向と前記被制御装置を操作する方向との対応関係と、が決められることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
10. 複数のマルチファンクションキーを具備し、前記操作軸決定部により決定された操作軸に応じて前記複数のマルチファンクションキーの機能を変化させる機能を具備していることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
11. さらに、設定開始ボタンを有しており、前記操作軸の設定が可能となるタイミングを、前記設定開始ボタンを押したタイミングとすることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
12. 前記操作軸の設定が可能となるタイミングを、前記被制御機器のスイッチがオンされたタイミングとすることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
13. さらに、移動を感知する移動感知センサを有しており、前記操作軸の設定がリセットされるタイミングを、前記移動感知センサが移動を感知したタイミングとすることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
14. 前記操作軸の設定がリセットされるタイミングを、前記被制御機器のスイッチがオフされたタイミングとすることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
15. 前記信号送信部は、無指向なリモコン信号を送信することを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項に記載のリモコン装置。
16. 入力を感知する入力感知部を備えたリモコン装置によるリモコン操作軸決定方法であって、
    前記入力感知部により感知された第１の位置又は前記入力感知部により感知されなかった第２の位置のいずれかを検知し、前記第１の位置又は前記第２の位置を通る直線又は該直線に対して平行な平行線を、被制御機器における操作の基準となる操作軸として決定することを特徴とするリモコン操作軸決定方法。

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