JP4981150B2 - 複数の液体用可撓性容器を支持する装置 - Google Patents

複数の液体用可撓性容器を支持する装置 Download PDF

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Description

本発明は液体用可撓性容器、例えば生体液体処理用の設備装置に接続されるように適合された容器の支持体に関する。
したがってこのような設備装置の回路の入口には、処理される生成物を含んだ供給源容器が接続されてもよいが、水酸化ナトリウム(NaOH)などの洗浄液、純水などのリンス液、または食塩水などの緩衝液を含んだ容器も接続されることができる。
出口には、処理済みの液体を収集する容器とは別に、洗浄液、リンス液、または緩衝液を収集する、あるいは残留物を収集するための他の様々な容器が接続されることが可能である。
可撓性であるこのような容器は既によく知られている。特に、周囲が溶接された、少なくとも1つの入口/出口コネクタを備える1枚または2枚の可撓性フィルムから形成されたバッグがよく知られている。
これらの使い捨てバッグは経済的に製造でき、数十リットルもの大きな容量を実現することができる。
しかしながらこのようなバッグは、液体が充填された後は、特に、大きな変形性に関連付けられる大きな容積および重量のために特に使用し難いという欠点を有する。このことは、バッグの取り扱いとバッグが含んだ液体の配管への移送とを困難にしている。
本発明は、このような容器を簡単かつ便利に使用できるようにすることを目的としている。
この目的のために、本発明は、複数の液体用可撓性容器を支持する装置であって:
少なくとも1つの前記可撓性容器を含むようにそれぞれが適合された複数のバスケットと、
前記バスケットを受け取るマガジンであって、前記バスケットが上下に傾斜して配設されて、各前記容器が、少なくとも1つのコネクタが容器の下方部に来る位置にある、操作形態を取ることが可能であるマガジンとを備え、前記マガジンは:
前記バスケット用の支持手段であって、各前記バスケットが水平経路に沿って装荷/除荷されることが可能になるように支持手段が適合された装荷/除荷位置を取ることが可能であり、各前記バスケットを傾斜された位置に維持して前記マガジンが前記操作形態を取るように支持手段が適合された操作位置を取ることが可能である支持手段と、
前記装荷/除荷位置と前記操作位置との間で前記支持手段を駆動する手段とを備えることを特徴とする装置を提供する。
本発明による装置は、可撓性容器に対して実施されなければならない取り扱いを限定することを可能にする。より具体的には、操作者は、各可撓性容器を装置のバスケット内に配置し、次いで、装荷/除荷位置を支持手段が取っているバスケットを水平方向にマガジン内に装荷するだけでよい。
全ての容器が装荷された後に操作者が行わなければならないのは駆動手段を作動させることだけである。これによって支持手段の操作位置への移行、したがってバスケットおよび可撓性容器の傾斜が引き起こされ、各容器の少なくとも1つのコネクタが容器の下方部内に来るようになる。
各容器が傾斜されるにつれて、内部に含まれた空気泡は容器の上方部に向かって移動して、その容器をその下方部内に位置付けられたコネクタを介して回路に接続する際に、空気を回路内に転移させるリスクが解消され、あるいは少なくとも大幅に軽減される。
本発明による装置は当然ながら小さな容量の可撓性容器に適しているが、可撓性容器が大きな容量であるときに特に有利である。
少なくとも1つの可撓性容器を含むようにそれぞれが適合された複数のバスケットを提供するということは、特に剛性によって容易であるバスケットの取り扱いを可能にする。
容器を含んだバスケットの装荷が水平方向に実施されるということは、市販のリフト機、例えば簡単なリフトトラックを使用して、バスケットを支持手段に設置し(装荷し)、またはそれらを取り出す(除荷する)することを可能にする。
最後に、マガジンの操作形態においてバスケットが上下に配設されることから、本発明の装置は、設備装置の区域内で容器によって占められる床面積の大幅な縮小を生み出す。これは、生物薬剤液の処理作業で一般的であるように、空間が制限され、極めて高コストである制御雰囲気を備える区域内に設備装置が位置付けられる場合に特に有利である。
本発明による装置の使用の簡単さおよび便利さに対して有利となることで好ましい特徴によると:
前記支持手段は、前記バスケットを滑動して受け取るように適合された一対の対向したランナを前記バスケットごとに備え、
各前記ランナ対のランナは前記マガジンの対向した支柱に枢動可能に取り付けられ、
装置は、前記ランナの枢動を制限する当接手段を前記ランナ対ごとに備え、
前記当接手段は、前記支柱の長円形開口部内で移動するように適合された少なくとも1つのロッドを備え、
各前記一対のランナは前記バスケットを前記マガジン内にロックする手段を備え、
前記ロック手段は前記ランナ対のランナの一方に機械的に連結されたラッチを備え、前記ラッチは前記バスケットの位置決め部材と協働するように適合され、
前記駆動手段は、前記一対のランナを一緒に堅固に連結する機械的連結の手段と、前記一対のランナを枢動させる手段とを備え、
前記機械的連結手段は、架橋部材によってそれぞれの上部が連結された前記支柱内に2つの金属バーを配設して備え、
前記枢動手段は減速伝達装置および回転源を備え、
前記回転源はクランクを備え、
前記減速伝達装置の比率は、クランクが7回転すると前記支持手段が約20°枢動するようになるものであり、
前記マガジンは水平シャーシを車輪上に取り付けて備え、
前記水平のシャーシは、移送中の前記バスケットが前記装荷/除荷位置から前記操作位置へ移動できるように部分的に凹んでいて、
各前記バスケットは前記支持手段と協働するように適合された枠と前記可撓性容器を支持するように適合されたグリッドとを備え、
各前記バスケットは前記可撓性容器の取っ手と協働するよう適合された保持フックを備え、前記保持フックは前記筒状枠に堅固に固定され、
各前記バスケットは前記可撓性容器の取っ手と協働するように適合された第1保持フックを備え、前記第1保持フックは前記筒状枠に堅固に固定され、各前記バスケットは、前記第1保持フックに蝶番接続された、前記可撓性容器の前記取っ手と協働するように適合された第2保持フックをさらに備え、および/または
前記グリッドは、前記可撓性容器の前記コネクタを収容するための、前記保持フックの反対側に位置付けられた凹部分を備える。
次に、例示的で非限定的な例として以下に掲げられる実施形態についての、添付図面を参照した詳しい説明によって、本発明の開示が続けられる。
各バスケットが液体の充填された可撓性容器を含み、マガジンが操作形態にある、本発明による装置の斜視図である。 図1の可撓性容器の1つの斜視図である。 図1の装置のバスケットの斜視図である。 図3のバスケットの後方部の別角度からの斜視図である。 図3および図4のバスケットの正面図である。 装荷/除荷位置内に支持手段がある図1の装置のマガジンの斜視図である。 操作位置に支持手段がある図6のマガジンの別の視角からの斜視図である。 可撓性容器を含んだ、リフトトラックのフォークのアーム上に載ったバスケットの斜視図である。 支持手段がその装荷/除荷位置を占め、バスケットがマガジン内に装荷された、図1の装置の斜視図である。 支持手段の駆動手段を示すようにマガジンの外面が取り除かれた、図1の装置の側面図である。 本発明による装置のマガジン内に装荷された図3のバスケットの後面の一部分の拡大斜視図である。
図1に示された装置50は、マガジン60と、生体液体が充填された使い捨て可能な可撓性バッグ1をそれぞれが含んだ複数の重ね合わせられたバスケット10、ここでは6つのバスケット10とを備える。
次にこのような使い捨て可能な可撓性バッグ1について、図2によって詳しい説明がなされる。
ここでは50リットルの容量を有するバッグ1は、ここでは本出願人の少なくとも1枚のPureFlex(TM)可撓性フィルム2から得られる。これは4つの層を備える共押出フィルムであり、それら4つの層はそれぞれ内側から外側に、液体と接触するための材料を形成した超低密度ポリエチレン(ULDPE)の層と、気体へのバリアを形成したエチレンおよびビニルアルコール(EVOH)のコポリマと、エチレンおよびビニルアセテート(EVA)のコポリマ層と、外層を形成した超低密度ポリエチレン(ULDPE)の層とである。
後でここに説明されるように、装置50は、50リットルとは異なる容量、例えば10または20リットルの容量のバッグを用いて使用されることが可能である。当然ながら、装置50は、PureFlex(TM)フィルムとは異なるフィルム、例えばHyclone IndustriesのHyQ(R)CX5−14またはLonza社のPlatinum UltraPackフィルムから製作されたバッグを用いて使用されることが可能である。
バッグ1は閉鎖内部容積、ここでは概ね平行六面体を画定し、その一方端部に複数の入口/出口コネクタ3を備える。
バッグ1はコネクタ3の反対側に取っ手7を、またそれらのコネクタ3の両側でバックの隅に2つの傾位溶接ビード9を位置付けて備える。傾位溶接ビード9は、液体がコネクタに向かって流れるのを容易にし、それらの隅でその液体の残留量が残るのを回避するためのものである。
次にバスケット10について図3から図5によって説明がなされる。バスケット10は、枠11と、複数の横部材12と、グリッド19と、2つの位置決め部材30、31と、バッグ1などの容器の取っ手と協働するようにそれぞれが設けられた2つの保持フック35および40とを備える。
長方形の外形を有した枠11は、前方バー11a、後方バー11b、および2つの側方バー11c、11dを備える。これらのバーここでは正方形断面の1つ以上の金属管から形成され、それらの端部は端部同士で溶接されている。
ここに表わされた実施形態では、位置決め部材30、31は2つの金属フィンガによって形成され、その長さはここでは枠11の側方バー11c、11dの幅と等しい。
フィンガ30、31は前方バー11aおよび後方バー11bと平行に延在し、それぞれ、バスケット10の後部の対応した側方バー11c、11dの上面に溶接されている。
後で詳しく分かるように、フィンガ30、31はマガジン60の対応した当接部と協働するようにそれぞれ適合され、各フィンガ31もそのマガジン60に配設された対応したロックラッチ80と協働するように適合されている。
曲げによって形成された金属ワイヤから製作された保持フック35が、枠11の後方バー11bの中央部に位置付けられている。保持フック35は、バッグ1などの大容量(50リットル)の容器の取っ手を受け取るように設けられている。
フック35(図4)は直線セクション36と、単一のワイヤから製作された同様の2つの直角エルボセクション37、38とを備える。
各直角エルボセクション37、38は、直線セクション36に対して垂直な平面に沿って配向され、枝部37a、38aによって直線セクション36の端部と接合している。
直線セクション37、38の枝部37b、38bは溶接によって枠11の後方バー11bの下面に固定されて、枝部37a、38aがグリッド19の反対側の枠11の平面に対して横断方向に突出するようになる。
同様に曲げによって形成された金属ワイヤから製造された保持フック40が、フック35に蝶番接続されている。保持フック40は、バッグ1よりも小さな容量(ここでは10リットル)の容器の取っ手を受け取るように設けられている。
フック40は直線セクション41と、同様の構成を有した、一方の形状が他方の形状の鏡像となった2つの部分42、43とを備える。
各部分42、43はJ字形状外形の細長いセクション44を備え、その一方端部は直線の枢動セクション45に接続している。
細長いセクション44は平坦であり、丸みを帯びた基部46を備え、その両端部は対応した直線枝部47、48に接続されている。
図4で示されたように、枝部47は枝部48よりも長く、2つの枝部は互いに概ね平行である。
枢動セクション45は枝部47に、基部46とは反対側のその端部に接続され、J字形状外形の細長いセクション44によって形成された平面に対して横断方向に延在する。
2つの部分42、43は、ここでは同じ長さの金属ワイヤから製作され、直線セクション41によって接合されている。より具体的には、対応した基部46とは反対側の各枝部48の端部は、直線セクション41がJ字形状外形のセクション44の平面に対して垂直方向に延在するように直線セクション41に接続されている。枢動セクション45は直線セクション41と平行に、フック40の外部へと延在する。
フック35の幅よりも僅かに小さな幅を有したフック40は、そのフック35に移動可能に取り付けられ、枢動セクション45は、フック40が自由に揺動できるように直角エルボセクション37、38の枝部37b、38b上に載っている。
ここでは4つある横部材12(図5)は、曲げによって形状化された金属ワイヤから形成されている。横部材はそれぞれ、グリッド19を受け取るように設けられた主直線セクション13と、J字形状外形の2つの側方支持部14a、14bと、枠11に固定するための2つの直線セクション15とを備える(図4)。
J字形状外形の各支持部14a、14bは平坦であり、対応した直線分岐部16、18に両端部が接続された直線基部17を備える。
図5で示されたように、分岐部16は基部17よりも約2分の1分短く、それとの間に角度β、ここでは約120度を形成している。
枝部18は基部17よりも約3倍分長く、それとの間に角度γ、ここでは約100°を形成している。
2つの側方支持部14a、14bは同様の構成を有し、一方の形状が他方の形状の鏡像となっている。
ここではこれらの2つの側方支持部14a、14bは同じ長さの金属ワイヤから製作され、主直線セクション13によって接合されている。より具体的には、対応した基部17に対して各枝部16の反対側の端部は、側方支持部14a、14bと主直線セクション13とが同じ平面内に延在するように主直線セクション13に接続されている。さらに主直線セクション13は基部17と同じ配向を有する。
2つの固定用直線セクション15は同様であり、支持部14a、14bの基部17の長さとほぼ同じ長さを有する。これらは、対応した基部17に対して各枝部18の反対側の端部に接続され、互いに向かい合って、支持部14a、14bと主直線セクション13によって形成された平面に対して横断方向に延在する。
グリッド19は、金属フレームワーク20、ならびに複数の金属縦バー21、22と金属横バー23を備える。
金属フレームワーク20は前方バー24、後方バー25、および2つの直線側方バー26、27を備え、ここではこれらのバー24、25、26、および27は、曲げによって形状化された1つ以上の金属ワイヤから形成され、それらの端部は端部同士で溶接されている。
前方バー24と後方バー25はそれぞれ主セクション24a、25aを備え、それらの端部はそれぞれ他の2つの直線セクション24b、25bに同じ角度α(図3)、ここでは約120°で接続されている。
これらのバー24と25はそれらの主セクションのみが異なり、後方バーの主セクション25aは直線であり、前方バー24の主セクション24aはその中央部で長方形の凹部分28を有する。この凹部分28は、それらコネクタの端部片がグリッド19の平面内に来てバッグ内に含まれた液体の全てが排出されるのを可能にするようにバッグのコネクタを収容するように設けられている。
横バー23は後方バー25と同様であり、したがって主直線セクション23aを備え、その両端部はそれぞれ他方の2つの直線セクション23bに同じ角度αで接続している。バー23はバー25と平行に配設され、それらの端部は溶接によってフレームワーク20の側方バー26、27に接続されている。
縦バー21は側方バー26、27と同様であるが、断面積がより大きいことのみ異なる。主直線セクション23aと25aの両側に対称形に延在する2つのバー21は、下から横バー23、前方バー24、および後方バー25のセクション23b、24b、および25bに溶接されている。
縦バー22は側方バー26、27と同様であるが、断面積がより小さいことのみ異なる。バー22は横バー23、前方バー24、および後方バー25の主直線セクション23a、24a、および25aに沿って一定間隔で配置され、前方バー22は下からそれらに溶接されている。
バスケット10の組み立て時に、横部材12は、固定用直線セクション15を側方バー11c、11dの下方面上に溶接することによって枠11に固定される(バスケット10内に配設されたバッグ1がそれらの固定用直線セクション15のうちの1つの自由端部によって突き刺されるリスクを回避するために)。図3で示されたように、4つの横部材12は互いに平行に取り付けられ、側方バー11c、11dに沿って一定間隔で配置されている。
グリッド19は、その縦バー22と側方バー26、27とがそれぞれ主直線セクション13上とJ字形状外形の支持物14a、14bの枝部18上に載るように、また3つの横バー23と後方バー25とが主直線セクション13に面して位置付けられるように、横部材12上に位置決めされる(図5)。
ここではグリッド19と横部材12の固定は、横バー23および後方バー25と、横部材12の主直線セクション13の間の点を溶接することによって達成される。
次にマガジン60について図6および図7によって説明がなされる。
マガジン60は水平方向のシャーシ61を備え、その上に、互いに向き合って延在し、水平の屋根壁65と接合した中空の2つの側方支柱63、64によって形成されたガントリ62が取り付けられている。
シャーシ61は、互いに対向した2つの筒状金属横部材66、67と、それら2つの横部材料66、67の間に溶接された金属板の長方形のプラットフォーム68とを備える。
シャーシ61の前方半分は凹んだように、プラットフォーム68は横部材66、67の後方部とのみ連結している。プラットフォーム68はまた、例えばバッグ1の漏れなどの場合にそのプラットフォーム上に沈殿する可能性のある液体を排出するために、その両端部に2つの切抜き部68aを有する。
設置区域内のマガジン60の移動をし易くするために、車輪70上にシャーシ61が取り付けられ、支柱63、64のそれぞれの縦縁部に2つの弓形の取っ手71、72が固定されている。
マガジン60は、側方支柱63、64に沿って一定間隔で配置された複数対の対向したランナ75a、75bも備えるが、それらのランナ対75はそれぞれ、バスケット10の水平滑動による挿入および引出しのために設けられている。ここに表わされた実施形態では、6対のランナ75a、75bが使用されている。
各ランナ75aはパネル76から形成され、その面の一方は、その全体長さに沿って一方の縦縁部付近に溝77を有する。溝77の幅はバスケット10の側方バー11c、11dの厚さより極僅かに大きい。ここに表わされた実施形態では、パネル76は長方形である。
各ランナ75aは、その後方端部に、バスケット10のフィンガ31と協働するように適合されたロックラッチ80も備える。これについては以下により詳しく説明がなされる。
ランナ75bはランナ75aと同様であるが、ロックラッチ80が無いことのみそれと異なる。
ランナ75a(および75bそれぞれ)は支柱63(および64それぞれ)上に枢動可能に取り付けられ、溝77と反対側のそれらの面は、その支柱63(および64それぞれ)の内面に向かって回転される。
マガジン60は、側方支柱63の外面から突き出たクランク83(図7)によって起動されてもよい駆動手段(以下で詳しく説明される)をさらに備える。これは全対75のランナ75a、75bが同時に枢動されるのを可能にして、それらを:
バスケット10の挿入および引出しを水平滑動によって可能にするように、各対75のランナ75a、75bが水平である装荷/除荷位置(図6)から、
各対75のランナ75a、75bが、水平に対して、ここでは20°である角度σ(図7)分傾斜された操作位置へと移動させる。
クランク83を有した支柱63に面して位置決めされた観察者からすると、これら対のランナ75のこの枢動は反時計回りに実施されて、ランナ75a、75bの後部がそれらの前部よりも持ち上がるようになる。
液体が充填されたバッグ1の装荷は以下の形で実施される。
最初に、各バッグ1が回路に接続するために、操作者はバスケット10を取り、バスケット10の前面が、取っ手7が位置付けられたバッグ1の端部(コネクタ3と反対側の端部)に向けて、バスケット10をそのバッグ1の付近に配置する。
次いで操作者は、入口/出口コネクタ3がグリッド19の長方形の凹部分28の上に位置付けられるまで、取っ手7を使用してバスケット10をそのグリッド19の上で滑動させることによって、バッグ1のバスケット10内への装荷を進める。次いで操作者は取っ手7を放し、バスケット10が傾斜位置内にあるときにバッグ1が滑らないように、保持フック35の自由端部をその同じ取っ手(図8)内に導入する。
小さな容量(10リットル)のバッグの装荷も同様の形で実施されるが、フック40の自由端部(フック35の端部ではない)をそのバッグの取っ手内に挿入することのみ異なる。
バッグが配置された各バスケット10に対して操作者は自分の腕を使用し、あるいはバスケット10の付近にリフトトラックを持ってくる。その場合、操作者は以下の動作を実施する:
そのリフトトラックのフォーク101のアーム100をバスケット10の後側に向けて位置決めする、
バスケット10の下にアーム100を挿入しながら、それらを横部材12の4つの直線セクション13の上を徐々に滑らせてゆく(図8)。次いでアーム100の外縁部がJ字形状外形の2つの支持部14a、14bの枝部16に接触して配設されて、バスケット10がその横断方向で固定されるようになる、
アーム100を使用してバスケット10を持ち上げて、それを水平に配向された対応した対75のランナ75a、75bに向けて配置する、
さらにアーム100を用いて、バスケット10の枠11の側方バー11c、11dを対75のランナ75a、75bの溝77内に、フィンガ30、31がランナ75a、75bの後端部と当接するまで、滑らせて挿入してゆく。次いでロックラッチ80がフィンガ31と協働してバスケット10を対75上でロックする、
アーム100をバスケット10から引き出す。
6つのバスケット10全て(またはバッグが配置されたバスケットのみ)をマガジン60内に装荷した後(図9)、操作者はクランク83を回して全対75のランナ75a、75bを同時に枢動させて、バスケット10を水平に対して角度σ(ここでは20°)分傾斜させるようにする(図1および図10)。
マガジンが装荷の場所と設備装置の場所との間で移動されなければならない場合、ランナを装荷/除荷位置(水平)にしてその移動を実施することが好都合である。
その傾斜位置では、マガジン60はその操作形態を占める。操作形態ではバスケット10は上下に傾斜して配設され、バッグ1の入口/出口コネクタ3が下方部にあり、床の方を指した状態であって、空気泡が取っ手7の方向に上昇するようにする。
したがって、バッグ1を、生体液体を処理する設備装置に接続した後、バッグ1が含んだ生体液体の排出は、その設備装置の管内に空気を導入してしまうリスクなく、または少なくとも極めて小さなリスクで実施されることができる。
排液が終了した後は、操作者はバッグ1の除荷に移る。
操作者は取っ手83を反対方向に回すことから始めて、全対75のランナ75a、75bを(したがってバスケット10も)装荷/除荷位置にもたらす(図9)。
次に、操作者はラッチ80を動かすことによってバスケット10を対75からロック解除し、それらを手で(バッグ1は空であるのでリフトの使用はもはや必要ない)マガジン60から引き出す。
最後に、操作者は前もって取っ手7を保持フック35から取り外してから、空のバッグ1をバスケット10から取り出し、廃棄する。
以下では、マガジン60の形状のある種の態様について検討が行われるが、その利点は、本発明による装荷方法について以上に行われた説明を考慮すればより充分に理解される。
マガジン60の二対の75ランナ75a、75bの間の垂直方向の間隔は、バスケット10内に挿入されることが可能な最大容量の容器の容積に依存する。この事例ではバッグ1などの50リットルの容器である。
より具体的には、この間隔は予備決定されるが、これは、マガジン60の操作形態で、液体が充填された、バスケット10内に含まれた1などのバッグが、そのすぐ上に位置付けられたバスケット10のグリッド19と同一平面となって(図10)、マガジン60の地面への高さが最小限になるようにするためである。
対75のランナ75a、75bの傾斜角度σも最適化される。より具体的には、角度σが大きいほど空気の泡を回路内に移送してしまうリスクが小さくなることは明らかであるが、その代わりにマガジン60の地面からの高さが拡大する。
図面に示された好ましい実施形態では、この角度σの値は20°程度である。しかしながらこの傾斜は、マガジン60の地面からの高さをあまり拡大せずに空気を導入してしまうリスクを大幅に制限することを可能にする。これによって、マガジンは標準的なドアフレーム(2メータ)の下を通過することが可能になって、マガジンを部屋から部屋へ移動させることが可能になり、バッグ1の排液後にバスケット10をロック解除して手で引き出すことが容易になる。
このマガジン60のシャーシ61の前半分が凹んでいるということも、ランナ75a、75bの第1対75をシャーシ61付近に位置決めすることを可能にすることで、地面からのその高さの最適化に寄与する。したがって、対75を枢動する際に、第1対75によって支持されたバスケット10の正面がシャーシ61の凹みに進入して、可能な限り地面の近くに位置するようになる(図10)。
次いで図10によって、対75のランナ75a、75bを装荷/除荷位置と操作位置との間で駆動する手段についてより詳しく説明がなされる。
6つのランナ75aが、それらがまわりで枢動するように適合された対応した第1金属ロッド84の一方端部に堅固に連結されている。これらのロッド84はそれぞれ、側方支柱63の内壁85内に設けられた円形開口部を通過し、ランナ75aと反対側のその端部にナットと協働するネジ山を備えて、組み立て後にそれが抜けるのを防止している。
側方支柱63の内壁85は、各ロッド84の高さかつその後側に、図10に破線で示された円弧形の長円開口部88を備える。
支柱63とほぼ同じ長さを有するが極めて幅の狭い平坦な垂直バー89が、その支柱63の内壁85に沿って配設されている。この垂直バー89は6つの円形開口部90をその高さにわたって、ロッド84間と同じ間隔を有するように分布させて備え、円形開口部90の直径は長円形開口部88の幅と一致している。
6つのランナ75aは、ロッド84の後ろで対応した第2金属ロッド91の一方端部にも堅固に連結している。これらのロッド91はそれぞれ、ランナ75aから長円形の開口部88、次いで平坦な垂直バー89の円形開口部90を通過し、ランナ75aと反対側のその端部にナットと協働するネジ山を備えて、組み立ての後にそれが抜けるのを防止している。
このようにして各ランナ75aは、それがまわりで枢動してもよい第1ロッド84と、支柱63の内壁85の長円開口部88内を進む第2ロッド91とに固定される。長円形開口部88の形態が、ランナ75aが水平に対して取ることが可能な、ここでは20°に等しい最大傾斜角σを決定する。
垂直バー89について述べると、これは6つのランナ75a全てを、それらが同時に同じ傾斜角度分枢動できるように、機械的に連結するのを可能にする。
側方支柱64に対してランナ75bの同時枢動が得られることを可能にする機械的連結手段は、側方支柱63および6つのランナ75aについて以上に説明した手段と同一である。
支柱63の平坦な垂直バー89と支柱64の同等物とは、それらの上部で架橋部材92によって蝶番連結されている。架橋部材92は、支柱63と64の上部にそれぞれ蝶番で取り付けられた2つのブラケット92aを備える。
このように、6つの対75のランナ75aと75bは機械的に連結され、全てが同時に同じ傾斜角度分枢動する。
この枢動が実施されることを可能にするクランク83は、側方支柱63の内壁85上で自由回転するように取り付けられたシャフト86の第1端部に固定されている。この入力シャフト86は角度伝達装置および減速伝達装置87(ここでは植込歯車と循環ネジのセットを含む)を介してロッド84の1つ(ここでは地面から2番目のロッド)に連結されている。したがってこのロッドは、減速伝達装置87を通過するように他のロッド84よりも僅かに長くなっている。
減速率は、操作者が取っ手83を7回転回すと、対75のランナ75aと75bが約20°分枢動するようなものである。
次に図11によって、バスケット10のフィンガ31と協働するように適合されたロックラッチ80についてより詳しく説明がなされる。
このロックラッチ80は、長方形の外形を有した屋根壁93と、屋根壁93に対して垂直に縦縁部の1つに沿って延在する側壁94とを備える。
側壁94の第1端部95は、ランナ75aの内面上にその上方後隅角の近傍で、回転シャフト96のまわりに枢動可能に取り付けられている。
側壁94の第2端部97は上から下に、後ろから前に傾斜した外形を有する。
側壁94はその両端部95と97の間で、屋根壁93と反対側に、フィンガ31の断面と部分的に一致した切抜き部98を備える。
ラッチ80は、屋根壁93からそれに対して垂直方向に、切抜き部98の方向に延在するプロップ99も備える(図11ではその頭部しか見られない)。
屋根壁93とランナ75aの縦縁部との間には圧縮バネ(図11では見られない)がさらに固定されて、ラッチ80をランナ75aの方に恒久的に、プロップ99の自由端部がランナ75aの縦縁部上に載るまで付勢している(図11のように屋根壁93はその縦縁部と平行となる)。
次にこのロックラッチ80の動作について説明がなされる。
バスケット10が対75のランナ75a、75b内に挿入されてゆくにつれて、フィンガ31はラッチ80に近づいて、傾斜した外形部を有したその縁部97と接触する。
フィンガ31によってマガジン60の前部に向かってその傾斜した外形部上で及ぼされる力は、端部97をシャフト96のまわりで上向きに枢動させて、フィンガ31がその移動を継続できランナ75aの後端部に当接するようになる。
フィンガ31が傾斜した外形部を通り過ぎるや否や、ラッチ80はバネによって下向きに戻され、次いで切抜き部98がそのフィンガ31と、それによってバスケット10とをロックするようになる。
本発明の装置の示されていない変化例では:
支持手段は固定ストラップが設けられた1つの傾斜板を備え、傾斜板上にバスケットが上下に水平位置に重ねられ、バスケットはその傾斜板上で互いにストラップで縛られ、次いで傾斜板が傾斜され、
バスケットは固体金属あるいはプラスチックまたは他の材料で形成され、および/または異なる形状、例えば蓋つき容器などであることができ、
マガジンは、容器に結合されるための、それらの容器の特性(容量、液体の特性など)に関する情報を載せた電子ラベルの少なくとも1つの読取り機を備え、読取り機は、ワイヤレスかつ非接触の技術(例えばRFID、即ち無線自動識別装置)を使用して、読み取り後、収集された情報とおそらくは他の情報(例えば水平に対する容器の傾斜角度とマガジン内の容器の位置)とを、マガジン上に存在する表示器に、および/またはマガジン外部の自動制御装置/コンピュータに向けて伝達し、
マガジンへのバスケットのロックは、フィンガ31とは異なる位置決め部材によって得られるが、これには例えばピンであって、ランナ上にそれぞれが配設され、その一方端部に金属ロッドを備え、バスケットの枠上に配設された戻り止めと協働するようにそれぞれ適合されたピンがあり、
各ランナでは、バスケットと接触した溝区域は、摩耗を被る交換可能部品であり、これらは例えばアセタールタイプのプラスチック樹脂から製造され、
回転源はクランク以外、例えは電気モータであり、
ランナの傾斜角度は20°とは異なり、例えは10°から45°であり、
ランナ対とバスケットの数は異なり、例えば2から10であり、
各バスケットはその軟性バッグを保護するカバーを備え、
各バスケットは、様々な容量(例えば10から20リットル)のバッグの取っ手と協働するように、固定されたフックに蝶番接続された海用いかりの外形の可動二重保持フック(または2つの別個の可動フック)を備え、および/または
可動保持フックの枢動セクションはそれらが載った固定されたフックの枝部のまわりで曲げされている。
状況によって多数の他の変形例が可能であり、これに関連して、本発明がここに説明され、示された例示的な実施形態に限定されないことに留意されたい。
1 可撓性バッグ
2 可撓性フィルム
3 コネクタ
7、71、72 取っ手
9 傾位溶接ビード
10 バスケット
11 枠
11a、24 前方バー
11b、25 後方バー、
11c、11d、26、27 側方バー
12 横部材
13、23a 主直線セクション
14a、14b 側方支持部
15、23b、24b、25b、36、41 直線セクション
16、18 直線分岐部
17 直線基部
19 グリッド
20 フレームワーク
21、22 金属縦バー
23 金属横バー
24a、25a 主セクション
28 凹部分
30、31 位置決め部材
35、40 保持フック
37、38 直角エルボセクション
37a、37b、38a、38b 枝部
42、43 フック40の2つの部分
44 細長いセクション
45 枢動セクション
46 基部
47、48 直線枝部
50 装置
60 マガジン
61 水平シャーシ
62 ガントリ
63、64 側方支柱
65 屋根壁
66、67 横部材
68 プラットフォーム
68a、98 切抜き部
70 車輪
75 ランナ対
75a、75b ランナ
76 パネル
77 溝
80 ラッチ
83 クランク
84 第1ロッド
85 側方支柱63の内壁
86 シャフト
87 減速伝達装置
88 長円形開口部
89 垂直バー
90 円形開口部
91 第2金属ロッド
92 架橋部材
92a ブラケット
93 屋根壁
94 側壁
95 側壁94の第1端部
96 回転シャフト
97 側壁94の第2端部
99 プロップ
100 リフトトラックのフォーム101のアーム
101 リフトトラックのフォーム

Claims (15)

  1. 複数の液体用可撓性容器(1)を支持する装置であって、
    少なくとも1つの前記可撓性容器(1)を含むようにそれぞれが適合された複数のバスケット(10)と、
    前記バスケット(10)を受け取るマガジン(60)であって、前記バスケット(10)が上下に傾斜して配設されて、各前記容器(1)が、少なくとも1つのコネクタ(3)が容器の下方部に来る位置にある操作形態を取ることが可能であるマガジンとを備え、前記マガジン(60)が、
    前記バスケット(10)用の支持手段(75)であって、各前記バスケット(10)が水平経路に沿って装荷/除荷されることが可能になるように支持手段が適合された装荷/除荷位置を取ることが可能であり、各前記バスケット(10)を傾斜された位置に維持して前記マガジン(60)が前記操作形態を取るように支持手段が適合された操作位置を取ることが可能である支持手段と、
    前記装荷/除荷位置と前記操作位置との間で前記支持手段(75)を駆動する手段(83、87、89、91)とを備えることを特徴とする、装置。
  2. 前記支持手段が、前記バスケット(10)を滑動して受け取るように適合された一対(75)の対向したランナ(75a、75b)を前記バスケット(10)ごとに備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  3. 各前記ランナ対(75)のランナ(75a、75b)が、前記マガジン(60)の対向した支柱(63、64)上に枢動可能に取り付けられたことを特徴とする、請求項2に記載の装置。
  4. 前記ランナ(75a、75b)の枢動を制限する当接手段(88、91)を前記対(75)ごとに備えることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
  5. 前記当接手段が、前記支柱(63、64)の長円形開口部(88)内を移動するように適合された少なくとも1つのロッド(91)を備えることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
  6. 各前記対(75)のランナ(75a、75b)が、前記バスケット(10)を前記マガジン(60)内にロックする手段(80)を備えることを特徴とする、請求項2から5のいずれか一項に記載の装置。
  7. 前記ロック手段が、前記対(75)のランナの一方(75a)に機械的に連結されたラッチ(80)を備え、前記ラッチ(80)が前記バスケット(10)の位置決め部材(31)と協働するように適合されたことを特徴とする、請求項6に記載の装置。
  8. 前記駆動手段が、前記対(75)のランナ(75a、75b)を堅固に一緒に連結する機械的連結手段(89、91)と、前記対(75)のランナ(75a、75b)を枢動させる手段(83、87)とを備えることを特徴とする、請求項3から7のいずれか一項に記載の装置。
  9. 前記機械的連結手段が、架橋部材(92)によってそれぞれの上部が連結された前記支柱(63、64)内に2つの金属バー(89)を配設して備えることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
  10. 前記枢動手段が、減速伝達装置(87)と回転源(83)とを備えることを特徴とする、請求項8または9に記載の装置。
  11. 前記マガジン(60)が水平シャーシ(61)を車輪(70)上に取り付けて備えることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
  12. 前記水平シャーシ(61)が、移送中の前記バスケット(10)が前記装荷/除荷位置から前記操作位置へ移動できるように部分的に凹んでいることを特徴とする、請求項11に記載の装置。
  13. 各前記バスケット(10)が、前記支持手段(75)と協働するように適合された枠(11)と前記可撓性容器(1)を支持するように適合されたグリッド(19)とを備えることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
  14. 各前記バスケット(10)が前記可撓性容器(1)の取っ手(7)と協働するように適合された保持フック(35)を備え、前記保持フック(35)が前記枠(11)に堅固に固定されたことを特徴とする、請求項13に記載の装置。
  15. 前記グリッド(19)が、前記可撓性容器(1)の前記コネクタ(3)を収容する、前記保持フック(35)と反対側に位置付けられた凹部分(28)を備えることを特徴とする、請求項14に記載の装置。
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