JP4965742B2 - 非加硫タイヤを組み立てるタイヤ組立ドラム - Google Patents

Description

本発明は、ゴムタイヤ構成部品を使用して非加硫タイヤを組み立てるタイヤ組立ドラムであって、ドラムシャフトと、タイヤ組立ドラムの中心に関して少なくともほぼ実質的に対称に、ドラムシャフトを取り巻いて配置されている２つの半ドラムと、を備えており、半ドラムがドラムシャフトに沿って軸方向に移動することができ、各々の半ドラムが旋回するように当該半ドラムに接続されている折畳み式アームを有する折畳み式アームユニットを備えた、タイヤ組立ドラムに関する。

このようなタイヤ組立ドラムは欧州特許第１４３９０５４号明細書で周知である。この周知のタイヤ組立ドラムは、折畳み式ユニット用のベーススピンドルを備えている。このベーススピンドルの周りには、ビードコアクランピングユニット（Bead core clamping unit）用の中空の第２のスピンドルが同軸で配置されている。（その半ドラム全体を移動させるため）これらの両方のスピンドルを互いに結合し、互いから分離することができるように、接続可能な継手によってベーススピンドルは中空の第２のスピンドルに結合される。折畳み式アーム移送体（folding arm carrier body）用の空気式駆動手段（pneumatic drive）を使用する別のタイヤ組立ドラムに関しては、前記周知のタイヤ組立ドラムは、特にベーススピンドルを使用して２つの折畳み式アームユニットを同期させて持ち上げることに関してかなりの改善をもたらすが、この周知のタイヤ組立ドラムはいくつかの欠点を有する。例えば、この接続可能な継手は、比較的高価で複雑な追加の部品であるだけでなく、故障した場合に修理が困難である。さらに、ドラムシャフト内で２つの同軸スピンドルを使用するため、このタイヤ組立ドラムは比較的長くて大きい。

本発明の目的は、数あるなかでも保守し易くてよりコンパクトに設計することができる、非加硫タイヤを組み立てるタイヤ組立ドラムを提供することにある。

この目的のため、本発明によれば、非加硫タイヤを組み立てる序文で述べたタイプのタイヤ組立ドラムは、主ハウジングを備えており、この主ハウジングからドラムシャフトが突き出しており、このドラムシャフト内に少なくとも２つの押し引きロッド（pull/push rod）が配置されており、これらの押し引きロッドが、軸方向に移動可能で、主ハウジング内まで延びて主ハウジング内において駆動機構に結合されており、これらの少なくとも２つの押し引きロッドのうちの第１の押し引きロッドが第１の半ドラム（drum half）の折畳み式アームユニットに結合されており、これらの少なくとも２つの押し引きロッドの第２の押し引きロッドが第２の半ドラムの折畳み式アームユニットに結合されていることを特徴とする。したがって、本発明に基づくタイヤ組立ドラムは、折畳み式アームを動かして立ち上げるための外部アクチュエータを備えており、このアクチュエータはドラムシャフトの外側に配置されている。これにより、少なくともこれらの動作に対しては、中空のドラムシャフト内にスピンドルを配置する必要がなくなり、その結果、より保守し易くてよりコンパクトにタイヤ組立ドラムを設計することができる。

押し引きロッドを使用する更なる利点は、このようにすると、駆動機構から半ドラムの折畳み式アームユニットへ動力を伝える、遊びが小さいまたは遊びのない伝動手段（transmission）を実現できることである。

一方では、半ドラムおよび／またはその部品、例えばショルダ支持体もしくはビードクランピング機構（Bead clamping mechanism）の、それ以外の駆動式の全ての動きを、１つ以上のスピンドルまたは１つ以上の空気駆動式シリンダなどの周知のアクチュエータによって駆動することができる。他方では、本発明の一実施形態に基づく組立ドラムでは、半ドラムおよび／またはその部品のこれらの駆動手段を、ドラムシャフト内に配置されている押し引きロッドによって駆動することもできる。有利な一実施形態では、これらの少なくとも２つの押し引きロッドは、第１の半ドラムに結合されている第３の押し引きロッドと、第２の半ドラムに結合されている第４の押し引きロッドとを含む。

一実施形態では、少なくとも２つの押し引きロッドがドラムシャフト内において同心に配置されている。この外部の駆動機構は、少なくとも２つの管状の押し引きロッドを介して、半ドラムおよび／またはそれらの折畳み式アームユニットに結合されている。少なくとも２つの管状の押し引きロッドは、中心を共有して入れ子式に伸縮可能であり、好ましくは実質的にドラムシャフトの中心線上に配置されている、
ゴムタイヤ構成部品を使用した非加硫タイヤの製造では、組み立て用半ドラムを備えているドラムシャフトを回転させるのが普通である。一実施形態では、主ハウジングが軸受装置を備えており、ドラムシャフトの第１の外端が軸受装置内に回転可能に配置されている。一実施形態では、押し引きロッドが、実質的に一緒に回転するように固定されてドラムシャフト内に配置されている。このようにすると、押し引きロッドはドラムシャフトと一緒に回転し、その結果、押し引きロッドとドラムシャフトとの間の摩擦が相当に低減する。

これらの回転可能な押し引きロッドを主ハウジング内の駆動機構に結合するため、一実施形態では、これらの少なくとも２つの押し引きロッドは、ドラムシャフトの第１の外端を越えて延びており、駆動機構に回転可能に結合されている。この回転可能な結合は、ドラムシャフトの中心線周りに回転可能な押し引きロッドが主ハウジング内の実質的に静止かつ／または固定されている駆動機構に結合することができる、ということを保証する。

一実施形態では、主ハウジングは、伝動手段によってドラムシャフトに結合されているドラムシャフト駆動モータを備えており、この伝動手段が駆動機構から離れる方向へ広がっている軸受装置の側に配置されている。一実施形態では、この伝動手段が主ハウジングの外側に配置されている。このような伝動手段の例は、ベルト伝動手段、歯車伝動手段、クイル（quill）駆動モータなどがある。この実施形態に従って伝動手段を配置すると、伝動手段を良好な整備状態に維持することが容易になる。

一実施形態では、伝動手段がベルト伝動手段を備えている。その場合には、歯付きベルトなどの駆動ベルトによって、モータからドラムシャフトへの伝動が保証される。この駆動ベルトは、ドラムシャフト駆動モータから容易に取り外すことができ、ドラムシャフトの上を容易に移動させることができ、軸受装置から離れる方向を向いたドラムシャフトの外端から容易に解放することができる。同様に、新しい駆動ベルトを、軸受装置から離れる方向を向いたドラムシャフトの外端を通して供給することができ、ドラムシャフトに沿って主ハウジングまで移動させることができ、ドラムシャフトおよびドラムシャフト駆動モータ上に配置することができる。

一実施形態では、駆動機構が、これらの少なくとも２つの押し引きロッドのそれぞれの押し引きロッド用の別個の駆動手段を備えている。一実施形態では、好ましくは、これらの別個の駆動手段のそれぞれが、線形モータまたはスピンドル駆動手段を備えている。このようにすると、全ての押し引きロッドを別々に駆動することができる。

代替の実施形態では、駆動機構が第１のスピンドルを備えている。第１のスピンドルは、駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチで向きが反対のねじ山を備えている。第１のスピンドル上の、駆動機構の中央の両側に、第１のフライトナット（flight nut）および第２のフライトナットが配置されている。第１および第２のフライトナットは、それぞれ第１の押し引きロッドおよび第２の押し引きロッドに結合されている。このようにすると、第１および第２の両方の半ドラムの折畳み式アームの旋回が、それぞれ、ともに第１のスピンドルに結合されている第１および第２の押し引きロッドを介して駆動される。このようにすると、折畳み式アームを同期させて持ち上げることに関する改良が達成される。

一実施形態では、第１の押し引きロッドが、実質的に軸方向に調整できるように第１のフライトナットに結合されている。このようにすると、第１の半ドラムの折畳み式アームの位置を、特に第２の半ドラムの折畳み式アームの位置に対して調整することができる。第２の押し引きロッドは、第２のフライトナットに固定的に接続することができる。

別の実施形態では、駆動機構が第２のスピンドルを備えている。この第２のスピンドルは、駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチで向きが反対のねじ山を備えている。第２のスピンドル上の、駆動機構の中央の両側に、第３のフライトナットおよび第４のフライトナットが配置されている。この第３および第４のフライトナットは、それぞれ第３の押し引きロッドおよび第４の押し引きロッドに結合されている。このようにすると、ドラムシャフトに沿った第１および第２の半ドラムの移動は、それぞれ、ともに第２のスピンドルに結合されている第３および第４の押し引きロッドを介して駆動される。このようにすると、半ドラムの同期した移動に関する改良が達成される。

別の実施形態では、第３の押し引きロッドが、実質的に軸方向に調整できるように第３のフライトナットに結合されている。これにより、第１の半ドラムの位置が、調整可能、特に第２の半ドラムの位置に対して調整可能になる。第４の押し引きロッドは、第４のフライトナットに固定的に接続することができる。

一実施形態では、第１のスピンドルおよび第２のスピンドルがそれぞれ別々に駆動可能である。折畳み式アームを立ち上げることなく半ドラムを移動させるために、一方では、第１の押し引きロッドと第３の押し引きロッドとが実質的に連動して駆動され、他方では、第２の押し引きロッドと第４の押し引きロッドとが実質的に連動して駆動されることに留意されたい。これは、第１のスピンドルと第２のスピンドルを一緒に駆動することによって達成することができる。半ドラムを移動させることなく折畳み式アームを立ち上げるために、一方では、第１の押し引きロッドを第３の押し引きロッドに対して移動させ、他方では、第２の押し引きロッドを第４の押し引きロッドに対して移動させる。これは、第２のスピンドルだけを駆動することによって達成することができる。

本発明によるタイヤ組立ドラムの有利な実施形態では、各々のスピンドルが、それ自身のサーボモータによって駆動される。特に、２つのサーボモータは、折畳み式アームを立ち上げることなく半ドラムを移動させるために、正確に同期させて駆動される。これにより、さらに、第１のスピンドルを、折畳み式アームを駆動する第２のスピンドルに対して正確に動かすことができる。このようにすると、非常に正確に機能するタイヤ組立ドラムを実現することができる。

本発明のタイヤ組立ドラムの他の有利な実施形態では、液圧駆動手段によってスピンドルが駆動される。液圧駆動手段に使用する液体が非加硫ゴムと両立しないため、これまでは、タイヤ組立ドラムに液圧駆動手段を使用することは一般的ではなかった。しかしながら、本発明に基づくタイヤ組立ドラムは、ドラムシャフトの外側、特に主ハウジング内に配置されている駆動手段を使用するため、液圧駆動手段を利用することができるようになる。

一実施形態では、第１のスピンドルと第２のスピンドルとが、実質的にドラムシャフトの中心線の両側に配置されている。これにより、駆動機構をかなりコンパクトに設計することができ、これらのスピンドルとスピンドル間に配置されている押し引きロッドとが実質的に１つの平面内に位置する。

一実施形態では、ドラムシャフトは、第１の押し引きロッドを第１の半ドラムの折畳み式アームユニットに接続する第１の接続部、を収容する第１のドラムシャフトスロット（drum shaft slot）を備えている。

一実施形態では、ドラムシャフトは、第２の押し引きロッドを第２の半ドラムの折畳み式アームユニットに接続する第２の接続部、を収容する第２のドラムシャフトスロットを備えている。

他の実施形態では、第１のドラムシャフトスロットが、第３の押し引きロッドを第１の半ドラムに接続する第３の接続部を収容するように適合されている。

他の実施形態では、第２のドラムシャフトスロットが、第４の押し引きロッドを第２の半ドラムに接続する第４の接続部を収容するように適合されている。

第２の態様によれば、本発明は、ゴムタイヤ構成部品を使用して非加硫タイヤを組み立てるタイヤ組立ドラムであって、主ハウジングから延びているドラムシャフトを有する主ハウジングと、ドラムシャフトを取り巻いてタイヤ組立ドラムの中心に関して少なくともほぼ実質的に対称に配置されている２つの第１および第２の半ドラムと、を備え、これらの半ドラムがドラムシャフトに沿って軸方向に移動させることができ、各々の半ドラムが旋回するように当該半ドラムに接続されている折畳み式アームを有している折畳み式アームユニットを備え、折畳み式アームユニットがドラムシャフトに沿って軸方向に移動可能であり、主ハウジングが軸受装置を備えており、ドラムシャフトの第１の外端が軸受装置内に回転可能に配置されており、主ハウジングがベルト伝動手段によってドラムシャフトに結合されたドラムシャフト駆動モータを備えており、ベルト伝動手段が第１の外端から離れる方向へ延びている第２の外端に面する軸受装置の側の近くに配置されている、タイヤ組立ドラムを提供する。一実施形態では、ベルト伝動手段が主ハウジングの外側に配置されている。前述のとおり、この駆動ベルトは、ドラムシャフト駆動モータから容易に取り外すことができ、その結果、本発明に基づくタイヤ組立ドラムの成形および保守がより容易になる。

上記のタイヤ組立ドラムの一実施形態では、ドラムシャフトが第１および第２のドラムシャフト部分を備えており、第１のドラムシャフト部分が軸受装置内に回転可能に配置された第１の外端を備えており、第１の外端から離れる方向へ延びている第１のドラムシャフト部分の第２の外端が、第１のドラムシャフト部分を第２のドラムシャフト部分に実質的に軸方向に、かつ分離可能に結合する結合部材を備えている。一実施形態では、この結合部材が、ねじ込み継手（screwed joint）またはフランジ継手（flanged joint）を備えている。これにより、第１のドラムシャフト部分を含んでいる主ハウジングを、一体のものとして顧客へ輸送することができ、その結果、顧客へのタイヤ組立ドラムの輸送がより容易になる。

他の態様によれば、本発明は、上記のタイヤ組立ドラムに適し、該タイヤ組立ドラムに対して意図された駆動機構を備えている主ハウジングを提供する。

別の態様によれば、本発明は、ゴムタイヤ構成部品を使用して非加硫タイヤを組み立てる上記のタイヤ組立ドラムの使用であって、タイヤの組み立て中に、少なくとも第１の押し引きロッドおよび第２の押し引きロッドを移動させることによって、２つの半ドラムの折畳み式アームを立ち上げ、第１および第２の押し引きロッドの移動が、主ハウジング内に配置された駆動機構によって駆動される、タイヤ組立ドラムの使用を提供する。

一実施形態では、タイヤの組み立て中に、少なくとも第３の押し引きロッドおよび第４の押し引きロッドを移動させることによって、２つの半ドラムを移動させ、第３および第４の押し引きロッドの移動が主ハウジング内に配置されている駆動機構によって駆動される。

一実施形態では、折畳み式アームを立ち上げることなく半ドラムを移動させるために、一方では、第１の押し引きロッドと第３の押し引きロッドとを実質的に一緒に駆動し、他方では、第２の押し引きロッドと第４の押し引きロッドとを実質的に一緒に駆動する。

一実施形態では、折畳み式アームを立ち上げるために、一方では、第１の押し引きロッドを第３の押し引きロッドに対して移動させ、他方では、第２の押し引きロッドを第４の押し引きロッドに対して移動させる。

可能な場合には、本出願の明細書および特許請求の範囲かつ／または図面に示されている態様および手段は個別に用いることもできる。前記個々の態様は、その態様に関する特許の分割出願の主題であることがある。このことは特に、従属請求項に記載された手段および態様について言える。

本発明の例示的な一実施形態におけるタイヤ組立ドラムの概略側断面図である。 半ドラム上にゴムタイヤ構成部品が配置されている状態における図１のタイヤ組立ドラムの概略側断面図である。 半ドラムが互いに近づく方に移動している状態における図１のタイヤ組立ドラムの概略側断面図である。 折畳み式アームが少なくとも部分的に立ち上げられている状態における図１のタイヤ組立ドラムの概略側断面図である。 本発明の例示的な第２の実施形態におけるタイヤ組立ドラムの概略側断面図である。

次に、添付の図面に示したいくつかの例示的な実施形態に基づいて本発明を説明する。

図１は、本発明に基づくタイヤ組立ドラムの例示的な一実施形態の側方断面図を示す。ゴムタイヤ構成部品を使用した非加硫タイヤの成形は、タイヤ組立ドラムの中心に関して少なくともほぼ実質的に対称にドラムシャフト１を取り巻いて配置されている第１の半ドラム２および第２の半ドラム３上で実施される。第１および第２の半ドラム２，３は、ドラムシャフト１に沿って軸方向に移動させることができる。半ドラム２，３はそれぞれ、旋回するように当該半ドラム２，３に接続されている折畳み式アーム１４を有する折畳み式アームユニットを備えている。さらに、半ドラム２，３は、ショルダ支持体１２およびビードクランピング機構１３を備えている。

このタイヤ組立ドラムは、半ドラム２，３と折畳み式アームユニットとを駆動するための伝動装置を収容する中空のドラムシャフト１を備えている。前記伝動手段は、ドラムシャフト１内に同心に配置されている４つの押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７を備えている。

最も中心にある押し引きロッドが第３の押し引きロッド１０１であり、この第３の押し引きロッド１０１は、ドラムシャフト１内の外端近くで、第３の接続部ないし第３のフライトピン１０２を介して、（詳細には示されていない）第１の半ドラム２に結合されている。中心にある第３の押し引きロッド１０１の少なくとも一部分を取り巻いて、管状の第１の押し引きロッド１０３が配置されている。この第１の押し引きロッド１０３は、ドラムシャフト１内の外端近くで、第１の接続部ないし第１のフライトピン１０４を介して、第１の半ドラム２の折畳み式アームユニット１４に結合されている。第１の押し引きロッド１０３の少なくとも一部分を取り巻いて、管状の第２の押し引きロッド１０５が配置されている。この第２の押し引きロッド１０５は、ドラムシャフト１内の外端の近くで、第２の接続部ないし第２のフライトピン１０６を介して、第２の半ドラム３の折畳み式アームユニットに結合されている。第２の押し引きロッド１０５の少なくとも一部分を取り巻いて、管状の第４の押し引きロッド１０７が配置されており、この第４の押し引きロッド１０７は、ドラムシャフト１内の外端の近くで、第４の接続部ないし第４のフライトピン１０８を介して、第２の半ドラム３に結合されている。

これらの４つの押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７は、ドラムシャフト１の中心線ｈに実質的に平行に、タイヤ組立ドラムの主ハウジング４内へ延びている。主ハウジング４内には、駆動機構９，１０が配置されており、押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７は、以下でより詳細に説明するように、これらの駆動機構９、１０と結合している。

ドラムシャフト１は、第１および第２のドラムシャフト部分を備えており、駆動シャフト５とも呼ばれる第１のドラムシャフト部分は、主ハウジング４内に配置されている軸受装置６内で回転可能である。第２のドラムシャフト部分は、結合部材を介して第１のドラムシャフト部分に接続されている。この結合部材は、実質的に軸方向に、かつ分離可能に、第１のドラムシャフト部分を第２のドラムシャフト部分にフランジ継手１５を介して結合するように構成されている。

第２のドラムシャフト部分は、第１の押し引きロッド１０３を第１の半ドラム２の折畳み式アームユニットに接続する第１の接続部１０４を収容する第１のドラムシャフトスロットを備えている。さらに、この第１のドラムシャフトスロットは、第３の押し引きロッド１０１を第１の半ドラム２に接続する第３の接続部１０２を収容するようになっていても良い。しかしながら、代替の実施形態では、第３の接続部１０２用の別個のドラムシャフトスロットが設けられていても良い。第２のドラムシャフト部分は、さらに、第２の押し引きロッド１０５を第２の半ドラム３の折畳み式アームユニットに接続する第２の接続部１０６を収容する第２のドラムシャフトスロットも備えている。さらに、この第２のドラムシャフトスロットは、第４の押し引きロッド１０７を第２の半ドラム３に接続する第４の接続部１０８を収容するようになっていても良い。しかしながら、代替の実施形態では、この第４の接続部用の別個のドラムシャフトスロットが設けられていても良い。

駆動シャフト５はベルト伝動手段７によってドラムシャフト駆動モータ８に結合されており、ベルト伝動手段７は、駆動機構９，１０から離れる方向へ延びている軸受装置６の側に配置されている。図１に示されているように、ベルト伝動手段７は主ハウジング４の外側に配置されている。

主ハウジング４内にはさらに、駆動機構９，１０が、軸受装置６の後ろ、実質的にドラムシャフト１の延長上に配置されている。４つの押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７は、軸受装置６を越えて駆動機構９，１０内まで延びている。

駆動機構９，１０は、実質的にドラムシャフト１の中心線ｈの両側に配置されている第１のスピンドル１１５および第２のスピンドル１１３を備えている。第１のスピンドル１１５は、駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチではあるが向きが反対のねじ山を備えている。第１のスピンドル１１５上の駆動機構１０の中央の両側に、第１のフライトナット１１０および第２のフライトナット１１１が配置されており、第１および第２のフライトナット１１０，１１１は、それぞれ第１の押し引きロッド１０３および第２の押し引きロッド１０５に接続されている。同様に、第２のスピンドル１１３も、駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチで向きが反対のねじ山を備えている。第２のスピンドル１１３上の駆動機構９の中央の両側に、第３のフライトナット１０９および第４のフライトナット１１２が配置されており、第３および第４のフライトナット１０９，１１２は、それぞれ第３の押し引きロッド１０１および第４の押し引きロッド１０７に接続されている。第１のスピンドル１１５および第２のスピンドル１１３が駆動すると、それぞれ、第１のフライトナット１１０と第２のフライトナット１１１、および第３のフライトナット１０９と第４のフライトナット１１２が、実質的に同じ速度で反対方向に駆動される。押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７はドラムシャフト１と一緒に動き、駆動機構９，１０は主ハウジング４内に実質的に固定されているため、押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７はそれぞれのフライトナット１０９，１１２，１１０，１１１に、軸受を介して接続されている。

任意に、フライトナット１０９，１１０，１１１，１１２を直線ガイドによって支持することもできる。

第１のスピンドル１１５および第２のスピンドル１１３のそれぞれは、ベルト伝動手段を介してそれら自身のサーボモータ１１６，１１４に結合されている。

詳細に上述した駆動機構９，１０は、半ドラム２，３および半ドラム２，３の折畳み式アーム１４の同期運動を相当に改善する。第１の半ドラム２およびその折畳み式アームの位置を、第２の半ドラム３およびその折畳み式アームの位置に対して鏡面対称に、特にタイヤ組立ドラムの中央を通る垂直二等分面ｖにおいて鏡面対称になるように調整するため、第１の押し引きロッド１０３は実質的に軸方向に調整できるように第１のフライトナット１１０に結合されており、第３の押し引きロッド１０１は実質的に軸方向に調整できるように第３のフライトナット１０９に結合されている。任意に、第２および／または第４のフライトナットが、実質的に軸方向に調整できるように対応する押し引きロッドに結合されていても良い。

図１に示した実施形態では、駆動機構９，１０が、ドラムシャフト１の中心線ｈの上側と下側に配置されている。この実施形態では、スピンドル１１３，１１５が、押し引きロッド１０１，１０３，１０５，１０７に平行、いわゆる１２時−６時の位置に配置されている。代替の実施形態では、中心線ｈの周囲の別の位置に駆動機構を配置することもできる。例えば、実質的に水平な平面内の中心線ｈの両側、いわゆる９時−３時の位置に駆動機構９、１０を配置することができる。もしくは、垂直な平面と、中心線ｈ、第１のスピンドル１１５および第２のスピンドル１１３との交点が三角形の頂点を形成するような角度、例えばいわゆる８時−４時の位置に駆動機構９，１０を配置することができる。

代替の実施形態では、駆動機構９，１０は２重に設計されていても良い。この場合、各々の押し引きロッドはそれ自身のスピンドルを有する。前記４つのスピンドルは、ドラムシャフト１の中心線ｈの周囲に、例えばいわゆる１２時−３時−６時−９時の位置に配置されていて良い。

使用時には、図２に示すように、規定された開始位置に置かれた半ドラム２，３上に、ビードｂを有するゴム製のタイヤ構成部品ｔを配置する。

続いて、図３に示すように、少なくとも第３の押し引きロッド１０１および第４の押し引きロッド１０７を移動させることによって、半ドラム２，３をタイヤ組立ドラムの中心へ移動させる。折畳み式アーム１４を立ち上げることなく半ドラム２，３を移動させるために、一方では、第３の押し引きロッド１０１と第１の押し引きロッド１０３とを実質的に一緒に駆動し、同時に、第４の押し引きロッド１０７と第２の押し引きロッド１０５とを実質的に一緒に駆動する。これは、第１および第２のサーボモータ１１６，１１４によって第１および第２のスピンドル１１５，１１３を同じ速度で同じ方向に駆動することにより達成することができる。

続いて、折畳み式アーム１４を作動させて、ゴム構成部品を綴じ合わせる（stitch）。図４に示すように、折畳み式アーム１４を上方へ旋回させるため、一方では、第１の押し引きロッド１０３が第３の押し引きロッド１０１に対して移動させられ、同時に、第２の押し引きロッド１０５が第４の押し引きロッド１０７に対して移動させられる。折畳み式アーム１４を持ち上げる間、半ドラム２，３を停止させておくときには、第１のスピンドル１１５だけを駆動すればよい。

図５は例示的な第２の実施形態を示しており、この実施形態では、第１の半ドラム２２および第２の半ドラム２３の折畳み式アーム３４だけが、第１の押し引きロッド２０３および第２の押し引きロッド２０５によって駆動される。半ドラム２２，２３のそれ以外の移動および／または折畳み式アーム３４を除く半ドラム２２，２３の他の部品の移動は、例えばドラムシャフト２１内のスピンドルまたは空気式導管によって従来通りに駆動される。

この例示的な第２の実施形態では、図５に示すように、第１の半ドラム２２および第２の半ドラム２３がそれぞれ接続部２０２，２０８を介してフライトナット（図示せず）に接続されており、このフライトナットは、ドラムシャフト２１内に配置されてハウジング２４内まで延びているスピンドル２０１上に配置されている。第２の半ドラム２３の接続部２０８は、第１の押し引きロッド２０３および第２の押し引きロッド２０５における縦スロット（図示せず）を通って延びており、接続部２０８に対応するスピンドル２０１上のフライトナットに接続されている。２つの半ドラム２２，２３を駆動するため、スピンドル２０１は、従来通り、ハウジング２４内に配置されているモータ（図示せず）に接続されている。

ショルダ支持体３２およびビードクランピング機構３３の移動のように、半ドラム内でのその他の移動は、例えば対応する半ドラム２２，２３内の空気式駆動機構を使用して従来通りに駆動される。

駆動シャフト２５はベルト伝動手段２７によってドラムシャフト駆動モータ２８に結合されている。ベルト伝動手段２７は、駆動機構３０から離れる方向へ広がっている軸受装置２６の側でハウジング２４の外側に配置されている。

さらに、ハウジング２４内には、駆動機構３０が、軸受装置２６の後ろ、実質的にドラムシャフト２１の延長上に配置されている。２つの押し引きロッド２０３，２０５は、軸受装置２６を越えて駆動機構３０内まで延びている。

駆動機構３０は、実質的にドラムシャフト２１の中心線ｈの両側に配置された第１のスピンドル２１５および第２のスピンドル２１３を備えている。両方のスピンドル２１５、２１３は、駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチで向きが反対のねじ山を有している。第１の押し引きロッド２０３は、ハウジング内に延びているその外端の近くに、第１のフライト体２１０を備えている。第１のフライト体２１０は、第１の押し引きロッド２０３の両側にフライトナットを備えており、このフライトナットによって、フライト体２１０はスピンドル２１５，２１３に接続されている。第２の押し引きロッド２０５は、ハウジング内に延びているその外端の近くに、第２のフライト体２１１を備えている。第２のフライト体２１１は、第２の押し引きロッド２０５の両側にフライトナットを備えており、このフライトナットによって、フライト体２１１はスピンドル２１５，２１３に接続されている。

両方のスピンドル２１５，２１３は、一緒に回転するように固定され、これらのスピンドルを実質的に同時に駆動するモータ２１４に結合されている。第１のスピンドル２１５および第２のスピンドル２１３を駆動すると、それぞれ、第１のフライト体２１０のフライトナットおよび第２のフライト体のフライトナットが、実質的に等しい速度で反対方向に駆動される。その結果、高度に制御して、折畳み式アーム３４を立ち上げることができる。

押し引きロッド２０３，２０５はドラムシャフト２１と一緒に動き、駆動機構３０は、主ハウジング２４内に実質的に固定されており、したがってドラムシャフト２１と一緒には動かないため、押し引きロッド２０３，２０５は軸受を介してそれぞれのフライト体２１０，２１１に接続されている。

以上の説明は、本発明の好ましい実施形態の動作を例示するために示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。上記の説明に基づいて、本発明の趣旨および範囲に含まれる多くの変形した形態が当業者にとって明白であろう。

要約すると、本発明は、そこから延びているドラムシャフトを有する主ハウジングと、ドラムシャフトを取り巻いてタイヤ組立ドラムの中心に関して少なくともほぼ実質的に対称に配置されている２つの第１および第２の半ドラムと、を備えており、半ドラムがドラムシャフトに沿って軸方向に移動することができるタイヤ組立ドラムを提供する。各々の半ドラムは、旋回するようにこの半ドラムに接続されている折畳み式アームを有する折畳み式アームユニットを備えており、この折畳み式アームユニットはドラムシャフトに沿って軸方向に移動することができる。ドラムシャフト内には、軸方向に移動可能であり、主ハウジング内まで延びている少なくとも２つの押し引きロッドが配置されており、これらの少なくとも２つの押し引きロッドは、一方では、主ハウジング内において駆動機構に結合されている。他方では、第１の押し引きロッドが第１の半ドラムの折畳み式アームユニットに結合されており、第２の押し引きロッドが第２の半ドラムの折畳み式アームユニットに結合されている。

Claims (22)

1. ゴムタイヤ構成部品を使用して非加硫タイヤを組み立てるタイヤ組立ドラムであって、主ハウジング（４；２４）から延びているドラムシャフト（１；２１）を有する主ハウジング（４；２４）と、前記ドラムシャフト（１；２１）を取り巻いて前記タイヤ組立ドラムの中心に関して対称に配置されている２つの第１および第２の半ドラム（２，３；２２，２３）と、を備えており、前記半ドラムは前記ドラムシャフト（１；２１）に沿って軸方向に移動することができ、各々の前記半ドラム（２，３；２２，２３）は旋回するように該半ドラム（２，３；２２，２３）に接続されている折畳み式アーム（１４；２４）を有する折畳み式アームユニットを備えており、
   前記ドラムシャフト（１；２１）内に少なくとも２つの押し引きロッド（１０３，１０５；２０３，２０５）が配置されており、前記押し引きロッドは、軸方向に移動可能であり、前記主ハウジング（４；２４）内まで延びており、前記主ハウジング（４；２４）内において駆動機構（１０；３０）に結合されており、
   前記少なくとも２つの押し引きロッドのうちの第１の押し引きロッド（１０３；２０３）は前記第１の半ドラム（２；２２）の前記折畳み式アームユニットに結合されており、前記少なくとも２つの押し引きロッドのうちの第２の押し引きロッド（１０５；２０５）は前記第２の半ドラム（３；２３）の前記折畳み式アームユニットに結合されている、タイヤ組立ドラム。
2. 前記少なくとも２つの押し引きロッドは、前記第１の半ドラム（２）に結合されている第３の押し引きロッド（１０１）と、前記第２の半ドラム（３）に結合されている第４の押し引きロッド（１０７）とをさらに含む、請求項１に記載のタイヤ組立ドラム。
3. 前記少なくとも２つの押し引きロッド（１０３，１０５；２０３，２０５）が、前記ドラムシャフト（１；２１）内において同心に配置されている、請求項１または２に記載のタイヤ組立ドラム。
4. 前記主ハウジング（４；２４）は軸受装置（６；２６）を備えており、前記ドラムシャフト（１；２１）は、第１の外端で前記軸受装置（６；２６）内に回転可能に配置されている、請求項１，２または３に記載のタイヤ組立ドラム。
5. 前記少なくとも２つの押し引きロッド（１０３，１０５；２０３，２０５）は、前記ドラムシャフト（１；２１）の前記第１の外端を越えて延びており、前記駆動機構（１０；３０）に回転可能に結合されている、請求項４に記載のタイヤ組立ドラム。
6. 前記主ハウジング（４；２４）は、ベルト伝動手段（７；２７）によって前記ドラムシャフト（１；２１）に結合されているドラムシャフト駆動モータ（８；２８）を備えており、前記ベルト伝動手段（７；２７）が前記駆動機構（９，１０；３０）から離れる方向へ広がっている前記軸受装置（６）の側に配置されている、請求項４または５に記載のタイヤ組立ドラム。
7. 前記ベルト伝動手段（７；２７）が前記主ハウジング（４；２４）の外側に配置されている、請求項６に記載のタイヤ組立ドラム。
8. 前記駆動機構（１０；３０）は、前記少なくとも２つの押し引きロッド（１０３，１０５；２０３，２０５）のそれぞれの押し引きロッド用の別個の駆動手段を備えており、前記別個の駆動手段はそれぞれ、線形モータまたはスピンドル駆動手段を備えている、請求項１から７のいずれか１項に記載のタイヤ組立ドラム。
9. 前記駆動機構（１０；３０）は第１のスピンドル（１１５；２１５）を備えており、前記第１のスピンドル（１１５；２１５）は、前記駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチであって反対向きのねじ山を備えており、前記第１のスピンドル（１１５；２１５）上の前記駆動機構の中央の両側に第１のフライトナット（１１０）と第２のフライトナット（１１１）とが配置されており、前記第１および第２のフライトナット（１１０，１１１）は、それぞれ前記第１の押し引きロッド（１０３）および前記第２の押し引きロッド（１０５）に結合されている、請求項１から７のいずれか１項に記載のタイヤ組立ドラム。
10. 前記第１の押し引きロッド（１０３）は、軸方向に調整可能なように前記第１のフライトナット（１１０）に結合されている、請求項９に記載のタイヤ組立ドラム。
11. 前記駆動機構（９，１０）は第２のスピンドル（１１３）を備えており、前記第２のスピンドル（１１３）は、前記駆動機構の中央の両側に、等しい大きさのピッチであって反対向きのねじ山を備えており、前記第２のスピンドル（１１３）上の前記駆動機構の中央の両側に第３のフライトナット（１０９）および第４のフライトナット（１１２）が配置されており、前記第３および第４のフライトナット（１０９，１１２）は、それぞれ第３の押し引きロッド（１０１）および第４の押し引きロッド（１０７）に結合されている、請求項２に従属する請求項９または１０に記載のタイヤ組立ドラム。
12. 前記第３の押し引きロッド（１０１）は、軸方向に調整可能なように、前記第３のフライトナット（１０９）に結合されている、請求項１１に記載のタイヤ組立ドラム。
13. 前記第１のスピンドル（１１５）および前記第２のスピンドル（１１３）は、それら自身の駆動手段によってそれぞれ駆動可能であり、前記駆動手段がサーボモータ（１１６，１１４）または液圧駆動手段を含む、請求項１１または１２に記載のタイヤ組立ドラム。
14. 前記第１のスピンドル（１１５；２１５）と前記第２のスピンドル（１１３；２１３）とが、前記ドラムシャフト（１；２１）の中心線（ｈ）の両側に配置されている、請求項１１，１２または１３に記載のタイヤ組立ドラム。
15. 前記ドラムシャフト（１；２１）は、前記第１の押し引きロッド（１０３；２０３）を前記第１の半ドラム（２；２２）の前記折畳み式アームユニット（１４；３４）に接続する第１の接続部（１０４；２０４）を収容する第１のドラムシャフトスロットを備えており、前記ドラムシャフト（１；２１）は、前記第２の押し引きロッド（１０５；２０５）を前記第２の半ドラム（３；２３）の前記折畳み式アームユニット（１４；３４）に接続する第２の接続部（１０６；２０６）を収容する第２のドラムシャフトスロットを備えている、請求項１から１４のいずれか１項に記載のタイヤ組立ドラム。
16. 前記第１のドラムシャフトスロットは、前記第３の押し引きロッド（１０１）を前記第１の半ドラム（２）に接続する第３の接続部（１０２）を収容するようになっており、前記第２のドラムシャフトスロットは、前記第４の押し引きロッド（１０７）を前記第２の半ドラム（３）に接続する第４の接続部（１０８）を収容するようになっている、請求項２に従属する請求項１５に記載のタイヤ組立ドラム。
17. 前記ドラムシャフト（１；２１）は第１および第２のドラムシャフト部分を備えており、前記第１のドラムシャフト部分が前記軸受装置（６；２６）内に回転可能に配置されている前記第１の外端を備えており、前記第１の外端から離れる方向へ延びている前記第１のドラムシャフト部分の第２の外端は、軸方向に、かつ分離可能に、前記第１のドラムシャフト部分を前記第２のドラムシャフト部分に結合する結合部材（１５；３５）を備えている、請求項４に記載または請求項４に従属する請求項５から１６のいずれか１項に記載のタイヤ組立ドラム。
18. 前記結合部材（１５；３５）がねじ込み継手またはフランジ継手を含む、請求項１７に記載のタイヤ組立ドラム。
19. ゴムタイヤ構成部品を使用して非加硫タイヤを組み立てるための請求項１から１８のいずれか１項に記載のタイヤ組立ドラムの使用であって、
    前記タイヤの組み立て中に、少なくとも前記第１の押し引きロッド（１０３；２０３）および前記第２の押し引きロッド（１０５；２０５）を移動させることによって前記半ドラム（２，３；２２，２３）の前記折畳み式アーム（１４；３４）を立ち上げ、前記第１および第２の押し引きロッドの前記移動が前記主ハウジング（４；２４）内に配置されている駆動機構（１０；３０）によって駆動される、タイヤ組立ドラムの使用。
20. 前記タイヤの組み立て中に、少なくとも前記第３の押し引きロッド（１０１）および前記第４の押し引きロッド（１０７）を移動させることによって前記２つの半ドラム（２，３）を移動させ、前記第３および第４の押し引きロッドの前記移動が前記主ハウジング（４）内に配置されている駆動機構（１０）によって駆動される、請求項２に従属する請求項１９に記載の使用。
21. 前記折畳み式アーム（１４）を立ち上げることなく前記半ドラム（２，３）をシフトさせるために、一方では、前記第１の押し引きロッドと前記第３の押し引きロッドとを一緒に駆動し、他方では、前記第２の押し引きロッドと第４の押し引きロッドとを一緒に駆動する、請求項２０に記載の使用。
22. 前記折畳み式アームを立ち上げるために、一方では、前記第１の押し引きロッドを前記第３の押し引きロッドに対して移動させ、他方では、前記第２の押し引きロッドを前記第４の押し引きロッドに対して移動させる、請求項２０または２１に記載の使用。

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