JP4941243B2 - 伸縮自在シャフト - Google Patents

Description

本発明は、軸方向に伸縮可能な伸縮自在シャフトに関し、特に、ステアリング装置のステアリングメインシャフトとして用いられる伸縮自在シャフトに係るものである。

操舵ハンドルの操舵操作に応じて車輪を転舵させるステアリング装置は、操舵ハンドルに連結されたステアリングメインシャフトを備える。このステアリングメインシャフトは、操舵ハンドルの車両前後方向位置を調整するためのテレスコピック作動に対応するためアッパシャフトおよびロアシャフトと呼ばれる二本のシャフトに分割されて形成され、これらのシャフトがスプライン嵌合により連結している。そして、アッパシャフトとロアシャフトとが軸方向に相対移動することによりテレスコピック作動に対応するとともに、一体回転することにより回転トルク伝達可能とされる。

アッパシャフトとロアシャフトとが軸方向に相対移動するときの移動抵抗を低減させるために、両シャフトの嵌合領域においては径方向に所定のクリアランスを設けるのが常である。しかし、このクリアランスはガタとしても働き、操舵ハンドルの回動操作時における応答遅れの発生といった不具合を招く。

特許文献１には、雌スプラインが形成された筒体と、雄スプラインが形成されて筒体に嵌挿される軸体とを有する伸縮自在シャフトにおいて、筒体と軸体との間に軸体を半径方向に付勢する付勢手段を設けた伸縮自在シャフトが記載されている。特許文献１に記載の伸縮自在シャフトによれば、付勢手段が軸体を筒体の半径方向の特定箇所に押し付けるために、軸体と筒体との間のガタが小さくされる。また、特許文献２には、雌スプラインが形成された筒体と、雄スプラインが形成されて筒体に内包される軸体とを有する回転軸において、軸体を軸方向に対して傾斜した面で分割し、分割した先端部分（押圧体）を所定の押圧力にて傾斜面側に押し付けてなる回転軸が記載されている。特許文献２に記載の回転軸によれば、上記押圧力により分割した先端部分が半径方向に偏倚し、一方軸体の残りの部分は先端部分が偏倚した側とは反対側に偏倚する。これにより筒体と軸体との間のガタが小さくされる。
特開２００５−２４０８８６号公報 特開２００６−３００２４４号公報

特許文献１に記載の伸縮自在シャフトは、筒体と軸体との間に介在した付勢手段により弾性的に軸体を筒体の内壁のある一部に押し付けるものであるから、軸体が筒体に押し付けられた部分を中心として図１７に示すように軸体Ｊが筒体Ｔ内を図の矢印で示す方向（周方向）に揺動するおそれがある。このためシャフト全体としての剛性を確保することができない。また、軸体と筒体との間に発生する押し付け力が周方向に偏るために、軸体と筒体との相対的な軸方向移動の際に摺動抵抗として作用する摩擦力も偏り、低荷重でスムーズに軸方向移動させることが困難になる。
特許文献２に記載の回転軸は、傾斜面でのガタ等があるとガタ取りが不十分となる。また、軸体の先端部とそれに続く後部とを偏倚させるために多大な力を要し、さらにこの力が筒体と軸体との間の摺動抵抗に悪影響を及ぼすという問題がある。

本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、２つのシャフト間のガタの存在による応答遅れなどの不具合や、ガタを詰めるためにシャフトを偏倚させることにより生じる揺動などの不具合の発生を防止し得るとともに、低荷重でスムーズに２つのシャフトが軸方向相対移動可能となる伸縮自在シャフトを提供することを目的とする。

本発明の伸縮自在シャフトは、内周に雌スプライン歯が形成された筒状の雌スプライン部を有する第１シャフトと、外周に雄スプライン歯が形成された筒状の雄スプライン部を有する第２シャフトとを備え、雌スプライン歯が雄スプライン歯に嵌合することにより第１シャフトと第２シャフトとが軸方向に相対移動可能であって且つ軸回りに一体回転可能となるように同軸的に連結されてなる。また、本発明の伸縮自在シャフトは、回転力付与手段を備える。この回転力付与手段は、第１シャフトと第２シャフトとの少なくとも一方のシャフトに対し、その軸方向に直交する軸回りの回転力を付与する。第１シャフトおよび第２シャフトは、この回転力付与手段から付与される回転力により、雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域内における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて互いに押圧している。すなわち、第１シャフトおよび第２シャフトは、回転力付与手段から付与される回転力により、互いに相手側のシャフトに曲げモーメントを作用している。

本発明によれば、回転力付与手段から回転力を付与されたシャフトは、その軸に直交する軸回りに回転する。この回転により、一方のシャフトが他方のシャフトに対して折れ曲がるように（こじるように）傾斜する。これにより雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域内にて一方のシャフトの軸芯が他方のシャフトの軸芯に対して傾斜する。第１シャフトと第２シャフトはこのような傾斜状態において、上記回転力により互いに相手側のシャフトに曲げモーメントを作用し、これにより第１シャフトと第２シャフトは嵌合領域内の軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて互いに押圧する。したがって、第１シャフトと第２シャフトは、上記嵌合領域内の上記二位置にて強く噛み合う。この噛み合いにより、ガタにより生じる応答遅れなどの不具合の発生を防止することができる。

また、これらの噛み合い位置は、上記のように嵌合領域の径方向に互いに反対向きとなる位置、すなわち互いに周方向に１８０°ずれた位置である。ここで、上記二位置のそれぞれの位置を単独で見ると、上記噛み合いによって第２シャフトは第１シャフトに対して噛み合っている側に偏倚していることになる。したがって、噛み合っていない側には微小なクリアランスが生じるので、第２シャフトが噛み合い位置を中心として第１シャフト内で揺動するおそれがある。しかし、上記二位置における噛み合い位置は周方向に１８０°ずれているので、一方の位置におけるシャフトの偏倚により生じる揺動などの不具合は、他方の位置における噛み合いにより抑制される。これによりシャフトの偏倚により生じる揺動などの不具合の発生をも防止することができ、伸縮自在シャフトの剛性（捩り剛性）を高めることができる。

また、上記二位置におけるシャフト間に働く押圧力は、両シャフトを相対的に軸方向移動させるときの摺動抵抗として作用する。したがって、回転力付与手段により付与される回転力を適度に調整することにより、摺動抵抗を適正荷重に調整することができ、ひいては低荷重でスムーズに両シャフトを軸方向相対移動させることができる

上記回転力付与手段は、嵌合領域における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて第１シャフトと第２シャフトが互いに押圧しさえすれば、第１シャフトと第２シャフトのうちの少なくとも一方のシャフトのみに回転力を作用させるものでもよいし、あるいは両方のシャフトに回転力を作用させるものでもよい。一方のシャフトのみに回転力を作用させるものである場合には、一方のシャフトが回転（傾斜）して他方のシャフトに接触することにより他方のシャフトも回転（傾斜）するものであるとよい。両方のシャフトに回転力を作用させるものである場合には、それぞれのシャフトの回転軸が平行であって回転方向が逆となるように、両シャフトに回転力を作用させるのがよい。この回転力は、シャフトに偶力を作用させることにより与えるものでもよい。また、シャフトに径方向（軸直角方向）から力を作用させて、シャフトの支持点を中心としてシャフトを回転させるようにしてもよい。

また、本発明の伸縮自在シャフトは、第１シャフトまたは第２シャフトのいずれか一方が車両の操舵ハンドルに一体回転可能に連結されており、いずれか他方が車両の車輪側に連結されており、これらの第１シャフトと第２シャフトとにより車両のステアリングメインシャフトを構成している。本発明の伸縮自在シャフトをステアリングメインシャフトに適用することにより、操舵ハンドルの操舵操作時における応答遅れなどの不具合の発生を効果的に防止することができるとともに、ステアリングメインシャフトの剛性（捩り剛性）を高めることができる。さらに、テレスコピック作動時に低い摺動抵抗で第１シャフトと第２シャフトを軸方向相対移動させることができ、スムーズに操舵ハンドルの前後位置を調整することができる。

また、上記第２シャフトは、雄スプライン部の軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置に内周側から外周側に貫通した２つの凹部を有する。さらに、上記回転力付与手段は、上記２つの凹部のそれぞれから第２シャフトの径方向外方に突出するとともに第１シャフトの凹部に対面する箇所（凹部対面箇所）に接触する２つの接触手段と、この接触手段が凹部対面箇所を押圧するように接触手段に押圧力を付与する押圧手段とを有する。これによれば、２つの接触手段は、押圧手段からの押圧力が作用して上記凹部対面箇所において第１シャフトの内壁部分を押圧する。この押圧位置（凹部対面箇所）は、雌スプライン部と雄スプライン部との嵌合領域の軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置である。また、２つの接触手段による上記押圧位置での押圧方向は、互いに径方向に反対向きとなる。したがって、この２つの反対向きの押圧力により偶力が生じ、この偶力によって第１シャフトがその軸方向に直交する軸回りの回転力を受ける。この回転力により第１シャフトが第２シャフトに対して傾斜し、この傾斜により第１シャフトの雌スプライン歯と第２シャフトの雄スプライン歯との嵌合領域における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて第１シャフトと第２シャフトとが互いに押圧した状態を形成する。このためシャフト間のガタの存在による不具合およびシャフトの偏倚により生じる揺動などの不具合の発生を防止し得る。

この場合、第２シャフトの雄スプライン部は筒状に形成され、上記凹部は雄スプライン部の内周側から外周側に貫通した窓状に形成され、上記接触手段は、それぞれの凹部から第２シャフトの径方向外方にそれぞれ突出可能に雄スプライン部の内周側に配置した２つの球体であるのがよい。さらに、上記押圧手段は、雄スプライン部の内周側に配置された弾性部材と、雄スプライン部の内周側に弾性部材を挟んで配置され、弾性部材から第２シャフトの軸方向へ向かう弾性力を受けた状態でこの弾性部材に連結され、雄スプライン部の内壁に沿って第２シャフトの軸方向に摺動可能な２つのスライド部材を備えるものであるのがよい。そして、上記２つのスライド部材は、それぞれ上記球体に接触する球体接触面を有し、この球体接触面は、弾性部材の弾性力によりその球体接触面に接している球体が第２シャフトの径方向外方に向かう力を受けるように、第２シャフトの軸方向に対して傾斜しているものであるのがよい。

これによれば、弾性部材の弾性力はスライド部材に作用し、さらにスライド部材の球体接触面に接触している球体にも作用する。このとき球体接触面は第２シャフトの軸方向に対して傾斜した面であるため、上記弾性力は第２シャフトの軸方向成分の力と軸直角方向（径方向）成分の力とに分解される。これらの力のうち、軸直角方向成分の力は球体に第２シャフトの径方向外方に向かう力として作用する。さらにこの力は球体を介して第１シャフトの凹部対面箇所に伝達される。２つの球体が第１シャフトの凹部対面箇所に与える軸直角方向成分の力は、それぞれ向きが反対であるので、これらの力により偶力が第１シャフトに作用することになり、この偶力により第１シャフトが回転し、第１シャフトは第２シャフトに対して傾斜する。このように傾斜することにより、第１シャフトの雌スプライン歯と第２シャフトの雄スプライン歯との嵌合領域における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて、第１シャフトと第２シャフトとが互いに押圧した状態を形成することができる。

上記球体接触面は、第２シャフトの軸方向に対して傾斜している。すなわち、球体接触面の法線方向が第２シャフトの軸線方向に対して平行または垂直とはならないように、球体接触面が傾斜している。ここで、球体接触面は、スライド部材に作用する弾性力の作用方向に向けてスライド部材がテーパ状（先細り状）となるように傾斜しているとよい。例えば、弾性部材が伸張するように弾性力を発揮している場合には、スライド部材が互いに離間する方向に向けてテーパ状（先細り状）となるように球体接触面が傾斜しているとよい。また、弾性部材が収縮するように弾性力を発揮している場合には、スライド部材が互いに近接する方向に向けてテーパ状（先細り状）となるように球体接触面が傾斜しているとよい。

また、上記スライド部材は、球体接触面に接触した球体を通じて弾性力の軸直角方向成分の力が第１シャフトに確実に伝達されるように、球体が接触した状態において第２シャフトの径方向に移動しないような外形形状とされているのがよい。好ましくはスライド部材は、第２シャフトの雄スプライン部の内周に摺接する周面を持つ円柱形状であり、その周面の一部が切り欠かれて球体接触面とされているような形状であるとよい。

また、上記球体接触面は平面でも良いが、球体との接触面積を増加するために適当な曲面形状とされていてもよい。この場合、第２シャフトの軸方向に直交する面によりスライド部材を切断した場合における球体接触面の切断線の曲率が、その球体接触面に接触する球体の曲率と等しくなるような曲面とされているのでよい。球体接触面がこのような曲面で形成されていることにより、球体を安定的に保持することができる。

（第１実施形態例）
以下、本発明の第１実施形態例について図面を用いて説明する。本例は、本発明に係る伸縮自在シャフトを車両用ステアリングコラム装置のステアリングメインシャフトに適用したものである。図１は、本例に係る車両用ステアリングコラム装置１を側面から見た概略図である。この車両用ステアリングコラム装置（以下、単にステアリングコラム装置と呼ぶ）１は、インストルメントパネルリインフォースメントＩＲに設けられるステアリングサポート部材ＳＳに支持される。また、ステアリングコラム装置１は、その車両後方側に操舵ハンドルＨが取り付けられており、操舵ハンドルＨを操舵可能に保持している。図からわかるように、ステアリングコラム装置１は、車両の進行方向（車両後方側から車両前方側に向かう方向）に対して操舵ハンドルＨ側が上方向となるように傾斜して配置される。ステアリングコラム装置１の前端部は、ユニバーサルジョイントＵＪを介してインターミディエイトシャフトＩＭに連結されている。このインターミディエイトシャフトＩＭは、伝達軸を介して転舵軸に接続されている。

図２は、本例に係るステアリングコラム装置１の側面部分断面図である。図２に示すように、ステアリングコラム装置１は、ステアリングメインシャフト１０と、このステアリングメインシャフト１０を収容して車体に固定するコラムチューブ２０とを備えている。ステアリングメインシャフト１０は、アッパシャフト１１およびロアシャフト１２といった二本のシャフトに分割されている。アッパシャフト１１は筒状に形成されており、その図示右端の外周にはセレーションが形成されている。このセレーション形成部位に操舵ハンドルＨが連結し、操舵ハンドルＨと一体回転するようになっている。ロアシャフト１２も筒状に形成されており、その図示左端はユニバーサルジョイントＵＪやインターミディエイトシャフトＩＭを介して車両の車輪（転舵輪）に連結される。

アッパシャフト１１の図２において左側の部分は雌スプライン部１１ａとされており、この雌スプライン部１１ａの内周面には雌スプライン歯１１ｂが軸方向に沿って形成されている。また、ロアシャフト１２の図２において右側の部分は雄スプライン部１２ａとされており、この雄スプライン部１２ａの外周面には雄スプライン歯１２ｂが軸方向に沿って形成されている。雄スプライン部１２ａは雌スプライン部１１ａの内周側に嵌入可能な径とされている。したがって、雄スプライン部１２ａを雌スプライン部１１ａの内周側に嵌入することにより、雄スプライン歯１２ｂと雌スプライン歯１１ｂとが嵌合する。このスプライン嵌合により、アッパシャフト１１とロアシャフト１２とは軸方向に相対移動可能であり、且つ一体回転するように同軸的に連結される。このため操舵ハンドルＨの回転トルクは、アッパシャフト１１からロアシャフト１２に伝達され、さらにロアシャフト１２からユニバーサルジョイントＵＪを介してインターミディエイトシャフトＩＭ、伝達軸に伝達される。伝達軸の回転トルクはラックアンドピニオン機構などによって直線的な駆動力に変換され、この直線的な駆動力が軸方向移動力として転舵軸に伝達される。転舵軸はこの軸方向移動力により軸方向に移動し、この移動によって転舵軸の左右に連結される転舵輪が転舵されるのである。

図２に示すように、コラムチューブ２０はアッパチューブ２１およびロアチューブ２２に分割されている。アッパチューブ２１は筒状に形成されており、内周側にアッパシャフト１１を収容している。アッパシャフト１１はアッパチューブ２１にアッパベアリング３１を介して回転可能且つ軸方向移動不能に支持されている。また、ロアチューブ２２も筒状に形成されており、内周側にロアシャフト１２を収容している。ロアシャフト１２はロアチューブ２２にロアベアリング３２を介して回転可能且つ軸方向移動不能に支持されている。ロアチューブ２２の図において右側はアッパチューブ２１の左側の内周に摺動可能に挿入されている。

図１に示すように、ステアリングコラム装置１は、アッパブラケット４１およびロアブラケット４２を介してステアリングサポート部材ＳＳに取付けられている。ロアブラケット４２は、ロアチューブ２２の車両前方端に形成された前方取付部２２ａに連結しており、ステアリングコラム装置１を上下方向に傾動可能に支持する。アッパブラケット４１はステアリングコラム装置１をテレスコピック作動およびチルト作動可能に支持するものであり、ロアブラケット４２よりも車両後方側に位置し、アッパチューブ２１の車両前方側を覆うように配置している。アッパチューブ２１にはその車両前方側に可動ブラケット４３が固定されている。この可動ブラケット４３はアッパチューブ２１とアッパブラケット４１との間に嵌り込んでいる。そして、レバー４４の操作によりアッパブラケット４１と可動ブラケット４３との間の挟着力が変化するようになっている。したがって、運転者がレバー４４を操作してアッパブラケット４１と可動ブラケット４３との挟着力を弱めることによりアッパチューブ２１はアッパブラケット４１に対して移動可能な状態とされる。この状態のときに運転者が操舵ハンドルＨを車両前後方向に移動させてテレスコピック作動を行ったり、また操舵ハンドルＨを上下方向に傾動させてチルト作動を行ったりすることができる。運転者が操舵ハンドルＨを適正位置に移動させた後は、レバー４４を操作してアッパブラケット４１と可動ブラケット４３との挟着力を強めることにより操舵ハンドルＨの動きが規制される。

図２に示すように、筒状に形成されたロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの内周側には、回転力付与手段５０が取付けられている。この回転力付与手段５０は、アッパシャフト１１またはロアシャフト１２に、その軸方向に直交する軸回りの回転力を付与するものである。本例において、回転力付与手段５０は、第１スライドピース５１１および第２スライドピース５１２（これらを総称するときはスライドピース５１と称する。）、第１鋼球５２１および第２鋼球５２２（これらを総称するときは鋼球５２と称する。）並びにばね５３を備えて構成されている。

図３は、スライドピース５１を示す図であり、（ａ）がスライドピース５１の斜視図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が図３（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。このスライドピース５１は、雄スプライン部１２ａの内周側に配置され、雄スプライン部１２ａ内を摺動（スライド）可能となるようにされた部材（スライド部材）であり、本例では樹脂製であるが金属製でもよい。また、図に示すようにスライドピース５１の外形形状は基本的には一端面および他端面を有する円柱形をなしているが、その周面の一部は軸方向にテーパ状（先細り状）に切り欠かれた傾斜面５１ａとされている。この傾斜面５１ａは本発明の球体接触面に相当する面である。傾斜面５１ａは、スライドピース５１をその軸方向（またはスライドピース５１がロアシャフト１２内に配置された状態におけるロアシャフト１２の軸方向）に直交する任意の面で切断したときの断面により表される切断線がほぼ同一の曲率（この曲率は後述する鋼球５２の曲率とほぼ同じであるのが好ましい）の円弧状となる曲面状に形成されている。上記断面の全体の外形形状は、具体的には図３（ｃ）に示すように、傾斜面５１ａ以外の部分の周面の切断線がスライドピース５１の円柱軸を中心とする円弧状とされ、傾斜面５１ａの切断線が上記円柱軸とは異なった軸を中心とする円弧状とされている。したがって、スライドピース５１の断面形状は、中心が異なり且つ重複する部分を持つ２つの円のうち一方の円から重複部分を除去したような形状となっている。

また、傾斜面５１ａは、スライドピース５１の円柱軸に対して傾斜している。すなわち、傾斜面５１ａの法線方向は、スライドピースの円柱軸方向、または、スライドピースが図２に示すように雄スプライン部１２ａの内周に配置された場合におけるロアシャフト１２の軸線方向に対して平行または直角とならないようにされている。したがって、スライドピース５１の側面図は図３（ｂ）に示すように台形状とされる。また、スライドピース５１の周面が傾斜面５１ａによって切り欠かれる領域の大きさは、スライドピース５１の軸方向によって異なる。具体的には、スライドピース５１の一方の端面である第１端面５１ｂにおいてはその周縁は傾斜面５１ａによって大きく切り欠かれ、第１端面５１ｂの反対側の端面である第２端面５１ｃにおいてはその周縁は傾斜面５１ａによってわずかに切り欠かれているに留まる。なお、第２端面５１ｃは、傾斜面５１ａによって切り欠かれていなくてもよい。

図４は、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ付近の拡大断面図である。図からわかるように、スライドピース５１（第１スライドピース５１１、第２スライドピース５１２）はロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの内周側に設けられている。２つのスライドピース５１１および５１２はその軸芯がロアシャフト１２の軸芯と同軸的になるような姿勢で雄スプライン部１２ａの内周側にそれぞれ配置しており、その周面が雄スプライン部１２ａの内壁に摺接している。第１スライドピース５１１は雄スプライン部１２ａの先端側に、第２スライドピース５１２は雄スプライン部１２ａの基端側に位置しており、両者はロアシャフト１２の軸方向の異なる位置に配設されている。また、第１スライドピース５１１と第２スライドピース５１２は、それぞれの傾斜面５１１ａおよび傾斜面５１２ａが互いにロアシャフト１２の径方向の反対側（つまりロアシャフト１２の周方向に互いに１８０°ずれた位置）となるように配置し、且つそれぞれの第２端面５１１ｃ，５１２ｃが対面するように配置している。つまり、２つのスライドピース５１１，５１２は、図４の点Ｏを中心として点対称となるように配置している。なお、本例においては第２端面５１１ｃ、５１２ｃが向き合うように２つのスライドピース５１１，５１２が配置しているが、後述するばね５３が発生する力の方向によっては（具体的にはばね５３が収縮力を発生している場合は）、第１端面５１１ｂ，５１２ｂ同士を向き合わせた状態で両スライドピース５１１，５１２を配置しておいてもよい。

また、雄スプライン部１２ａの内周側にはばね５３が配置している。このばね５３は、２つのスライドピース５１１，５１２の間に取付けられている。ばね５３はコイルばねであり、その一端が第１スライドピース５１１の第２端面５１１ｃに形成された溝内に取付けられ、その他端が第２スライドピース５１２の第２端面５１２ｃに形成された溝内に取付けられている。また、ばね５３は図４に示す状態において常に弾性力としてロアシャフト１２の軸方向に伸張力を発揮している。このため、２つのスライドピース５１１，５１２は、雄スプライン部１２ａの内周側にばね５３を挟んで配置され、ばね５３からロアシャフト１２の軸方向へ向かう弾性力を受けた状態でこのばね５３に連結していることになる。

また、図４に示すように、雄スプライン部１２ａには、２つの窓部（第１窓部１２１、第２窓部１２２）が形成されている。これらの窓部１２１，１２２は雄スプライン部１２ａの内周側から外周側にかけて貫通している。第１窓部１２１は雄スプライン部１２ａの先端側に、第２窓部１２２は基端側にそれぞれ形成されている。すなわち、これら２つの窓部１２１，１２２はロアシャフト１２の軸方向に異なる二箇所の位置に設けられている。また、第１窓部１２１が形成されている周方向位置は、第２窓部１２２が形成されている周方向位置から１８０°ずれている。つまり、これらの窓部は互いに第２シャフトの径方向に反対向きとなる位置に（互いに背面関係となるように）形成されている。

第１スライドピース５１１の傾斜面５１１ａには第１鋼球５２１が当接している。また、第２スライドピース５１２の傾斜面５１２ａには第２鋼球５２２が当接している。これらの２つの鋼球５２は、それぞれ第１窓部１２１および第２窓部１２２内に配置している。なお、窓部１２１，１２２の軸方向長さおよび周方向長さは鋼球５２１，５２２の直径よりも大きくされている。また、図に示すように鋼球５２の外側にはアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａが配置している。したがって、第１鋼球５２１は第１スライドピース５１１の傾斜面５１１ａと雌スプライン部１１ａの内壁（雌スプライン歯１１ｂ）に挟まれ、第２鋼球５２２は第２スライドピース５１２の傾斜面５１２ａと雌スプライン部１１ａの内壁（雌スプライン歯１１ｂ）によって挟まれる。この状態においては、第１スライドピース５１１はその傾斜面５１１ａが第１窓部１２１に面し、第２スライドピース５１２はその傾斜面５１２ａが第２窓部１２２に面する状態とされる。

上述したようにばね５３は図４に示す状態において伸張力を発揮している。この伸張力の方向はロアシャフト１２の軸方向と同じ方向である。この伸張力により第１スライドピース５１１は図４の右方側に移動する方向への付勢力を受ける。この付勢力は第１スライドピース５１１の傾斜面５１１ａからそれに当接した第１鋼球５２１に伝わり、第１鋼球５２１は傾斜面５１１ａからその傾斜面５１１ａに垂直な方向の力を受ける。ここで、傾斜面５１１ａはロアシャフト１２の軸方向に対して傾斜しているので、傾斜面５１１ａから第１鋼球５２１に伝わる力はロアシャフト１２の軸方向成分の力と軸直角方向成分の力とに分解できる。軸方向成分の力により第１鋼球５２１はロアシャフト１２の軸方向へ移動しようとするが、この移動は第１窓部１２１を形成する辺により規制される。また、軸直角方向成分の力により第１鋼球５２１はロアシャフト１２の径方向外方（図４において下方）に移動しようとする。この力は第１鋼球５２１からそれに接触しているアッパシャフト１１に伝達される。したがって、アッパシャフト１１は、第１窓部１２１に対面している部分（凹部対面箇所）であって且つ第１鋼球５２１が接触する箇所において、図の矢印Ａ方向で示すアッパシャフト１１の径方向外方に向かう力を受ける。

一方、ばね５３の伸張力により第２スライドピース５１２は図４の左方側に移動する方向への付勢力を受ける。この付勢力は第２スライドピース５１２の傾斜面５１２ａに当接した第２鋼球５２２に伝わり、第２鋼球５２２は傾斜面５１２ａからその傾斜面５１２ａに垂直な方向の力を受ける。傾斜面５１２ａもロアシャフト１２の軸方向に対して傾斜しているため、傾斜面５１２ａから第２鋼球５２２に伝わる力もロアシャフト１２の軸方向成分の力と軸直角方向成分の力とに分解できる。軸方向成分の力により第２鋼球５２２はロアシャフト１２の軸方向へ移動しようとするが、この移動は第２窓部１２２を形成する辺により規制される。また、軸直角方向成分の力により第２鋼球５２２はロアシャフト１２の径方向外方（図４において上方）に移動しようとする。この力は第２鋼球５２２からそれに接触しているアッパシャフト１１に伝達される。したがって、アッパシャフト１１は、第２窓部１２２に対面している部分（凹部対面箇所）であって且つ第２鋼球５２２が接触する箇所において、図の矢印Ｂ方向で示すアッパシャフト１１の径方向外方に向かう力を受ける。

図の矢印Ａ方向に向かう力と矢印Ｂ方向に向かう力は、大きさが等しく向きが逆である。よって、これらの力によってアッパシャフト１１には偶力が作用する。この偶力によって、アッパシャフト１１には、これらの力の作用点間の中心Ｏを中心として、図の矢印Ｃ方向（時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力によりアッパシャフト１１は、点Ｏを通り、アッパシャフト１１の軸方向に直交する軸回りに回転する。

一方、ロアシャフト１２は、図の矢印Ａ方向に向かう力の反力として、第１鋼球５２１を介して第１スライドピース５１１から図の矢印Ｄ方向に向かう力を受ける。また、ロアシャフト１２は、図の矢印Ｂ方向に向かう力の反力として、第２鋼球５２２を介して第２スライドピース５１２から図の矢印Ｅ方向に向かう力を受ける。これらの力の大きさは等しく向きが反対である。したがって、これらの力によりロアシャフト１２も偶力を受け、この偶力により、ロアシャフトは点Ｏを中心として図の矢印Ｆ方向（反時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力によりロアシャフト１２は、点Ｏを通り、ロアシャフトの軸方向に直交する軸回りに回転する。このようにして、アッパシャフト１１およびロアシャフト１２は、回転力付与手段５０から付与される回転力により、点Ｏを通り軸方向に直交する軸回りであって互いに反対の方向へ回転する。

アッパシャフト１１の回転方向とロアシャフト１２の回転方向は逆方向であるため、これらが回転することにより、アッパシャフト１１がロアシャフト１２に対して、またロアシャフト１２がアッパシャフト１１に対して折れ曲がるように傾斜する（この傾斜は実際には非常に微小な傾斜である）。つまり、アッパシャフト１１とロアシャフト１２は、回転力付与手段５０から付与される回転力により相対的に反対方向に傾斜して、嵌合領域Ｗにおいて互いに相手側のシャフトに（アッパシャフト１１はロアシャフト１２に、ロアシャフト１２はアッパシャフト１１に）曲げモーメントを作用させる。この曲げモーメントの作用により、雄スプライン歯１２ｂの先端部の図示上側の部位と雌スプライン歯１１ｂの基端側の図示上側部位が当たり、この部分（図示部分Ｇ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧する。また、雌スプライン歯１１ｂの先端部の図示下側の部位と雄スプライン歯１２ｂの基端側の図示下側の部位も当たり、この部分（図示部分Ｈ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧する。部分Ｇと部分Ｈとは、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗにおける軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置（周方向に１８０°ずれた位置）である。このためアッパシャフト１１とロアシャフト１２は、嵌合領域Ｗにおける軸方向に異なる二箇所（本例ではこの二箇所は、嵌合領域Ｗにおける一端および他端）であって互いに径方向に反対向きとなる位置（部分Ｇの位置および部分Ｈの位置）にて互いに押圧することになる。

これにより、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとは、上記二位置（図示部分Ｇおよび部分Ｈ）において互いに周方向に１８０°ずれた部位にて強く噛み合っていることになる。したがって、これらの二箇所の噛み合いにより、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの間のガタを詰めることができ、ガタにより生じる応答遅れなどの不具合の発生を防止することができる。

雄スプライン歯１２ｂが図の部分Ｇにて雌スプライン歯１１ｂに強く噛み合うと、その径方向に反対側の位置（図の部分Ｉ）においては雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの間にクリアランスが生じる。このためロアシャフト１２は部分Ｇを中心としてアッパシャフト１１内で周方向に揺動しそうである。しかし、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂは部分Ｈにおいても強く噛み合っており、この噛み合い位置は部分Ｇにおける噛み合い位置とは１８０°周方向にずれている。よって、部分Ｇを中心としたロアシャフト１２の揺動は、部分Ｈにおける噛み合いにより規制される。また、雄スプライン歯１２ｂが図の部分Ｈにて雌スプライン歯１１ｂに強く噛み合うと、その径方向に反対側の位置（図の部分Ｊ）においては雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの間にクリアランスが生じる。このためロアシャフト１２は部分Ｈを中心としてアッパシャフト１１内で周方向に揺動しそうである。しかし、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂは部分Ｇにおいても強く噛み合っており、この部分Ｇにおける噛み合いによりアッパシャフト１１の揺動は規制される。このためロアシャフト１２がアッパシャフト１１内で揺動することがなく、ステアリングメインシャフト１０の剛性（捩り剛性）を高めることができる。

以上のように、本例のステアリングメインシャフト１０は、アッパシャフト１１とロアシャフト１２の少なくとも一方のシャフトに、その軸方向に直交する軸回りの回転力を付与する回転力付与手段５０を備えており、この回転力付与手段５０から付与される回転力により、嵌合領域Ｗにおいて互いに相手側のシャフトに曲げモーメントを作用させている。これにより、アッパシャフト１１とロアシャフト１２は雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ内における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置（図４の部分Ｇおよび部分Ｈ）にて互いに押圧する。よって、上記二位置における両スプライン歯の噛み合いにより、ガタにより生じる応答遅れなどの不具合の発生を防止することができるとともに、アッパシャフト１１に対するロアシャフト１２の偏倚により生じる揺動などの不具合の発生をも防止でき、剛性を高めることができる。

また、上記二位置（図４の部分Ｇおよび部分Ｈ）における両シャフト１１，１２間に働く押圧力は、テレスコピック作動時などに両シャフト１１，１２を相対的に軸方向移動させるときの摺動抵抗として作用する。したがって、回転力付与手段５０により付与される回転力、具体的にはばね５３のばね定数を適度に調整することにより、摺動抵抗を適正荷重に調整することができ、ひいては低荷重でスムーズに両シャフト１１，１２を軸方向相対移動させることができる。

また、ロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａは筒状に形成され、この雄スプライン部１２ａには軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置に第１窓部１２１および第２窓部１２２が形成されている。また、回転力付与手段５０は、第１窓部１２１内および第２窓部１２２内にそれぞれ配置した２つの鋼球５２（第１鋼球５２１，第２鋼球５２２）と、雄スプライン部１２ａの内周側に配置されて伸張力（弾性力）を発生しているばね５３と、雄スプライン部１２ａの内周側にばね５３を挟んで配置され、ばね５３からの伸張力を受けた状態でばね５３の両端にそれぞれ連結されるとともに、雄スプライン部１２ａの内壁に沿ってロアシャフト１２の軸方向に摺動可能な２つのスライドピース５１（第１スライドピース５１１および第２スライドピース５１２）と、を備えて構成されている。さらに、スライドピース５１１，５１２はそれぞれ傾斜面５１１ａ，５１２ａを有し、この傾斜面５１１ａ，５１２ａには鋼球５２１，５２２が接触している。そして、この傾斜面５１１ａ，５１２ａは、ばね５３の伸張力により鋼球５２１，５２２がロアシャフト１２の径方向外方に向かう力を受けるように、ロアシャフト１２の軸方向に対して傾斜している。本例のステアリングメインシャフト１０はこのような構成であるため、アッパシャフト１１は、ロアシャフト１２の第１窓部１２１および第２窓部１２２に対面する箇所（凹部対面箇所）においてそれぞれ回転力付与手段５０から軸直角方向（径方向外方）の力を受け、この力が偶力としてアッパシャフト１１に作用してアッパシャフト１１がその軸に直交する軸回りに回転する。また、ロアシャフト１２もアッパシャフト１１に作用する力の反力を偶力として受けて、その軸に直交する軸回りに回転する。これらの回転により、両シャフト１１，１２が互いに相手側シャフトに対して曲げモーメントを作用させて、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ内における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置（図４の部分Ｇおよび部分Ｈ）にて互いに押圧する状態が実現される。

また、ロアシャフト１２の軸線に対する傾斜面５１１ａ，５１２ａの傾斜角は、図４に示すように比較的なだらかにされている。このため、アッパシャフト１１およびロアシャフト１２に外部荷重が両シャフト１１，１２の傾斜を戻す方向に作用したとしても、その外部荷重によってスライドピース５１が軸方向（ばね５３の収縮方向）にずれて、鋼球５２１，５２２が傾斜面５１１ａ，５１２ａから離脱してしまうことを防止することができる。よって、回転力付与手段５０の回転力により得られるアッパシャフト１１およびロアシャフト１２の傾斜状態を維持することができ、外部から振動などの衝撃が加えられても回転力付与手段５０によるアッパシャフト１１およびロアシャフト１２への回転力の付与が解消することはない。また、傾斜面５１１ａ，５１２ａから鋼球５２１，５２２が離脱しないようにばね５３の弾性力を強く設定する必要がない。よって、ばね５３の弾性力を弱く設定することができ、これによりアッパシャフト１１とロアシャフト１２とが相対的に軸方向移動する際における摺動抵抗をより小さく設定することが可能となる。

また、第１窓部１２１および第２窓部１２２の寸法は、そこから鋼球５２が突出可能となりさえすればよく、鋼球５２と窓部１２１，１２２との間のクリアランスはシャフト１１，１２のガタに影響しない。したがって、第１窓部１２１および第２窓部１２２は、鋼球５２が突出可能となる程度の大きさとなるように適当にその寸法を設定することができるため、設計が簡便となる。

（第２実施形態例）
次に、本発明の第２実施形態例について説明するが、本例は、回転力付与手段の構造が上記第１実施形態例と異なり、その他の部分は基本的には上記第１実施形態例と同一である。したがって、上記第１実施形態と同一部分については同一符合で示してその具体的説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。

図５は、本例のステアリングコラム装置２の側面部分断面図、図６は雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ付近の構造を示す拡大断面図である。これらの図に示すように、本例の回転力付与手段は、一枚の板ばね５４からなる。この板ばね５４はロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの内周側に配置している。また、板ばね５４は、図の紙面方向から見て右端側が下に凸となり、左端側が上に凸となるように形成された部分を持ち、下に凸となった部分と上に凸となった部分とが水平な部分で連結されたような断面形状を有している。

具体的には、板ばね５４は、第１接触部５４１と、第２接触部５４２と、第３接触部５４３と、第４接触部５４４と、連結部５４５を有する。第１接触部５４１は板ばね５４の図において右端に形成される部分であり、雄スプライン部１２ａの先端側の内壁の図示上方側の部位に接触した部分を有する。第２接触部５４２は第１接触部５４１の図示左側に連続し、断面が略Ｖ字状となるように下方に凸状（つまり凹状）に形成された部分である。この第２接触部５４２の頂部５４２ａはロアシャフト１２に形成された第１窓部１２１から径方向外方（図示下方）に突出してアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁（雌スプライン歯１１ｂ）に接触している。

第３接触部５４３は板ばね５４の図において左端に形成される部分であり、雄スプライン部１２ａの基端側の内壁の図示下方側の部位に接触した部分を有する。第４接触部５４４は第３接触部５４３に連続し、断面が逆のＶ字状となるように上方に凸状に形成された部分である。この第４接触部５４４の頂部５４４ａは第２窓部１２２から径方向外方（図示上方）に突出してアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁（雌スプライン歯１１ｂ）に接触している。また、第２接触部５４２の左方端と第４接触部５４４の右方端は直線状の連結部５４５により連結されている。

上記形状の板ばね５４は、連結部５４５の軸線がロアシャフト１２の軸線とほぼ平行となるようにされ、且つ、第２接触部５４２の頂部５４２ａおよび第４接触部５４４の頂部５４４ａが第１シャフト１１をそれぞれ径方向外方に押圧する状態で、ロアシャフト１２の内周側に配置している。このため雌スプライン部１１ａは、雄スプライン部１２ａの第１窓部１２１に対面する部分（凹部対面箇所）であって第２接触部５４２の頂部５４２ａと接触している箇所にて、板ばね５４から図の矢印Ａ方向で示す径方向外方への押圧力を受けると同時に、第２窓部１２２に対面する部分（凹部対面箇所）であって第４接触部５４４の頂部５４４ａと接触している箇所にて、板ばね５４から図の矢印Ｂ方向で示す径方向外方への押圧力を受ける。

図の矢印Ａ方向に向かう力と矢印Ｂ方向に向かう力は、互いに向きが逆である。よって、これらの力によってアッパシャフト１１には偶力が作用する。この偶力によって、アッパシャフト１１には、これらの力の作用点間の中心Ｏを中心として、図の矢印Ｃ方向（時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力によりアッパシャフト１１はその軸方向に直交する軸回りに回転する。

また、板ばね５４は、第２接触部５４２の頂部５４２ａおよび第４接触部５４４の頂部５４４ａにて雌スプライン部１１ａを押圧することによる反力を受ける。第２接触部５４２の頂部５４２ａから受ける反力によって第２接触部５４２は圧縮されて、自然の状態よりもそのＶ字状の断面が若干開いた状態となる。このため第２接触部５４２は開いたＶ字状の断面を閉じようとする方向への力を発揮している。この力によって、板ばね５４は、第２接触部５４２に連続して形成されている第１接触部５４１にて、図の矢印Ｄで示す方向（第２接触部５４２のＶ字状の断面が閉じる方向）の力をロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａに与える。また同様に、第４接触部５４４は、その頂部５４４ａから受ける反力によって圧縮されて、自然の状態よりもそのＶ字状の断面が若干開いた状態となる。このため第４接触部５４４は開いたＶ字状の断面を閉じる方向への力を発揮している。この力によって、板ばね５４は、第４接触部５４４に連続して形成されている第３接触部５４３にて、図の矢印Ｅ方向で示す方向（第４接触部５４４のＶ字状断面が閉じる方向）の力をロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａに与える。

図の矢印Ｄ方向で示す方向に働く力のうちのロアシャフト１２の軸直角方向成分の力と、矢印Ｅ方向で示す方向に働く力のうちロアシャフト１２の軸直角方向成分の力は互いに向きが逆である。よって、これらの力によってロアシャフト１２にも偶力が作用する。この偶力によって、ロアシャフト１２は点Ｏを中心として図の矢印Ｆ方向（反時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力の付与によりロアシャフト１２はその軸方向に直交する軸回りに回転する。

アッパシャフト１１の回転中心とロアシャフト１２の回転中心は同じであり、回転方向は逆である。このため両シャフトの回転により、アッパシャフト１１がロアシャフト１２に対して、またロアシャフト１２がアッパシャフト１１に対して折れ曲がるように傾斜する。つまり、アッパシャフト１１とロアシャフト１２は、回転力付与手段から付与される回転力により相対的に反対方向に傾斜して、嵌合領域Ｗにおいて互いに相手側のシャフトに曲げモーメントを作用させる。この曲げモーメントによって、ロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの先端の図示上部分とアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁の基端側の図示上側部位が当たり、この部分（図示部分Ｇ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧し、また、ロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの基端側の図示下部分とアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁の先端側の図示下側部位が当たり、この部分（図示部分Ｈ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧する。このためアッパシャフト１１およびロアシャフト１２は、雌スプライン部１１ａと雄スプライン部１２ａとの嵌合領域Ｗ内における軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置（部分Ｇの位置および部分Ｈの位置）にて互いに押圧する。よって、上記第１実施形態例と同様に、ガタにより生じる応答遅れや揺動などの不具合の発生を防止することができる。

（第３実施形態例）
次に、本発明の第３実施形態例について説明する。本例は、ロアシャフト１２が中実状の部材である点、および回転力付与手段の構成を除き、基本的には上記第１実施形態例にて示したステアリングコラム装置の構成と同一である。したがって、同一部分については同一符合で示してその具体的説明を省略し、以下は相違点を中心に説明する。

図７は、本例に係るステアリングコラム装置３の側面部分断面図、図８は雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ付近の拡大断面図である。図に示すように、本例においてロアシャフト１２は筒状ではなく中実状の部材とされている。このロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａには軸方向の異なった位置に２つの凹部（第１凹部１２３、第２凹部１２４）が形成されている。第１凹部１２３は雄スプライン部１２ａの先端側に、第２凹部１２４は雄スプライン部１２ａの基端側に形成されている。これらの凹部１２３，１２４は、雄スプライン部１２ａの表面からロアシャフト１２の径方向内方に向けて形成された有底凹部とされており、それぞれの開口位置が、ロアシャフト１２の周方向に１８０°ずれた位置とされている。つまり、両凹部１２３，１２４は、ロアシャフト１２の軸方向の異なる位置に形成され、且つ互いにロアシャフト１２の径方向に反対向きのとなる位置に開口している。

また、本例における回転力付与手段は、第１接触体５５１、第１ばね５５２、第２接触体５５３、第２ばね５５４からなる。第１接触体５５１および第２ばね５５２は第１凹部１２３内に配置している。第１ばね５５２は、その一端が第１凹部１２３の底面に接触し、その他端が第１接触体５５１に連結した状態で第１凹部１２３内に配置している。また、第１ばね５５２は、ロアシャフト１２の径方向へ伸張力を発揮した状態で第１凹部１２３内に配置している。したがって、第１接触体５５１は第１ばね５５２の伸張力を受けて第１凹部１２３の開口部分からロアシャフト１２の径方向外方に突出し、図に示すようにアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁に接触している。

第２接触体５５３および第２ばね５５４は第２凹部１２４内に配置している。第２ばね５５４は、その一端が第２凹部１２４の底面に接触し、その他端が第２接触体５５３に連結した状態で第２凹部１２４内に配置している。また、第２ばね５５４は、ロアシャフト１２の径方向へ伸張力を発揮した状態で第２凹部１２４内に配置している。したがって、第２接触体５５３は第２ばね５５４の伸張力を受けて第２凹部１２４の開口部分からロアシャフト１２の径方向外方に突出し、図に示すようにアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁に接触している。なお、第１ばね５５２による第１接触体５５１の付勢方向と第２ばね５５４による第２接触体５５３の付勢方向は、互いにロアシャフト１２の径方向に反対向きである。

第１ばね５５２の伸張力は、第１接触体５５１を介してアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａに伝達される。これにより雌スプライン部１１ａは、雄スプライン部１２ａの第１凹部１２３の開口部に対面する部分（凹部対面箇所）であって第１接触体５５１と接触している箇所にて、図の矢印Ａ方向で示すロアシャフト１２の径方向外方への押圧力を受ける。また、第２ばね５５４の伸張力は、第２接触体５５３を介してアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａに伝達される。これにより雌スプライン部１１ａは、雄スプライン部１２ａの第２凹部１２４の開口部に対面する部分（凹部対面箇所）であって第２接触体５５３と接触している箇所にて、図の矢印Ｂ方向で示すロアシャフト１２の径方向外方への押圧力を受ける。

図の矢印Ａ方向に向かう力と矢印Ｂ方向に向かう力は、互いに向きが逆である。よって、これらの力によってアッパシャフト１１には偶力が作用する。この偶力によって、アッパシャフト１１には、これらの力の作用点間の中心Ｏを中心として、図の矢印Ｃ方向（時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力の付与によりアッパシャフト１１はその軸方向に直交する軸回りに回転する。

また、第１ばね５５２および第２ばね５５４の伸張力はロアシャフト１２にも作用する。したがって、ロアシャフト１２は、第１ばね５５２から図の矢印Ｄ方向に向かうロアシャフト１２の径方向への力を受け、第２ばね５５４から図の矢印Ｅ方向に向かうロアシャフト１２の径方向への力を受ける。これらの力はロアシャフト１２の軸直角方向の力であり、且つ互いに向きが逆である。このためロアシャフト１２はこれらの力により偶力を受ける。この偶力によって、ロアシャフト１２は点Ｏを中心として図の矢印Ｆ方向（反時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力の付与によりロアシャフト１２はその軸方向に直交する軸回りに回転する。

アッパシャフト１１の回転方向とロアシャフト１２の回転方向は逆方向であるため、これらが回転することにより、アッパシャフト１１がロアシャフト１２に対して、またロアシャフト１２がアッパシャフト１１に対して折れ曲がるように傾斜する。つまり、アッパシャフト１１とロアシャフト１２は、回転力付与手段から付与される回転力により相対的に反対方向に傾斜して、嵌合領域Ｗにおいて互いに相手側のシャフトに曲げモーメントを作用させる。この曲げモーメントの作用によって、ロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの先端の図示上部分とアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁の基端側の図示上側部位が当たり、この部分（図示部分Ｇ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧し、またロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの基端側の図示下部分とアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁の先端側の図示下側部位が当たり、この部分（図示部分Ｈ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧する。このためアッパシャフト１１およびロアシャフト１２は、雌スプライン部１１ａと雄スプライン部１２ａとの嵌合領域Ｗ内における軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置（部分Ｇの位置および部分Ｈの位置）にて互いに押圧することになる。よって、上記第１実施形態例と同様に、ガタにより生じる応答遅れや揺動などの不具合の発生を防止することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本例は、回転力付与手段の構造およびその取付位置が上記実施の形態と異なる。その他の点についてはほぼ上記第１実施形態にて示したステアリングコラム装置の構成と同一であるので、同一部分は同一符合で示してその具体的説明を省略し、以下は相違点を中心に説明する。

図９は、本例に係るステアリングコラム装置４の側面部分断面図である。本例において、アッパシャフト１１は筒状であるが、ロアシャフト１２は中実状とされている。また、本例における回転力付与手段は、２つのリング状の部材が連結されたばね部材５６（ばね部材５６ａ，５６ｂ）により構成される。図１０は、回転力付与手段としてのばね部材５６を表す斜視図である。図１０に示すように、ばね部材５６は、リング状に形成された第１リング部５６１と第２リング部５６２とを有する。また、第１リング部５６１と第２リング部５６２は、連結部５６３によって１箇所で連結されている。また、ばね部材５６は自然状態において、第１リング部５６１と第２リング部５６２が上記連結部５６３以外の部分において離間しており、あたかも二枚貝が口を開いたような状態とされている。このような形状を有するばね部材５６は、アッパシャフト１１を回転可能に支持するアッパベアリング３１の軸方向前後の位置にてアッパシャフト１１に取付けられている。

図１１は、ばね部材５６の取付部位および雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ付近を示す拡大部分断面図である。図に示すように、アッパシャフト１１には、雌スプライン部１１ａの他に、第１拡径部１１ｃ、第１取付部１１ｄ、ベアリング支持部１１ｅ、第２取付部１１ｆ、および第２拡径部１１ｇが同軸的に形成されている。第１拡径部１１ｃは雌スプライン部１１ａの右側に形成される部分であって、雌スプライン部１１ａの右端から拡径してフランジ状に形成されている。第１取付部１１ｄは第１拡径部１１ｃの右側に形成される部分であり、第１拡径部１１ｃの外径よりも小さい外径とされている。したがって、第１拡径部１１ｃと第１取付部１１ｄとの境界において段差１１ｉが形成される。ベアリング支持部１１ｅは第１取付部１１ｄの右側に続く部分であり、第１取付部１１ｄよりも小さい外径とされている。したがって、第１取付部１１ｄとベアリング支持部１１ｅとの境界にも段差１１ｊが形成される。アッパベアリング３１はベアリング支持部１１ｅに取付けられるとともに上記段差１１ｊに当接することにより位置決めされる。第２取付部１１ｆはベアリング支持部１１ｅの右側に続く部分であり、ベアリング支持部１１ｅの外径よりも小さい外径とされている。さらに第２取付部１１ｆの右側に隣接して第２拡径部１１ｇが形成されている。この第２拡径部１１ｇは第２取付部１１ｆよりも大きい外径とされている部分である。したがって、第２取付部１１ｆと第２拡径部１１ｇとの境界部分にも、段差１１ｋが形成される。

第１取付部１１ｄには、ばね部材５６ａが図に示すように下方に連結部５６３ａが位置するように取付けられる。また、第１取付部１１ｄの軸方向長さは、ばね部材５６ａが自然の状態である場合における第１リング部５６１ａと第２リング部５６２ａとの間の最大距離よりも短くなるように設定されている。したがって、ばね部材５６ａは、第１リング部５６１ａがアッパベアリング３１の図示左端面に係合し、第２リング部５６２ａが段差１１ｉに係合し、アッパシャフト１１の軸方向に圧縮された状態で第１取付部１１ｄに保持されている。このためばね部材５６ａは圧縮に対する復元力を発生している。

第２取付部１１ｆにもばね部材５６ｂが取付けられている。このばね部材５６ｂは図に示すように上方に連結部５６３ｂが位置するように取付けられる。また、第２取付部１１ｆの軸方向長さ（または段差１１ｋからアッパベアリング３１の図示右端までの軸方向長さ）は、ばね部材５６ｂが自然の状態である場合における第１リング部５６１ｂと第２リング部５６２ｂとの間の最大距離よりも短くなるように設定されている。したがって、ばね部材５６ｂは、第１リング部５６１ｂがアッパベアリング３１の図示右端面に係止し、第２リング部５６２ｂが段差１１ｋに係止し、アッパシャフト１１の軸方向に圧縮された状態で第２取付部１１ｆに保持されている。このためばね部材５６ｂは圧縮に対する復元力を発生している。

第１取付部１１ｄに取付けられたばね部材５６ａが発する復元力により、アッパシャフト１１は、図の矢印Ａ方向に力を受ける。また、上記復元力により、アッパベアリング３１は図の矢印Ｄ方向に力を受ける。さらに、第２取付部１１ｆに取付けられたばね部材５６ｂが発する復元力により、アッパシャフト１１は図の矢印Ｂ方向に力を受け、アッパベアリング３１は図の矢印Ｅ方向に力を受ける。

図の矢印Ｄ方向に作用する力と矢印Ｅ方向に作用する力は互いに反対向きの力である。したがって、これらの力によりアッパベアリング３１は偶力を受けて回転しようとする。しかし、アッパベアリング３１はスナップリング３１ａによりアッパチューブ２１に固定されているために、アッパベアリング３１は回転することはない。また、図の矢印Ａ方向に作用する力と矢印Ｂ方向に作用する力も互いに反対向きの力である。したがって、これらの力によりアッパシャフト１１は偶力を受ける。アッパシャフト１１はこの偶力により、アッパベアリング３１による支持点の中心Ｏを中心とした、図の矢印Ｃ方向（反時計回り方向）への回転力が作用する。この回転力の付与によりアッパシャフト１１は、アッパベアリング３１との間の微小なクリアランスの範囲内で、その軸方向に直交する軸回りに回転する。

アッパシャフト１１の上記方向への回転により、アッパシャフト１１がロアシャフト１２に対して折れ曲がるように（こじるように）傾斜する。この傾斜によって、アッパシャフト１１およびロアシャフト１２は、相手側のシャフトに対して互いに曲げモーメントを作用させ、これにより雌スプライン部１１ａと雄スプライン部１２ａとの嵌合領域Ｗ内における軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて互いに押圧する。このため上記第１実施形態例と同様に、ガタにより生じる応答遅れや揺動などの不具合の発生を防止することができる。

上記第１〜第３実施形態例は、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ内の点を中心にアッパシャフト１１またはロアシャフト１２が回転する例であるが、本例は、アッパシャフト１１がアッパベアリング３１による支持点を中心に回転するものである。このように、本例によれば、アッパシャフト１１またはロアシャフト１２が嵌合領域Ｗ内の点を中心として回転するものでなくても本発明の作用効果を奏し得ることがわかる。

（第５実施形態例）
次に、本発明の第５実施形態例について説明する。上記第４実施形態例は、アッパシャフト１１に直接その軸に直交する軸回りの回転力を付与し、アッパシャフト１１をアッパベアリング３１との間のクリアランスの範囲内で傾斜させた例であるが、本例は、アッパベアリング３１自体を回転させることによりアッパシャフト１１を傾斜させるものである。その他の構成については上記第４実施形態例と同一である。よって、上記第１実施形態例および第４実施形態例と同一部分については同一符合で示してその具体的説明を省略し、以下は、相違点を中心に説明する。

図１２は、本例に係るステアリングコラム装置５の側面部分断面図、図１３はアッパシャフト１１を支持するアッパベアリング３１付近の拡大部分断面図である。本例にて用いるアッパベアリング３１は、自動調芯機能付きのベアリングである。このベアリング３１は、ベアリング本体３１１と、内側保持部材３１２と、外側保持部材３１３とを備える。ベアリング本体３１１は、内輪３１１ａ、外輪３１１ｂ、ボール３１１ｃ、保持器（図示省略）を有し、スナップリングによって軸方向移動不能にアッパシャフト１１に係止されている。内側保持部材３１２は円筒形状を呈しており、その内周には座面３１２ａが形成されている。この座面３１２ａに外輪３１１ｂが載置することによりベアリング本体３１１が内側保持部材３１２に保持される。また、内側保持部材３１２の外周面３１２ｂは凸の球面形状とされている。外側保持部材３１３も円筒形状を呈しており、その内周には凹の球面形状とされた球座面３１３ａが形成されている。この球座面３１３ａに内側保持部材３１２の外周面３１２ｂが球面接触した状態で、内側保持部材３１２が外側保持部材３１３に保持される。このため内側保持部材３１２は、外側保持部材３１３に保持されたまま、球座面３１３ａ内で摺動することにより首振り動作可能とされる。また、外側保持部材３１３はアッパチューブ２１の内壁面に当接し、スナップリングにより軸方向移動不能にアッパチューブ２１に係止されている。

また、本例において回転力付与手段は、２枚のゴム製の第１スペーサ５７１および第２スペーサ５７２により構成される。これらのゴム製スペーサ５７１，５７２はアッパベアリング３１の内側保持部材３１２と外側保持部材３１３との間に介挿されている。具体的には、内側保持部材３１２には、その座面３１２ａを挟んだ両端面に径方向内方に突出した縁部３１２ｃ、３１２ｄが形成されており、外側保持部材３１３の両端面にも径方向内方に突出した縁部３１３ｃ、３１３ｄが形成されている。縁部３１２ｃと縁部３１３ｃとの間には微小な隙間が形成され、この隙間内に第１スペーサ５７１が取付けられている。また、縁部３１２ｄと縁部３１３ｄ間にも微小な隙間が設けられており、この隙間内に第２スペーサ５７２が取付けられている。

すなわち、第１スペーサ５７１は内側保持部材３１２の一方端面（図示右側端面）側に形成される隙間内に取付けられ、第２スペーサ５７２は内側保持部材３１２の他方端面（図示左側端面）側に形成される隙間内に取付けられる。また、第１スペーサ５７１および第２スペーサ５７２は、内側保持部材３１２と外側保持部材３１３との間の隙間の全周に亘って介挿されるものではなく、１８０°以下の所定の角度範囲に亘り、周方向に対称に取付けられる。例えば、第１スペーサ５７１は、内側保持部材３１２の図示右側に形成される隙間の下側部分に取付けられ、第２スペーサ５７２は、内側保持部材３１２の図示左側に形成される隙間の上側部分に取付けられる。

第１スペーサ５７１および第２スペーサ５７２は、内側保持部材３１２と外側保持部材３１３との間の隙間に圧縮された状態で取付けられている。したがって、これらのスペーサは圧縮に対する復元力を発生している。第１スペーサ５７１が発する復元力により、内側保持部材３１２は図の矢印Ａ方向で示す方向に力を受ける。第２スペーサ５７２が発する復元力により、内側保持部材３１２は図の矢印Ｂ方向で示す方向に力を受ける。矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向は、互いに逆向きである。このため内側保持部材３１２は、両スペーサ５７１，５７２から受ける力により偶力が作用する。この偶力は、内側保持部材３１２からベアリング本体３１１、さらにはベアリング本体３１１に支持されたアッパシャフト１１にも作用する。こうしてアッパシャフト１１は偶力を受け、復元力の作用点間の中心Ｏを中心として図示矢印Ｃ方向（時計回り方向）への回転力が作用する。これによりアッパシャフト１１は、その軸方向に直交する軸回りに回転する。この回転による作用効果は上記第１〜第４実施形態例と同様であるので具体的説明を省略する。このように、本例によれば、アッパベアリング３１を回転させることによってもアッパシャフト１１をその軸に直交する軸回りに回転させることができる。

（第６実施形態例）
次に、本発明の第６実施形態例について説明する。本例は、アッパベアリング３１とロアベアリング３２との間にセンタベアリング３３を設けるとともに、アッパシャフト１１およびロアシャフト１２をセンタベアリング３３ごと付勢することにより、両シャフト１１，１２にその軸に直交する軸回りの回転力を付与するものである。その他の点については上記第１実施形態例と同様であるので、同一部分については同一符合で示してその具体的説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。

図１４は、本例に係るステアリングコラム装置６の側面部分断面図、図１５は雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ付近の拡大部分断面図である。図に示すように、本例のステアリングコラム装置６においては、アッパチューブ２１の先端側がロアチューブ２２内に挿入されている。なお、このような構造であっても、可動ブラケット４３とコラムチューブ２０との連結構造を工夫することにより、テレスコピック作動やチルト作動を行うことが可能である。

本例においては、アッパシャフト１１は２つのベアリングを介してアッパチューブ２１に支持されている。具体的には、アッパシャフト１１は、雌スプライン部１１ａの基端付近においてアッパベアリング３１を介してアッパチューブ２１に支持され、また、雌スプライン部１１ａの先端付近においてセンタベアリング３３を介してアッパチューブ２１に支持されている。

図１６は、図１５のＡ−Ａ断面図であり、センタベアリング３３が取付けられている部分の断面を示す図である。図１５および図１６からわかるように、センタベアリング３３は、外輪３３１と、内輪３３２と、ボール３３３と、保持器（図示省略）を備えている。外輪３３１の外周はアッパチューブ２１の内壁に対面して接触している。内輪３３２の内周はアッパシャフト１１の外壁に対面して接触している。ボール３３３は外輪３３１と内輪３３２の間に設けられている。

また、外輪３３１には凹部３３１ａが形成されている。この凹部３３１ａは、外輪３３１の径方向内方に沿って円柱状に形成されており、外輪３３１の外周面の図において下方に開口している。凹部３３１ａ内には、回転力付与手段としてのばね５８が配置している。このばね５８は、その一端側がアッパチューブ２１の内壁に連結され、他端側が凹部３３１ａの底面に連結されており、図に示す取付状態においては常に伸張力を発揮している。なお、センタベアリング３３は固定されておらず、アッパチューブ２１の径方向に移動可能とされている。

ばね５８の伸張力は、センタベアリング３３を介してアッパシャフト１１に伝達される。したがって、アッパシャフト１１はばね５８の伸張力により図の矢印Ｂ方向（上方向）へ付勢される。ここで、アッパシャフト１１はアッパベアリング３１によっても支持されている。よって、上記伸張力によってアッパシャフト１１には、アッパベアリング３１による支持位置を中心として図の矢印Ｃ方向で示す時計回り方向への回転力が作用する。この回転力により、アッパシャフト１１は、その軸方向に直交する軸回りに回転する。

また、ばね５８の伸張力は、アッパシャフト１１を介してロアシャフト１２にも伝達され、ロアシャフト１２も図の矢印Ｂ方向（上方向）に付勢される。ここで、ロアシャフト１２はロアベアリング３２により支持されている。よって、上記伸張力によってロアシャフト１２には、ロアベアリング３２による支持位置を中心として図の矢印Ｄ方向で示す反時計回り方向への回転力が作用する。この回転力により、ロアシャフト１２は、その軸方向に直交する軸回りに回転する。

アッパシャフト１１とロアシャフト１２はば５８の伸張力により、その軸に直交する方向であって互いに反対方向に回転する。これによりアッパシャフト１１がロアシャフト１２に対して折れ曲がるように傾斜する。つまり、アッパシャフト１１とロアシャフト１２は、回転力付与手段から付与される回転力により相対的に傾斜し、嵌合領域Ｗにおいて互いに相手側のシャフトに曲げモーメントを作用させる。この曲げモーメントの作用によって、ロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの先端の図示上部分とアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁の基端側の図示上側部位が当たり、この部分（図示部分Ｇ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧し、また、ロアシャフト１２の雄スプライン部１２ａの基端側の図示下部分とアッパシャフト１１の雌スプライン部１１ａの内壁の先端側の図示下側部位が当たり、この部分（図示部分Ｈ）にてアッパシャフト１１とロアシャフト１２が互いに押圧する。これによりアッパシャフト１１とロアシャフト１２は、雌スプライン歯１１ｂと雄スプライン歯１２ｂとの嵌合領域Ｗ内における軸方向の異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置（部分Ｇの位置および部分Ｈの位置）にて互いに押圧することになる。このため上記第１実施形態例と同様に、ガタにより生じる応答遅れや揺動などの不具合の発生を防止することができる。

上記第１〜第５実施形態例においては、アッパシャフト１１またはロアシャフト１２に偶力を作用させることによりこれらのシャフトを回転させる例を示したが、本例は、偶力により直接シャフトを回転させるのではなく、シャフトの軸直角方向（径方向）からシャフトに力を作用させることにより、シャフトの支持点を中心にシャフトを回転させるものである。このような力をシャフトに付与した場合においても、本発明の作用効果を奏し得る。

以上、本発明の様々な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるべきものではない。例えば、上記第４実施形態例や第５実施形態例では、２つのばね部材あるいは２つのゴム製スペーサを用いてアッパシャフト１１を回転させる例を示したが、単一のばね部材あるいは単一のゴム製スペーサのみによってもアッパシャフト１１を回転させることができる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。

第１実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面概略図である。 第１実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面部分断面図である。 第１実施形態例に係るスライドピースを示す図であり、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が図３（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態例に係るステアリングコラム装置における、雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域付近の拡大断面図である。 第２実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面部分断面図である。 第２実施形態例に係るステアリングコラム装置における、雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域付近の拡大断面図である。 第３実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面部分断面図である。 第３実施形態例に係るステアリングコラム装置における、雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域付近の拡大断面図である。 第４実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面部分断面図である。 第４実施形態例に係る回転力付与手段としのばね部材の斜視図である。 第４実施形態例に係る、ばね部材の取付位置および雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域付近の構成を示す拡大部分断面図である。 第５実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面部分断面図である。 第５実施形態例に係るアッパベアリング付近の拡大部分断面図である。 第６実施形態例に係るステアリングコラム装置の側面部分断面図である。 第６実施形態例に係るステアリングコラム装置における、雌スプライン歯と雄スプライン歯との嵌合領域付近の拡大部分断面図である。 図１５におけるＡ−Ａ断面図である。 従来技術における筒体と軸体との嵌合状態を示す断面図である。

符号の説明

１，２，３，４，５，６…ステアリングコラム装置、１０…ステアリングメインシャフト、１１…アッパシャフト（第１シャフト）、１１ａ…雌スプライン部、１１ｂ…雌スプライン歯、１２…ロアシャフト（第２シャフト）、１２ａ…雄スプライン部、１２ｂ…雄スプライン歯、１２１…第１窓部（凹部）、１２２…第２窓部（凹部）、１２３…第１凹部、１２４…第２凹部、２０…コラムチューブ、２１…アッパチューブ、２２…ロアチューブ、３１…アッパベアリング、３１１…ベアリング本体、３１２…内側保持部材、３１２ａ…座面、３１２ｂ…外周面、３１３…外側保持部材、３１３ａ…球座面、３２…ロアベアリング、３３…センタベアリング、３３１…外輪、３３１ａ…凹部、３３２…内輪、５０…回転力付与手段、５１…スライドピース（スライド部材）、５１ａ…傾斜面（球体接触面）、５１ｂ…第１端面、５１ｃ…第２端面、５１１…第１スライドピース（スライド部材）、５１１ａ…傾斜面（球体接触面）、５１２…第２スライドピース（スライド部材）、５１２ａ…傾斜面（球体接触面）、５２…鋼球（球体）、５２１…第１鋼球（球体）、５２２…第２鋼球（球体）、５３…ばね（弾性部材）、５４…板ばね、５４１…第１接触部、５４２…第２接触部、５４２ａ…頂部、５４３…第３接触部、５４４…第４接触部、５４４ａ…頂部、５４５…連結部、５５１…接触体、５５２…第１ばね、５５３…接触体、５５４…第２ばね、５６，５６ａ，５６ｂ…ばね部材、５６１，５６１ａ，５６１ｂ…第１リング部、５６２，５６２ａ，５６２ｂ…第２リング部、５６３，５６３ａ，５６３ｂ…連結部、５７１…第１スペーサ、５７２…第２スペーサ、Ｗ…嵌合領域

Claims (3)

1. 内周に雌スプライン歯が形成された筒状の雌スプライン部を有する第１シャフトと、外周に雄スプライン歯が形成された筒状の雄スプライン部を有する第２シャフトとを備え、前記雌スプライン歯が前記雄スプライン歯に嵌合することにより前記第１シャフトと前記第２シャフトとが軸方向に相対移動可能であって且つ軸回りに一体回転可能となるように同軸的に連結されてなる伸縮自在シャフトにおいて、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとの少なくとも一方のシャフトに、その軸方向に直交する軸回りの回転力を付与する回転力付与手段を備え、
   前記第１シャフトまたは前記第２シャフトのいずれか一方は車両の操舵ハンドルに一体回転可能に連結され、いずれか他方は車両の車輪側に連結され、前記第１シャフトと前記第２シャフトとにより車両のステアリングメインシャフトを構成し、
   前記第２シャフトは、前記雄スプライン部の軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置に内周側から外周側に貫通した２つの凹部を有し、
   前記回転力付与手段は、前記２つの凹部のそれぞれから前記第２シャフトの径方向外方に突出するとともに前記第１シャフトの前記凹部に対面する箇所に接触する２つの接触手段と、前記接触手段が前記凹部に対面する箇所を押圧するように前記接触手段に押圧力を付与する押圧手段とを有し、
   前記各接触手段は、前記第２シャフトの内部で連結され、
   前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、前記回転力付与手段から付与される回転力により、前記雌スプライン歯と前記雄スプライン歯との嵌合領域における軸方向に異なる二箇所であって互いに径方向に反対向きとなる位置にて互いに押圧していることを特徴とする、伸縮自在シャフト。
2. 請求項１に記載の伸縮自在シャフトにおいて、
   前記接触手段は、それぞれの前記凹部から前記第２シャフトの径方向外方にそれぞれ突出可能に前記雄スプライン部の内周側に配置した２つの球体であり、
   前記押圧手段は、前記雄スプライン部の内周側に配置された弾性部材と、前記雄スプライン部の内周側に前記弾性部材を挟んで配置され、前記弾性部材から前記第２シャフトの軸方向へ向かう弾性力を受けた状態で前記弾性部材に連結されるとともに、前記雄スプライン部の内壁に沿って前記第２シャフトの軸方向に摺動可能な２つのスライド部材と、を備え、
   前記２つのスライド部材は、それぞれ前記球体に接触する球体接触面を有し、この球体接触面は、前記弾性力によりその球体接触面に接している前記球体が前記第２シャフトの径方向外方に向かう力を受けるように、前記第２シャフトの軸方向に対して傾斜していることを特徴とする、伸縮自在シャフト。
3. 請求項１に記載の伸縮自在シャフトにおいて、
   前記２つの接触手段および前記押圧手段は、前記第２シャフトの内部に設けられた板ばねから構成され、
   前記板ばねは、第１接触部と、第２接触部と、第３接触部と、第４接触部と、連結部とを有し、
   前記第２接触部は、前記２つの凹部のうち一方の凹部から突出して前記第１シャフトの内壁に接触するとともに接触箇所にて前記第１シャフトを押圧し、
   前記第４接触部は、前記２つの凹部のうち他方の凹部から突出して前記第１シャフトの内壁に接触するとともに接触箇所にて前記第１シャフトを押圧し、
   前記第２接触部と前記第４接触部が前記連結部により前記第２シャフトの内部で連結され、
   前記第１接触部は前記第２接触部に連続して形成されるとともに前記第２接触部が前記第１シャフトを押圧することにより受ける反力を前記第２シャフトに伝えるように前記第２シャフトの内壁に接触し、
   前記第３接触部は前記第４接触部に連続して形成されるとともに前記第４接触部が前記第１シャフトを押圧することにより受ける反力を前記第２シャフトに伝えるように前記第２シャフトの内壁に接触していることを特徴とする、伸縮自在シャフト。

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