JP4935866B2 - 低圧egr装置 - Google Patents
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Description
エンジンの排気ガス中におけるNOx(窒素酸化物)の発生を抑える技術として、高圧EGR装置31が知られている。この高圧EGR装置31の概略を図9を参照して説明する。
高圧EGR装置31は、従来より一般的にEGR装置と呼ばれているものであり、排気通路3を流れる排気ガスの一部をEGRガスとして、吸気通路4におけるスロットルバルブ25の吸気下流側(高吸気負圧発生範囲)に戻すことで、吸気の一部に不燃ガスであるEGRガスを混入させて、エンジン燃焼室の燃焼温度を抑え、効果的にNOxの発生を抑える技術である。
近年では、NOxの発生をより少なくするための技術として、高圧EGR装置31とは別に、低圧EGR装置1を搭載する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この低圧EGR装置1の概略を図10を参照して説明する。
低圧EGR装置1は、排気通路3における低排気圧範囲(DPF28の排気下流側など、排気圧が低い範囲)の排気ガスの一部を、吸気通路4における低吸気負圧発生範囲(スロットルバルブ25の吸気上流側の吸気通路4で、且つ吸気負圧の発生が弱い範囲)に戻すことで、少量のEGRガスを比較的高い精度でエンジン2の吸気側へ戻す装置である。
このため、高圧EGR装置31では実現困難であった、例えばエンジン負荷の大きい運転領域など、低濃度のEGRガスが求められる運転領域であってもNOxの発生を抑えることが可能になる。
低圧EGR装置1は、排気通路3における低排気圧範囲の排気ガスの一部を、吸気通路4における低吸気負圧発生範囲に戻すものである。
このため、低圧EGR装置1は、少量のEGRガスをエンジン2に戻すことを得意とする反面、低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジン2に戻すことが困難であった。即ち、低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジン2に戻すことが要求されるエンジン2の運転領域が存在しても、その要求に対応することができなかった。
一方、吸気絞り弁7は、ECUにより大きなEGR量を得たい運転領域の時だけ、閉じる方向に制御されるものである。
このため、低圧EGR調整弁6を駆動するための専用のアクチュエータJ1と、吸気絞り弁7を駆動するための専用のアクチュエータJ2とが必要となり、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になってしまう。
そこで、1つの電動アクチュエータで低圧EGR調整弁6を駆動するように設けるとともに、1つの電動アクチュエータの出力をリンク装置(動力伝達機構)を介して吸気絞り弁7に伝えるように設けることが提案されている。
この場合、リンク装置に電動アクチュエータの出力特性を変換して吸気絞り弁7へ伝達するカム溝等の変換機構を設けることで、低圧EGR調整弁6が所定開度より大きくなってから低圧EGR調整弁6の開度アップに連動させて吸気絞り弁7の開度を小さくする(負圧アップする)ことが可能になる。
そこで、吸気絞り弁7の故障を判定する目的で、低圧EGR調整弁6とは別に、吸気絞り弁7の開度を検出する独立した開度センサを設けることが考えられる。
しかしながら、吸気絞り弁7が故障する可能性は大変低いものである。このため、吸気絞り弁7に専用の開度センサを設けることは、コストアップが生じるとともに、対費用効果が大変小さいものになってしまう。
エンジンの停止に伴って電動アクチュエータの通電が停止されると、低圧EGR弁用リターンスプリングの付勢力によって、低圧EGR調整弁が低圧EGR流路を閉じる。エンジンの停止後に故障検出手段が作動して、「低圧EGR調整弁の開度を検出する低圧EGR開度センサの検出開度」が「絞り弁の開度がメカストッパにより規制された最大開度に対応した開度」に無い場合に故障判定を行なう。
このように、低圧EGR調整弁の開度を検出する低圧EGR開度センサによって絞り弁の故障判定を行なうことができる。このため、絞り弁の開度を検出する専用の開度センサを不要にでき、低圧EGR装置のコストを低く抑えることができる。
請求項2の手段を採用する低圧EGR装置の絞り弁は、吸気通路と低圧EGR流路との接合部より吸気通路の吸気上流側の開度を可変可能な吸気絞り弁である。
このため、吸気絞り弁の開度を検出する専用の開度センサを用いることなく、吸気絞り弁の故障判定を行なうことができ、結果的に吸気絞り弁を搭載する低圧EGR装置のコストを抑えることができる。
請求項3の手段を採用する低圧EGR装置の絞り弁は、排気通路と低圧EGR流路との接合部より排気通路の排気下流側の開度を可変可能な排気絞り弁である。
このため、排気絞り弁の開度を検出する専用の開度センサを用いることなく、排気絞り弁の故障判定を行なうことができ、結果的に排気絞り弁を搭載する低圧EGR装置のコストを抑えることができる。
請求項4の手段を採用する低圧EGR装置の故障検出手段は、エンジンの運転中にエンジンへの吸気状態(実吸入流量、過給圧、実EGR流量など)を検出し、その吸気状態に基づいて故障判定を行なう。
具体的に、例えば、故障検出手段は、エンジンの運転中において、
(i)エアフロメータによって検出された実吸気流量と、エンジンの運転状態に応じた目標吸気流量との関係、
(ii)または、過給圧と吸気温度から求めたシリンダへの吸入空気量と、エアフロメータによって検出された実吸気流量との関係、
(iii)あるいは、エアフロメータによって検出された実吸気流量から算出した実EGR流量と、エンジンの運転状態に応じた目標EGR流量との関係
に基づいて故障判定を行なう。
これにより、エンジンの運転中であっても吸気状態に基づいて絞り弁の故障判定を行なうことができる。
請求項5の手段を採用する低圧EGR装置は、絞り弁に対して吸気通路または排気通路を開く方向へ向かう付勢力を付与する絞り弁用リターンスプリングを備える。
これにより、リンク装置の故障(リンク装置における動力伝達系の係合部が外れたり、リンク装置における動力伝達系の部材の固定具が緩むなど)により、絞り弁自体がフリーになった場合でも、絞り弁用リターンスプリングの作用によって絞り弁を開く側へ付勢するため、吸気通路または排気通路が閉じられる側で固定される不具合を回避することができる。即ち、絞り弁用リターンスプリングによって、絞り弁の故障に対するフェールセーフを達成することができる。
請求項6の手段を採用する低圧EGR装置における絞り弁はバタフライ弁を採用するものであり、このバタフライ弁は、回動軸より流体下流側に配置される下流バルブ板の流体接触面積が、回動軸より流体上流側に配置される上流バルブ板の流体接触面積より大きく設けられる。
これにより、リンク装置の故障(リンク装置における動力伝達系の係合部が外れたり、リンク装置における動力伝達系の部材の固定具が緩むなど)により、絞り弁自体がフリーになった場合でも、吸気通路または排気通路を流れる流体(吸気または排気)の流れにより、バタフライ弁が開く側に回動するため、吸気通路または排気通路が閉じられる側で固定される不具合を回避することができる。即ち、バルブ形状がアンバランスなバタフライ弁を用いることによって、絞り弁の故障に対するフェールセーフを達成することができる。
請求項7の手段を採用する低圧EGR装置における低圧EGR調整弁には、低圧EGR流路を全開方向から閉じる方向へ向けて回動させた際、低圧EGR流路を全閉にする状態を通過して低圧EGR流路を所定量開くオーバーターン手段が設けられる。このため、エンジンの停止後は、低圧EGR弁用リターンスプリングの付勢力とオーバーターン手段によって、低圧EGR調整弁が低圧EGR流路を所定量(少量)開いた状態で停止する。
これにより、エンジン停止中に低圧EGR調整弁が低圧EGR流路の内壁に閉弁固着する不具合を回避できる。
また、エンジンの停止直前やエンジンの始動直後など、オーバーターン手段によって低圧EGR調整弁が低圧EGR流路を所定量(少量)開いた状態でエンジンが運転すると、低圧EGR調整弁と低圧EGR流路の内壁との間に形成される狭い隙間をEGRガス(排気ガス)が流れ、その隙間のデポジット(排気ガスに含まれる油分等)を吹き飛ばすことができ、結果的に低圧EGR調整弁の動作の信頼性を向上させることができる。
低圧EGR装置1は、
(a)エンジン2の排気ガスを大気中に放出する排気通路3の低排気圧範囲から吸気通路4の低吸気負圧発生範囲へ戻す低圧EGR流路5と、
(b)この低圧EGR流路5の開度を調整することでEGRガスの流量調整を行なう低圧EGR調整弁6と、
(c)吸気通路4を絞る(あるいは排気通路3を絞るものであっても良い)ことで、低圧EGR流路5のEGR流量を増加させる吸気絞り弁7(あるいは排気絞り弁であっても良い)とを備える。
(d)低圧EGR調整弁6を駆動する1つの電動アクチュエータ8と、
(e)この電動アクチュエータ8の出力特性を変換して吸気絞り弁7を駆動するリンク装置9とを備えるものであり、
1つの電動アクチュエータ8で低圧EGR調整弁6を駆動するとともに、1つの電動アクチュエータ8の出力をリンク装置9を介して吸気絞り弁7に伝える。
リンク装置9には、電動アクチュエータ8の出力特性を変換して吸気絞り弁7へ伝達するカム溝10等を用いた特性変換部11が設けられており、低圧EGR調整弁6が所定開度より大きくなってから低圧EGR調整弁6の開度アップに連動させて吸気絞り弁7の開度を小さくする(吸気通路4を絞って負圧アップする)。
(f)低圧EGR調整弁6の開度を検出する低圧EGR開度センサと、
(g)電動アクチュエータ8の通電停止時に、低圧EGR調整弁6を低圧EGR流路5が閉じられる方向に付勢する低圧EGR弁用リターンスプリングと、
(h)吸気絞り弁7の最大開度を、部材と部材の当接によって規制するバルブ側メカストッパ12(あるいはリンク側メカストッパ13)と、
(i)エンジン2の停止に伴う電動アクチュエータ8の通電停止後に作動し、「低圧EGR調整弁6の開度を検出する低圧EGR開度センサの検出開度」が「吸気絞り弁7の開度がバルブ側メカストッパ12(あるいはリンク側メカストッパ13)により規制された最大開度に対応した開度」に無い場合に故障判定を行なう。
〔エンジン吸排気システムの概略説明〕
先ず、図5、図6を参照してエンジン2の吸排気システムを説明する。
この実施例に示すエンジン2は、車両駆動用のディーゼルエンジンであり、吸気を気筒内に導く吸気通路4と、気筒内で発生した排気ガスを大気中に排出する排気通路3とを備える。
吸気管は、外気の取入口からインテークマニホールドまで吸気通路4を形成する通路部材であり、その吸気管には、エンジン2に吸い込まれる吸気中に含まれる塵や埃を除去するエアクリーナ21、吸気流量を測定するエアフロメータ22、ターボチャージャのコンプレッサ23(吸気羽根車)、このコンプレッサ23によって圧縮されて高圧になり温度上昇した吸気を強制冷却するインタークーラ24、気筒内に吸引される吸気流量の調整を行なうスロットルバルブ25などが設けられている。
インテークマニホールドは、吸気管から供給される吸気をエンジン2の各気筒内に分配する分配管であり、その内部には流量センサの精度に悪影響を与える吸気脈動や吸気干渉を防ぐためのサージタンク26が設けられている。
吸気ポートは、エンジン2のシリンダヘッドにおいて気筒毎に形成されて、インテークマニホールドにより分配された吸気を気筒内に導く。
排気ポートは、吸気ポートと同様、エンジン2のシリンダヘッドにおいて気筒毎に形成されて、気筒内で発生した排気ガスをエキゾーストマニホールドへ導く。
エキゾーストマニホールドは、各排気ポートから排出される排気ガスの集合管であり、エキゾーストマニホールドの排気出口と排気管との接合部には、ターボチャージャの排気タービン27(排気羽根車)が配置されている。
排気管は、排気タービン27を通過した排気ガスを大気に向けて放出する通路部材であり、その排気管には、排気ガス中に含まれるパティキュレートを捕集するDPF28、このDPF28の排気上流および排気下流の排気温度を検出する排気温度センサ29、DPF28の排気上流および排気下流の圧力差を検出する差圧センサ等が設けられている。
エンジン2の各気筒は、吸入、圧縮、爆発、排気の各行程を順次繰り返すものである。そして、吸気の開始時(ピストンの下降に伴う気筒内容積の増加時)に吸気バルブが開かれ、吸気の終了時(ピストンの下降終了に伴う気筒内容積の増加終了時)に吸気バルブが閉じられる。このエンジン2の吸気作動により、吸気通路4には外気取入口からエンジン2の気筒内に向かう吸気の流れが生じる。
同様に、排気の開始時(ピストンの上昇に伴う気筒内容積の減少時)に排気バルブが開かれ、排気の終了時(ピストンの上昇終了に伴う気筒内容積の減少終了時)に排気バルブが閉じられる。このエンジン2の排気作動により、排気通路3にはエンジン2の気筒内から大気放出部(排気出口)に向かう排気ガスの流れが生じる。
高圧EGR装置31は、高排気圧範囲(DPF28の排気上流側で、高い排気圧が発生する範囲)の排気通路3の内部と、高吸気負圧発生範囲(スロットルバルブ25の吸気下流側で、高い吸気負圧が発生する範囲)の吸気通路4の内部とを接続して、多量のEGRガスをエンジン2へ戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をEGRガスとして吸気通路4の吸気下流側へ戻す高圧EGR流路32を備えている。具体的に、この実施例の高圧EGR流路32は、排気通路3側がエキゾーストマニホールドに接続され、吸気通路4側がインテークマニホールドのサージタンク26に接続されるものである。
なお、高圧EGR調整弁33、高圧EGRクーラ34、高圧クーラバイパス35および高圧EGRクーラ切替弁36を、予め高圧EGRモジュールとして一体的に設けて車両に搭載することが望ましいが、限定されるものではない。
一方、吸気管における低圧EGR流路5の接続部分より吸気上流側には、低圧EGR流路5の接続部分に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁7(吸気負圧発生用バルブ:絞り弁の一例)が設けられている。この吸気絞り弁7は、吸気通路4を最大に絞った状態であっても、吸気通路4の一部を開放するように設けられるものである。具体的には、吸気絞り弁7が吸気通路4を最大に絞った状態であっても、吸気通路4の例えば10%ほどを開放するように設けられるものである(図2の実線Yの最小流量参照)。
なお、低圧EGR調整弁6、吸気絞り弁7、低圧EGRクーラ37を、予め低圧EGRモジュールとして一体的に設けて車両に搭載することが望ましいが、限定されるものではない。
ECU38は、高圧EGR装置31における高圧EGR調整弁33と高圧EGRクーラ切替弁36、および低圧EGR装置1における低圧EGR調整弁6と吸気絞り弁7の開度制御(切替制御を含む)を行なうものである。
ECU38は、制御処理、演算処理を行うCPU、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置(ROMやRAM等のメモリ)、入力回路、出力回路等の機能を含んで構成される周知構造のマイクロコンピュータを搭載するエンジン制御用の電子制御装置である。
このEGR制御プログラムは、エンジン2の暖気状態(例えば、エンジン冷却水の温度)に基づいて高圧EGRクーラ切替弁36の切り替えを行なう高圧EGRクーラ切替プログラムと、エンジン回転数とエンジン負荷(エンジントルク)に応じて高圧EGR調整弁33、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7の開度制御を行なう高圧/低圧EGR量制御プログラムとを備えている。
高圧/低圧EGR量制御プログラムは、
(i)図6に示す破線α以下における運転領域(エンジン回転数とエンジントルクの関係によるエンジン運転領域)の時に、低圧EGR装置1を停止させ、高圧EGR装置31の高圧EGR調整弁33の開度制御のみによってEGR制御を行い(具体的には、低圧EGR流路5を低圧EGR調整弁6によって閉塞させ、高圧EGR調整弁33をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する)、
(ii)図6に示す破線αと破線βの間の運転領域の時に、高圧EGR装置31の高圧EGR調整弁33の開度制御と、低圧EGR装置1の低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7の開度制御の両方によってEGR制御を行い(具体的には、高圧EGR調整弁33をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御するとともに、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する)、
(iii)図6に示す破線β以上における運転領域の時に、高圧EGR装置31を停止させ、低圧EGR装置1の低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7の開度制御のみによってEGR制御を行う(具体的には、高圧EGR流路32を高圧EGR調整弁33によって閉塞させ、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する)制御プログラムである。
低圧EGR装置1は、低排気圧範囲のEGRガスを、低吸気負圧発生範囲に戻すものであるため、少量のEGRガスを高い精度でエンジン2に戻すことを得意とする。しかるに、低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジン2へ戻したい運転領域が存在しても、低吸気負圧発生範囲にEGRガスを戻す構造の低圧EGR装置1では多量のEGRガスをエンジン2へ戻すことが困難である。
そこで、低圧EGR装置1は、EGRガスを戻す吸気通路4内に積極的に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁7を設け、低圧EGR装置1において大きなEGR量を得たい運転領域では、吸気絞り弁7を閉じる方向(吸気負圧が発生する方向)に開度制御し、低圧EGR装置1において多量のEGRガスをコントロールすることを可能にしている。
リンク装置9には、電動アクチュエータ8の出力特性を変換して吸気絞り弁7へ伝達するカム溝10等を用いた特性変換部11が設けられ、低圧EGR調整弁6が所定開度より大きくなってから低圧EGR調整弁6の開度アップに連動させて吸気絞り弁7の開度を小さくするように設けられている(図2参照)。
また、図3(a)は低圧EGR調整弁6の回転角度が0°付近(低圧EGR調整弁6が全閉位置)における作動状態を示し{図2の破線(a)部に対応した作動状態}、図3(b)は低圧EGR調整弁6の回転角度が所定の切替開度Z付近(吸気絞り弁7が絞りを開始する回動位置)における作動状態を示し{図2の破線(b)部に対応した作動状態}、図3(c)は低圧EGR調整弁6の回転角度が90°付近(低圧EGR調整弁6が全開位置)における作動状態を示す{図2の破線(c)部に対応した作動状態}。
即ち、図3(a)〜(b)の開度状態が「低濃度制御状態」であり、図3(b)〜(c)の開度状態が「高濃度制御状態」である。
ここで、低圧EGR調整弁6は、回転変位によって低圧EGR流路5の開度調整を行なうものであり、吸気絞り弁7も、回転変位によって吸気通路4の開度調整を行なうものである。そして、低圧EGR調整弁6が固定されたEGR弁支持シャフト6aと、吸気絞り弁7が固定された絞り弁支持シャフト7aとは、平行に伸びて配置されるものである。即ち、EGR弁支持シャフト6aおよび絞り弁支持シャフト7aは、低圧EGR流路5の一部を成す通路形成部材H(ハウジング)に軸受部を介して回転自在に支持されるものであり、低圧EGR調整弁6と吸気絞り弁7の回転軸が平行に配置されるものである。
また、図1に示す電動アクチュエータ8は、通電により回転出力を発生する電動モータ39と、この電動モータ39の回転出力を減速してEGR弁支持シャフト6aに伝達する減速機構40(例えば歯車減速機構)とを組み合わせたものである。具体的に、この実施例1では、電動モータ39の一例として、通電量に応じて回転角度制御が可能なDCモータを用いたものである。
カムプレート41は、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料(例えば、ナイロン系樹脂など)により成形されたものであり、EGR弁支持シャフト6aに対して直角に固定配置されている。
従動アーム42は、幅の狭い板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料(例えば、ナイロン系樹脂など)により成形されたものであり、従動アーム42の回動端側がカムプレート41に対して所定の隙間を隔てて重なるように、絞り弁支持シャフト7aに対して直角に固定配置されている。
カム溝10における「一方の溝形状」は、カムプレート41の回転中心と同一中心の円弧溝であり、低圧EGR調整弁6の開度が低圧EGR流路5を最大に絞る開度(図2のEGR側回転角度=0°)から所定切替開度Zに至る閉弁側開度範囲(開度−10°〜開度0°〜開度Zの角度範囲)において、吸気絞り弁7の開度を最大開度に保つように設けられている。
そこで、吸気絞り弁7の故障を判定する目的で、低圧EGR調整弁6とは別に、吸気絞り弁7の開度を検出する独立した開度センサを設けることが考えられる。
しかしながら、吸気絞り弁7が故障する可能性は大変低いものである。このため、吸気絞り弁7に専用の開度センサを設けることは、コストアップが生じるとともに、対費用効果が大変小さいものになってしまう。
そこで、この実施例1の低圧EGR装置1は、次の技術的手段を採用している。
低圧EGR装置1は、上述したように、
(a)エンジン2の排気ガスを大気中に放出する排気通路3の低排気圧範囲から吸気通路4の低吸気負圧発生範囲へ戻す低圧EGR流路5と、
(b)この低圧EGR流路5の開度を調整することでEGRガスの流量調整を行なう低圧EGR調整弁6と、
(c)吸気通路4と低圧EGR流路5との接合部より吸気通路4の吸気上流側の開度を可変可能な吸気絞り弁7と、
(d)低圧EGR調整弁6を駆動する1つの電動アクチュエータ8と、
(e)この電動アクチュエータ8の出力特性を変換して吸気絞り弁7を駆動するリンク装置9とを備えている。
(f)低圧EGR調整弁6の開度を検出する低圧EGR開度センサと、
(g)電動アクチュエータ8の通電停止時に、低圧EGR調整弁6を低圧EGR流路5が閉じられる方向に付勢する低圧EGR弁用リターンスプリングと、
(h)吸気絞り弁7の最大開度を、部材と部材との当接によって規制するバルブ側メカストッパ12(またはリンク側メカストッパ13)と、
(i)エンジン2の停止に伴う電動アクチュエータ8の通電停止後に作動し、低圧EGR開度センサの検出開度が、吸気絞り弁7の開度がバルブ側メカストッパ12(またはリンク側メカストッパ13)により規制された最大開度に対応した開度に無い場合に故障判定を行なう故障検出手段とを備えるものである。
低圧EGR開度センサは、上述したように、低圧EGR調整弁6の開度を検出するためのものであり、EGR弁支持シャフト6aの一方の軸端に配置されている。
具体的に、この実施例の低圧EGR開度センサは、相対回転する一方(例えば、EGR弁支持シャフト6aと一体に回動する回動部材側)に永久磁石を設け、相対回転する他方(例えば、カバーケース等の固定部材側)にホールIC等の磁気センサを設けて、磁気センサに与えられる磁束変化によりEGR弁支持シャフト6aの回転角度を非接触で検出するものであり、検出結果(ホールICの出力)はECU38に出力されるように設けられている。
なお、このバルブ側メカストッパ12を用いなくても、吸気絞り弁7の最大開度側においてカム溝10の端部(後述するオーバーターン側の端部)と従動ピン43とが機械的に当接して吸気絞り弁7の最大開度を規制するリンク側メカストッパ13として機能する。このため、バルブ側メカストッパ12を廃止して、リンク側メカストッパ13を用いても良い。
リンク故障検出プログラムと吸気不良検出プログラムの制御例を、図4を参照して説明する。
このステップS1の判断結果がNOの場合(エンジン2の運転が停止された場合)は、低圧EGR開度センサの検出開度が、吸気絞り弁7の開度がバルブ側メカストッパ12により規制された最大開度に対応した開度(低圧EGR開度センサの検出開度が略0°以下:具体的には後述するオーバーターン手段44による略−10°)であるか否かの判断を行なう(ステップS2)。
また、ステップS2の判断結果がNOの場合(低圧EGR開度センサの検出開度が、吸気絞り弁7の開度がバルブ側メカストッパ12により規制された最大開度に対応した開度とは異なる場合)は、リンク装置9のリンク故障等が発生して吸気絞り弁7に異常が生じたと判断し、警告灯を点灯させるなどの異常発生の表示を行い(ステップS4)、その後この制御ルーチンを終了する。
また、ステップS5の判断結果がNOの場合(実吸気流量が目標吸気流量に対して一致しない場合)は、吸気絞り弁7が吸気通路4を閉じる側に故障している可能性があると判断し、エンジントルク制限を行なうなどの退避走行状態にエンジン2を制御し(ステップS7)、その後この制御ルーチンを終了する。
(ii)これに対し、過給圧と吸気温度を検出し、検出した過給圧と吸気温度からシリンダ内の吸入空気量を求め、エアフロメータ22によって検出された実吸気流量との関係に基づいて、エンジン2の運転中における吸気絞り弁7の故障を判断するように設けても良い。
(iii)あるいは、エアフロメータ22によって検出された実吸気流量から実EGR流量を算出し、算出した実EGR流量と、エンジン2の運転状態に応じた目標EGR流量との関係に基づいて、エンジン2の運転中における吸気絞り弁7の故障を判断するように設けても良い。
この実施例1の低圧EGR装置1は、1つの電動アクチュエータ8によって低圧EGR調整弁6を回動操作するのみで、(i)吸気絞り弁7を最大開度に設定した状態を保ったままで、低圧EGR調整弁6を回動操作して、少量のEGRガスを高い精度でエンジン2へ戻す制御を実施することができるとともに、(ii)低圧EGR調整弁6の開度調整と、吸気絞り弁7の開度調整とを同時に回動操作して、低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジン2へ戻す制御を実施することができる。
即ち、低圧EGR調整弁6の開度を検出する低圧EGR開度センサによって吸気絞り弁7の故障の有無を判定し、故障を判定した場合に異常表示等で乗員等に吸気絞り弁7の故障が発生した旨を知らせる。
このように、実施例1の低圧EGR装置1は、1つの電動アクチュエータ8とリンク装置9により、低圧EGR調整弁6と吸気絞り弁7の開度制御を行なうものであるが、吸気絞り弁7の故障を検出する吸気絞り弁7に専用の開度センサを設ける必要がなく、低圧EGR装置1のコストを低く抑えて、吸気絞り弁7の故障検出を行なうことができる。
この実施例1の低圧EGR調整弁6には、低圧EGR流路5を全開方向から閉じる方向へ向けて回動させた際、低圧EGR流路5を全閉にする状態を通過して低圧EGR流路5を所定量開くオーバーターン手段44が設けられている。
このオーバーターン手段44を具体的に説明する。
図1に示すカム溝10と従動ピン43の位置関係は、低圧EGR調整弁6が低圧EGR流路5を完全に閉鎖する開度0°(図1中、一点鎖線θ0)である。そして、通常運転時には、低圧EGR調整弁6が図1中の矢印R1方向に回転駆動されて、低圧EGR調整弁6の開度が0°から90°に向かって大きくなる。
これにより、エンジン停止中に低圧EGR調整弁6が低圧EGR流路5の内壁に閉弁固着する不具合を回避することができる。
また、エンジン2の停止直前やエンジン2の始動直後など、オーバーターン手段44によって低圧EGR調整弁6が低圧EGR流路5を少量開いた状態でエンジン2が運転すると、低圧EGR調整弁6と低圧EGR流路5の内壁との間に形成される狭い隙間をEGRガス(排気ガス)が流れ、その隙間のデポジットを吹き飛ばすことができ、低圧EGR調整弁6の動作の信頼性を向上させることができる。
この実施例2の低圧EGR装置1は、吸気絞り弁7に対して吸気通路4を開く方向へ向かう付勢力を付与する絞り弁用リターンスプリングを備える。
具体的に、この実施例の絞り弁用リターンスプリングは、絞り弁支持シャフト7aの一端に配置されて、吸気絞り弁7が吸気通路4を開く方向(図7の矢印R3方向)の付勢力を、絞り弁支持シャフト7aの軸端に付与するネジリコイルバネである。
この実施例3の吸気絞り弁7を構成するバタフライ弁は、絞り弁支持シャフト7a(バタフライ弁の回動軸に相当)より吸気下流側に配置される下流バルブ板7bの流体接触面積が、絞り弁支持シャフト7aより吸気上流側に配置される上流バルブ板7cの流体接触面積より大きく設けられる。
具体的には、図8に示すように、絞り弁支持シャフト7aの軸方向から見た下流バルブ板7bの長さが、上流バルブ板7cの長さよりも長く設けられている。
上記の実施例では、ディーゼルエンジンの吸排気システムに本発明を適用する例を示したが、ディーゼルエンジンとは異なる他のエンジン(ガソリンエンジン等)の吸排気システムに本発明を適用しても良い。
2 エンジン
3 排気通路
4 吸気通路
5 低圧EGR流路
6 低圧EGR調整弁
7 吸気絞り弁(絞り弁の一例)
7a 絞り弁支持シャフト(バタフライ弁の回動軸)
7b 下流バルブ板
7c 上流バルブ板
8 電動アクチュエータ
9 リンク装置
12 バルブ側メカストッパ(メカストッパの一例)
13 リンク側メカストッパ(メカストッパの一例)
38 ECU(故障検出手段を含む制御装置)
44 オーバーターン手段
Claims (7)
- (a)エンジン(2)の排気ガスを大気中に放出する排気通路(3)の低排気圧範囲から吸気通路(4)の低吸気負圧発生範囲へ戻す低圧EGR流路(5)と、
(b)この低圧EGR流路(5)の開度を調整することでEGRガスの流量調整を行なう低圧EGR調整弁(6)と、
(c)前記吸気通路(4)を絞る、あるいは前記排気通路(3)を絞ることで、前記低圧EGR流路(5)のEGR流量を増加させる絞り弁(7)と、
(d)前記低圧EGR調整弁(6)を駆動する1つの電動アクチュエータ(8)と、
(e)この電動アクチュエータ(8)の出力特性を変換して前記絞り弁(7)を駆動するリンク装置(9)と、
(f)前記低圧EGR調整弁(6)の開度を検出する低圧EGR開度センサと、
(g)前記電動アクチュエータ(8)の通電停止時に、前記低圧EGR調整弁(6)を前記低圧EGR流路(5)が閉じられる方向に付勢する低圧EGR弁用リターンスプリングと、
(h)前記絞り弁(7)の最大開度を、部材と部材の当接によって規制するメカストッパ(12、13)と、
(i)前記エンジン(2)の停止に伴う前記電動アクチュエータ(8)の通電停止後に作動し、前記低圧EGR開度センサの検出開度が、前記絞り弁(7)の開度が前記メカストッパ(12、13)により規制された最大開度に対応した開度に無い場合に故障判定を行なう故障検出手段と、
を具備する低圧EGR装置。 - 請求項1に記載の低圧EGR装置(1)において、
前記絞り弁(7)は、前記吸気通路(4)と前記低圧EGR流路(5)との接合部より前記吸気通路(4)の吸気上流側の開度を可変可能な吸気絞り弁であることを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1に記載の低圧EGR装置(1)において、
前記絞り弁(7)は、前記排気通路(3)と前記低圧EGR流路(5)との接合部より前記排気通路(3)の排気下流側の開度を可変可能な排気絞り弁であることを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項2に記載の低圧EGR装置(1)において、
前記故障検出手段は、前記エンジン(2)の運転中に前記エンジン(2)への吸気状態を検出し、検出した吸気状態に基づいて故障判定を行なうことを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の低圧EGR装置(1)において、
この低圧EGR装置(1)は、前記絞り弁(7)に対して、前記吸気通路(4)または前記排気通路(3)を開く方向へ向かう付勢力を付与する絞り弁用リターンスプリングを備えることを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の低圧EGR装置(1)において、
前記絞り弁(7)は、板形状のバルブ板の中間部に設けられた回動軸(7a)を回動することで前記吸気通路(4)または前記排気通路(3)の開度の調整を行なうバタフライ弁によって設けられるものであり、
開度が大きい時に、前記回動軸(7a)より流体下流側に配置される下流バルブ板(7b)の流体接触面積が、前記回動軸(7a)より流体上流側に配置される上流バルブ板(7c)の流体接触面積より大きく設けられることを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の低圧EGR装置(1)において、
前記低圧EGR調整弁(6)には、前記低圧EGR流路(5)を全開方向から閉じる方向へ向けて回動させた際、前記低圧EGR流路(5)を全閉にする状態を通過して前記低圧EGR流路(5)を所定量開くオーバーターン手段(44)が設けられ、前記エンジン(2)の停止後は前記低圧EGR弁用リターンスプリングの作動と前記オーバーターン手段(44)によって前記低圧EGR流路(5)を所定量開いた状態で停止することを特徴とする低圧EGR装置。
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