JP4935575B2 - トリミング装置およびトリミング方法 - Google Patents
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Description
前記搬送手段により搬送された前記パレット上の前記被成形品をトリミング加工エリア内の第1の位置でトリミング加工するプレス型を備えるトリミング手段と、
前記パレットに対する前記プレス型の位置を決める位置決め手段と、
前記プレス型と前記パレットとの前記搬送方向における相対的な位置を変更することにより、前記プレス型が前記被成形品をトリミング加工する前記トリミング加工エリア内の位置であって前記第1の位置とは異なる第2の位置に前記プレス型または前記パレットを移動させる位置切り替え手段と、を有し、
前記搬送装置は、複数のフィンガー部が設けられた往復動自在なシャトル部材を含むシャトル式搬送装置を有し、
前記複数のフィンガー部は、前記複数のフィンガー部のうちの一のフィンガー部が前記パレットに引っ掛かり、前記シャトル部材の移動により前記パレットが搬送される前記パレットへの係合、および前記一のフィンガー部の前記パレットへの引っ掛かりが解除され、前記シャトル部材が前記パレットに対して移動できる前記パレットからの脱離が可能であり、
前記位置切り替え手段は、前記シャトル部材上に設けられており、前記プレス型に対して予め定められた位置に前記複数のフィンガー部を移動させるトリミング装置である。
前記トリミング加工エリア内に配置されたプレス型に対する前記パレットの位置を決める工程と、
前記プレス型に対して予め定められた前記トリミング加工エリア内の第1の位置、または前記プレス型に対して予め定められた前記トリミング加工エリア内の位置であって前記第1の位置とは異なる第2の位置に前記パレットを移動させる工程と、
移動後の前記パレット上の前記被成形品を前記プレス型を用いてトリミング加工することにより、前記パレットが前記第1の位置にある場合には前記被成形品に第1のトリム形状を形成し、前記パレットが前記第2の位置にある場合には前記被成形品に第2のトリム形状を形成する工程と、
前記パレットを前記トリミング加工エリアから搬出する工程と、
前記被成形品をトリミング加工した後であって前記パレットを前記トリミング加工エリアから搬出する前に前記トリミング加工エリア内の他の位置に対する前記プレス型の位置を変更する工程と、
前記パレットを前記トリミング加工エリアから搬出する前に前記プレス型を用いて前記被成形品の2回目のトリミング加工を行うことにより、前記他の位置が前記第1の位置である場合は前記被成形品に前記第1のトリム形状を形成し、前記他の位置が前記第2の位置である場合は前記第2のトリム形状を形成する工程と、を有するトリミング方法である。
図1から図4を用いて、第1の実施形態に係るトリミング装置1について説明する。図1は、第1の実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。図2において、(A)は位置決め手段の縦断面図、(B)は位置決め手段の平面図、(C)はフィンガー部の拡大図である。図3は、パレットの構造を示しており、(A)は側面図、(B)は平面図、(C)は3C−3C線に沿う断面図である。図4は、第1の実施形態に係るトリミング装置のライン構成を示す平面図である。なお、これらの図面および以下で参照する図面は、全て模式的に概略図示されている。
コントローラ6は、CPUやメモリを主体に構成され、シャトル式搬送装置30の作動や、位置切り替え手段50の進退手段52の作動など、トリミング装置1全体の作動を制御する。
図5(A)を参照して、本実施形態のトリミング装置1に備えられたシャトル式搬送装置30は、パレット10の引っ掛かり溝部12にフィンガー部32を係合した状態で、サーボモータ35を駆動してシャトルバー31をその長手方向に往動(前進)させると、パレット10がシャトルバー31およびフィンガー部32とともに一定距離だけ搬送される。図5(B)を参照して、一方、パレット10の引っ掛かり溝部12からフィンガー部32を脱離させてシャトルバー31を復動(後退)させると、シャトルバー31のみが元の位置に戻ることになる。シャトル式搬送装置30は、このような往復動作を繰り返すことにより、パレット10をピッチ搬送する。
図7を用いて、第2の実施形態に係るトリミング装置100について説明する。図7において、(A)は第2の実施形態に係るトリミング装置の側面図、(B)は位置決め手段の平面図、(C)はフィンガー部近傍の拡大図である。
図8を用いて、第3の実施形態に係るトリミング装置200について説明する。図8において、(A)は第3の実施形態に係るトリミング装置の側面図、(B)は平面図、(C)は搬送方向後方から見た図である。図9は位置切り替え手段を構成する進退手段の作動系を示し、(A)は電磁弁式作動系の系統図、(B)はエアバルブ式作動系の系統図である。
図8を参照して、第3の実施形態に係るトリミング装置200では、リミットスイッチ201およびドグ202を備えている点が第1および第2の実施形態と異なっており、それ以外は第1および第2の実施形態と略同様に構成されている。すなわち、パレット10の移送経路に、傾斜したローラ部203を備えたリミットスイッチ201を設けるとともに、パレット10の前端部または後端部に垂下させてドグ202を設け、パレット10が移動してローラ部203がドグ202を叩くと、リミットスイッチ201がオンして、上記位置切り替え手段50の進退手段52を作動させるように構成されている。
図10および図11を用いて、第4の実施形態に係るトリミング装置300について説明する。図10において、(A)は第4の実施形態に係るトリミング装置の平面図、(B)は側面図、(C)は縦断面図である。図11は第4の実施形態に係るトリミング装置における搬送手段および位置決め手段を示す斜視図である。
図12を用いて、第5の実施形態に係るトリミング装置400について説明する。図12において、(A)は第5の実施形態に係るトリミング装置を示す側面図、(B)縦断面図である。図13は第5の実施形態に係るトリミング装置における位置決め手段を示し、(A)はフィンガー部の係合状態の説明図、(B)はフィンガー部の離脱状態の説明図、(C)はロケートピンの係合状態の説明図である。
図12を参照して、第5の実施形態に係るトリミング装置400では、位置決め手段40の構造、LMガイド4の構造、および位置切り替え手段50の構造が第1の実施形態と異なっており、それ以外は第1の実施形態と略同様に構成されている。すなわち、第5の実施形態に係るトリミング装置400の位置決め手段40は、パレット10の下面の一側部に形成したロケート穴401と、パレット10の移送経路に搬送方向に移動可能で、かつロケート穴401に係脱可能に設けたロケートピン402と、から構成されている。
図14を用いて、第6の実施形態に係るトリミング装置500について説明する。図14は第6の実施形態に係るトリミング装置における搬送手段を示す斜視図である。図15はストッパとストッパ係合溝との関係を示す説明図である。図16(A)から(D)はパレットの下部に形成したストッパ係合溝の態様を示す底面図である。図17は1台のプレス型に複数のトリム形状を形成した場合を示す平面図である。
図14を参照して、第6の実施形態に係るトリミング装置500では、搬送手段20および位置決め手段40の構造が第1の実施形態と異なっており、それ以外は第1の実施形態と略同様に構成されている。すなわち、第6の実施形態に係るトリミング装置500の搬送手段20は、フリーフロー搬送を行うベルトコンベア501により構成されているが、これに限るものではなく、ローラコンベア等の他のフリーフロー搬送手段を採用しても構わない。本実施形態では、たとえば、被成形品5である扁平型リチウムイオン二次電池の電極板の両電極を加工することを想定しており、被成形品5の搬送方向に直交する両端をトリミング加工する。したがって、ベルトコンベア501の両側方に互い違いにプレス型61、62が配設されている。
図18を用いて、第7の実施形態に係るトリミング装置500aについて説明する。図18は第7の実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。
図18を参照して、第7の実施形態に係るトリミング装置500aでは、搬送方向に沿って複数のストッパ503を配置した点が第6の実施形態と異なっており、それ以外は第6の実施形態と略同様に構成されている。
図19を用いて、第8の実施形態に係るトリミング装置600について説明する。図19は第8の実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。
図19を参照して、第8の実施形態に係るトリミング装置600では、プレス型61、62に位置決め手段40が備えられている点が第6の実施形態と異なっており、それ以外は第6の実施形態と略同様に構成されている。第8の実施形態では、プレス型61、62のそれぞれが搬送方向と同じ方向に沿って移動自在なスライドテーブル601上に載置されている。
5 被成形品、
6 コントローラ(制御手段)、
10 パレット、
12 引っ掛かり溝部、
20 搬送手段、
30 シャトル式搬送装置、
31 シャトルバー(シャトル部材)、
32、302 フィンガー部、
40 位置決め手段、
61、62 プレス型、
65 トリミング工程部(トリミング加工エリア)
50 位置切り替え手段、
201 リミットスイッチ、
202 ドグ(スイッチ作動部)、
301 シャトルロッド(シャトル部材)、
401 ロケート穴、
402 ロケートピン、
502、602 ストッパ係合溝、
503、603 ストッパ、
504 当接面
601 スライドテーブル。
Claims (11)
- 被成形品を積載したパレットを一の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記パレット上の前記被成形品をトリミング加工エリア内の第1の位置でトリミング加工するプレス型を備えるトリミング手段と、
前記パレットに対する前記プレス型の位置を決める位置決め手段と、
前記プレス型と前記パレットとの前記搬送方向における相対的な位置を変更することにより、前記プレス型が前記被成形品をトリミング加工する前記トリミング加工エリア内の位置であって前記第1の位置とは異なる第2の位置に前記プレス型または前記パレットを移動させる位置切り替え手段と、を有し、
前記搬送装置は、複数のフィンガー部が設けられた往復動自在なシャトル部材を含むシャトル式搬送装置を有し、
前記複数のフィンガー部は、前記複数のフィンガー部のうちの一のフィンガー部が前記パレットに引っ掛かり、前記シャトル部材の移動により前記パレットが搬送される前記パレットへの係合、および前記一のフィンガー部の前記パレットへの引っ掛かりが解除され、前記シャトル部材が前記パレットに対して移動できる前記パレットからの脱離が可能であり、
前記位置切り替え手段は、前記シャトル部材上に設けられており、前記プレス型に対して予め定められた位置に前記複数のフィンガー部を移動させるトリミング装置。 - 前記位置切り替え手段の作動を制御し、前記パレットの位置を前記第1の位置と前記第2の位置との間で切り替えることにより、前記トリミング手段を用いて前記被成形品上に第1のトリム形状と第2のトリム形状とをそれぞれ形成する制御手段をさらに有する請求項1に記載のトリミング装置。
- 前記位置切り替え手段は、前記パレットを搬送している間に、前記一のフィンガー部を移動させる請求項1に記載のトリミング装置。
- 前記パレットは、前記一のフィンガー部が引っ掛かる溝部を備え、
前記一のフィンガー部は、回動することによって、前記係合および前記脱離が可能である請求項1〜3のいずれか1つに記載のトリミング装置。 - 前記パレットの搬送経路に設けられ前記位置切り替え手段を作動させるリミットスイッチと、
前記パレットに取り付け可能なスイッチ作動部と、をさらに有し、
前記パレットに取り付けられた前記スイッチ作動部は、前記リミットスイッチを作動させることにより前記位置切り替え手段を作動させる請求項1〜4のいずれか1つに記載のトリミング装置。 - 前記位置決め手段は、前記パレットに形成されるロケート穴と、前記パレットの搬送経路に設けられ前記ロケート穴に係合および係合解除が可能なロケートピンと、を有し、
前記位置切り替え手段は、前記パレットを搬送する方向に沿う複数の位置に前記ロケートピンを移動する請求項1〜5のいずれか1つに記載のトリミング装置。 - 前記位置決め手段は、前記搬送方向に沿って前記パレットに形成されるストッパ係合溝と、前記ストッパ係合溝に係合および係合解除が可能なストッパと、前記ストッパ係合溝の前記搬送方向に沿う末端部に形成され前記ストッパに突き当てる当接面と、を有し、
前記位置切り替え手段は、前記ストッパ係合溝の前記搬送方向に沿う長さを異ならせることにより構成されている請求項1〜5のいずれか1つに記載のトリミング装置。 - 前記位置決め手段は、前記搬送方向に沿って複数個設けられ前記パレットに係合および係合解除が可能なストッパを有し、
前記位置切り替え手段は、前記複数個のストッパのうち前記パレットに係合させるストッパを選択することにより構成されている請求項1〜5のいずれか1つに記載のトリミング装置。 - 前記位置決め手段は、前記プレス型が載置され前記搬送方向に沿って移動可能なスライドテーブルと、前記スライドテーブルの移動方向に沿って複数個設けられ前記スライドテーブルに係合および係合解除が可能なストッパと、を有し、
前記位置切り替え手段は、前記複数個のストッパのうち前記スライドテーブルに係合させるストッパを選択することにより構成されている請求項1〜5のいずれか1つに記載のトリミング装置。 - 前記被成形品は、板状の電極素材が電池本体から外部に引き出された電池であって、前記電極素材をトリミング加工することにより正負の電極部が形成されてなる請求項1〜9のいずれか1つに記載のトリミング装置。
- 被成形品を積載したパレットを一の搬送方向に沿ってトリミング加工エリアへ搬送する工程と、
前記トリミング加工エリア内に配置されたプレス型に対する前記パレットの位置を決める工程と、
前記プレス型に対して予め定められた前記トリミング加工エリア内の第1の位置、または前記プレス型に対して予め定められた前記トリミング加工エリア内の位置であって前記第1の位置とは異なる第2の位置に前記パレットを移動させる工程と、
移動後の前記パレット上の前記被成形品を前記プレス型を用いてトリミング加工することにより、前記パレットが前記第1の位置にある場合には前記被成形品に第1のトリム形状を形成し、前記パレットが前記第2の位置にある場合には前記被成形品に第2のトリム形状を形成する工程と、
前記パレットを前記トリミング加工エリアから搬出する工程と、
前記被成形品をトリミング加工した後であって前記パレットを前記トリミング加工エリアから搬出する前に前記トリミング加工エリア内の他の位置に対する前記プレス型の位置を変更する工程と、
前記パレットを前記トリミング加工エリアから搬出する前に前記プレス型を用いて前記被成形品の2回目のトリミング加工を行うことにより、前記他の位置が前記第1の位置である場合は前記被成形品に前記第1のトリム形状を形成し、前記他の位置が前記第2の位置である場合は前記第2のトリム形状を形成する工程と、を有するトリミング方法。
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