JP4933620B2 - 格納式の支持部を有するホイール付き台車 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載物の運搬機、特に、夫々のコーナの近くの４つのホイールを有し、ほぼ矩形の積載物受容プラットフォームを具備するタイプの、積載物を運搬するための台車に関する。これらホイールのうちの２つは、通常は、このような台車が、着脱可能なハンドル、又は操作者の手によって、プラットフォームの上の積載物を容易に移動させることが可能であるようなキャスタである。若しくは、台車が、プラットフォームの下に入るフォークリフトトラックのフォークによって、持ち上げられることができる。
【背景技術】
【０００２】
本発明の１つの目的は、必要なときに、台車の上の積載物の有無に拠らず、ホイールと係合するブレーキとは別に、このような台車の移動を防ぐための手段を提供することである。
【０００３】
ＵＳ−Ａ−４０７３３６９は、航空機内で飲食物を提供するためのサービスカートを開示している。このサービスカートは、ブレーキ及びタイダウン機構を有する。このブレーキ機構は、ブレーキシューを有し、このブレーキシューは、ブレーキシューが床と係合するように、トグルリンクによってカートの両端でペダルのレバーアームと接続されたブレーキレバーによって、非動作位置からカートの本体の下方へと下向きに移動可能である。上述の文献には説明されていないが、本願の図３は、カートの全てのホイールを床から上げるように、両ペダルを押し下げて、ブレーキシューによって丸ごと上げられたカートを示している。このカートが航空機内で使用されるという点では、カートの重量とカート内の飲食物の重量との両方である全重量が、最小にされる必要がある。対照的に、本発明の他の目的は、例えば５００ｋｇのオーダの実質的に重い積載物を運搬することが可能であり、かつ台車の上に固定させて受容することが可能な台車を提供することである。
【０００４】
ＥＰ−Ａ−０６６６２０９は、ロールコンテナを開示している。このロールコンテナは、コンテナの一方の側に平行に、下方に延長可能な支持部を有する。これら支持部の各々は、一方の肘レバーが他方の肘レバーに対して鏡像関係であるようにして、フレームワークのクロスバーから、肘レバー（又はトグルリンク）によって夫々懸吊されている。また、１対の直立ハンドレバーが、下方クロスバーに対して枢動し、肘レバーの共通ピボットの各々と連結されている。さらに、トランスバースリンクが、下方クロスバーのピボットの上下のハンドレバーに対して夫々枢動する。かくして、図示されないが、ロールコンテナを傾斜させて、グランドからこの側でホイールを上げて、ハンドレバーを完全に延長可能な状態に延ばすように、ハンドレバーを引くことによって、支持部が、グランド（又は床）と係合する。このような機構は、最初に説明されたような台車のプラットフォームの下に完全に組み込まれるように設けられることができない。本発明のさらなる目的は、上述のような制限を克服することである。
【０００５】
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】
ＵＳ−Ａ−４０７３３６９
【特許文献２】
ＥＰ−Ａ−０６６６２０９
【特許文献３】
ＵＳ−Ａ−３２１６５３１
【発明の概要】
【０００６】
本発明に係われば、台車が、夫々のコーナの近くの４つのホイールを有し、ほぼ矩形の積載物受容プラットフォームと、このプラットフォームの下方に懸吊され、このプラットフォームに対して非動作位置から下方に、及び非動作位置まで上方に移動されるように設けられた複数の受台と、台車の各側に設けられたペダルと、前記ペダルの一方を最初に押し下げることによって、前記複数の受台が、床、又はグランドと係合するように下げられる、前記各ペダルと前記受台との間のリンク機構と、前記複数の受台を床、又はグランドとの係合位置に固定させるためのロック手段と、台車が、前記ホイールにより移動されることが必要とされたとき、床、又はグランドから前記複数の受台を上げるように駆動可能な解放手段と、を具備し、前記複数の受台の各々は、前記ペダルを最終的に押し下げる間、前記プラットフォームを持ち上げて、床、又はグランドの前記ホイールを確実に上げるために、ほぼインライン位置に移動するように配置された複数の対のトグルリンクによって懸吊され、前記各ペダルは、前記インライン位置に移動する前記トグルリンク自身の機械的倍率（mechanical advantage）によって高められた機械的倍率を与えるレバーアームを有し、前記各ペダルは、上がったニュートラル位置へのスプリングリターンを有し、前記リンク機構には、切換システムが設けられており、この切換システムは、前記複数の受台が床、又はグランドと係合するように、前記ペダルの一方を押し下げた後、前記複数の受台が、床、又はグランド接触位置にロックされ、前記複数の対のトグルリンクのロックを解除して、ばね手段が、前記複数の受台を非動作位置に戻すために、前記リンク機構の反対の移動を果すように前記ペダルの一方を連続して押し下げることによって、前記ペダルが、上がったニュートラル位置に戻される。
このように高められた機械的倍率は、操作者の足によってペダルに受けることが可能な、例えば３５ｋｇのオーダの圧力が、台車及び台車の上の例えば５００ｋｇのオーダの積載物を、例えば１．００ｍｍだけ持ち上げるのに適するように、与えられることができる。
【０００７】
好ましくは、前記ロック手段は、前記各対のトグルリンクに形成されたショルダー部を夫々有し、これらショルダー部の配置は、前記トグルリンクがインライン位置をわずかに超えて移動されたとき、これらショルダー部が互いに当接するように構成されている。従って、プラットフォームの上の積載物が大きくなると、ショルダー部が互いに強制的に付勢され、受台が、床、又はグランドとの係合位置に固定されるように維持される。好ましくは、複数の縦長のバーが、前記複数の対のトグルリンクの複数の共通ピボットから夫々延びており、これら対のトグルリンクの一方と前記受台とが、これら対のトグルリンクの他方と前記受台との移動に対して従属的に動作されるように、前記複数の受台のうちの１つが、前記複数の対のトグルリンクの前記共通ピボットに夫々懸吊されており、また、他の受台も、前記共通ピボットに夫々懸吊されている。さらに、前記各トグルリンクは、分岐していることが好ましく、前記各トグルリンクの一方のアームが、トグルジョイントの所で、他のリンクの両アームの間に、前記共通ピボットと、及び夫々のアームの最も内側の部分の間の縦長のバーと、嵌合している。
【０００８】
前記各ペダルは、２つのレバーアームを形成するように分岐しており、これらレバーアームの各々は、前記複数の対のトグルリンクの前記共通ピボットの間に夫々延びた前記縦長のバーに、リンク機構によって接続されることができる。
【０００９】
好ましくは、前記リンク機構は、複数のワイヤロープのランを有し、これらランのうちの１つが、前記各レバーアーム、又は前記各ペダルの前記各レバーアームの各側から、前記縦長のバーに夫々取着されており、また、前記ランのうちの他の１つが、前記各レバーアーム、又は前記レバーアームの各側面から、前記縦長のバーによって接続された前記複数の対のトグルリンクのための解放手段へと延びており、前記各解放手段は、ばねの負荷により（spring-loaded）往復運動可能かつ偏向可能なつめを有し、このつめは、前記複数の受台を下げるために、前記縦長のバーを反対の方向に引っ張るように、前記ペダルを交互に押し下げることによって、前記縦長のバーのショルダー部と夫々係合するように設けられており、前記縦長のバーの夫々の移動の方向の切換を与えるように、前記各レバーアーム、又は前記ペダルの他方の前記レバーアームの各側のプーリの周りの各側面に、前記ランの１つを巻き戻し、前記つめが、前記縦長のバーの前記ショルダー部と係合されたとき、前記つめによって前記縦長のバーを夫々引っ張るように前記ペダルを押し下げる程度が、前記インライン位置に前記複数の対のトグルリンクの移動を与えるよりもかなり小さい（例えば２分の１程度）。
【００１０】
前記８つのワイヤロープのランは、４つのワイヤロープの長さ部分により構成されることができる。しかし、１６のアンカー点ではなく、８つの非常に正確な長さ部分、即ち前記縦長のバーの移動に等しく同期されることを確実にするために、夫々の長さに対する８つの調節手段が必要である。
【００１１】
アンカー点の数、ワイヤロープの正確な長さ部分、又は調節手段は、以下のどちらか一方により８つのワイヤロープのランを与えることによって、劇的に減少されることができる。（Ａ）一方のペダルと取着された各側で、１つの長さ部分に対して、ワイヤロープの２つの長さ部分が、他方のペダルのレバーアーム上の水平軸線に延び、プーリに巻き付けられて、夫々のバーのアンカー部に延びて、解放手段と最初に述べたペダルとの間に配置されたプーリによって、解放手段へと続いている。（Ｂ）一端側で解放手段に取着された一端部を有するワイヤロープの１つの長さ部分が、解放手段と近くのペダルとの間のプーリに延び、他方のペダルのレバーアームの側の水平軸線上のプーリに、夫々のバーを、アンカー部を介して巻き付け、最初に述べたペダルのレバーアームの夫々の側に対して垂直な軸線上のプーリに巻き戻し、このプーリから、ペダルのレバーアームの他の側のプーリへとかけられて、他のペダルのレバーアームの水平軸線のプーリへと巻き戻すために、他のバーのアンカー部と、解放手段と水平軸線上のプーリに対するペダルとの間のプーリと、を介して、他の解放手段へと続いている。しかし、前記８つのワイヤロープのランは、４つのワイヤロープの長さ部分により構成されており、前記レバーアームの各側、又は各ペダルの各レバーアームの所で、ワイヤロープの長さ部分のためのアンカー部が、前記レバーアーム、又は他のペダルの夫々のレバーアームの水平軸線上で、プーリの周りに延びており、前記縦長のバー、又は夫々の前記解放手段の前記つめのアンカー部に戻る。
【００１２】
好ましくは、前記各アンカー部は、初めに、及び必要であればメンテナンスの間、の両方に、前記ペダルの各々の所に、夫々のワイヤの長さ部分を調節するための複数の調節手段を有する。各調節手段は、例えば、台車の夫々の端部から工具にアクセス可能なねじ、又はナットである。好ましくは、例えば圧縮ばねであるばね手段が、前記ペダルがニュートラル位置に夫々戻る間、前記ワイヤロープのランの弛んだ部分を受けるように、前記縦長のバーへと、前記各ワイヤロープの長さ部分のアンカー部に組み込まれている。また、前記各つめへのばねによる負荷は、ニュートラル位置に前記ペダルが戻る間、前記ワイヤロープのランの弛んだ部分を受ける。
【００１３】
好ましくは、台車の前記プラットフォームが、側面、及び前記リンク機構を収容するための空間を形成している補強ウェブから延びた部材の周りに、縁部と一体的なプラスチックでモールド成形されている。
【００１４】
前記ペダルは、前記補強ウェブから延びていることによって規定された空間内で、前記プラットフォームの下に全体的に収容されており、また、開口が、操作者のブーツ、又は靴のつま先によってアクセス可能であるように、前記縁部の近くに設けられている。かくして、ペダルが、輸送、又は収容エンクロージャ内にコンパクトに収容されるのを妨げることなく、偶発的な動作に対して保護される。
【００１５】
好ましくは、前記補強ウェブの深さは、このウェブの下方端部が、前記リンク機構よりもフォークリフトトラックのフォークと係合されるように設けられている。代わって、前記リンク機構を収容している空間の少なくとも複数の部分のためのカバーが、いくつかのウェブに下方端部よりもフォークリフトのフォークにより係合するように、大きな面積を有する。また、前記カバーは、前記両ペダルのスタブピボットに対するベアリングを形成しているプラットフォームから延びた部材に対して相補的な直立部材を有することができる。
【００１６】
２つの受台が、前記プラットフォームの短側面（即ち端部）に平行に、かつこの短側面の近くに延びていれば十分であるが、好ましくは、３つの受台が設けられる。これら受台のうち１つは、前記プラットフォームのコーナの夫々の対の間にあり、また、これら受台のうちの他の１つが、長側面の中間部にある。一体的な上方延長部が、前記各受台の端部の所で、前記補強ウェブと縁部との間の空間に垂直に移動可能なように案内され、開いた上方及び下方端部を有する垂直チャネルには、前記プラットフォームの裏面に常設されるように取着された装着部を有する前記ホイールを収容するように、前記プラットフォームの短側面（即ち端部）と、前記複数の受台の上方延長部との近くで、これら受台に設けられている。前記複数の受台が、床、又はグランドとの係合位置にロックされたとき、これら受台の間の空間と、これら受台の前記上方延長部の間の空間とが、側面、又は端部から近づくフォークリフトトラックのフォークにアクセスを与えるように、台車がパレット状となる。
【００１７】
前記複数の受台と、これらの上方延長部とが、単一の成形品に組み込まれることができるが、これら受台及び上方延長部は、損傷を受けた部分が交換されることが可能であるように、前記複数の縦長のビームに着脱可能に夫々接続された独立した成形品であることが好ましい。前記複数の縦長のビームは、上向きチャネルの形態であり、同様に、下向きチャネルによって夫々形成された複数の縦長のビームが、下向きチャネルの側の間に配置された複数の対のトグルリンクの上方ピボットと、前記上向きチャネルの側の間に配置された前記複数の対のトグルリンクの下方ピボットと、を有する前記プラットフォームの裏面に沿って取着されており、また、前記複数の縦長のビームは、前記複数の受台を非動作位置に戻すように、前記ビーム間に接続された複数の引張ばねを夫々有することができる。前記複数の対のトグルリンクの前記下方ピボットの両端部は、前記下方ピボットの両側から、前記上向きチャネルに突出しており、また、これらは、前記プラットフォームから延びたブラケットに対して垂直に移動するように案内されることができる。代わって、複数のガイドピンが、上方ビームから延びており、これらガイドピンは、下方ビームの孔内での滑り嵌めであっても良い。
【００１８】
さらに、好ましくは、前記プラットフォームの上面が、ボックス、又はトレーの位置のために、若しくは、床、又はグランドとの係合位置の前記複数の受台で台車のように積み重ねるために、マトリックスの形態（リセス、又はリブ）で設けられている。また、複数のソケットが、台車をロールコンテナに変えるように、側壁と、後壁、又は前壁との少なくとも一方の直立フレーム部分の下方端部を受けるように設けられることができる。
【００１９】
本発明の実施の形態が、添付図面を参照して、限定的でない例によって以下で説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】 図１は、台車の可動状態に見られる、本発明に係る台車の一端側からの斜視図である。
【図２】 図２は、台車のグランド状態、即ちパレット状態に見られる、図１の台車の他端側からの斜視図である。
【図３】 図３は、複数の対のトグルリンクによってプラットフォームの下方に懸吊された３つの受台を示し、図１に見られるような台車を通る概略的な長手方向の垂直断面を示している。
【図４】 図４は、図３に対応し、受台が床、又はグランドと接触しているときの、複数の対のトグルリンクと、これらトグルリンクに連結された両ペダルの一方との配置を示している。
【図５】 図５は、図３、又は図４に対応し、台車のプラットフォーム（及び図示されないが、台車に搬送される積載物）が、床、又はグランドにホイールを確実に上げるように丸ごと持ち上げられたときの、複数の対のトグルリンクと、駆動されたペダルとの配置を示している。
【図６】 図６は、本発明の好ましい実施の形態のプラットフォームの成形品の等尺裏面図である。
【図７】 図７は、好ましい実施の形態に組み込まれた３つの受台の成形品の上方からの等尺図である。
【図８】 図８は、プラットフォームの成形品の裏面の正面図である。
【図９】 図９は、プラットフォームの成形品の裏面に取着するためのカバーの成形品の裏面の等尺図である。
【図１０】 図１０は、カバーの成形品の平面図である。
【図１１】 図１１は、ニュートラル位置において、１つのペダルを含み、組み込まれた構成部材と関連して、上方から見たカバーの成形品の部分の断片的な等尺図である。
【図１２】 図１２は、図１１に対応し、完全に押し下げられた位置でのペダルを示している。
【図１３Ａ】 図１３Ａは、図１１並びに図１２に見られるつめの１つの等尺図である。
【図１３Ｂ】 図１３Ｂは、反対側からのつめの等尺図である。
【図１４】 図１４は、好ましい実施の形態における複数の対のトグルリンクを組み込んだアセンブリの１つの構成部材を示し、上方からの拡大された等尺図である。
【図１５】 図１５は、好ましい実施の形態における複数の対のトグルリンクを組み込んだ他のアセンブリの構成部材を示し、下方からの拡大された等尺図である。
【図１６】 図１６は、好ましい実施の形態に組み込むためのトグルリンク構成部材の等尺図である。
【図１７】 図１７は、図１６の右側からの等尺図である。
【図１８】 図１８は、中間部の１対のトグルリンクを形成するように組み込まれたこのようなリンク構成部材の断片的な等尺図である。
【図１９】 図１９は、図１８の右側からの断片的な等尺図である。
【図２０】 図２０は、リンク機構の構造が見られるように省略され、受台の成形品及びカバーの成形品を有する好ましい実施の形態の裏面の正面図である。
【図２１】 図２１は、リンク機構で、ワイヤロープの長さ部分のためのアンカー部のための調節手段と、ニュートラル位置でのペダルを含み、ワイヤロープの長さを変えるためのプーリと、の詳細を示し、１つのペダルの１つのレバーアームを通る断面での部分的な断片図である。
【図２２】 図２２は、図２１に対応し、完全に押し下げられた位置でのペダルを示している。
【図２３】 図２３は、リンク機構に組み込まれたワイヤロープの長さ部分の他端のためのアンカー部の、部分的な断面での、断片的な平面図である。
【図２４】 図２４は、図２３に対応し、ワイヤロープの弛んだ部分を受けるばねを示している。
【図２５】 図２５は、完全に好ましい実施の形態の裏面の図である。
【図２６】 図２６は、左側のペダルによって動作されたときのリンク機構の連続移動を示す概略的な平面図である。
【図２７】 図２７は、図２６と同様の概略的な平面図である。
【図２８】 図２８は、図２６並びに図２７と同様の概略的な平面図である。
【図２９】 図２９は、図２６ないし図２８と同様の概略的な平面図である。
【図３０】 図２０は、図２６ないし図２９と同様の概略的な平面図である。
【図３１】 図３１は、図１に対応し、３つに代わって２つの受台を有する、本発明に係る台車を示している。
【図３２】 図３２は、図２に対応し、３つに代わって２つの受台を有する、本発明に係る台車を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、積載物を運搬するための台車を示している。この台車は、ほぼ矩形のプラットフォーム１を有する。このプラットフォーム１は、長さ８００ｍｍ、幅６００ｍｍの代表的なハーフユーロ（"Half-Euro”）の寸法であり、例えばポリプロピレンであるプラスチックでモールド成形されている。このプラットフォーム１は、２つの長側面に沿った一体的な２つの縁部２、３と、短側面、即ち端部の各々の一体的な２つの縁部４、５と、プラットフォームのコーナの近くのホイール６、７と、を有する。２つのホイール７は、台車が、着脱可能なハンドル（図示されないが、一端部で前記縁部５の開口８と係合可能）、又は操作者の手によって、プラットフォームの上の積載物（図示されない）を容易に移動させることが可能なキャスタである。
【００２２】
さらに、例えばポリプロピレンであるプラスチックでモールド成形された３つの受台（bearer）９、１０、１１（図３ないし図５、図７並びに図２５も見よ）が、プラットフォームの端面に平行に延びている。受台９、１０は、プラットフォームのコーナの夫々の対の間にあり、また、受台１１は、プラットフォームの側面の中間部にある。また、一体的な複数対の上方延長部１２、１３、１４が、これら受台の夫々の端部の所で、前記縁部２、３、４と、プラットフォームから下方に延びたいくつかの補強ウェブと、の間の空間１５、１６、１７内で垂直方向に移動するように案内される（図６並びに図８を見よ）。開いた上方端部及び下方端部を有する垂直方向のチャネル１８が、前記ホイール６、７を収容するように、前記受台９、１０と、これら受台の夫々の上方延長部１２、１３と、に設けられている。これらホイールは、プラットフォームの裏面に常設するように取着された装着部１９を有する（図２０参照）。
【００２３】
前記受台９、１０、１１は、複数の対のトグルリンク２０、２１によって、プラットフォームの下方に懸吊されており（最初に、台車の一方の側面のみでこれら対を示す図３ないし図５を見よ）、かくして、これら受台は、非動作位置（図３）から下方に、及び非動作位置まで上方に移動されるように設けられている。また、これら対のトグルリンクの共通ピボット２２が、縦長のバー２３に夫々接続されている。かくして、前記受台のうちの１つ及びこの受台が懸吊された対のトグルリンクが、他の受台及びこれら受台が懸吊された対のトグルリンクと従属的に動作（"slave”）される。従って、プラットフォーム１の一端の下方で、枢動軸線２６上の１つのペダル２５（図３ないし図５に破線で示されている）を押し下げることによって、図４の矢印の方向に、前記バー２３を最初に長手方向に移動させて、全ての受台が、床、又はグランド２４（図２並びに図４を見よ）に同時に係合するように移動されることが可能である。また、前記ペダル２５は、（図示されないが、ここで説明される形態の）リンク機構によって前記バー２３に接続されたレバーアーム２７を有する。
【００２４】
図５に示された位置にペダル２５をさらに押し下げることによって、床、又はグランド２４から前記ホイール６、７を上げるように、前記複数の対のトグルリンク２０、２１が、ほぼインライン位置に同時に移動するのに従って、台車を丸ごと持ち上げさせることができる。ペダル２５のレバーアーム２７は、これらトグルリンクが、インライン位置に、即ち図４に示された位置から図５に示された位置に向かって移動するのに従って、これらトグルリンクの機械的倍率によって高められた機械的倍率を与える。前記受台９、１０、１１は、これら対のトグルリンク２０、２１によって、床、又はグランドとの係合位置に取着される。この位置では、これらトグルリンクは、互いに当接する各対のトグルリンクのショルダー部２８により形成された停止部に、中心位置をわずかに超えて移動することによってロックされる。
【００２５】
かくして、台車が、非可動状態に変えられて、パレット状態に変換される。前記受台９、１１の間、及び１０、１１の間の夫々の空間２９と、前記上方延長部１２、１２；１３、１３；１４、１４の間の夫々の空間３０とは、特に、この台車のパレット状態にあるとき、台車を移動させるためのフォークリフトトラック（図示されない）のフォークにアクセスを与える。図１並びに図２では、台車の下方側の縁部３が、上方側の縁部２から内側に離間されており、かくして、台車が、例えば倉庫、又はスーパーマーケットで棚（図示されない）に載せられることが可能であるように、オーバーハング３１を形成していることが理解されることができる。
【００２６】
台車が、足による駆動によってアクセス可能でない単一ペダルで（特にフォークリフトトラックによって）停車させることができないことを確実にするために、他のペダル３２が、台車の対向端部に設けられている。好ましい実施の形態では、リンク機構が、ペダル２５、又は３２によって動作されることができる。また、このリンク機構は、切換システムを有し、かくして、台車が、この台車のホイールにより再び移動されることが必要とされたとき、解放手段が、床、又はグランド２４から前記複数の受台を上げることができるように、ペダルの一方によって動作される。
【００２７】
前記受台９、１０、１１及びこれらの上方延長部１２、１３、１４は、単一の成形品に組み込まれることができるが、これらは、損傷を受けた部分が交換されることができる独立した成形品であるように、効果的に形成されている。夫々の上方延長部の上方端部は、縦長のビーム３３によって着脱可能に接続されており、これらのうちの１つが、図３ないし図５に示されている。これら図は、前記複数の対のトグルリンク２０、２１を組み込んだ各アセンブリが、プラットフォーム１の裏面に取着された他の縦長のビーム３４を有し、また、下方トグルリンク２０を前記ビーム３３に接続しているピボット３５と、上方トグルリンク２１を前記ビーム３４に接続しているピボット３６と、を有することも示している。これらビーム３３、３４の各対の間の複数の引張ばね３７が、前記受台９、１０、１１をこれらの非動作位置に戻し、また、複数のガイドピン３８が、各上方ビーム３４から固定されるように下方に延び、ビームの長手方向への移動を果すように、夫々のバー２３内のスロット３９を貫通している。また、前記受台９、１０、１１の上方延長部１２、１３、１４が、プラットフォームの成形品の空間１５、１６、１７内に簡単に嵌合されることができるように、これらガイドピン３８は、下方ビーム３３の夫々の孔４０内の滑り嵌めである。
【００２８】
図６並びに図８は、長手方向、横方向並びに斜め方向の補強ウェブのラティス内で、前記複数の対のトグルリンク２０、２１、バー２３並びにビーム３３、３４等を組み込んだアセンブリを収容するための長手方向の空間４１も示している。これら空間は、前記受台９、１０の上方延長部１２、１３のための前記空間１５、１６の間に延びている。また、これら空間は、受台１１の上方延長部１４のための前記空間１７と中間部で連通している。
【００２９】
同様に、前記２つの図は、前記ペダル２５、３２を夫々収容するための空間４４、４５に案内する縁部５内の開口４２、４３も示している。ハーフベアリング４６が、ペダル２５、３２のスタブ車軸２６のための空間４４、４５の近くのウェブに設けられている（図２１並びに図２２も見よ）。これらベアリングは、例えばポリプロピレンのカバー４８（図９並びに図１０を見よ）から垂直方向に延びたウェブに設けられたハーフベアリング４７によって、完全なものにされる。
【００３０】
プラットフォームの成形品１の斜めのウェブ４９と、前記カバーの成形品４８の上の斜めのウェブ５０、５１とが、往復運動可能なつめ５３（図１３Ａ並びに図１３Ｂも見よ）のばねにより負荷が加えられるプレート状スライド５２のためのガイドを形成するように組み合わせられる。これらつめの各々のヘッドは、上述の目的のために、偏向可能なつめを与えるように、成形品１と成形品４８とに、さらなるガイドウェブ５５、５６に従うホーン５４を夫々有する。各スライドは、コイル圧縮ばね５９の一端の位置にタング５８を形成するように、１対のスロット５７を有する。これらスライドの他端は、成形品１の当接部６０に位置している。
【００３１】
この機構の構成部材が組立てられて挿入された後、前記カバーの成形品４８の直立部６１が、プラットフォームの成形品にこのカバーを取着するために、プラットフォームの成形品１の延長ウェブの交差部の所で、円筒形の増大部内のめくらボア６３にねじ留めされるねじ（図示されない）のための孔６２を通る皿（countersunk）を有する。
【００３２】
フォークリフトのフォークが、台車の両側から夫々、受台９、１１の間、及び１０、１１の間の空間２９に入ったとき、前記カバーの成形品４８の裏面領域６５が、フォークの上に静止される。若しくは、フォークが、台車の両側から上方延長部１２、１２、又は１３、１３の間の夫々の空間３０に入ったとき、前記カバーの成形品の裏面領域６４が、フォークの上に静止される。
【００３３】
また、プラットフォームの成形品１は、ホイールの装着部１９を取着しているねじ６７を受けるように、空間１５、１６内にめくら孔６６を有する（図２０を見よ）。
【００３４】
図１４並びに図１５は、下方ビーム３３の各々が、一体成形されたクロスブレーシングを有する上向きチャネルの形態の成形品であることを示している。また、図は、孔６８が、下方トグルリンク２０のピボット３５の位置で、チャネルの側面に設けられていることを示している。さらに、これら図は、ほぞ６９が、前記受台９、１０、１１の上方延長部１２、１３、１４の上部のグルーブ７０（図７を見よ）と係合するように、前記ビーム３３の各々の裏面から突出していることを示している。これらほぞは、これらに適した形態で与えられる孔を通るねじ（図示されない）によって取着される。同様に、前記２つの図は、前記上方ビーム３４の各々は、一体成形されたクロスブレーシングを有する下向きチャネルの形態の成形品であることも示している。また、これら図は、孔７１が、上方トグルリンク２１のピボット３６の位置で、チャネルの側面に設けられていることを示している。さらに、これら図は、ビーム３４の各々の側面に沿って延びたフランジ７２、７３には、延長ウェブの間の接合の円筒形の増大部内の孔６３にねじ留めされることによって、プラットフォームの成形品（図８を見よ）の空間４１にビーム３４を取着するために、ねじ（図示されない）のための孔７４が設けられていることを示している。
【００３５】
前記下方ビーム３３の各々には、前記引張ばね３７の下方端部に対して各端部に沿った６つのフック７５が設けられている。また、対応する一方の側と、前記上方ビーム３４の各端部とには、これらばねの上方端部のためのフック７６が同様に設けられている。しかし、図３ないし図５並びに図２０に示されるように、各側に４つのばねが適切であることが分かっている。各上方ビーム３４のフランジ７３は、これらばねの通る経路のための複数のサイドフック７６とアライメントされた複数のスロット７７を有する。
【００３６】
前記下方ビーム３３は、夫々同一の構成部材であり、一方が他方に対して水平方向に両端を接して回転する。前記上方ビーム３４も、同様である。
【００３７】
前記縦長のバー２３は、図１４並びに図１５において、浅いＨ形状の断面を有するとして理解されることができる。また、これら縦長のバー２３は、上述のように、つめ５３（図１３並びに図２０）と協同するように一方の側から突出したショルダー部７８を有する。さらに、ワイヤロープのためのアンカー部７９が、各バーのショルダー部と同じ側から突出している。これらバーは、同一の構成部材であり、一方が、他方に対して、バーの長手方向の軸線を中心として１８０°回動する。
【００３８】
前記複数の対のトグルリンク２０、２１が、図１４並びに図１５において、前記受台９、１０、１１が上がった、非動作位置に対応した配置で、前記バー２３の所定の位置に示されている。これらトグルリンクを詳しく説明するために、特に、中間部の対がバー２３にどのように装着されるかを示すために、図１６ないし図１９が参照される。図１６並びに図１７は、これらトグルリンク２０、２１が、同一の構成部材であり、各々が、前記共通ピボット２２のための孔８１を有する２つのアーム８０を与えるように、分岐している。このような構成部材の一方は、逆向きにされ、他方に対して水平方向に回転する。図１４、図１５並びに図１９と共に図１８に示されるように、トグルジョイントの所で、各トグルリンクの一方のアームが、他方のトグルリンクの両アームの間に嵌合されている。これら図は、各々のバー２３が、浅いＨ形状の側面の厚い部分８３の間の中央スロット８２をどのように有するかを示している。ここで、スロットは、トグルリンクの夫々の中央のトグルリンクの各々の一方のアームに突出している。前記厚い部分に設けられた孔（図示されない）は、共通ピボット２２の位置のために設けられており、一方の厚い部分８３は、夫々のアーム８０の最も内側部分の間に配置されている。同様に、前記バー２３の厚くされたフォーク状の端部８４は、前記トグルリンク２０、２１の各端部の夫々のアーム８０を収容している。孔（図示されない）が、前記共通ピボット２２の位置のために、これら厚いフォーク状の端部に設けられている。
【００３９】
全ての内部に成形された構成部材は、好ましくは、強度、特に剛性を備え、軽量であるように、ガラス繊維入りのナイロン（即ち、ガラス繊維強化ナイロン）でできている。
【００４０】
好ましくは、各ペダル２５、３２は、各々が１対のレバーアーム２７を有するように、分岐している。好ましい形態のリンク機構は、ワイヤロープの４つの長さ部分により与えられた８つのワイヤロープのランからなる。これらのうち２つのワイヤロープの長さ部分は、前記ペダル２５の各レバーアームの一方のアンカー部８５の所で始まり（まず図２０を見よ）、ラン８６Ａとして、ペダル３２のレバーアームに水平な横方向の軸線上のプーリ８７に延びて、このプーリ８７に巻かれて、さらに、ラン８６Ｂとして、前記縦長のバー２３のアンカー部７９に戻る。一方、他の２つのワイヤロープの長さ部分は、前記ペダル３２のレバーアームのアンカー部８８の所で始まり、ラン８９Ａとして、ペダル２５のレバーアームに水平な横方向の軸線上のプーリ９０に延びて、このプーリ９０に巻かれて、さらに、ラン８９Ａとして、前記つめ５３のアンカー部９１（図１３を見よ）に戻る。
【００４１】
図２１並びに図２２では、前記ペダル２５のレバーアーム２７の一方のアンカー部８５が、このペダルの端部に留められることによって、ワイヤロープのラン８６Ａに取着されて示されている。また、このアンカー部は、当接部９４にナット９３を移動させるスクリュースレッド部分９２を有する。このナットは、ワイヤロープの有効長が調節されることが可能であるように、工具（図示されない）にアクセス可能である。また、これら図は、ワイヤロープのラン８９Ａ、８９Ｂの間に、プーリ９０の１つを示している。さらに、プラットフォーム１から延びたウェブ９５（図８も見よ）は、一端部でレバーアームに留められたばね９６（図２０も見よ）により付勢されるように、ニュートラル位置で、ペダルのための停止手段を形成している。さらに、これらウェブ９５は、ねじ９７によって、他端部で、プラットフォームから延びた円筒形状部９８に取着されている。同じ詳細部分が、ペダル３２のアンカー部８８等に設けられている。
【００４２】
図２３並びに図２４は、図１４並びに図１５と関連して、矩形のチャネル９９からなるような縦長のバー２３のアンカー部７９の１つが、一方の側にスロットを有するボア１０１に延びた当接部１００から案内されることを示している。これは、ばねの一端に対して、ワイヤロープを取り囲み、コイル圧縮ばね１０３を有するワイヤロープのラン８６Ｂの端部の挿入部を、前記ボア１０１の内部端１０４に当接させることを可能にする。一方、ばねの他端は、ワイヤロープの端部の上に曲げられた停止部材１０５と隣接する。図２３は、停止部材１０５が、前記当接部１００に抗するように、ボア１０１内に完全に圧縮されたばね１０３を示している。かくして、図２６ないし図３０により示された連続部分として説明されるように、ワイヤロープのラン８６Ｂが、右へ、バー２３を引っ張ることが可能となる。
【００４３】
図２６ないし図３０は、ワイヤロープのリンク機構が、前記ペダル２５を押し下げるのに応答して、縦長のバー２３に必要な移動をどのように与えるかを示すのに必要な構成部材に限定されている。さらに、図３ないし図５、図１１、図１２、図２１ないし図２４が適切に参照されることができる。
【００４４】
図２６の構成部材の配置は、図３（及び図１１並びに図２１も見よ）の構成部材の位置に対応しており、位置的な対応関係が、図２７並びに図４の間に、及び図２８並びに図５の間にも存在する（及び図１２並びに図２２も見よ）。
【００４５】
前記ペダル２５が、図２６の位置から図２７の位置へと押し下げられるのに従って（このペダルを押し下げる程度（extent）は、ペダルのスピゴット２６に対するアンカー部８５とプーリ９０との位置の変化によって評価されることができる）、前記ワイヤロープのラン８６Ａは、固定プーリ３２のプーリ８７の周りのラン８６Ｂのいくつかを引っ張ることによって、長くされる。続いて、前記アンカー部７９（図２３に示される状態にある）が、右に引っ張られ、バー２３も引っ張られる。この移動度は、図２６と図２７との間で（図３並びに図４と比較せよ）、バー２３の前記スロット３９と前記ガイドピン３８との相対位置の変化によって評価されることができる。同時に、図２６と図２７との間で、前記プーリ９０の移動が、（前記アンカー部８８が静止しているときの）プーリ９０の周りのラン８９Ｂのいくつかを引っ張ることによって、ラン８９Ａを長くする。続いて、前記つめ５３が、バー２３と一緒に移動するショルダー部７８の経路を確実に引っ張り、前記ウェブ５５、５６に従う前記ホーン５４によって案内される。
【００４６】
図３は、床、又はグランド２４から４０ｍｍの前記受台９、１０、１１の最初の隙間を示している。前記バー２３の主な移動は、これら受台を床、又はグランドに係合させるように、図３と図４との間で（図２６並びに図２７も比較せよ）生じる。
【００４７】
図２７の位置から図２８の位置へと、前記ペダル２５をさらに押し下げること（このペダルを押し下げる程度は、ペダルのスピゴット２６に対するアンカー部８５とプーリ９０との位置の変化によって評価されることができる）によって、前記バー２３の対応するさらに少ない移動が、ロック位置（図５を見よ）へと前記トグルリンク２０、２１を移動させる（このペダルを押し下げる程度は、図２７と図２８との間で、バー２３内の前記スロット３９と前記ガイドピン３８との相対位置のさらなる小さな変化によって評価されることができる）。一方、前記ホイール６、７を床、又はグランド２４から最小値１．００ｍｍだけ上げるように、プラットフォーム１を持ち上げ、前記バー２３のショルダー部７８が、さらなる引っ込んだつめ５３を過ぎて移動される。
【００４８】
前記ペダル２５の解放により、前記ばね９６（図２０ないし図２２を見よ）が、前記ペダル２５をニュートラル位置（図３、図１１並びに図２１を見よ）に戻すように引っ張る。これにより、つめ５３が、図２９に示される位置へと、ショルダー部７８を通過するように、ばね５９によって付勢される（再び、前記ウェブ５５、５６に従ってホーン５４によって案内される）。このばね５９は、ワイヤロープのラン８９Ａ、８９Ｂの弛んだ部分（slack）を受けるように延びており、また、アンカー部７９の前記ばね１０３は、ラン８６Ａ、８６Ｂの弛んだ部分を受けるように延びている（図２４を見よ）。続いて、前記バー２３が、トグルリンクのロック位置に留まる。
【００４９】
トグルリンクのロックを解除する必要があるとき、前記受台が前記ばね３７によって非動作位置に戻されるように、前記ペダル２５が、図２９に示された位置から図３０に示された位置へと、一時的に押し下げられる。かくして、前記つめ５３が、左に必要な短い距離だけバー２３を移動するように、前記ショルダー部７８を引っ張る。しかし、前記ワイヤロープのラン８６Ａ、８６Ｂ及びアンカー部７９を通るバー２３は、引っ張られない。なぜならば、バーが、図２６並びに図３に示された状態にこの機構を回復させるように、左への移動を完了するのに従って、図２４の状態から図２３の状態へと力を加えられるからである。
【００５０】
前記ペダル２５の代わりにペダル３２が使用されたとき、前記バー２３とつめ５３とが同様に進行する移動が、ペダルが押し下げられるのに従って、前記プーリ８７及びペダル３２のアンカー部８８とによって引っ張られることによって、ワイヤロープのラン８６Ａ、８６Ｂと８９Ａ、８９Ｂとの相補的な移動によって与えられる。
【００５１】
本発明の好ましい実施の形態では、代表的な台車よりも好ましい多くの構成部材があるが、プラットフォーム、受台、これらの上方延長部、カバーの主な成形品のためのポリプロピレンの使用、並びに内部の成形品のためのガラス繊維入りのナイロンの使用が、本発明の台車に対して、ワイヤロープ、調節可能なアンカー部並びに固定ねじに対して金属の内容物を最小にすることと一緒に、同じ寸法で、例えば１６ｋｇの重さである負荷耐容量の代表的な台車の重さと比較的近く、かくして、同様に手動で持ち上げられる。この目的のために、プラットフォーム１には、リブが設けられた把持部１０７（図８並びに図２０を見よ）へのアクセスを与える２つの開口１０６（図１並びに図２を見よ）が設けられている。
【００５２】
図３１並びに図３２では、図１並びに図２と同様の参照符号は、同様の部材を示している。しかし、図３１並びに図３２の変形例の台車は、プラットフォーム１の端部に平行かつ近くに、２つの受台９、１０のみを有し、これら受台９、１０の各々は、これらの上方延長部１２、１２及び１３、１３を夫々有する点で、異なる。これら２つの受台を上下させる機構は、この点を除いて、３つの受台を有する実施の形態に対する上述の説明と同様である。なぜならば、中間部の受台１１とこの受台の上方延長部１４、１４が、省略されているからである。中間部の対のトグルリンク２０、２１は、省略されても良く、かくして、経費及び重さ、例えば全体で約１．０ｋｇだけ、結果として削減して、全体の構成部材の数をさらに減少させることができる。
【００５３】
床、又はグランドと受台との接触面積が小さくなるが、３つの受台を有する実施の形態と同じ積載物による圧力は、高くなる。それ故、台車と床、又はグランドとの間の摩擦力は、同じように留まるであろう。中間部の受台のこのような結果が省略されていることに加えて、この台車は、ホイールに直接的に近い領域のみ持ち上げられるのに従って、平らでない表面の上で容易に持ち上げられるであろう。
【００５４】
さらに、特に、前記受台９、１０の間の大きな空間２９Ａが、フォークリフトトラック、又は他のハンドル装備のフォークに容易にアクセスを与えるように、側面への衝撃に耐え得る損傷の可能性が低減されるであろう。

Claims (24)

1. 夫々のコーナの近くの４つのホイールを有し、ほぼ矩形の積載物受容プラットフォームと、
   このプラットフォームの下方に懸吊され、このプラットフォームに対して非動作位置から下方に、及び非動作位置まで上方に移動されるように設けられた複数の受台と、
   台車の各側に設けられたペダルと、
   前記ペダルの一方を最初に押し下げることによって、前記複数の受台が、床、又はグランドと係合するように下げられる、前記各ペダルと前記受台との間のリンク機構と、
   前記複数の受台を床、又はグランドとの係合位置に固定させるためのロック手段と、
   台車が、前記ホイールにより移動されることが必要とされたとき、床、又はグランドから前記複数の受台を上げるように駆動可能な解放手段と、を具備し、
   前記複数の受台の各々は、前記ペダルを最終的に押し下げる間、前記プラットフォームを持ち上げて、床、又はグランドの前記ホイールを確実に上げるために、ほぼインライン位置に移動するように配置された複数の対のトグルリンクによって懸吊され、
   前記各ペダルは、前記インライン位置に移動する前記トグルリンク自身の機械的倍率によって高められた機械的倍率を与えるレバーアームを有し、
   前記各ペダルは、上がったニュートラル位置へのスプリングリターンを有し、
   前記リンク機構には、切換システムが設けられており、この切換システムは、
   前記複数の受台が床、又はグランドと係合するように、前記ペダルの一方を押し下げた後、前記複数の受台が、床、又はグランドとの係合位置にロックされ、
   前記複数の対のトグルリンクのロックを解除して、ばね手段が、前記複数の受台を非動作位置に戻すために、前記リンク機構の反対の移動を果すように前記ペダルの一方を連続して押し下げることによって、前記ペダルが、上がったニュートラル位置に戻される台車。
2. 前記ロック手段は、前記各対のトグルリンクに形成されたショルダー部を夫々有し、
   これらショルダー部の配置は、前記トグルリンクが前記インライン位置をわずかに超えて移動されたとき、これらショルダー部が互いに当接するように構成されている請求項１の台車。
3. 複数の縦長のバーが、前記複数の対のトグルリンクの複数の共通ピボットから夫々延びており、
   これら対のトグルリンクの一方と前記受台とが、これら対のトグルリンクの他方と前記受台との移動に対して従属的に動作されるように、前記複数の受台のうちの１つが、前記複数の対のトグルリンクの前記共通ピボットに夫々懸吊されており、また、他の受台も、前記共通ピボットに夫々懸吊されている請求項１又は２の台車。
4. 前記各トグルリンクは、分岐しており、
   前記各トグルリンクの一方のアームが、トグルジョイントの所で、他のリンクの両アームの間に、前記共通ピボットと、及び夫々のアームの最も内側の部分の間で前記縦長のバーと、嵌合している請求項３の台車。
5. 前記リンク機構は、前記各ペダルの前記レバーアームと、前記複数の対のトグルリンクの間に延びた前記複数の縦長のバーと、の間に接続されている請求項１に従属する請求項３又は４の台車。
6. 前記各ペダルは、２つのレバーアームを形成するように分岐しており、
   これらレバーアームの各々は、前記複数の対のトグルリンクの前記複数の共通ピボットの間に延びた夫々の前記縦長のバーに、リンク機構によって接続されている請求項５の台車。
7. 前記リンク機構は、複数のワイヤロープのランを有し、
   これらランのうちの１つが、前記各レバーアーム、又は前記各ペダルの前記各レバーアームの各側から、前記縦長のバーに夫々取着されており、また、
   前記ランのうちの他の１つが、前記各レバーアーム、又は前記レバーアームの各側から、前記縦長のバーによって接続された前記複数の対のトグルリンクのための解放手段へと延びており、
   前記各解放手段は、ばねの負荷により往復運動可能かつ偏向可能なつめを有し、このつめは、前記複数の受台を下げるために、前記縦長のバーを反対の方向に引っ張るように、前記ペダルを交互に押し下げることによって、前記縦長のバーのショルダー部と夫々係合するように設けられており、
   前記縦長のバーの夫々の移動の方向の切換を与えるように、前記各レバーアーム、又は前記ペダルの他方の前記レバーアームの各側のプーリの周りの各側面に、前記ランの１つを巻き戻し、
   前記つめが、前記縦長のバーの前記ショルダー部と係合されたとき、前記つめによって前記縦長のバーを夫々引っ張るように前記ペダルの一方を押し下げる程度が、前記インライン位置に前記複数の対のトグルリンクの移動を与えるよりもかなり小さい請求項５又は６の台車。
8. 前記８つのワイヤロープのランは、４つのワイヤロープの長さ部分により構成されており、
   前記レバーアームの各側、又は各ペダルの各レバーアームの所で、ワイヤロープの長さ部分のためのアンカー部が、前記レバーアーム、又は他のペダルの夫々のレバーアームの水平軸線上で、プーリの周りに延びており、前記縦長のバー、又は夫々の前記解放手段の前記つめのアンカー部に戻る請求項７の台車。
9. 前記各アンカー部は、初めに、及び必要であればメンテナンスの間、の両方に、前記ペダルの各々の所に、夫々のワイヤの長さ部分を調節するための複数の調節手段を有する請求項８の台車。
10. 前記各調節手段の各々は、台車の夫々の端部から工具にアクセス可能なねじ、又はナットを有する請求項９の台車。
11. ばね手段が、前記ペダルが夫々ニュートラル位置に戻る間、前記ワイヤロープのランの弛んだ部分を受けるように、前記縦長のバーへと、前記各ワイヤロープのランの長さ部分のアンカー部に組み込まれており、また、
    前記各つめへのばねによる負荷は、ニュートラル位置に前記ペダルが戻る間、前記ワイヤロープのランの弛んだ部分を受ける請求項９又は１０の台車。
12. 台車の前記プラットフォームが、側面、及び前記リンク機構を収容するための空間を形成している補強ウェブから延びた部材の周りに、縁部と一体的に、プラスチックでモールド成形されている請求項１ないし１１のいずれか１の台車。
13. 前記ペダルは、前記補強ウェブから延びていることによって規定された空間内で、前記プラットフォームの下に全体的に収容されており、また、
    開口が、操作者のブーツ、又は靴のつま先によってアクセス可能であるように、前記縁部の近くに設けられている請求項１２の台車。
14. 前記補強ウェブの深さは、このウェブの下方端部が、前記リンク機構よりもフォークリフトトラックのフォークと係合されるように設けられている請求項１２又は１３の台車。
15. 前記リンク機構を収容している空間の少なくとも複数の部分のためのカバーが、いくつかのウェブの下方端部よりもフォークリフトのフォークにより係合するように、大きな面積を有する請求項１２又は１３の台車。
16. 前記カバーは、前記ペダルのスタブピボットに対するベアリングを形成しているプラットフォームから延びた複数の部材に対して相補的な直立部材を有する請求項１５の台車。
17. ２つの受台が、前記プラットフォームの短側面に平行に、かつこの短側面の近くに延びている請求項１ないし１６のいずれか１の台車。
18. ３つの受台が設けられており、これら受台のうちの１つが、前記プラットフォームのコーナの夫々の対の間にあり、また、これら受台のうちの他の１つが、長側面の中間部にある請求項１ないし１６のいずれか１の台車。
19. 一体的な上方延長部が、前記各受台の端部の所で、前記補強ウェブと縁部との間の空間に垂直に移動可能なように案内され、
    開いた上方及び下方端部を有する垂直チャネルには、前記プラットフォームの裏面に常設するように取着された装着部を有する前記ホイールを収容するように、前記プラットフォームの短側面と、前記複数の受台の前記上方延長部との近くで、これら受台に設けられている請求項１７又は１８の台車。
20. 前記複数の受台の間の空間と、これら受台の前記上方延長部の間の空間とが、フォークリフトトラックのフォークによりアクセスを与える請求項１９の台車。
21. 前記複数の受台と、これら受台の前記上方延長部とが、単一の成形品に組み込まれている請求項１９又は２０の台車。
22. 前記複数の受台と、これら受台の前記上方延長部とは、損傷を受けた部分が交換されることが可能であるように、前記複数の縦長のビームに着脱可能に夫々接続された独立した成形品である請求項１９又は２０の台車。
23. 前記複数の縦長のビームは、夫々上向きチャネルの形態であり、
    同様に、下向きチャネルによって夫々形成された複数の縦長のビームが、下向きチャネルの側の間に配置された前記複数の対のトグルリンクの上方ピボットと、前記上向きチャネルの側の間に配置された前記複数の対のトグルリンクの下方ピボットと、を有する前記プラットフォームの裏面に沿って取着されており、また、
    前記複数の縦長のビームは、前記複数の受台を非動作位置に戻すように、前記ビーム間に接続された複数の引張ばねを夫々有する請求項２２の台車。
24. 複数のガイドピンが、上方ビームから延びており、これらガイドピンは、下方ビームの孔内での滑り嵌めである請求項２３の台車。

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