JP4931759B2 - 液吐出不良検出装置、およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

この発明は、ヘッドノズル面等の液滴吐出面から吐出するインク滴等の液滴の液滴吐出方向に対して、発光素子からの光ビームの光軸が直角に交差する方向から当てられ、その光ビームが液滴に衝突することにより生ずる散乱光を受光素子で受光してその受光データから、不吐出や曲がりなどの液吐出不良が光学的に検出される液吐出不良検出装置に関する。および、そのような液吐出不良検出装置が備えられ、インクジェットヘッドから吐出するインク滴で、用紙等の記録媒体に画像が記録されるインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載のものでは、記録ヘッドから吐出されたインク滴が通過する領域を挟んで、対向するように発光素子と受光素子が配置されており、それぞれの前面近傍に、アパーチャが形成された絞り板と、アパーチャが吐出方向に間隔をおいて並ぶように形成された絞り板が設けられている。そして、発光素子からの光で各アパーチャを通して受光素子に入射する２本の光束が、吐出されたインク滴に遮光されることにより受光素子の受光量が変化し、その変化に応じた出力変化に基づいて、不吐出、ヨレ吐出および吐出速度を検出することができる。

また、特許文献２に記載のものでは、液滴を吐出する液滴吐出面を有する液滴吐出手段と、発光素子と受光素子との間に形成される光束中を、光束の光軸と液滴吐出面から飛翔する液滴の飛翔方向とがほぼ直交するようにし、かつ光軸が液滴吐出面にほぼ平行となるように発光素子と受光素子を配置した検出手段と、光束を、光軸と直交する方向から光軸を見たときにほぼ平行光とし、光束の光軸に垂直な断面形状が液滴の飛翔方向に長くなるように形成する光学系と、光束中に液滴を吐出した際の検出手段の検出信号を基に、液滴の吐出状態を判定する吐出判定手段を備えて液滴検出を行う。

特開２００６−３４６９０６号公報 特開２００５−２８０３５１号公報

ところが、特許文献１に記載のものでは、アパーチャを外れたときに受光量が変化するため、アパーチャ内でのインク滴のずれ量（変化）を見ることができず、精度が悪く、これを解決するためには、様々なアパーチャを用意しなければならなかった。そして、この特許文献１に記載のものや特許文献２に記載のものでは、曲がり検出の場合、ヘッドノズル面近傍では、液滴の曲がり量が少なく、検出信号に大きな変化が現れないことから、吐出の良／不良の判定が難しい問題があった。

そこで、この発明の第１の目的は、不吐出などとともに、曲がりによる液吐出不良も正確に検出することができる液吐出不良検出装置を提供することにある。

この発明の第２の目的は、吐出液滴の径の大きさに基づき、曲がりによる液吐出不良も正確に検出することができる液吐出不良検出装置を提供することにある。

この発明の第３の目的は、液滴の吐出速度に基づき、曲がりによる液吐出不良も正確に検出することができる液吐出不良検出装置を提供することにある。

この発明の第４の目的は、曲がりによる液吐出不良をもっとも正確に判別できる状態で検出することができる液吐出不良検出装置を提供することにある。

この発明の第５の目的は、曲がりによる液吐出不良も正確に検出することができる液吐出不良検出装置を備えたインクジェット記録装置を提供することにある。

この発明の第１の態様は、ヘッドノズル面等の液滴吐出面から吐出するインク滴等の液滴の液滴吐出方向に対して、半導体レーザやＬＥＤなどの発光素子からの光ビームの光軸が直角に交差する方向から当てられ、その光ビームが液滴に衝突することにより生ずる散乱光をフォトダイオード等の受光素子で受光してその受光データから液吐出不良が検出される液吐出不良検出装置において、上述した第１の目的を達成すべく、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を変更する距離変更手段が備えられていることを特徴とする。

そして、吐出液滴の曲がりを検出するときは、液滴吐出面を移動したり、発光素子や受光素子などからなる光学装置を移動したりして、距離変更手段で、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を変更し、曲がりをもっとも正確に検出できる最適位置として液吐出不良を検出する。

距離変更手段は、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を、上述した第２、３の目的を達成すべく吐出液滴の径の大きさまたは吐出速度に基づき変更するものであったり、上述した第４の目的を達成すべく液滴吐出面から吐出した液滴が自由落下をはじめる直前の位置に変更するものであったりするとよい。

この発明の第２の態様は、上述した第１の態様である液吐出不良検出装置が備えられているインクジェットプリンタなどのインクジェット記録装置である。そして、吐出液滴の曲がりを検出するときは、距離変更手段で、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を、曲がりをもっとも正確に検出できる最適位置として液吐出不良を検出する。

この発明の第１の態様によれば、吐出液滴の曲がりを検出するとき、距離変更手段で液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を最適位置とすることにより受光素子による検知出力差を大きくして液吐出不良を検出するので、少ない光学部品で低コストである液吐出不良検出装置により、曲がりによる液吐出不良も正確に検出することができる。

距離変更手段が、吐出液滴の径の大きさに基づき、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を変更するものであると、吐出液滴の径が大きいときには距離を大きく、小さいときには距離を小さく変更したりし、また吐出液滴の吐出速度に基づき、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を変更するものであると、吐出速度が速いときには距離を大きく、遅いときには距離を小さく変更したりして、それぞれ受光素子による検知出力差を大きくして液吐出不良を検出し得る最良な状態として、特に曲がりによる液吐出不良を正確に検出することができる。

距離変更手段が、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を、液滴吐出面から吐出した液滴が自由落下をはじめる直前の位置に変更するものであると、液滴の径や速度が小さいため、ファンや熱源による空気の対流の影響を受けて浮遊する前に、液滴の曲がりによる液吐出不良を、検知出力差が大きくもっとも正確に判別できる状態で検出することができる。

この発明の第２の態様によれば、第１の態様である液吐出不良検出装置が備えられているインクジェット記録装置であるので、曲がりによる液吐出不良も正確に検出することができる液吐出不良検出装置を備えたインクジェット記録装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１には、インクジェット記録装置に備えられている、この発明に係る液吐出不良検出装置の一例を示す。

図中符号１０は、インクジェット記録装置のインクジェットヘッドである。図示例のインクジェットヘッド１０には、下向きに液滴吐出面であるヘッドノズル面１１が設けられている。液滴吐出面１１には、複数のノズルＮ１、Ｎ２、………Ｎｘ、………Ｎｎを直線的に並べてあけてノズル列が形成されている。各ノズルからは、選択的に液滴であるインク滴１２が吐出される。

また、液滴吐出装置に備えられている図示液吐出不良検出装置には、半導体レーザやＬＥＤ等の発光素子１３、その発光素子１３から発した光を平行なレーザ光ＬＢとするコリメートレンズ１４、フォトダイオード等の受光素子１５などが設けられている。

発光素子１３は、ヘッドノズル面１１からの距離ｈが、例えば１ｍｍ離れた通常印字面Ｍにおいて、そのレーザ光ＬＢの光軸Ｌが、ノズル列と平行となり、ヘッドノズル面１１から吐出するインク滴１２の液滴吐出方向に対してほぼ直角に交差する方向から当てられるように配置されている。

一方、受光素子１５は、レーザ光ＬＢの光径を外れた、図ではレーザ光ＬＢの下に配置されており、レーザ光ＬＢの光径と受光素子１５の受光面１７が重ならない位置で、できるだけレーザ光ＬＢの光軸Ｌの中心近くに配設され、これにより効率の良い検知が可能とされている。

そして、ヘッドノズル面１１のノズルからインク滴Ｂを吐出し、そのインク滴１２にレーザ光ＬＢが衝突することにより散乱光Ｓを生じ、その散乱光Ｓの、特に前方散乱光を受光素子１５の受光面１７で受光してその受光素子１５の光出力を電圧値として計測することにより受光データを得、その受光データから、インク滴１２の吐出の有無、曲がりなどの液吐出不良が検出される。

図２には、図１に示す液吐出不良検出装置１６に設けられている距離変更手段２０を示す。
図示距離変更手段２０には、ベース２１が設けられ、そのベース２１上に、ＬＤ部２２とＰＤ部２３よりなる光学装置２４が設置されている。ＬＤ部２２には、ＬＤケース２５内に、上述した発光素子１３とコリメートレンズ１４とともに、ＬＤ駆動回路２６が収納されている。他方、ＰＤ部２３には、ＰＤケース２７内に、上述した受光素子１５とともに、ＰＤ駆動回路２８が収納されている。

一方、ベース２１は、インクジェットヘッド１０に向けて立てた支柱３０上に支持されている。支柱３０には、ラック３１が設けられてそのラック３１にピニオン３２がかみ合っている。ピニオン３２は、制御装置３３に基づき駆動モータ３４により駆動されるようになっている。

そして、吐出するインク滴１２の径の大きさや吐出速度などの上方が制御装置３３に入力されると、その情報に基づいて制御装置３３により駆動モータ３２を駆動してピニオン３０を回転し、ベース２１を上下動してヘッドノズル面１１からレーザ光ＬＢの光軸Ｌまでの距離ｈを変更するようになっている。

図３には、図１に示す液吐出不良検出装置１６により、インクジェット記録装置の１のノズルＮｘから吐出したインク滴１２の液吐出不良を、ヘッドノズル面１１からの距離が通常印字面Ｍの位置と、それより下方のＮの位置とで検出する場合を示す。

図中一点差線で示したものが正常吐出時のインク滴１２の軌跡、二点鎖線で示したものが曲がり発生時のインク滴１２の軌跡である。また、図中破線で示したものが通常印字面Ｍの位置にあるレーザ光ＬＢｍ、実線のものがＮの位置にあるレーザ光ＬＢｎである。図から判るとおり、曲がりが発生した場合、通常印字面Ｍの位置では正常吐出したときに比べ距離ａだけズレが生じるが、Ｎの位置では、その距離が広くなり、ｂ（＞ａ）となる。

図４には、レーザ光ＬＢの光強度分布を示す。
図示するように、レーザ光ＬＢの光強度分布は、ガウシアン分布になっており、光強度は、中心がもっとも強く、円の縁にいくにしたがい低下している。これにより、レーザ光ＬＢｍの場合とレーザ光ＬＢｎの場合に、変化が出てくる。すなわち、図３に示すようにレーザ光ＬＢｍによる検出において、正常吐出した場合は、レーザ光ＬＢの光強度が最も強いところを通過するため、光出力値はＶ_１であるが、曲がりが発生した場合には、正常吐出したインク滴１２より距離ａだけ離れるので、光出力値は、Ｖ_２となり、低下する（Ｖ_１＞Ｖ_２）。レーザ光ＬＢｎの場合は、ズレ量がさらに大きくなり、距離ｂ（＞ａ）だけ離れる。したがって、光出力値は、Ｖ_３となり、さらに低下する（Ｖ_１＞Ｖ_２＞Ｖ_３）。

図５には、通常印字面Ｍの位置にあるレーザ光ＬＢｍの検出結果と、Ｎの位置にあるレーザ光ＬＢｎの検出結果を示す。横軸にはインク滴１２の吐出時からの時間ｔを、縦軸には光出力値Ｖを示す。

図から判るとおり、通常印字面Ｍの位置での検出結果では、曲がりが発生した場合、ΔＶ_Ａの差だが、Ｎの位置での検出結果では、ΔＶ_Ｂ（＞ΔＶ_Ａ）となり、通常印字面Ｍのわずかなズレ量も大きな変化として捉えることができる。なお、極小径のレーザ光ＬＢを使用すれば、通常印字面Ｍでの検知でも同じ効果出すことはできるが、極小径のレーザ光ＬＢの使用は、高コスト化の懸念があり、低コストな方法として、上記方法が最適である。

図６には、横軸にはヘッドノズル面１１からの距離ｈ、縦軸にインク滴速度を取り、インク滴の径が４０μｍの場合と２０μｍの場合の各インク滴の速度変化の例を示す。
この図６から、径の変化により速度変化の割合が異なっていることが分かる。つまり、径が大きい４０μｍのインク滴１２ａでは、速度変化はほぼ無いので、ヘッドノズル面１１からの距離ｈが大きくても検出は可能だが、径が小さい２０μｍのインク滴１２ｂでは、大滴に比べ速度が遅く、速度変化が大きいため、５ｍｍ付近で浮遊を始める。ここで、浮遊とは、液滴径や速度が小さいため、ファンや熱源による空気の対流の影響を受けて、インク滴が飛翔していないことを示す。

インク滴１２の径が小さい場合や吐出速度が低い場合、途中で浮遊し始めることがあり、レーザ光ＬＢの位置を、各インク滴の径の大きさや吐出速度に関係なく一定にしておくと、検出ができなくなってしまう。そこで、各インク滴径や吐出速度に応じてレーザ光ＬＢの位置を最適化する必要があり、径が小さいインク滴１２ｂの時は、ヘッドノズル面１１からの距離ｈを、径が大きいインク滴１２ｂに比べ小さくしなければならない。

図７には、例として径が小さいインク滴１２ｂの検知構成を示す。
径が小さいインク滴１２ｂの場合、速度低下が大きく、吐出してから短い距離で浮遊を始めてしまう。そこで、レーザ光ＬＢを距離ｙだけヘッドノズル面１１に近付け、浮遊し始める前のＹの位置で検出を行えるようにする。曲がり角が図３の時と同じ場合、レーザ光ＬＢをヘッドノズル面１１に近付けた分、ズレ量ｃは図３の時のズレ量ｂに比べて小さくはなるが、通常印字面Ｍの位置でのズレ量ａに比べたら大きいので、光出力値の低下も大きくなる。

図８には、レーザ光ＬＢが通常印字面Ｍの位置にあるときの検出結果と、Ｎの位置より距離ｙだけヘッドノズル面１１に近づけたＹの位置にあるときの検出結果を示す。横軸には径が小さいインク滴１２ｂの吐出時からの時間ｔを、縦軸には光出力値Ｖを示す。

図から判るとおり、通常印字面Ｍでのレーザ光ＬＢｍによる検出では、正常吐出した場合、レーザ光ＬＢｍの光強度が最も強いところを通過するため、光出力値はＶ_４となる。しかし、曲がりが発生した場合は、正常吐出した場合より距離ａだけ離れるので、光出力値がＶ_５となり、ΔＶ_Ｃ低下する（Ｖ_４＞Ｖ_５）。Ｙの位置のレーザ光ＬＢｙの場合は、ズレ量は大きくなり、距離ｃ（＞ａ）だけ離れる。したがって、光出力値もＶ_６となり、ΔＶ_Ｄ低下する（Ｖ_４＞Ｖ_５＞Ｖ_６）。

通常印字面Ｍでの検出結果では曲がりが発生した場合、ΔＶ_Ｃの差であるが、通常印字面Ｍより下にした場合、ΔＶ_Ｄ（＞ΔＶ_Ｃ）となり、通常印字面Ｍのわずかなズレ量も大きな変化として捉えることができる。したがって、径が小さいインク滴１２ｂを検出する場合、レーザ光ＬＢは、径が大きいインク滴１２ａを検出するときよりもヘッドノズル面１１に近付けた方がいいことになる。

以上のとおり、例えばインクジェット記録装置の液吐出不良検出装置１６に、液滴吐出面であるヘッドノズル面１１からレーザ光ＬＢの光軸Ｌまでの距離ｈを変更する距離変更手段２０が備えられる。そして、同一機種のインクジェット記録装置で、例えば高画質の印字を行うべく、インク滴１２の滴径を小さくしたときは、距離変更手段２０で、ヘッドノズル面１１からレーザ光ＬＢの光軸Ｌまでの距離ｈを小さく変更し、曲がりをもっとも正確に検出できる最適位置として液吐出不良を検出する。

距離変更手段２０は、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を、吐出液滴の径の大きさの他、吐出速度に基づき変更するものであったり、液滴吐出面から吐出した液滴が自由落下をはじめる直前の位置に変更するものであったりするとよい。液滴の径や吐出速度を変更するごとに液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を可変とするが、例えば大滴、中滴、小滴と３種類ある場合に設定を３種類用意せずに、大滴および中滴の場合と小滴の場合のように２つの設定に分けるようにしてもよい。

上述した距離変更手段２０では、発光素子ＬＤと受光素子ＰＤよりなる光学装置２４を１つのユニットとして、それを液滴吐出方向に上下するようにしたが、光学装置は固定として、液滴吐出面の方を移動するようにしてもよい。また、発光素子と受光素子とを複数段用意しておき、液滴の径や吐出速度に応じて適宜段の発光素子と受光素子とに切り替えて使用するようにしてもよい。このようにすると、部品が増えてコスト高になることが多いが、一組の発光素子と受光素子とを移動させるよりも安価になる場合もある。

さらにこの他にも、複数個の発光素子と１つの受光素子とを設け、または１つの受光素子を設けるとともに、１つの発光素子を上下に移動できる構成とすることも有効である。これは、散乱光Ｓを検出する場合、受光素子は必ずしもレーザ光の光軸上になく、受光素子にレーザ光が直接入光しなくてもよいからである。この構成を、図９に示す。図示するように、例えば受光素子１５を、移動前後の２つのレーザ光ＬＢの光軸Ｌの概ね中間配置し、散乱光Ｓを均等に受光できるようにする。

このようにして、液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離を離すと、受光素子の検知出力差が大きくなり、曲がりの判別が容易となるので、液滴径や液滴吐出速度に応じて、液滴吐出面とレーザ光の光軸との間の距離を離せるところまで離すようにする。

図１０には、ヘッドノズル面１１から各レーザ光ＬＢの光軸Ｌまでの距離ｈにおける、インクジェットヘッド１０のノズルＮｘから吐出するインク滴１２の曲がりの様子を示す。ここで、曲がり角とは正常吐出したときを０°とし、その吐出方向からの角度を示している。

図１０から判るように、ヘッドノズル面１１からの距離ｈが５ｍｍ付近のところにレーザ光ＬＢがある場合、曲がり角が約４°まではインク滴１２の検出をしているが、ヘッドノズル面１１からの距離ｈが８ｍｍ付近と１０ｍｍ付近のところにレーザ光ＬＢがある場合、曲がり角が約４°のインク滴１２の検出はしていない。８ｍｍの地点を境に重力が大きく影響し、インク滴１２は、８ｍｍを境に徐々にまっすぐに落下する。

また、図１１には、径が大きいインク滴と、径が小さいインク滴の曲がり角が約２°のときのヘッドノズル面１１からの距離ｈと光出力値の関係を示す。
この曲がり角約２°を印字限界曲がり角（これ以上の角度の場合、紙面上では曲がりと判断される値）とすると、ヘッドノズル面１１からの距離ｈが９ｍｍ付近のところで、途中から鉛直方向のみの飛翔（これを自由落下という）をするため、光出力値に変化がなくなってくる。したがって、この位置よりヘッドノズル面１１に近いところにレーザ光を配置する必要がある。また、径が小さいインク滴の場合、ヘッドノズル面１１からの距離ｈが５ｍｍ付近で浮遊を始める。このため、この位置より、ヘッドノズル面１１に近いところにレーザ光を配置する必要がある。

ヘッドノズル面１１より遠い位置にレーザ光を配置しても、曲がりを発生したことを検知することはできる。しかし、この場合は、紙面上での曲がり量を計算することができないことから、ヘッドノズル面１１に近いところにレーザ光を配置する必要がある。

これより、インク滴の径が約４０μｍ、吐出速度が約１０ｍｍ／ｓの場合、レーザ光のヘッドノズル面１１からの距離ｈが約９ｍｍ以上のときに検知性能としては最適となる。また、インク滴の径が約２０μｍ、吐出速度が約６ｍｍ／ｓの場合、レーザ光のヘッドノズル面１１からの距離ｈが約５ｍｍ以上のときに検知性能としては最適となる。

レーザ光のヘッドノズル面１１からの距離ｈが９ｍｍより小さい場合、広い範囲でインク滴ｈの検出ができるが、光出力の変化が緩やかになってしまい、精度面で低下してしまう。反対に、レーザ光のヘッドノズル面１１からの距離を９ｍｍ付近にした場合、インク滴の検知範囲は狭くなるが、正常吐出方向からのわずかな変化量で大きく光出力が変化しているので、条件の厳しい検出が可能である。

なお、不良検出箇所の単独回復装置の例としては、上記方法により不良吐出箇所を検出し、その検出結果に基づき、ノズルの清掃、連続吐出、または部分吸引などを行うことが考えられる。これらの方法により、インクの無駄な消費と、時間の節約を行うことができる。

以上、インク滴に曲がりが発生した場合について説明したが、ノズルからインク滴が吐出しない不吐出の場合にも、受光素子の光出力値が変化しないことから、不良を検出することが可能である。

インクジェット記録装置に備えられている、この発明に係る液吐出不良検出装置の一例を示す図である。 図１に示す液吐出不良検出装置に設けられている距離変更手段を示す図である。 図１に示す液吐出不良検出装置により、インクジェット記録装置の１のノズルから吐出したインク滴の液吐出不良を、ヘッドノズル面からの距離が通常印字面の位置と、それより下方の位置とで検出する場合を示す図である。 レーザ光の光強度分布を示す図である。 通常印字面の位置にあるレーザ光の検出結果と、Ｎの位置にあるレーザ光の検出結果を示す図である。 横軸にはヘッドノズル面からの距離、縦軸にインク滴速度を取り、インク滴の径が４０μｍの場合と２０μｍの場合の各インク滴の速度変化の例を示す図である。 例として径が小さいインク滴の検知構成図である。 レーザ光が通常印字面の位置にあるときの検出結果と、Ｎの位置より距離ｙだけヘッドノズル面に近づけたＹの位置にあるときの検出結果を示す図である。 インクジェット記録装置に備えられている、この発明に係る液吐出不良検出装置の他例を示す図である。 ヘッドノズル面から各レーザ光の光軸までの距離における、インクジェットヘッドのノズルから吐出するインク滴の曲がりの様子を示す図である。 径が大きいインク滴と、径が小さいインク滴の曲がり角が約２°のときのヘッドノズル面からの距離と光出力値の関係を示す図である。

符号の説明

１０ インクジェットヘッド
１１ ヘッドノズル面（液滴吐出面）
１２ インク滴（液滴）
１３ 発光素子
１４ コリメートレンズ
１５ 受光素子
１６ 液吐出不良検出装置
１７ 受光素子の受光面
２０ 距離変更手段
２１ ベース
２２ ＬＰ部
２３ ＰＤ部
２４ 光学装置
２５ ＬＰケース
２６ ＬＰ駆動回路
２７ ＤＰケース
２８ ＤＰ駆動回路
３０ 支柱
３１ ラック
３２ ピニオン
３３ 制御装置
３４ 駆動モータ
ＬＢ レーザ光
Ｌ レーザ光の光軸
Ｍ 通常印字面
Ｎ１、Ｎ２、………Ｎｘ、………Ｎｎ ノズル
Ｓ 散乱光
ｈ 液滴吐出面からレーザ光の光軸までの距離

Claims (5)

1. 液滴吐出面から吐出する液滴の液滴吐出方向に対して、発光素子からの光ビームの光軸が直角に交差する方向から当てられ、その光ビームが液滴に衝突することにより生ずる散乱光を受光素子で受光してその受光データから液吐出不良が検出される液吐出不良検出装置において、
   前記液滴吐出面から前記レーザ光の光軸までの距離を変更する距離変更手段が備えられていることを特徴とする液吐出不良検出装置。
2. 前記距離変更手段が、吐出液滴の径の大きさに基づき、前記液滴吐出面から前記レーザ光の光軸までの距離を変更するものであることを特徴とする、請求項１に記載の液吐出不良検出装置。
3. 前記距離変更手段が、液滴の吐出速度に基づき、前記液滴吐出面から前記レーザ光の光軸までの距離を変更するものであることを特徴とする、請求項１に記載の液吐出不良検出装置。
4. 前記距離変更手段が、前記液滴吐出面から前記レーザ光の光軸までの距離を、前記液滴吐出面から吐出した液滴が自由落下をはじめる直前の位置に変更するものであることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置が備えられていることを特徴とする、インクジェット記録装置。

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