JP2009137217A - インクジェット記録装置、及びその吐出検出用光センサの位置調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インクジェットヘッド1における直線状に並んだ複数のノズルのうちの少なくとも2つのノズルにおけるインク吐出速度又はインク吐出周波数を互いに異なるように制御するインク吐出制御手段と、インクジェットヘッド1を、該インクジェットヘッド1のインク吐出面と平行な平面内で相対的に回転させる吐出面内回転機構32と、吐出面内回転機構32のインク吐出面と平行な平面内における相対的回転角度を制御する吐出面平行面内回転角度制御手段とが設けられている。
【選択図】図1
Description
本発明の一実施形態について図1ないし図4に基づいて説明すれば、以下の通りである。
(−3.95)−(−4.77)=0.82
となって、0.82mmと算出できる。
インク吐出速度=吐出されたインク液滴の物理的な速度(初速)(m/s)
インク吐出周波数=インク液滴を単位時間当たりに何滴吐出するか(Hz)
の関係により、インク吐出周波数を用いることができることが理解できる。
本発明の他の実施の形態について図5に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
θ=arctan(1/tanα−(XS’−XE’)/((XS−XE)sinα))
この式に、α=0.1deg、XS’=−5.00、XE’=−3.72、XS=−4.72、XE=−3.95を代入すると、
θ=arctan(1/tan(0.1deg)−((−5.00)−(−3.72)) /(((−4.72)−(−3.95))sin(0.1deg)))
=−89.824deg
となる。
この式に、XS=−4.72、XE=−3.95、θ=−89.824degを代入すると、
L1=|(−4.72)−(−3.95)|/cos(−89.824deg)
≒267
したがって、この式によればノズル間の長さL1は267mmとなり、実際の値と一致することも確認した。
本発明のさらに他の実施の形態について図6及び図7に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1及び実施の形態2と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1及び実施の形態2の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
される。
1a インク吐出面
2 個別ヘッド
3 ノズル
3a 第1ノズル
3b 第2ノズル
10 インクジェット記録装置
11 平行垂直移動機構(平行移動手段、吐出面垂直面内平行移動手段)
12 移動板
20 吐出検出センサ(吐出検出用光センサ)
21 発光部(発光素子)
22 受光部(受光素子)
23 載置台
23a 光軸角度調整機構(吐出面垂直面内回転手段、吐出面垂直面内光軸回転手段)
32 吐出面内回転機構(吐出面平行面内回転手段)
L1 第1ノズルと第2ノズルとの間の長さ
L2 インクジェットヘッドの外形寸法
V1 第1ノズルのインク吐出速度
V2 第2ノズルのインク吐出速度
α 第1設定角度
β 第2設定角度
γ Z軸方向に平行な面内での角度ずれの大きさ
θ ノズル列と光軸との角度ずれの大きさ
Claims (8)
- 直線状に並んだ複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、各ノズルから吐出されるインク液滴を検知する発光素子及び受光素子を有する光量検知センサからなる吐出検出用光センサと、上記インクジェットヘッドを、上記吐出検出用光センサの発光素子から出射される光の光軸に対して平面的に横切るように、該光軸に対して相対的に平行移動させる平行移動手段とを備えたインクジェット装置において、
上記インクジェットヘッドにおける直線状に並んだ複数のノズルのうちの少なくとも2つのノズルにおけるインク吐出速度又はインク吐出周波数を互いに異なるように制御するインク吐出制御手段と、
上記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と平行な平面内で相対的に回転させる吐出面平行面内回転手段と、
上記吐出面平行面内回転手段の、インク吐出面と平行な平面内における相対的回転角度を制御する吐出面平行面内回転角度制御手段とが設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と垂直な平面内で該インク吐出面と垂直方向に相対的に平行移動させる吐出面垂直面内平行移動手段と、
上記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と垂直な平面内で相対的に回転させる吐出面垂直面内回転手段と、
上記吐出面垂直面内回転手段の、インク吐出面と垂直な平面内における相対的回転角度を制御する吐出面垂直面内回転角度制御手段とが設けられていることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。 - 前記吐出面垂直面内回転手段は、前記光軸を前記インクジェットヘッドのインク吐出面と垂直な平面内で回転させる吐出面垂直面内光軸回転手段を備えていることを特徴とする請求項2記載のインクジェット記録装置。
- 直線状に並んだ複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、各ノズルから吐出されるインク液滴を検知する発光素子及び受光素子を有する光量検知センサからなる吐出検出用光センサと、上記インクジェットヘッドを、上記吐出検出用光センサの発光素子から出射される光の光軸に対して平面的に横切るように、該光軸に対して相対的に平行移動させる平行移動手段とを備えたインクジェット記録装置の吐出検出用光センサの位置調整方法において、
上記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と平行な平面内で相対的に回転させる吐出面平行面内回転手段を設ける工程と、
上記吐出面平行面内回転手段のインク吐出面と平行な平面内における相対的回転角度を制御する吐出面平行面内回転角度制御手段を設ける工程と、
上記インクジェットヘッドの少なくとも2つのノズルから、互いに異なったインク吐出速度又はインク吐出周波数で同時にインク液滴の吐出を行いながら、該ノズルから吐出したインク液滴が光軸を遮る位置を含む範囲で該インクジェットヘッドを水平面内における上記光軸に直交する方向に相対的に平行移動させ、移動中の該インクジェットヘッドの平行移動距離と上記吐出検出用光センサの受光率とを逐次記録する平行移動記録工程と、
記録された上記インクジェットヘッドの平行移動距離と上記吐出検出用光センサの受光率とから、吐出した少なくとも2つのノズルのそれぞれの初期位置からインク液滴が光軸を遮る位置までの相対的平行移動距離を算出する平行移動距離算出工程と、
上記少なくとも2つのノズルにおけるノズル列方向の長さから上記インクジェットヘッドのノズル列と光軸との吐出面平行面内での相対的角度ずれの大きさを算出する回転角度算出工程と、
算出された上記ノズル列と光軸との吐出面平行面内での相対的角度ずれを、上記吐出面平行面内回転手段及び吐出面平行面内回転角度制御手段にて補正する補正工程とを含むことを特徴とするインクジェット記録装置の吐出検出用光センサの位置調整方法。 - 前記平行移動記録工程の後、
前記吐出面平行面内回転手段及び吐出面平行面内回転角度制御手段にてノズル列と光軸との相対角度を既知の第1設定角度だけ変化させた状態で、上記平行移動記録工程を再度行った後、
前記平行移動距離算出工程を行い、
前記回転角度算出工程では、上記ノズル列と光軸との相対角度を上記既知の第1設定角度だけ変化させたことによるノズルの相対的平行移動距離の変化から、上記少なくとも2つのノズルにおけるノズル列方向の長さ、及び上記ノズル列と光軸との吐出面平行面内での相対的角度ずれの大きさを算出することを特徴とする請求項4記載のインクジェット記録装置の吐出検出用光センサの位置調整方法。 - 前記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と垂直な平面内で該インク吐出面と垂直方向に相対的に平行移動させる吐出面垂直面内平行移動手段を設ける工程と、
上記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と垂直な平面内で相対的に回転させる吐出面垂直面内回転手段を設ける工程と、
上記吐出面垂直面内回転手段の、インク吐出面と垂直な平面内における相対的回転角度を制御する吐出面垂直面内回転角度制御手段を設ける工程と、
前記光軸とインクジェットヘッドのノズル列との吐出面平行面内での相対的角度ずれの補正工程の後、前記吐出面平行面内回転手段及び吐出面平行面内回転角度制御手段にて、上記インクジェットヘッドを、該インクジェットヘッドのインク吐出面と平行な平面内で既知の第2設定角度だけ回転させる工程と、
上記インクジェットヘッドの一方の端部のみが光軸を遮る平面位置となるように、インクジェットヘッドを、平行移動手段にて光軸に対して相対的に平行移動させる工程と、
上記インクジェットヘッドの一方の端部のみが光軸を遮る位置を含む範囲で、インクジェットヘッドを吐出面垂直面内平行移動手段にてインク吐出面と垂直な平面内における該インク吐出面と垂直方向に相対的に平行移動させ、その移動中のインクジェットヘッドの移動量と受光率とを逐次記録する垂直面内平行移動記録工程と、
記録されたインクジェットヘッドの移動量と受光率とから、インクジェットヘッドの一端と光軸との、インク吐出面と垂直な平面内における該インク吐出面と垂直方向での相対的距離を求める一端距離算出工程と、
同様の動作をインクジェットヘッドの他端に対しても行い、インクジェットヘッドの他端と光軸との、インク吐出面と垂直な平面内における該インク吐出面と垂直方向での相対的距離を求める他端距離算出工程と、
インクジェットヘッドの両端における光軸からのインク吐出面と垂直な平面内における該インク吐出面と垂直方向での相対的距離の差と、既知のインクジェットヘッドの外形寸法とから、インク吐出面と垂直な平面内におけるインクジェットヘッドのノズル列と光軸との相対的回転角度を算出する垂直面内回転角度算出工程と、
上記算出された上記ノズル列と光軸とのインク吐出面と垂直な平面内における相対的回転角度に基づいて、該ノズル列と光軸とのインク吐出面と垂直な平面内における相対的回転角度が0度となるように吐出面垂直面内回転手段及び吐出面垂直面内回転角度制御手段にてインクジェットヘッドを相対的に回転させる補正工程とを含むことを特徴とする請求項4記載のインクジェット記録装置の吐出検出用光センサの位置調整方法。 - 前記吐出面垂直面内回転手段として、吐出検出用光センサの光軸を、インクジェットヘッドのインク吐出面と垂直な平面内で相対的に回転させる吐出面垂直面内光軸回転手段を設ける工程をさらに含み、
前記垂直面内平行移動記録工程、一端距離算出工程、他端距離算出工程及び垂直面内回転角度算出工程において、
上記インクジェットヘッドの一方の端部のみが光軸を遮る位置を含む範囲で、インクジェットヘッドを吐出面垂直面内平行移動手段にてインク吐出面と垂直な平面内における該インク吐出面と垂直方向に相対的に平行移動させ、その移動中のインクジェットヘッドの移動量と受光率とを逐次記録する垂直面内平行移動記録工程を、吐出面垂直面内光軸回転手段及び吐出面垂直面内回転角度制御手段にて吐出検出用光センサをインク吐出面との垂直な平面内におけるインク吐出面と光軸との相対的角度を既知の第3設定角度だけ変化させた状態で2度以上行う工程と、
上記インクジェットヘッドの両端と光軸との相対距離の差の変化から、インク吐出面と垂直な平面内における上記インクジェットヘッドのノズル列と光軸との相対的回転角度を算出する垂直面内回転角度算出工程を行うことを特徴とする請求項6記載のインクジェット記録装置の吐出検出用光センサの位置調整方法。 - 請求項4〜7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置の吐出検出用光センサの位置調整方法によって調整された吐出検出用光センサを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
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