JP4396222B2 - インクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法、インクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、発光素子及び受光素子の間で検出光の光軸を形成し、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴が前記光軸を通過したことを検出する液滴検出手段を用いたインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法及びインクジェット記録装置に関する。

記録ヘッドに配列された多数のノズルから記録媒体に向けて微小なインク滴を吐出することにより所望の画像を記録するインクジェット記録装置では、ノズルからインク滴が正常に吐出されない例えば吐出速度の異常等の吐出不良やノズル詰まり等によるインク滴の不吐出が発生すると、記録される画像品質を著しく低下させる。このため、インクジェット記録装置には、発光素子と受光素子との間に検出光の光軸を形成し、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴が該光軸を通過したことを検出する液滴検出手段を備え、この検出信号に基づいてノズルからのインク滴の吐出状態を検出することで、吐出不良や不吐出に起因する画像劣化を未然に防止するようにしている。

このようなインク滴の吐出不良や不吐出の検出は、例えば一つの記録ヘッドのノズル列が１２８個のノズルにより構成されているような場合、その記録ヘッドについて１２８個の各ノズルからそれぞれインク滴を吐出することにより、１ノズルずつ吐出不良や不吐出の検出を行う必要がある。しかしながら、この場合、検出対象となる記録ヘッドの全てのノズルが検出光の光軸の幅（検出範囲）に収まるように記録ヘッドと液滴検出手段との相対位置が定まっていないと、全てのノズルの検出を行うことができない。このため、検出対象となる記録ヘッドの全てのノズルにより形成されるノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸とが平行となるようにそれぞれの相対位置が定められていることが望まれる。

また、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の各色のインクに対応する複数の記録ヘッドを各々独立に備えたインクジェット記録装置においては、全ての記録ヘッドのノズル列が平行であることが求められる。従来、特許文献１〜５には、複数の記録ヘッドの平行度を、記録ヘッドを搭載するヘッド台もしくはキャリッジに直接押し当てることで保証する仕組みになっている。
特公平４−８１５１５号公報 特許第２８３１７２４号公報 特許第２９０８５４９号公報 特許第３３０７１０７号公報 特許第３２７９０５８号公報

しかし、現在、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸との平行度、すなわち相対的な傾きの検出は、実際に検出光の光軸に対して１ノズルずつインク滴を吐出していき、当該インク滴の光軸通過の有無を逐一検出することにより調べるしかなく、また、両者の平行度は、このようにして記録ヘッドの全てのノズルからのインク滴の吐出を終了した後でなくては適正に調整されることができず、極めて作業性が悪いものであった。

また、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸との相対的な傾きを検出して調整する方法としては、記録媒体にインク滴を直接吐出して目視にて傾き具合を確認し、それに基づいて調整する方法もあるが、記録ヘッドから吐出されるインクがライトイエローのような明淡色では、記録媒体上に吐出されたインクを目視すること自体が極めて困難である。また、そのような目視困難な色を検出するためにカラーフィルターを用いた光を当て、その反射光を読み取る方法も考えられるが、光量の調整、外乱の影響等により検出が極めて複雑となる問題がある。

更に、複数の記録ヘッドの平行度を調整する場合、記録ヘッドを搭載するヘッド台もしくはキャリッジに直接押し当てる方法では、全て機械の設計精度に依存してしまい、押し当てによる機械の変形、機械のばらつきには対応できない。近年の多ノズル化により記録ヘッドのヘッド長が長くなっていくに従って、記録ヘッドの傾きによる生成画像の乱れへの影響が大きくなり、記録ヘッドの傾きを機械的精度では保証することは次第に困難になってきている。このため、記録ヘッドが複数である場合でも、平行度を簡単且つ正確に調整することのできる方法が望まれている。

そこで、本発明は、記録ヘッドの全てのノズルからインク滴を吐出する必要なく、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸との相対的な傾きを検出することのできるインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。

また、本発明は、記録ヘッドの全てのノズルからインク滴を吐出する必要なく、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸との相対的な傾きを検出することができると共に、その検出された傾きに基づいて簡易に記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度を調整することのできるインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。

上記各課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法であって、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出工程と、前記第１の検出工程の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出工程と、前記第１の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法である。

請求項２記載の発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法であって、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出工程と、前記第１の検出工程の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出工程と、前記第１の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出工程と、前記傾き算出工程において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記記録ヘッドのノズル列の前記液滴検出手段の光軸に対する傾きを調整する傾き調整工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法である。

請求項３記載の発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法であって、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出工程と、前記第１の検出工程の後、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出工程と、前記第１の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出工程と、前記傾き算出工程において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記液滴検出手段の光軸の前記記録ヘッドのノズル列に対する傾きを調整する傾き調整工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法である。

請求項４記載の発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出動作と、前記第１の検出動作の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出動作を行う検出制御手段と、前記第１の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置である。

請求項５記載の発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出動作と、前記第１の検出動作の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出動作を行う検出制御手段と、前記第１の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出手段と、前記傾き算出手段において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記記録ヘッドのノズル列の前記液滴検出手段の光軸に対する傾きを調整する傾き調整手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置である。

請求項６記載の発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出動作と、前記第１の検出動作の後、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出動作を行う検出制御手段と、前記第１の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出手段と、前記傾き算出手段において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記液滴検出手段の光軸の前記記録ヘッドのノズル列に対する傾きを調整する傾き調整手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置である。

請求項１及び４記載の発明によれば、記録ヘッドの全てのノズルからインク滴を吐出する必要なく、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸との相対的な傾きを検出することのできるインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法及びインクジェット記録装置を提供することができる。

また、請求項２、３、５、及び６記載の発明によれば、記録ヘッドの全てのノズルからインク滴を吐出する必要なく、記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の検出光の光軸との相対的な傾きを検出することができると共に、その検出された傾きに基づいて簡易に記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度を調整することのできるインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法及びインクジェット記録装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１は、インクジェット記録装置における主要部を示す概略構成図である。図中、１は記録ヘッドであり、その下面のノズル面１ａに、多数のノズル１ｂ、１ｂ…が、記録ヘッド１の主走査方向と直交する方向に沿って一列に配列されてノズル列を構成しており、各ノズル１ｂ、１ｂ…からそれぞれ所定のタイミングでインクを微小液滴状のインク滴ａとして、図１における下方向に吐出することで、図示しない記録媒体上に所望の画像を記録形成する。

記録ヘッド１は、制御部３によってヘッドドライバ４が駆動制御されることによりインク滴ａの吐出が制御される。また、記録ヘッド１は、図示しないキャリッジに搭載されており、制御部３によって主走査モータドライバ６が制御されることにより主走査モータ７が駆動され、この主走査モータ７と連結された上記キャリッジが図示しないガイドレールに案内されることで、主走査方向に沿って往復移動可能とされる。この移動時のキャリッジの位置、すなわち、記録ヘッド１の主走査方向に沿う位置は、制御部３において、位置検出手段を構成するリニアエンコーダ８から出力されるパルス数をカウントすることによって逐次検出される。

２は記録ヘッド１の各ノズル１ｂ、１ｂ…から吐出されるインク滴ａの吐出状態を検出するための液滴検出手段である。この液滴検出手段２は、記録ヘッド１が記録媒体に対して記録を行わない位置に配設されており、検出光を出射する発光ダイオード等からなる発光素子２１と、該発光素子２１から出射した検出光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子２２とが、その間に記録ヘッド１の全ノズル１ｂ、１ｂ・・・を配置可能となる距離をおいて対向状に設けられている。発光素子２１と受光素子２２との間に形成される検出光の光軸２０は、記録ヘッド１の主走査方向と直交し且つ記録ヘッド１のノズル面１ａよりもインク滴ａの吐出方向に沿う下方に配置されている。これにより、記録ヘッド１が発光素子２１と受光素子２２の間に位置し、記録ヘッド１のノズル列が光軸２０と平行となるように位置したとき、各ノズル１ｂ、１ｂ…から吐出されるインク滴ａは光軸２０と交叉することとなる。

液滴検出手段２は、このときのインク滴ａを光学的に検出することで、インク滴ａの吐出状態を検出する。インク滴ａの吐出状態の検出としては、ノズル１ｂ、１ｂ・・・からのインク滴ａの吐出の有無の検出（欠検出）や吐出されるインク滴ａの吐出速度の検出等が挙げられるが、本発明では、詳細には後述するように、このような液滴検出手段２を利用して、その光軸２０と記録ヘッド２のノズル列との傾きを検出する。

発光素子２１及び受光素子２２は、共に光学的に光を遮蔽する筐体２３、２４内に装着されており、発光素子２１側の筐体２３には発光素子２１からの検出光を受光素子２２側へ向けて出射させるための発光用開口部２３ａが形成されている。また、受光素子２２側の筐体２４には、発光素子２１からの検出光を取り込んで受光素子２２により検出可能とするための受光用開口部２４ａを有している。

この受光用開口部２４ａは、記録ヘッド１のノズル面１ａと垂直な方向に沿う径（短径）ｄ１に対してそれと直交する方向に沿う径（長径）ｄ２が長い楕円形を呈している（図２参照）。一般に、受光用開口部２４ａは、記録ヘッド１のノズル面１ａと垂直な方向、即ちインク滴ａの吐出方向に沿う幅が狭い方が、インク滴ａの速度を検出する場合の検出精度を向上させることができる点で有利である。しかし、これと直交する方向の幅を狭くすると、受光素子２２により検出される信号の出力が低下すると共に、主走査方向への記録ヘッド１のノズル列の光軸２０に対するズレに対する余裕度の減少から、逆に安定な検出ができず検出誤差が大きくなるため、開口形状を楕円形状とし、その短径ｄ１が記録ヘッド１のノズル面１ａと垂直な方向に沿うように受光素子２２側の筐体２４に開設することで、インク滴ａの検出精度の向上と検出誤差の低減化とを両立できるようにしている。この受光用開口部２４ａの形状の一例を挙げると、ｄ１＝１．５ｍｍ、ｄ２＝３ｍｍである。

受光素子２２から出力される検出信号は、制御部３に入力される。インク滴ａが光軸２０を通過すると、受光素子２２の信号レベルが低下する。そこで、制御部３では、受光素子２２からの検出信号を予め設定された閾値と比較し、この閾値レベルを越える検出信号の有無を監視し、これによりインク滴ａが光軸２０を通過したか否かを検出する。

なお、図１において、９は記録ヘッド１のノズル面１ａに対向して配置され、液滴検出手段２による液滴検出時に記録ヘッド１から吐出されたインク滴ａを受け入れるインク受け皿である。

次に、かかるインクジェット記録装置において、記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の検出光の光軸２０との相対的な傾きを検出する方法について、図３に示す傾きの検出方法を説明する説明図及び図４に示す検出処理のフローチャートを用いて説明する。なお、図３では、説明の便宜のため、記録ヘッド１のノズル列は光軸２０に対して角度θだけ傾いているものとして示してある。この角度θは現実的には極めて小さな値である。また、図３において、図１と同一部位には同一符号を付してある。

本実施形態において、記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の検出光の光軸２０との相対的な傾きは、制御部３により検出制御される。そこで、まず、制御部３は、主走査モータドライバ６を制御し、この主走査モータドライバ６によって主走査モータ７を駆動して記録ヘッド１を搭載しているキャリッジを１００〜２００ｍｍ／ｓｅｃで主走査方向に沿って液滴検出手段２へ向けて移動させる（Ｓ１）。

制御部３は、リニアエンコーダ８から出力されるパルス数をカウントすることにより、記録ヘッド１のノズル列が、インク滴ａを受け入れるインク受け皿９上にあり、且つ液滴検出手段２の検出光の光軸２０を含む所定の範囲に差し掛かる位置まで移動してきたかどうかを監視しており、記録ヘッド１のノズル列がインク受け皿９上にあり、且つ光軸２０を含む所定の範囲に差し掛かる位置まで移動してきたことを検知すると、発光素子２１を点灯制御し、液滴検出手段２を稼動状態とする（Ｓ２）。

なお、液滴検出手段２の検出光の光軸２０を含む所定の範囲とは、図５に示すように、発光素子２１から出射された検出光が受光素子２２によって検出可能とされる検出範囲となる光軸２０を含み、且つこの光軸２０よりも主走査方向に沿う大きな範囲のことである。この範囲は、検出光の光軸２０よりも主走査方向に沿って大きすぎると、無駄に消費されるインク滴量が多くなり、また、本発明では、光軸２０を中心として記録ヘッド１の主走査方向に沿う移動方向とは反対側の範囲のみを問題とすればよいため、ここでは上記光軸２０の約２ｍｍ手前としており、これは図５においてＡの位置（≒光軸２０を含む所定の範囲に差し掛かる位置）として例示される。

本発明において、記録ヘッド１のノズル１ｂからのインク滴ａを吐出することによる液滴検出手段２を利用した傾きの検出動作は、２回に分けて行われる。そこで制御部３は、この発光素子２１の点灯回数によって傾き検出動作が何回目であるかを判別し、それによって記録ヘッド１のノズル列のうちで、傾き検出のためのインク滴ａの吐出を行うノズル１ｂの組を振り分ける判断をする（Ｓ３）。

ここでは、傾き検出動作時のインク滴ａの吐出は、記録ヘッド１のノズル列を構成する複数のノズル１ｂのうち、それぞれ発光素子２１及び受光素子２２に近い両端側に配置され、図３において斜線で示される複数ノズル（例えば５つのノズル）の組によって構成される吐出範囲ａ１及びａ２を使用してインク滴ａを吐出するようにしている。傾き検出時のインク滴ａを吐出するノズル１ｂは、ノズル列を構成する複数ノズルのうちの発光素子２１に近いいずれか１ノズル及び受光素子２２に近いいずれか１ノズルであってもよいが、このようにそれぞれ複数ノズルの組により構成される吐出範囲ａ１及びａ２からインク滴ａを吐出するようにすることで、インク滴ａが吐出されないノズルの欠やインク滴ａの曲がり等の不良吐出に対するリスクを軽減できるようになり、受光素子２２によって確実に検出できるようになる。但し、複数ノズルの場合の各吐出範囲ａ１、ａ２を構成するノズル数は、全ノズル数の１／２よりも少ない数である。

吐出範囲ａ１及びａ２のうち、１回目の傾き検出動作時にはそのうちの一方の例えば吐出範囲ａ１を使用してインク滴ａを吐出し（第１の検出工程）、２回目の傾き検出動作時には他方の吐出範囲ａ２を使用してインク滴ａを吐出する（第２の検出工程）。図３では、吐出範囲ａ１はノズル列において発光素子２１に近い側に配置され、吐出範囲ａ２はその反対の受光素子２２に近い側に配置されており、本実施形態では、１回目の傾き検出動作時に発光素子２１に近い側の吐出範囲ａ１からインク滴ａを吐出させ、２回目の傾き検出動作時に受光素子２２に近い側の吐出範囲ａ２からインク滴ａを吐出させるようにしている。

ここで、傾き検出動作が１回目である場合、制御部３はヘッドドライバ４を駆動制御し、ノズル列を構成する複数のノズル１ｂのうちの吐出範囲ａ１からインク滴ａの連続的な吐出を開始させる（Ｓ４）。

この吐出開始の後又はこの吐出開始とほぼ同時に、制御部３はキャリッジを更に移動させ、記録ヘッド１のノズル列を液滴検出手段２の光軸２０へと移動させる（Ｓ５）。

この記録ヘッド１の移動中にノズル列のうちの連続的なインク滴ａの吐出が行われている間、制御部３は、液滴検出手段２の受光素子２２からの検出信号（図５においてＶｔで示す。）を、リニアエンコーダ８から出力されるパルスの立ち上がりに同期して入力していく（Ｓ６）。

この間、制御部３は、その検出信号Ｖｔが予め設定された閾値レベル（図５においてｈで示す。）を超えたか否かを監視している（Ｓ７）。すなわち、図５におけるＡの位置において記録ヘッド１のノズル列のうちの吐出範囲ａ１からインク滴ａが連続的に吐出開始されるが、この時点では、インク滴ａは検出光の光軸２０に差し掛かっておらず、このときの検出信号Ｖｔは、閾値レベルｈを越えるには至らないが、記録ヘッド１の移動により吐出範囲ａ１から吐出されたインク滴ａがやがて光軸２０に差し掛かると、受光素子２２において検出光が一部遮られ、受光素子２２において検出される光量が一時的に減少する。

このように、制御部３は検出信号Ｖｔが予め設定された閾値レベルｈを超えたか否かを監視するようにすることで、所定の移動範囲全体の出力分布を測定する必要はなく、検出位置を検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えた位置の１点に決定し、その１点を検出した時点で検出終了とすることができるため、短時間で検出動作を完了することができる。また、閾値を設けておいて、その閾値を越えた時点での記録ヘッドの位置が判ればよいため、高速Ａ／Ｄ変換器は必要なく、検出のための電気回路構成も簡単で済み、安価に構成することが可能である。更に、閾値を設定することで、液滴検出手段２に使用される受光素子２２の感度のばらつき、機械のばらつきが吸収でき、安定したレベル信号を入力することが可能となると共に、発光素子２１の劣化等で検出能力が低下した場合等、異常状態を確実に検出することもできる。

制御部３において、記録ヘッド１のノズル列のうちの吐出範囲ａ１から吐出されたインク滴ａが検出範囲を通過したことによる検出信号Ｖｔが、閾値レベルｈを越えたと判断されると、その時点でのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値（これをＸ１とする。）を制御部３内の所定の記憶領域に記憶する（Ｓ８）。図５ではＢの位置において検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えており、このＢの位置までのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値Ｘ１が制御部３において記憶される。この記録ヘッド１の位置を、図３において実線で示す。

この位置が検出されて記憶されると、１回目の傾き検出動作は終了し、制御部３はインク滴ａの吐出を停止し、発光素子２１を消灯する（Ｓ９）。

ここで、制御部３は傾き検出動作の回数を判断する（Ｓ１０）。ここではまだ１回目であるため、ステップＳ１に戻って上記処理を繰り返す。但し、ステップＳ３において、発光素子２１の点灯回数は２回目となるため、制御部３はヘッドドライバ４を駆動制御し、ノズル列のうちの吐出範囲ａ２からインク滴ａの連続的な吐出を開始させ（Ｓ１１）、その後は、上記ステップＳ５からの処理を繰り返す。

そして、上記同様に、制御部３において、記録ヘッド１のノズル列のうちの吐出範囲ａ２から吐出されたインク滴ａが光軸２０を通過したことによる検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えたと判別されると、その時点でのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値（これをＸ２とする。）を制御部３内の所定の記憶領域に記憶する（Ｓ８）。

このとき、図３に示すように、記録ヘッド１のノズル列は、光軸２０に対して角度θだけ傾いているとすると、吐出範囲ａ２から吐出されたインク滴ａの検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えるのは、図中で二点鎖線で示す記録ヘッド１’の位置まで移動した時であることになる。従って、吐出範囲ａ２から吐出されたインク滴ａの検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えたときのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値Ｘ２は、吐出範囲ａ１から吐出されたインク滴ａの検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えたときのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値Ｘ１に対して、Ｘ２−Ｘ１＝Ｍの間隔だけ位置ずれしていることになる。

このようにして２回目の傾き検出動作が終了すると、ステップＳ１０から傾き算出を行うステップＳ１２の傾き算出工程に移行する。

傾き算出工程では、以上の２回の傾き検出動作から、制御部３において上記ずれ量Ｍを求め、そして、図３に示すように、記録ヘッド１のノズル列のうちの発光素子２１に近い側の吐出範囲ａ１における最も発光素子２１側のノズル位置から受光素子２２に近い側の吐出範囲ａ２における最も発光素子２１側のノズル位置との間の距離Ｌとこのずれ量Ｍとから、記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾き角度θを、θ≒ｓｉｎθ＝Ｍ／Ｌで算出する。

以上により、記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きを検出することができる。この傾き検出の際は、記録ヘッド１のノズル列を構成する全てのノズル１ｂからインク滴ａを吐出する必要がないため、インク消費の無駄を大幅に抑えることができる。

このようにして記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きが検出された後は、その検出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように記録ヘッド１又は液滴検出手段２の取り付け角度を調整する（傾き調整工程）。

なお、傾きが０となるようにとは、記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０とが平行となることを意味している。但し、液滴検出手段２の光軸２０がある程度の検出範囲の幅を有していることから、記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０とは必ずしも完全に平行となる必要はない。すなわち、本発明において平行とは、停止状態にある記録ヘッド１の一つのノズル列を構成するノズル１ｂの全てから吐出されるインク滴ａが液滴検出手段２によって検出可能とされるように記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０とが相対的に位置していることをいう。

図６は、記録ヘッドの傾きを調整するための傾き調整手段を備えたキャリッジのヘッド取り付け部を底面側（記録ヘッド１のノズル面１ａ側）から見た図である。

図中、１００は記録ヘッド１を搭載するキャリッジのヘッド取り付け部であり、開口１０１が形成され、この開口１０１に記録ヘッド１のノズル面１ａを挿通させて該記録ヘッド１を位置決めしている。

２００は記録ヘッド１のノズル列の傾きを調整するための押圧部材である。押圧部材２００は、記録ヘッド１のノズル１ｂの配列方向（図示左右方向）に沿って延びる円柱状の軸２０１を有しており、この軸２０１が、取り付け部１００の開口１０１に形成された軸収容部１０１ａに収容されている。

軸収容部１０１ａは、記録ヘッド１のノズル列方向に沿う開口１０１の一端（図示左端）から取り付け部１００の同一端（図示左端）まで延びており、この軸収容部１０１ａにおいて、軸２０１は、先端２０１ａが記録ヘッド１の一側面１ｃに達すると共に、後端２０１ｂが取り付け部１００の一端から突出し、該取り付け部１００の一端側に設けられた支持板２０２によって回転可能に支持されている。

軸２０１は、その中途部に螺子部（雄螺子）２０１ｃが設けられており、取り付け部１００の軸収容部１０１ａ内に固着されたナット１０２に螺合している。従って、軸２０１の後端２０１ｂを正回転させることで、軸２０１は軸収容部１０１ａ内を記録ヘッド１のノズル列方向に沿って該記録ヘッド１の一側面１ｃ側を、図中のＡ方向に沿う右方向に直線移動し、また、逆回転させることで、軸２０１は軸収容部１０１ａ内を記録ヘッド１のノズル列方向に沿って該記録ヘッド１の一側面１ｃ側を、図中のＡ方向に沿う左方向に直線移動する。

軸収容部１０１ａにおいて、軸２０１の先端２０１ａが収容されている部分は、記録ヘッド１の一側面１ｃに向けて次第に傾斜するガイド面１０１ｂとされており、軸２０１の後端２０１ｂを正回転させて、該軸２０１を記録ヘッド１のノズル列方向に沿って、図中のＡ方向に沿う右方向に直線移動させた際、軸２０１の先端２０１ａをその直線移動に伴ってガイド面１０１ｂに沿って記録ヘッド１の一側面１ｃに向けて移動させる。これにより、軸２０１の先端２０１ａは、ガイド面１０１ｂに案内されることによって次第に記録ヘッド１の一側面１ｃを押圧することとなり、この軸２０１の移動量、すなわち軸２０１の後端２０１ｂを回転する際の回転量を適宜調整することによって、記録ヘッド１のノズル列方向の傾きを調整することができる。

かかる傾き調整手段は、押圧部材２００の軸２０１を回転させて直線移動させることによって、傾きを調整するようにしているため、軸２０１の回転量によって直線移動量を決定できる。従って、この押圧部材２００の軸２０１（後端２０１ｂ）の回転角度とそのときの軸２０１の直線移動量とを適切に設定しておくことで、その軸２０１の回転によって、上述した算出工程において算出された記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きθが０となるように記録ヘッド１のノズル列の傾きを調整することで、記録ヘッド１と液滴検出手段２の光軸２０との平行度を調整することができる。

この傾き調整工程における傾き調整手段による平行度の調整は、上記押圧部材２００を手動操作して行うようにすることもできるが、図１及び図６に示すように、制御部３によって駆動制御される傾き調整モータ１０によって押圧部材２００の軸２０１を回転可能に構成することにより、制御部３からの指示によって自動的に調整されるようにすることもでき、本発明において好ましい態様である。傾き調整モータ１０は、例えばステッピングモータにより構成することで、押圧部材２００の軸２０１の回転角度を容易に確定させることができ、これに応じて記録ヘッド１の傾きを調整制御することができる。従って、この場合では、上述の傾き算出工程において算出された傾きθに応じて、制御部３が傾き調整モータ１０を駆動制御することにより、記録ヘッド１と液滴検出手段２の光軸２０との平行度の調整を行う。

傾き調整工程において、記録ヘッド１と液滴検出手段２の光軸２０との平行度の調整は、液滴検出手段２の光軸２０の傾きを調整することによって行うこともできる。図７は、このための傾き調整手段を備えた液滴検出手段２の一例を示している。図７（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図１と同一部位には同一符号を付してある。

この液滴検出手段２は、発光素子２１と受光素子２２とが同一の基台２５上に設けられている。基台２５は、発光素子２１が配設されている端部近傍位置において、軸２６を中心にして受光素子２２側の端部が、図７（ａ）における上下方向に回転可能となるように、図示しない記録装置本体に対して軸着されている。この回転時、光軸２０は記録ヘッド１のノズル面１ａと平行な面を移動する。

基板２５の下方には、図７（ｂ）に示すように支持片２５ａが設けられており、この支持片２５ａにおける受光素子２２側の端部から突設された突片２５ｂに、傾き調整ねじ２７が取り付けされ、記録装置本体に固定されている支持部２８に対して、突片２５ｂと支持部２８との間に互いを離反する方向に付勢する図示しない付勢部材を介して螺着されている。また、基台２５における受光素子２２が配設されている端部近傍には、長孔２５ｃが形成され、この長孔２５ｃに固定ねじ２９が挿入されており、この固定ねじ２９を図示しない記録装置本体に対して締め付けることによって基台２５の軸２６を中心とした回転を不能とし、また、固定ねじ２９を弛めることによって基台２５の軸２６を中心とした回転を可能としている。

この液滴検出手段２の傾き調整手段は、固定ねじ２９を弛め、傾き調整ねじ２７を適宜回転させて記録装置本体側の支持部２８と基台２５側の突片２５ｂとの間の間隔を調整することによって、軸２６を中心として図７（ａ）中の矢印で示す方向に基台２５を調整することによって、光軸２０の傾きを調整することができる。従って、この傾き調整ねじ２７の回転角度とそのときの基台２５の調整量量とを適切に設定しておくことで、その傾き調整ねじ２７の回転によって、上述した傾き算出工程において算出された記録ヘッド１のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きθが０となるように液滴検出手段２の光軸２０の傾きを調整することで、記録ヘッド１と液滴検出手段２の光軸２０との平行度を調整することができる。

なお、図７（ｃ）に示すように、例えば傾き調整ねじ２７に目印２７ａを設けると共に、この傾き調整ねじ２７の周囲（突片２５ｂ表面）に、回転角度と光軸２０の傾きの調整量との関係を適切に設定した目盛り２５ｄを設けるようにして、傾き算出工程において算出された傾きθに応じて、傾き調整ねじ２７を必要な目盛り分だけ回転するようにしてもよい。この目印と目盛りとによる調整量の設定は、上記した押圧部材２００によって手動で傾き調整する場合にも同様にして適用できる。

また、図７では、傾き調整ねじ２７をドライバー等の工具を用いて手動操作して行う例を示しているが、上述した記録ヘッド１に設けた傾き調整手段と同様に、制御部３によって駆動制御されるステッピングモータ等の傾き調整モータによって傾き調整ねじ２７を回転可能に構成することにより、制御部３からの指示によって自動的に調整されるようにすることもでき、本発明において好ましい態様である。従って、この場合では、上述の傾き算出工程において算出された傾きθに応じて、制御部３が傾き調整モータを駆動制御して傾き調整ねじ２７を回転制御することにより、記録ヘッド１と液滴検出手段２の光軸２０との平行度の調整を行う。

以上の実施形態では、記録ヘッド１は単独のものを例示したが、キャリッジ上に搭載されて一体として主走査方向に沿って往復移動可能とされる記録ヘッドの数は特に問わず、図８に示すように、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のインク色毎に各々独立して設けられる複数（ここでは４つ）の記録ヘッド１Ａ〜１Ｄを共通のキャリッジ上に搭載することにより構成されるものでもよい。なお、図８において図１と同一部位には同一符号を付してある。

このような複数の記録ヘッド１Ａ〜１Ｄを各々独立に備えたインクジェット記録装置においては、全ての記録ヘッド１Ａ〜１Ｄのノズル列が平行であることが求められ、従来では複数の記録ヘッドの平行度を、記録ヘッドを搭載するヘッド台もしくはキャリッジに直接押し当てることで保証する仕組みになっているが、これでは全て機械の設計精度に依存するため、押し当てによる機械の変形、機械のばらつきには対応できない。近年の多ノズル化により記録ヘッドのヘッド長が長くなっていくに従って、記録ヘッドの傾きによる生成画像の乱れへの影響が大きくなり、記録ヘッドの傾きを機械的精度では保証することは次第に困難になってきている。

そこで、以上説明した記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度を調整する方法を利用して、記録ヘッドが複数の記録ヘッド１Ａ〜１Ｄにより構成される場合のそれぞれのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との平行度の調整方法を行うことにより、記録ヘッド１Ａ〜１Ｄ間のノズル列の平行度を調整する方法の好ましい一例について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、複数の記録ヘッド１Ａ〜１Ｄのうちの任意の１つの記録ヘッド（ここでは１Ａとする。）を基準ヘッドとし、その記録ヘッド１Ａのノズル列が記録媒体の送り方向（副走査方向）に沿うように、すなわち記録媒体の送り方向と平行となるように予め調整する（Ｓ２０）。この調整は、上記記録ヘッド１Ａの全てのノズルからインク滴を吐出して記録媒体の送り方向に沿うように所定長さのラインを印画し、そのラインと記録媒体の送り方向との平行度を目視により確認し、記録ヘッド１Ａのノズル列の傾きを、図６に示したような傾き調整手段を用いて調整することによって行うことができる。この基準となる記録ヘッドは複数の記録ヘッド１Ａ〜１Ｄのうちのいずれでもよいため、インク色として例えばＫ（ブラック）等の目視容易なインクを吐出する記録ヘッドを選択することが好ましい。

次いで、この記録ヘッド１Ａについて、そのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きθを、図３〜図５を用いて説明したと同様の工程によって検出する（Ｓ２１）。

上記ステップＳ２１において、記録ヘッド１Ａのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きθが検出されたら、この記録ヘッド１Ａのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きが０となるように、液滴検出手段２の光軸２０の傾きを調整する（Ｓ２２）。この液滴検出手段２の光軸２０の傾きの調整は、図７において示したような傾き調整手段を用いて行うことができる。

このようにして記録ヘッド１Ａのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０とが平行となるように調整されるが、その後、残りの記録ヘッド１Ｂ〜１Ｄのうちの１つの記録ヘッド（ここでは１Ｂとする。）のノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きθを、図３〜図５を用いて説明したと同様の工程によって検出する（Ｓ２３）。

上記ステップＳ２３において、記録ヘッド１Ｂのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きθが検出されたら、この記録ヘッド１Ｂのノズル列と液滴検出手段２の光軸２０との傾きが０となるように、今度は記録ヘッド１Ｂのノズル列の傾きを調整する（Ｓ２４）。この記録ヘッド１Ｂのノズル列の傾きの調整は、図６において示したような傾き調整手段を用いて行うことができる。

その後は、残りの全ての記録ヘッド１Ｃ及び１Ｄが終了するまで、上記ステップＳ２３、Ｓ２４の処理を繰り返す（Ｓ２５）。

これにより、１つの基準となる記録ヘッド１Ａのノズル列に対して、他の記録ヘッド１Ｂ〜１Ｄの各ノズル列を平行に調整することができる。これには従来のように、各記録ヘッド１Ａ〜１の平行度を押し当てによる機械的な手段によって実現するものとは異なり、機械的な設計精度に依存する必要がなく、しかも、実際に記録媒体に印画を行ってそれを目視にて読み取ることにより検出する必要もないため、各記録ヘッド１Ａ〜１Ｄ相互のノズル列の平行度を簡単且つ高精度に調整することが可能となり、フルカラーの画像を記録する場合でも、画像の乱れが生じることなく、高品質の画像記録が行えるようになる。

なお、以上の各説明では、傾き検出動作時に液滴検出手段２に対して記録ヘッド１を主走査方向に沿って移動させるようにした例を用いたが、記録ヘッド１と液滴検出手段２とは相対的に移動可能であればよく、傾き検出動作時に液滴検出手段２を主走査方向に沿って移動させるようにしてもよい。この場合、位置検出手段を構成するリニアエンコーダを液滴検出手段２側に設け、この液滴検出手段２の移動位置を検出するようにすることはもちろんである。

インクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す図 受光用開口部の形状を示す正面図 傾きの検出方法を説明する説明図 傾き検出動作を説明するフローチャート 検出光の検出範囲と検出信号を示す図 記録ヘッドに設けられる傾き調整手段の一例を示す図 （ａ）は液滴検出手段に設けられる傾き調整手段の一例を示す平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は傾き調整ねじ部分を示す部分拡大図 複数の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す図 複数の記録ヘッド相互間の平行度の調整方法を説明するフローチャート

符号の説明

１、１Ａ〜１Ｄ：記録ヘッド
２：液滴検出手段
２０：光軸
２１：発光素子
２２：受光素子
３：制御部
４：ヘッドドライバ
６：主走査モータドライバ
７：主走査モータ
８：リニアエンコーダ
９：インク受け皿
１０：傾き調整モータ
ａ：インク滴

Claims (6)

1. インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法であって、
   前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出工程と、
   前記第１の検出工程の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出工程と、
   前記第１の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドの傾き検出方法。
2. インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法であって、
   前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出工程と、
   前記第１の検出工程の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出工程と、
   前記第１の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出工程と、
   前記傾き算出工程において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記記録ヘッドのノズル列の前記液滴検出手段の光軸に対する傾きを調整する傾き調整工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法。
3. インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法であって、
   前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出工程と、
   前記第１の検出工程の後、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出工程と、
   前記第１の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出工程により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出工程と、
   前記傾き算出工程において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記液滴検出手段の光軸の前記記録ヘッドのノズル列に対する傾きを調整する傾き調整工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル列と液滴検出手段の光軸との平行度調整方法。
4. インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出動作と、前記第１の検出動作の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出動作を行う検出制御手段と、
   前記第１の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出動作と、前記第１の検出動作の後に、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出動作を行う検出制御手段と、
   前記第１の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出手段と、
   前記傾き算出手段において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記記録ヘッドのノズル列の前記液滴検出手段の光軸に対する傾きを調整する傾き調整手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
6. インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御手段と、発光素子及び受光素子の間で前記ノズル列に沿うように検出光の光軸を形成し、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の前記光軸の通過を検出する液滴検出手段と、前記記録ヘッド及び前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対的に移動された前記記録ヘッド又は前記液滴検出手段の位置を検出する位置検出手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記発光素子又は前記受光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第１の検出動作と、前記第１の検出動作の後、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させ、その過程で、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの前記受光素子又は前記発光素子に近い１又は複数ノズルからインク滴を吐出し、該インク滴の前記光軸の通過が前記液滴検出手段により検出された時の前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置を検出する第２の検出動作を行う検出制御手段と、
   前記第１の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置と前記第２の検出動作により検出された前記記録ヘッドの位置又は前記液滴検出手段の位置との間のずれ量に基づいて、前記記録ヘッドのノズル列と前記液滴検出手段の光軸との相対的な傾きを算出する傾き算出手段と、
   前記傾き算出手段において算出された傾きに基づいて、該傾きが０になるように前記液滴検出手段の光軸の前記記録ヘッドのノズル列に対する傾きを調整する傾き調整手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。

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