JP4911939B2 - 訓練状況記録装置およびプラント操作訓練装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作員が模擬プラントを操作する訓練状況を記録する訓練状況記録装置、およびプラントを操作する訓練を行うときに用いられ、その訓練状況を記録する記録装置を備えたプラント操作訓練装置に関する。

詳しくは、この発明は、第１のビデオカメラから出力される操作員の操作状況を撮影した映像信号、第２のビデオカメラから出力される指導員の資料を撮影した映像信号、シミュレータから出力される、模擬プラントの状況を表示するための映像信号および操作員の操作履歴を表示するための映像信号から、所定数の映像信号を選択し、選択された映像信号による映像を同一画面上に並べて表示し得る合成映像信号を生成し、これを記録することによって、訓練後の事後研修で、指導員が説明を行う際、および操作員が自分自身の訓練状況を確認する際に、操作状況、プラントの状況、および操作履歴に加えて、必要な資料を同一画面上で参照することができ、効率よく訓練状況を確認することを可能とする訓練状況記録装置等に係るものである。

例えば原子力発電所のプラントの操作は、極めて重要な作業であり、機械の不具合をなくすことはもちろんのこと、ヒューマンエラーを徹底的に防止する必要がある。このため、発電所では、模擬プラントをシミュレートするシミュレータと、これを操作する制御盤を用いて、経験豊かな指導員の指導のもと、プラントを操作する操作員の訓練が行われている。操作員の対応操作状況、プラントの状況、および操作員の操作履歴等はビデオカメラを用いて撮影され、訓練後の事後研修で使用される。訓練中は運転員の状況を監視し、気づいた点や注意点についてメモをとり、事後研修で指導を行う。

従来、事後研修では、ビデオカメラで撮影された映像が再生され、操作員は再生される訓練状況の映像に応じて必要な資料を参照していた。また、指導員も、再生される映像に合わせてプラントを操作する際の注意点や問題点を説明していたため、指導員は、訓練中に気づいた点についての説明を忘れてしまうことがあり、訓練効果を向上させることができないこともあった。

そこで、従来、上述したシミュレータ、制御盤およびビデオカメラに加えて、指導員の音声をとらえるためのマイクロフォンを備えた訓練再生装置が提案されている。

図３は、訓練再生装置１００Ａの構成を示した図である。以下、図３を用いて訓練再生装置１００Ａを簡単に説明する。

訓練再生装置１００Ａは、シミュレータ１１０と、モニタ１１０ａと、モニタ１１０ｂと、制御盤１２０と、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅと、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃと、ミキシング装置１３０と、モニタ３０ａ〜３０ｃと、スピーカ３０ｄと、モニタ１５０と、スピーカ１５０ｄと、記録部１６０とを備えている。

シミュレータ１１０は模擬プラントをシミュレートする。制御盤１２０はシミュレータ１１０に接続され、操作員によって模擬プラントの操作が行われる。シミュレータ１１０に接続されたモニタ１１０ａはシミュレータ１１０のプラントの状況を表示し、モニタ１１０ｂは操作員が制御盤１２０を用いて操作した操作履歴を表示する。ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃは操作員の操作状況を撮影し、マイクロフォン１０ａ〜１０ｄは操作員の音声を、マイクロフォン１０ｅは指導員が発するコメント等の音声をとらえる。

ミキシング装置１３０は、操作部１３０ａおよび制御部１３０ｂを有している。モニタ３０ａ〜３０ｃおよびスピーカ３０ｄはミキシング装置１３０に接続されており、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号による映像をそれぞれモニタ３０ａ〜３０ｃで確認することができ、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅから出力される音声信号による音声をスピーカ３０ｄで確認することができる。

ミキシング装置１３０では、例えば指導員の操作部１３０ａによる操作に基づき、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号およびシミュレータ１１０から出力される映像信号の中から所定数、例えば２つの映像信号が選択され、選択された所定数の映像信号による映像をモニタ１５０の画面上に並べて表示し得るように当該所定数の映像信号が合成されて合成映像信号が生成される。また、ミキシング装置１３０では、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅから出力される複数の音声信号を合成した合成音声信号が生成される。合成映像信号および合成音声信号は、記録部１６０で記録媒体に同期して記録される。合成映像信号による映像はモニタ１５０に表示され、合成音声信号による音声はスピーカ１５０ｄから出力される。

また、訓練後の事後研修で、指導員が批評を行う際、あるいは操作員が自分自身の訓練状況を確認する際には、記録部１６０から上述した合成映像信号および合成音声信号が再生される。再生された合成映像信号はモニタ１５０に供給され、モニタ１５０の画面上には合成映像信号による映像が表示される。また、再生された合成音声信号はスピーカ１５０ｄに供給され、このスピーカ１５０ｄから合成音声信号による音声が出力される。

このようにして、訓練後の事後研修において、訓練状況を撮影した合成映像信号による映像が表示され、表示される映像に合わせて合成音声信号による音声が出力されるので、指導員は訓練中に気づいた注意点や問題点について説明をし忘れることがない。

特許文献１には、上述した訓練再生装置１００Ａに類似する発明として、訓練再生装置が記載されている。

特開２０００−１１２３２８号公報

しかし、上述した訓練再生装置１００Ａによって、操作員は、事後研修時に、画面上に表示される映像に合わせて指導員のコメントを把握することができるようになったものの、依然として画面に表示される映像および音声に合わせて、資料の該当する箇所を探して参照しなければならず、大変面倒であり、使い勝手の悪いものであった。

この発明の概念は、
模擬プラントをシミュレートするシミュレータと、上記シミュレータに接続され、操作員が上記模擬プラントを操作する制御盤とからなるプラント操作訓練装置を用い、指導員の監視のもと、上記操作員がプラント操作の訓練を行う際の訓練状況を記録する記録装置であって、
上記操作員の操作状況を撮影するための複数の第１のビデオカメラと、
上記指導員が資料の撮影を行うための第２のビデオカメラと、
上記操作員の音声をとらえる複数の第１のマイクロフォンと、
上記指導員の音声をとらえる第２のマイクロフォンと、
少なくとも、上記第１のビデオカメラから出力される映像信号、上記第２のビデオカメラから出力される映像信号、上記シミュレータから出力される上記模擬プラントの状況を表示するための映像信号および上記シミュレータから出力される上記操作員の操作履歴を表示するための映像信号から、所定数の映像信号を選択し、該所定数の映像信号による映像を同一画面上に並べて表示し得るように該所定数の映像信号を合成して合成映像信号を生成するとともに、上記第１のマイクロフォンから出力される音声信号と、上記第２のマイクロフォンから出力される音声信号とを合成して合成音声信号を生成するミキシング装置と、
上記ミキシング装置で生成された合成映像信号を記録する記録部とを有し、
上記ミキシング装置は、上記第２のビデオカメラから映像信号が出力されているとき、該第２のビデオカメラから出力される映像信号を上記所定数の映像信号の一つとして選択して上記合成映像信号を生成し、上記第２のマイクロフォンから音声信号が出力されているとき、該第２のマイクロフォンから出力される音声信号のみを選択的に取り出して音声信号を生成する
ことを特徴とする訓練状況記録装置にある。

この発明において、訓練状況記録装置は、例えば原子力発電所の模擬プラントをシミュレートするシミュレータと、このシミュレータに接続され、模擬プラントを操作するための制御盤とからなるプラント操作訓練装置を用いて行われる操作員のプラント操作の訓練状況を記録するための装置である。訓練状況とは、例えば操作員の操作状況、シミュレータにおけるプラントの状況、操作員の操作履歴等である。操作員の操作状況は例えば複数のビデオカメラ（以下、「第１のビデオカメラ」という）で様々な角度から撮影される。例えば、第１のビデオカメラは指導員によって遠隔操作ができるようになっている。また、操作員が発する音声は第１のマイクロフォンでとらえられる。

操作員の操作を監視しながら発せられる指導員のコメントや所見が第２のマイクロフォンでとらえられ、さらに指導員によって資料が必要に応じてビデオカメラ（以下、「第２のビデオカメラ」という）を用いて撮影される。第２のビデオカメラは、例えば可搬ビデオカメラである。可搬ビデオカメラを使用することによって、指導員が持ち運びをすることが可能となり、資料の大きさに拘わらず、簡単に撮影することができる。

ここでいう資料とは、例えば指導員の持つ指導マニュアル、操作の手順書、操作員が使用する教材の該当箇所、プラントの状態をわかりやすく示す模型等をいい、操作員の操作状況に合わせて、指導員によって必要に応じて撮影される。

第１のビデオカメラおよび第２のビデオカメラから出力される映像信号と、シミュレータから出力される模擬プラントの状況を表示するための映像信号および操作員の操作履歴を表示するための映像信号が、ミキシング装置に取り込まれる。

ミキシング装置では、これらの映像信号から所定数、例えば４つの映像信号が選択され、選択された映像信号による映像を、モニタ等の表示器の画面上に並べて表示し得るように、４つの映像信号が合成され、合成映像信号が生成される。この合成映像信号は、記録部に記録される。なお、第２のビデオカメラから映像信号が出力されているときは、ミキシング装置で、その映像信号が４つの映像信号の一つとして自動的に選択されるようにしてもよい。こうすることによって、再生時に、指導員が撮影した資料は必ず映像として記録されるため、事後研修時に操作員が見逃すことを防止することができる。

また、ミキシング装置では、第１のマイクロフォンから出力される音声信号および第２のマイクロフォンから出力される音声信号が合成されて合成音声信号が生成される。この合成音声信号は、上述した合成映像信号と同期して、記録部に記録される。なお、第２のマイクロフォンから音声信号が出力されているときは、第２のマイクロフォンから出力される音声信号のみを選択的に取り出して合成音声信号を生成するようにしてもよい。こうすることによって、指導員のコメント等は他の音声と混じり合うことなく記録されるため、事後研修時に操作員が聞き漏らすことを防止することができる。

このように、操作員は、訓練状況をモニタ等で再生する際、同一画面上に自分自身の操作状況、プラントの状況、操作履歴に加えて、その訓練の過程に合わせて必要な資料が適宜に表示されるので、該当する資料を自分で探す手間がなくなる上、指導員のコメント等が他の音声と重なることなく、スピーカ等の音声出力手段から出力されるので、効率よく訓練状況を確認することができる。

この発明によれば、第１のビデオカメラから出力される操作員の操作状況を撮影した映像信号、第２のビデオカメラから出力される指導員の資料を撮影した映像信号、シミュレータから出力される、模擬プラントの状況を表示するための映像信号および操作員の操作履歴を表示するための映像信号から、所定数の映像信号を選択し、選択された映像信号による映像を同一画面上に並べて表示し得るように合成映像信号を生成し、これを記録するものであり、操作員が自分自身の訓練状況を確認する際に、操作状況、プラントの状況、および操作履歴に加えて、必要な資料を同一画面上で参照することができ、効率よく訓練状況を確認することができる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態としての、プラント操作訓練装置１００の構成を示している。この図１において、図３と対応する部分には同一符号を付して示している。

プラント操作訓練装置１００は、シミュレータ１１０と、モニタ１１０ａと、モニタ１１０ｂと、制御盤１２０と、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅと、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃと、可搬ビデオカメラ４０と、ミキシング装置１３０と、モニタ３０ａ〜３０ｃと、スピーカ３０ｄと、モニタ１５０ａと、スピーカ１５０ｄと、記録部１６０とを有している。

シミュレータ１１０は例えば原子力発電所のプラントを模擬した模擬プラントをシミュレートする。制御盤１２０はシミュレータ１１０に接続されており、操作員がシミュレータ１１０でシミュレートされた模擬プラントの操作を行う際に使用される。制御盤１２０には、例えばタービン振動計等の模擬プラントの状況を示す装置と、模擬プラントを操作する操作ボタン等が備えられている。

シミュレータ１１０は、模擬プラントの状況を表示するための映像情報を映像信号１１０ａ´としてモニタ１１０ａへと出力し、操作員が制御盤１２０で操作した履歴を表示するための映像情報を映像信号１１０ｂ´としてモニタ１１０ｂへと出力する。操作員の訓練状況を監視する指導員は、模擬プラントの状況および操作員の操作履歴をモニタ１１０ａおよびモニタ１１０ｂを見て、随時把握する。

ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃは、それぞれ様々な角度から操作員の操作状況を常時撮影している。指導員は、ミキシング装置１３０の操作部１３０ａでビデオカメラ２０ａ〜２０ｃの撮影位置やズーム倍率を、操作員の動きに合わせて、遠隔操作できる。これらのビデオカメラ２０ａ〜２０ｃは、第１のビデオカメラを構成している。

可搬ビデオカメラ４０は、指導員によって撮影が行われるビデオカメラである。指導員は、操作員の訓練状況を見て、必要に応じて、可搬ビデオカメラ４０で資料を撮影する。可搬のビデオカメラを使用することによって、指導員が持ち運びをすることが可能となり、資料の大きさに関わらず、簡単に撮影することができる。このとき撮影される資料とは、例えば操作員が使用する教材で該当する箇所や、模擬プラントの状態をわかりやすく示した模型等、訓練状況に合わせて、操作員の参考となるようなものをいう。この可搬ビデオカメラ４０は、第２のビデオカメラを構成している。

マイクロフォン１０ａ〜１０ｄは操作員が操作を行っているときの音声を常時とらえる。また、マイクロフォン１０ｅは、指導員が操作員の操作状況を見ながら述べるコメントや、解説等の音声をとらえる。マイク１０ｅにスイッチを取り付け、指導員によってスイッチがオフからオンに切り換えられたときだけ、音声をとらえるようにしてもよい。ここで、マイクロフォン１０ａ〜１０ｄは第１のマイクロフォンを構成し、マイクロフォン１０ｅは第２のマイクロフォンを構成している。

ミキシング装置１３０は、操作部１３０ａ、制御部１３０ｂ、および記録部１３０ｃを有している。モニタ３０ａ〜３０ｃおよびスピーカ３０ｄはミキシング装置１３０に接続されている。ビデオカメラ２０ａから出力される映像信号２０ａ´による映像は、モニタ３０ａで、ビデオカメラ２０ｂから出力される映像信号２０ｂ´による映像はモニタ３０ｂで、ビデオカメラ２０ｃから出力される映像信号２０ｃ´による映像はモニタ３０ｃでそれぞれ確認することができる。ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号２０ａ´〜２０ｃ´による映像は、例えばビデオテープレコーダで構成される記録部１３０ｃで、それぞれビデオテープに常時記録されている。また、可搬ビデオカメラ４０にはディスプレイが取り付けられており、可搬ビデオカメラ４０から出力される映像信号４０´による映像を確認することができる。また、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅから出力される音声信号はスピーカ３０ｄで確認することができる。

ミキシング装置１３０は、操作部１３０ａを用いて、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号２０ａ´〜２０ｃ´、シミュレータ１１０から出力される模擬プラントの状況および操作員の操作履歴を表示するための映像信号１１０ａ´および映像信号１１０ｂ´の中から所定数、例えば４つの映像信号を選択する。このとき、可搬ビデオカメラ４０から映像信号４０´が出力されている場合は、この映像信号４０´は選択される４つの映像信号の一つとして、制御部１３０ｂによって自動的に選択されるように制御される。残り３つの映像は、指導員によって選択される。こうすることによって、指導員が操作部１３０ａで映像信号４０´を選択する手間を省くことができる。

ミキシング装置１３０は、制御部１３０ｂの制御のもと、選択された４つの映像信号を、モニタ１５０ａの画面上の４分割した領域にそれぞれ並べて表示するために、画素間引き等の処理で圧縮して、合成し、合成映像信号を生成する。

また、ミキシング装置１３０は、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅからそれぞれ出力される複数の音声信号を合成した合成音声信号も生成する。このとき、例えばマイクロフォン１０ｅから音声信号が出力されているときは、合成音声信号を、マイクロフォン１０ｅから出力される音声信号のみから生成する。こうすることによって、事後研修時に合成音声信号による音声を再生するときに、指導員のコメントや所見等が、他の音声と混じり合うことなく再生され、操作員が指導員の音声を聞き漏らすことを防ぐことができる。

記録部１６０は、例えばビデオテープレコーダで構成され、ビデオテープに、ミキシング装置１３０で生成された合成映像信号および合成音声信号を同期して記録する。モニタ１５０ａは合成映像信号による映像を表示し、スピーカ１５０ｄは合成音声信号による音声を再生する。

次に、図１に示すプラント操作訓練装置１００の動作を説明する。

プラント操作訓練が行われる際には、シミュレータ１１０により、原子力発電所のプラントを模擬した模擬プラントがシミュレートされる。操作員は、制御盤１２０を用いて模擬プラントを操作する。このとき、シミュレータ１１０から模擬プラントの状況を表示するための映像信号１１０ａ´がモニタ１１０ａに、操作員の操作履歴を表示するための映像信号１１０ｂ´がモニタ１１０ｂに送られる。モニタ１１０ａには映像信号１１０ａ´による映像が表示され、モニタ１１０ｂには映像信号１１０ｂ´による映像が表示される。指導員は、モニタ１１０ａ´および１１０ｂ´に表示される映像を見て、模擬プラントの状況および操作員の操作履歴を確認する。

また、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃによって、操作員の操作状況が撮影される。ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃは、ミキシング装置１３０の操作部１３０ａで、指導員によって撮影位置やズーム倍率の変更等の遠隔操作が行われる。ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号２０ａ´〜２０ｃ´はミキシング装置１３０に送られ、このミキシング装置１３０からそれぞれモニタ３０ａ〜３０ｃに送られる。モニタ３０ａ〜３０ｃには映像信号３０ａ´〜３０ｃ´による映像が表示され、指導員はモニタ３０ａ〜３０ｃにそれぞれ表示される映像を確認して、操作員の操作状況を把握する。また、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号２０ａ´〜２０ｃ´は、記録部１３０ｃで、それぞれビデオテープに常時記録されている（４、５日間保存される）。

また、指導員により可搬ビデオカメラ４０が操作され、必要に応じて操作員の操作状況に合った資料が撮影される。可搬ビデオカメラ４０から出力される映像信号４０´による映像は、可搬ビデオカメラに取り付けられているディスプレイに表示され、指導員は撮影映像をディスプレイで確認することができる。

また、マイクロフォン１０ａ〜１０ｄは、操作員の訓練中の音声をとらえ、これらマイクロフォン１０ａ〜１０ｄから出力される音声信号はミキシング装置１３０へと送られる。さらに、マイクロフォン１０ｅは、指導員が操作員の操作状況を見て述べたコメントや、解説等の音声をとらえ、マイクロフォン１０ｅから出力される音声信号は同じくミキシング装置１３０へと送られる。

マイクロフォン１０ａ〜１０ｅから出力される音声信号による音声はミキシング装置１３０からスピーカ３０ｄに送られ、このスピーカ３０ｄからこれらの音声信号による音声が出力される。こうすることによって、指導員はマイクロフォン１０ａ〜１０ｅでとらえられた音声を確認することができる。

また、ミキシング装置１３０には、シミュレータ１１０から出力される映像信号１１０ａ´および映像信号１１０ｂ´が送られる。ミキシング装置１３０では、ビデオカメラ２０ａ〜２０ｃから出力される映像信号２０ａ´〜２０ｃ´、可搬ビデオカメラ４０から出力される映像信号４０´、シミュレータ１１０から出力される映像信号１１０ａ´および映像信号１１０ｂ´の中から所定数、例えば４つの映像信号が指導員によって選択される。選択されたこれら４つの映像信号は、同一画面上に並べて表示し得るように、画素間引き等の処理がなされて圧縮され、合成され、合成映像信号が生成される。

このとき、可搬ビデオカメラ４０から映像信号４０´が出力されている場合は、映像信号４０´が選択される４つの映像信号の一つとして自動的に選択され、残りの３つの映像信号が指導員によって選択される。

また、ミキシング装置１３０では、マイクロフォン１０ａ〜１０ｅから出力される音声信号が合成され、合成音声信号が生成される。このとき、マイクロフォン１０ｅから音声信号が出力されている場合は、マイクロフォン１０ｅから出力される音声信号のみが取り出され、マイクロフォン１０ｅから音声信号が出力されていない場合は、その他の音声信号が合成され、合成音声信号として生成される。

合成映像信号および合成音声信号は、ミキシング装置１３０から記録部１６０へと送られ、記録部１６０でビデオテープに、同期して記録される。さらに、合成映像信号はモニタ１５０ａに送られ、合成音声信号はスピーカ１５０ｄに送られる。合成映像信号による映像はモニタ１５０ａに表示され、合成音声信号による音声はスピーカ１５０ｄから出力される。指導員は、モニタ１５０ａに表示される映像を見て、スピーカ１５０ｄから出力される音声を聞いて、記録映像および記録音声を確認することができる。

訓練後の事後研修で、指導員が批評を行う際、あるいは操作員が自分自身の訓練状況を確認する際、記録部１６０から、上述のように記録された合成映像信号および合成音声信号が再生される。再生された合成映像信号はモニタ１５０ａに供給され、このモニタ１５０ａには合成映像信号による映像が表示される。再生された合成音声信号はスピーカ１５０ｄに供給され、このスピーカ１５０ｄからは合成音声信号による音声が出力される。

図２は、このときモニタ１５０ａに表示される表示例を示した図である。図２では、画面が４つの領域に分割され、それぞれの領域に異なった映像が表示されている。以下、４つの画像を左上から時計回りに説明する。

左上の領域に表示される映像は、ビデオカメラ２０ｃから出力される映像信号２０ｃ´による映像である。画面上には、操作員および制御盤１２０が表示されており、操作員が模擬プラントを操作している状況を示している。

右上の領域に表示される映像は指導員が可搬ビデオカメラ４０で撮影した資料を示している。この画面に表示されているのは、シミュレータ１１０でシミュレートされた模擬プラントの操作および点検の手順を表したマニュアルである。

右下の領域に表示されている映像は、実際に操作員が訓練時に操作を行った操作履歴を細かく表したものである。この映像はシミュレータ１１０から出力される映像信号１１０ｂ´によるものであり、モニタ１１０ｂに表示されるものである。

左下の領域に表示される映像は、シミュレータによってシミュレートされた模擬プラントの状況を示す映像である。この映像はシミュレータ１１０から出力される映像信号１１０ａ´によるものであり、モニタ１１０ａに表示されるものである。

図１に示すプラント操作訓練装置１００によれば、指導員が可搬ビデオカメラを用いて、必要に応じて資料を撮影し、それによる映像信号を他の映像信号とともに記録できるものであり、訓練後の事後研修で、例えば操作員が自分の訓練状況を再生する際、図２で示したようにモニタ１５０ａの同一画面上に自分自身の操作状況、模擬プラントの状況、操作履歴に加えて、参考資料が必要に応じて表示されるので、操作員は該当する資料を自分で探す手間がなくなり、訓練状況を効率よく確認することができる。

なお、上述した実施の形態においては、指導員が資料を撮影するビデオカメラとして、可搬ビデオカメラ４０を用いたが、持ち運びができない、固定して使用するビデオカメラを用いてもよい。固定ビデオカメラを用いることによって、指導員は必要なときに参考資料を撮影位置にセットするだけで済み、ビデオカメラを持つ動作が不要となる。

また、上述した実施の形態においては、記録部１３０ｃで映像信号２０ａ´〜２０ｃ´が記録される記録媒体として、また、記録部１６０で合成映像信号および合成音声信号が記録される記録媒体として、ビデオテープの例をあげたが、この記録部１６０および記録部１３０ｃがハードディスクレコーダ、ＤＶＤレコーダ等で構成され、記録媒体がハードディスク、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体であってもよい。

また、上述した実施の形態においては、模擬プラントが発電所の模擬プラントであるとしたが、その他のプラント、例えば化学工場の模擬プラントである場合にも、この発明を同様に適用できる。

この発明は、操作員が模擬プラントを操作する訓練状況を記録する訓練状況記録装置、およびプラントを操作する訓練を行うときに用いられ、その訓練状況を記録する記録装置を備えたプラント操作訓練装置に係るものであり、例えば原子力発電所のプラントの操作を訓練する際に適用できる。

実施の形態としてのプラント操作訓練装置の構成を示すブロック図である。 合成映像信号によるモニタ表示例を示す図である。 訓練再生装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ…マイクロフォン、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…ビデオカメラ、２０ａ´，２０ｂ´，２０ｃ´，４０´，１１０ａ´，１１０ｂ´…映像信号、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，１１０ａ，１１０ｂ，１５０，１５０ａ…モニタ、３０ｄ，１５０ｄ…スピーカ、４０…可搬ビデオカメラ、１００…プラント操作訓練装置、１００Ａ…訓練再生装置、１１０…シミュレータ、１２０…制御盤、１３０…ミキシング装置、１３０ａ…操作部、１３０ｂ…制御部、１３０ｃ…記録部、１６０…記録部

Claims (4)

1. 模擬プラントをシミュレートするシミュレータと、上記シミュレータに接続され、操作員が上記模擬プラントを操作する制御盤とからなるプラント操作訓練装置を用い、指導員の監視のもと、上記操作員がプラント操作の訓練を行う際の訓練状況を記録する記録装置であって、
   上記操作員の操作状況を撮影するための複数の第１のビデオカメラと、
   上記指導員が資料の撮影を行うための第２のビデオカメラと、
   上記操作員の音声をとらえる複数の第１のマイクロフォンと、
   上記指導員の音声をとらえる第２のマイクロフォンと、
   少なくとも、上記第１のビデオカメラから出力される映像信号、上記第２のビデオカメラから出力される映像信号、上記シミュレータから出力される上記模擬プラントの状況を表示するための映像信号および上記シミュレータから出力される上記操作員の操作履歴を表示するための映像信号から、所定数の映像信号を選択し、該所定数の映像信号による映像を同一画面上に並べて表示し得るように該所定数の映像信号を合成して合成映像信号を生成するとともに、上記第１のマイクロフォンから出力される音声信号と、上記第２のマイクロフォンから出力される音声信号とを合成して合成音声信号を生成するミキシング装置と、
   上記ミキシング装置で生成された合成映像信号を記録する記録部とを有し、
   上記ミキシング装置は、上記第２のビデオカメラから映像信号が出力されているとき、該第２のビデオカメラから出力される映像信号を上記所定数の映像信号の一つとして選択して上記合成映像信号を生成し、上記第２のマイクロフォンから音声信号が出力されているとき、該第２のマイクロフォンから出力される音声信号のみを選択的に取り出して音声信号を生成する
   ことを特徴とする訓練状況記録装置。
2. 上記第２のビデオカメラは、可搬ビデオカメラである
   ことを特徴とする請求項１に記載の訓練状況記録装置。
3. 上記記録部は、上記合成映像信号を記録するとともに、該合成映像信号と同期させて上記合成音声信号または上記第２のマイクロフォンから出力される上記音声信号を記録する
   ことを特徴とする請求項１に記載の訓練状況記録装置。
4. 模擬プラントの各種状態をシミュレートするシミュレータと、上記シミュレータに接続され、操作員が上記模擬プラントの操作を行う制御盤と、指導員の監視のもと、上記操作員がプラント操作の訓練を行う際の訓練状況を記録する記録装置とを備えるプラント操作訓練装置であって、
   上記記録装置は、
   上記操作員の操作状況を撮影するための複数の第１のビデオカメラと、
   上記指導員が資料の撮影を行うための第２のビデオカメラと、
   上記操作員の音声をとらえる複数の第１のマイクロフォンと、
   上記指導員の音声をとらえる第２のマイクロフォンと、
   少なくとも、上記第１のビデオカメラから出力される映像信号、上記第２のビデオカメラから出力される映像信号、上記シミュレータから出力される上記模擬プラントの状況を表示するための映像信号および上記シミュレータから出力される上記操作員の操作履歴を表示するための映像信号から、所定数の映像信号を選択し、該所定数の映像信号による映像を同一画面上に並べて表示し得るように該所定数の映像信号を合成して合成映像信号を生成するとともに、上記第１のマイクロフォンから出力される音声信号と、上記第２のマイクロフォンから出力される音声信号とを合成して合成音声信号を生成するミキシング装置と、
   上記ミキシング装置で生成された合成映像信号を記録する記録部とを有し、
   上記ミキシング装置は、上記第２のビデオカメラから映像信号が出力されているとき、該第２のビデオカメラから出力される映像信号を上記所定数の映像信号の一つとして選択して上記合成映像信号を生成し、上記第２のマイクロフォンから音声信号が出力されているとき、該第２のマイクロフォンから出力される音声信号のみを選択的に取り出して音声信号を生成する
   ことを特徴とするプラント操作訓練装置。

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