JPH06342254A - モニタ装置 - Google Patents

モニタ装置

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Publication number
JPH06342254A
JPH06342254A JP15258093A JP15258093A JPH06342254A JP H06342254 A JPH06342254 A JP H06342254A JP 15258093 A JP15258093 A JP 15258093A JP 15258093 A JP15258093 A JP 15258093A JP H06342254 A JPH06342254 A JP H06342254A
Authority
JP
Japan
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data
video data
video
synthesizer
synchronizer
Prior art date
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Pending
Application number
JP15258093A
Other languages
English (en)
Inventor
Junji Iwasaki
淳二 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意の時間のどの時点からでも模擬を再現可
能にする。 【構成】 監視カメラ21,24で撮像した各盤,卓等
の監視対象の映像から映像データを得る映像データ切替
部30〜33と、該映像データ切替部30〜33で得ら
れた各映像データの同期をとるシンクロナイザ29と、
該シンクロナイザ29で同期がとられた各映像データを
合成する合成器20と、該合成器20で合成した映像デ
ータを記憶する変換データ記憶部19とを設け、制御コ
ントローラ7,18に該変換データ記憶部19の記憶デ
ータを、別電源により作動可能な計算機1のシミュレー
ションモデル2に制御データとしてデータ転送させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば発電プラント
などの運転操作の訓練をするために用いられるプラント
運転員訓練用シミュレータにおけるモニタ装置に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】図8は、例えば特願平2−80059号
に示された従来のモニタ装置を示すブロック図であり、
図において、1は計算機、2は訓練対象のプラント特性
を模擬するシミュレーションモデル、3は訓練生が操作
を行う制御盤、4は指導員が訓練の運用・監視を行う指
導員卓である。
【0003】また、5は訓練風景を監視する集音マイク
付の監視カメラ、6はカメラ操作機、7はレーザディス
クプレーヤを制御する制御コントローラ、8はレーザデ
ィスクを収納したレーザディスクプレーヤ、9は監視カ
メラ5及びレーザディスクプレーヤ8の出力先を合成す
る映像合成器、10は制御コントローラ7、レーザディ
スクプレーヤ8、映像合成器9から構成されるプラント
模擬故障情報出力装置である。
【0004】さらに、11は録画・再生可能なビデオレ
コーダ、12は指導員卓におかれた指導員モニタテレ
ビ、13は学習用モニタテレビ、14は指導員卓の操作
信号を監視する指導員卓操作監視部、15はプラントの
故障を模擬するプラント故障模擬用シミュレーションモ
デル、16は監視カメラ5より出力される映像信号、1
7は監視カメラ5より出力される音声信号、18は指導
員卓4からのスイッチ操作信号である。
【0005】次に動作について説明する。指導員卓4の
スイッチ操作信号18により、指導員卓操作監視部14
は操作したスイッチに対応するプラント故障模擬用シミ
ュレーションモデル15の起動を行い、故障状態を演算
した結果が制御盤3に出力される。同時に、指導員卓操
作監視部14は、指導員がどの故障を要求したかのデー
タをプラント模擬故障情報出力装置10の制御コントロ
ーラ7に転送する。
【0006】レーザディスクプレーヤ8には、あらかじ
め全ての故障名称が登録されたレーザディスクが収納さ
れている。制御コントローラ7は計算機1内の指導員卓
操作監視部14より起動され、レーザディスクプレーヤ
8に対し、該当故障名称の検索制御を行っている。
【0007】例えば、指導員卓4より「ボイラー蒸気管
破損」のプラント故障模擬用シミュレーションモデル1
5を要求すると、計算機1内の指導員卓操作監視部14
よりデータ転送が行われ、そのデータに該当するレーザ
ディスクより故障名称を検索し、その結果によって、レ
ーザディスクプレーヤ8から「ボイラー蒸気管破損」の
文字映像出力が行われる。
【0008】映像合成器9は、監視カメラ5からの訓練
風景の映像信号16に、レーザディスクプレーヤ8から
の文字映像信号を合成処理する。このように、故障模擬
要求時には、レーザディスクプレーヤ8の出力合成され
た映像がビデオレコーダ11、指導員モニタテレビ12
及び学習用モニタテレビ13に与えられる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従来のモニタ装置は以
上のように構成されているので、運転員の諸操作をビデ
オレコーダで再生し、評価を下す為の参考材料にするこ
とは出来ても、それを模擬の内容として訓練用シミュレ
ータ装置上で後から再現することは出来ず、運転員の訓
練に対し誤った評価をくだす可能性があるなどの問題点
があった。
【0010】請求項1の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたものであり、各盤の状態を収録し
た映像より計算機内部で処理可能なデータを求め、その
データの同期をとって合成し、再現度の高いシミュレー
ションデータとして、任意の時間のどの時点からでも模
擬が再現できるモニタ装置を得ることを目的とする。
【0011】請求項2の発明はシャットダウン時の不足
データを推測データにて補正できるモニタ装置を得るこ
とを目的とする。
【0012】請求項3の発明は任意の時点での模擬情報
を取り出し、プレイバック用データの生成,登録を行う
ことができるモニタ装置を得ることを目的とする。
【0013】請求項4の発明は障害物によって監視カメ
ラから映像が得られない場合には、推測によって生成し
た映像データを収録し、シミュレーションモデルに転送
できるモニタ装置を得ることを目的とする。
【0014】請求項5の発明は監視カメラがダウンした
とき他の監視カメラにより、ダウンした監視カメラの監
視対象,監視領域を監視できるモニタ装置を得ることを
目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るモ
ニタ装置は、訓練用にプラント状態を模擬する制御盤等
の監視対象の模擬状況を撮像する各一の監視カメラと、
該監視カメラで撮像した各映像から映像データを得る映
像データ切替部と、該映像データ切替部で得られる各映
像データの同期をとるシンクロナイザと、該シンクロナ
イザで同期がとられた各映像データを合成する合成器
と、該合成器で合成した映像データを記憶する変換デー
タ記憶部とを設け、制御コントローラに、該変換データ
記憶部の記憶データを、別電源により作動可能な計算機
のシミュレーションモデルに制御データとしてデータ転
送させるようにしたものである。
【0016】請求項2の発明に係るモニタ装置は、推測
データ生成装置に、制御コントローラによりデータ転送
された制御データを実プラントに近い値に修正するため
の補足データを生成させるようにしたものである。
【0017】請求項3の発明に係るモニタ装置は、プレ
イバックデータ生成部に、模擬開始から中断までの任意
の時間の制御データを模擬可能に生成させるようにした
ものである。
【0018】請求項4の発明に係るモニタ装置は、監視
カメラから映像データが得られないとき、映像データ切
替部に接続された映像データ推測装置に、映像データを
推測して生成,出力させるようにしたものである。
【0019】請求項5の発明に係るモニタ装置は、監視
カメラを方向調整可能に支持する監視カメラ補助装置を
設けて、ダウンした監視カメラの監視領域を、他の健全
な監視カメラにて撮影可能にしたものである。
【0020】
【作用】請求項1の発明におけるモニタ装置は、システ
ムのシャットダウン時にも、監視カメラで得た各盤の操
作に関する各映像データを同期,合成して格納可能に
し、必要に応じこの映像データを計算機のシミュレーシ
ョンモデルに転送し、任意の時間の、例えばシャットダ
ウン時のシミュレーションを再現可能にする。
【0021】請求項2の発明におけるモニタ装置は、シ
ャットダウン時のプラント状態を模擬するデータの不足
時に、推測データを用いて、実プラントに近いデータを
生成し、再現性の高いシミュレーションを実現する。
【0022】請求項3の発明におけるモニタ装置は、模
擬開始から中断までの連続のデータについて、任意の時
間のデータを用いてシミュレーションを実施できるよう
にする。
【0023】請求項4の発明におけるモニタ装置は、障
害物があるとき推測により得たデータを映像データとし
て生成,格納し、シミュレーションを再現可能にする。
【0024】請求項5の発明におけるモニタ装置は、一
方の監視カメラがダウンしたとき、他方の監視カメラの
向きを変えることで、上記一方の監視カメラの撮影領域
を撮影収録可能にする。
【0025】
【実施例】
実施例1.以下、請求項1の発明の実施例を図に基づい
て説明する。図1において、1は計算機、2は訓練対象
のプラント特性を模擬するシミュレーションモデル、
7,18は計算機と変換データ間の通信を可能にする制
御コントローラ、21〜24は訓練風景を監視する監視
カメラ、25〜28はカメラ操作機、30〜33は映像
からデータを得る映像データ切替部、29はそのデータ
の同期をとるシンクロナイザである。
【0026】また、20はシンクロナイザ29で同期を
とったデータを合成する合成器、19は合成器20のデ
ータを記憶する変換データ記憶部、3は訓練生が操作を
行う制御盤、34は補助盤、35は自動化盤、36は運
転員卓である。尚、監視カメラ21〜24,カメラ操作
機25〜28,変換データ切替部30〜33,シンクロ
ナイザ29,合成器20および変換データ記憶部19は
他装置とは別電源とする。
【0027】次に動作について説明する。このシステム
がシャットダウンしたとする。計算機1がおちても、監
視カメラ21〜24、カメラ操作機25〜28、映像デ
ータ切替部30〜33、シンクロナイザ29、合成器2
0、変換データ記憶部19は別電源となっているので、
シャットダウンした時の制御盤3、補助盤34、自動化
盤35、運転員卓36の状態も収録できる。
【0028】監視カメラ21〜24で得られる映像を、
映像データ切替部30〜33によってデータ化し、さら
にシンクロナイザ29で同期をとり、合成器20により
合成し、そのデータを変換データ記憶部19に格納す
る。一方、こうして格納したデータを制御コントローラ
7,18によって、シミュレーションモデル2にデータ
転送することによりシャットダウン時のシミュレーショ
ンを再現することができる。
【0029】実施例2.なお、上記実施例では、監視カ
メラ21〜24、カメラ操作機25〜28、映像データ
切替部30〜33、シンクロナイザ29、合成器20、
変換データ記憶部19によって、シャットダウン時のプ
ラント状態を模擬する処理を述べたが、上記データでは
シミュレーションするのにデータが不足していたり、デ
ータとして不完全なものもあると考えられる。
【0030】そこで、図2に示すように、不足している
データをデータベース39に基づいて生成する推測デー
タ生成装置37を設けて、映像データをもとに上記制御
コントローラ7,18を介して転送されたデータと推測
データ生成装置37から得られたデータをデータ合成部
38で合成し、それらのデータを実プラントに近い値に
修正することにより上記実施例に比べ再現性の高いシミ
ュレーションが実現できる。
【0031】実施例3.また、図1の実施例ではシャッ
トダウン時の状態を模擬する場合について述べたが、図
3に示すようにプレイバックデータ生成部40を設ける
ことにより、任意の時間の状態の模擬が可能となる。従
来では定周期的に必要なデータのバックアップをとって
いて、その周期ごとの模擬しか再現できなかった。
【0032】しかし、映像データは模擬開始から中断ま
で連続して撮ってあるので、図4に示す様にどの時点か
らでも、その模擬開始から中断までの映像データ41〜
44について、例えば任意の時点45〜47のデータを
得ることが可能になる。
【0033】実施例4.上記実施例では監視カメラ21
〜24の映像をシミュレーションデータに変換し、プラ
ントを模擬するものを述べたが、盤の前に人物等の障害
物がある時は、盤の映像が撮れず、その時点のデータが
とれない。そこで図5に示すような映像データ推測装置
48〜51を設けることにより、監視カメラ21〜24
による盤の映像が得られなかった時点でのデータを推測
し、生成できる。
【0034】実施例5.また、上記実施例では各盤にそ
れぞれに対応して監視カメラ21〜24が設置されたも
のを示したが、これらのうちの、例えば監視カメラ24
がダウンすると、これに対応した盤の情報を得ることが
不能になる。そこで、図6に示すように、残りの監視カ
メラ22でその盤の情報を撮影できるようにする監視カ
メラ補助装置52〜55を設けることにより、盤の情報
が得られる。
【0035】この場合には、監視カメラ1台で2つの盤
の映像を撮るので、一定周期におのおのの盤の情報を得
ることになる。図6では監視カメラ24が故障した為、
監視カメラ22が補助盤34,運転員卓36を交互に撮
影するようになる。その時の各映像データは、図7に示
す様になり、各盤の連続したデータを得ることができる
という効果がある。
【0036】
【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれば
監視カメラで撮像した各盤,卓等の監視対象の映像から
映像データを得る映像データ切替部と、該映像データ切
替部で得られた各映像データの同期をとるシンクロナイ
ザと、該シンクロナイザで同期がとられた各映像データ
を合成する合成器と、該合成器で合成した映像データを
記憶する変換データ記憶部とを設け、制御コントローラ
に、該変換データ記憶部の記憶データを、別電源により
作動可能な計算機のシミュレーションモデルに制御デー
タとしてデータ転送させるように構成したので、任意の
時間のどの時点からでも模擬を再現できるものが得られ
る効果がある。
【0037】請求項2の発明によれば、推測データ生成
装置に、データ転送される制御データを実プラントに近
い値に修正するための補足データを生成させるように構
成したので、シャットダウン時の不足データを推測デー
タにて補正することにより、模擬を再現できるものが得
られる効果がある。
【0038】請求項3の発明によればプレイバックデー
タ生成部に、模擬開始から中断までの任意の時間の制御
データを模擬可能に生成させるように構成したので、任
意の時点で取り出した模擬情報により模擬を再現できる
ものが得られる効果がある。
【0039】請求項4の発明によれば監視カメラから映
像データが得られないとき、映像データ切替部に接続さ
れた映像データ推測装置に、映像データを推測して生
成,出力させるように構成したので、推測により生成し
た映像データを収録し、シミュレーションモデルに転送
できるものが得られる効果がある。
【0040】請求項5の発明によれば監視カメラを方向
調整可能に支持する監視カメラ補助装置を設けて、ダウ
ンした監視カメラの監視領域を、他の健全な監視カメラ
にて撮影できるように構成したので、監視カメラのダウ
ンによる模擬の再現不可を確実に回避できるものが得ら
れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1の発明の実施例によるモニタ装置を示
すブロック図である。
【図2】請求項2の発明の実施例によるモニタ装置を示
すブロック図である。
【図3】請求項3の発明の実施例によるモニタ装置を示
すブロック図である。
【図4】図3におけるプレイバックデータ生成装置によ
る映像データの取出し方法を示す説明図である。
【図5】請求項4の発明の実施例によるモニタ装置を示
すブロック図である。
【図6】請求項5の発明の実施例によるモニタ装置を示
す概略図である。
【図7】図6における監視カメラ補助装置による映像デ
ータの取出し方法を示す説明図である。
【図8】従来のモニタ装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 計算機 2 シミュレーションモデル 3 制御盤 7,18 制御コントローラ 19 変換データ記憶部 20 合成器 21〜24 監視カメラ 29 シンクロナイザ 30〜33 映像データ切替 37 推測データ生成装置 40 プレイバックデータ生成部 48〜51 映像データ推測装置 52〜55 監視カメラ補助装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 訓練用にプラント状態を模擬する制御盤
    等の監視対象の模擬状況を撮像する各一の監視カメラ
    と、該監視カメラで撮像した各映像から映像データを得
    る映像データ切替部と、該映像データ切替部で得られた
    各映像データの同期をとるシンクロナイザと、該シンク
    ロナイザで同期がとられた各映像データを合成する合成
    器と、該合成器で合成した映像データを記憶する変換デ
    ータ記憶部と、該変換データ記憶部の記憶データを、別
    電源により作動可能な計算機のシミュレーションモデル
    に制御データとしてデータ転送する制御コントローラと
    を備えたモニタ装置。
  2. 【請求項2】 訓練用にプラント状態を模擬する制御盤
    等の監視対象の模擬状況を撮像する各一の監視カメラ
    と、該監視カメラで撮像した各映像から映像データを得
    る映像データ切替部と、該映像データ切替部で得られた
    各映像データの同期をとるシンクロナイザと、該シンク
    ロナイザで同期がとられた各映像データを合成する合成
    器と、該合成器で合成した映像データを記憶する変換デ
    ータ記憶部と、該変換データ記憶部の記憶データを、別
    電源により作動可能な計算機のシミュレーションモデル
    に制御データとしてデータ転送する制御コントローラ
    と、上記計算機に設けられて、上記制御コントローラに
    よりデータ転送される制御データを実プラントに近い値
    に修正するための補足データを生成する推測データ生成
    装置とを備えたモニタ装置。
  3. 【請求項3】 訓練用にプラント状態を模擬する制御盤
    等の監視対象の模擬状況を撮像する各一の監視カメラ
    と、該監視カメラで撮像した各映像から映像データを得
    る映像データ切替部と、該映像データ切替部で得られた
    各映像データの同期をとるシンクロナイザと、該シンク
    ロナイザで同期がとられた各映像データを合成する合成
    器と、該合成器で合成した映像データを記憶する変換デ
    ータ記憶部と、該変換データ記憶部の記憶データを、別
    電源により作動可能な計算機のシミュレーションモデル
    に制御データとしてデータ転送する制御コントローラ
    と、上記計算機に設けられて、模擬開始から中断までの
    任意の時間の制御データを模擬可能に生成するプレイバ
    ックデータ生成部とを備えたモニタ装置。
  4. 【請求項4】 訓練用にプラント状態を模擬する制御盤
    等の監視対象の模擬状況を撮像する各一の監視カメラ
    と、該監視カメラで撮像した各映像から映像データを得
    る映像データ切替部と、該映像データ切替部で得られた
    各映像データの同期をとるシンクロナイザと、該シンク
    ロナイザで同期がとられた各映像データを合成する合成
    器と、該合成器で合成した映像データを記憶する変換デ
    ータ記憶部と、該変換データ記憶部の記憶データを、別
    電源により作動可能な計算機のシミュレーションモデル
    に制御データとしてデータ転送する制御コントローラ
    と、上記各映像データ切替部に接続されて、上記監視カ
    メラからの映像が得られないとき映像データを推測して
    生成する映像データ推測装置とを備えたモニタ装置。
  5. 【請求項5】 訓練用にプラント状態を模擬する制御盤
    等の監視対象の模擬状況を撮像する各一の監視カメラ
    と、該監視カメラで撮像した各映像から映像データを得
    る映像データ切替部と、該映像データ切替部で得られた
    各映像データの同期をとるシンクロナイザと、該シンク
    ロナイザで同期がとられた各映像データを合成する合成
    器と、該合成器で合成した映像データを記憶する変換デ
    ータ記憶部と、該変換データ記憶部の記憶データを、別
    電源により作動可能な計算機のシミュレーションモデル
    に制御データとしてデータ転送する制御コントローラ
    と、上記各監視カメラを方向調整可能に支持し、これら
    のうちダウンした監視カメラによる監視領域を、健全な
    他の監視カメラによって撮影可能にする監視カメラ補助
    装置とを備えたモニタ装置。
JP15258093A 1993-06-01 1993-06-01 モニタ装置 Pending JPH06342254A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007079281A (ja) * 2005-09-15 2007-03-29 Chugoku Electric Power Co Inc:The 訓練状況記録装置およびプラント操作訓練装置
WO2023026543A1 (ja) * 2021-08-27 2023-03-02 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

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