KR102000624B1 - 굴삭기 가상 현실 장치 - Google Patents

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Abstract

굴삭기 가상 현실 장치가 개시된다. 실제 공간을 촬영하는 카메라(110); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 적용부(140); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하고, 카메라(110)는 사용자를 촬영하고, 생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고, 검출부(130)는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 적용부(140)의 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 따라서 사용자 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 굴삭기를 운전할 수 있고, 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 휠, 가상 페달, 또는 가상 레버로 가상 굴삭기를 운전하는 장점이 있다.

Description

굴삭기 가상 현실 장치{FORKLIFT VIRTUAL REALITY DEVICE}
본 발명은 굴삭기 가상 현실 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고, 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 전달하고, 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 굴삭기 가상 현실 장치에 관한 것이다.
굴삭기 가상 현실 장치는 3D 굴삭기 객체를 생성하고 모니터로 표시한다. 사용자는 모니터에 표시된 3D 굴삭기 객체를 보고 운전 실습을 할 수 있다. 사용자가 모니터를 통해 3D 굴삭기 객체를 보므로 한 눈에 인지하지 못하는 문제점이 있다. 사용자가 실제 굴삭기를 보듯이 3D 굴삭기 객체를 보기 위해서는 안경에 투사되는 3D 헤드셋을 이용하는 것이다. 3D 헤드셋을 이용하고 조작 객체를 인식하는 굴삭기 가상 현실 장치가 요구된다.
공개번호: 10-2015-0145590, 수중 작업용 원격제어로봇 시스템 및 그 제어 방법
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 휠, 가상 페달, 또는 가상 레버로 가상 굴삭기를 운전하고, 가상 현실 공간을 촬영하고 촬영 영상을 녹화하고 녹화 영상에 코멘트를 입력하고 사용자에게 전달함으로써 사용자는 굴삭기 조작 영상을 보고 코멘트로 지도받는 굴삭기 가상 현실 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실제 공간을 촬영하는 카메라(110); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 적용부(140); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하고, 카메라(110)는 사용자를 촬영하고, 생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고, 검출부(130)는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 적용부(140)의 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
적용부(140)는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
가상 현실 공간을 촬영하는 가상 카메라(111); 촬영 영상을 녹화하는 녹화부(160); 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 입력부(170); 및 코멘트를 사용자에게 전달하는 코칭부(180)를 더 포함하고, 가상 카메라(111)는 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영하고, 녹화부(160)는 굴삭기 조작 영상을 녹화하고, 입력부(170)는 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력하고, 코칭부(180)는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달한다.
검출부(130)는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고, 제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 굴삭기 가상 현실 장치를 이용할 경우에는 사용자 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 굴삭기를 운전할 수 있다.
또한, 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 휠, 가상 페달, 또는 가상 레버로 가상 굴삭기를 운전하는 장점이 있다.
또한, 가상 현실 공간을 촬영하고 촬영 영상을 녹화하고 녹화 영상에 코멘트를 입력하고 사용자에게 전달함으로써 사용자는 굴삭기 조작 영상을 보고 코멘트로 지도받는 효과가 있다.
또한, 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
실제 공간을 촬영하는 카메라(110); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 적용부(140); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함한다. 이러한 굴삭기 가상 현실 장치의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
카메라(110)는 실제 공간을 촬영한다. 카메라(110)는 사용자를 촬영한다.
생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성한다. 생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사한다. 사용자 객체가 굴삭기 조정석에 안자 있게 된다.
검출부(130)는 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출한다. 검출부(130)는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달한다. 검출부(130)가 실제 공간에서 행해지는 사용자의 손동작과 발동작을 검출한다. 사용자 손동작은 휠, 레버를 조작하는 움직임이다. 사용자 발동작은 페달을 조작하는 움직임이다.
검출부(130)는 가상 공간에 놓인 휠, 레벨, 페달에서 실제 공간을 매칭하고 실제 공간에서 행해지는 사용자 움직임을 검출하여 가상 공간의 객체에 적용할 수 있다.
적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 적용부(140)는 검출된 사용자 움직임을 휠, 레벨, 페달의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.
적용부(140)는 사용자가 휠 돌림에 대해 휠 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 레버 조작에 대해 레버 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 페달 조작에 대해 페달 굴삭기 객체에 적용한다.
제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 적용부(140)의 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
제어부(150)는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 실제 굴삭기 조작에 해당하는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 가상 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
적용부(140)는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어하는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
적용부(140)는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 적용부(140)는 모션 센서에서 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.
적용부(140)는 모션 센서에서 검출된 움직임이 휠 조작 움직임인 경우 휠 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 페달 조작 움직임인 경우 페달 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 레버 조작 움직임인 경우 레버 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.
제어부(150)는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 가상 공간의 휠, 페달 또는 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
가상 현실 공간을 촬영하는 가상 카메라(111); 촬영 영상을 녹화하는 녹화부(160); 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 입력부(170); 및 코멘트를 사용자에게 전달하는 코칭부(180)를 포함하는데 필요한 구성을 설명한다.
가상 카메라(111)는 가상 현실 공간을 촬영한다. 가상 카메라(111)는 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영한다. 가상 카메라(111)는 가상 현실 공간에 모사된 굴삭기와 사용자를 촬영한다.
녹화부(160)는 촬영 영상을 녹화한다. 녹화부(160)는 굴삭기 조작 영상을 녹화한다. 녹화부(160)는 굴삭기 조작 영상을 녹화하고 기록한다.
입력부(170)는 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력한다. 입력부(170)는 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력한다. 입력부(170)는 코멘트를 텍스트 또는 음성으로 입력받는다. 입력부(170)는 음성 입력을 텍스트 변환하여 저장할 수 있다.
입력부(170)는 동영상 코멘트를 입력할 수 있다. 입력부(170)는 녹화 영상에서 지정된 프레임에 대해 지도가 필요한 경우 모범 동영상을 동영상 코멘트로 입력할 수 있다. 사용자는 동영상 코멘트를 보고 생생한 지도를 받을 수 있다.
코칭부(180)는 코멘트를 사용자에게 전달한다. 코칭부(180)는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달한다.
코칭부(180)는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달해서 사용자가 영상과 코멘트를 보고 자신의 굴삭기 강습을 보조한다.
코칭부(180)는 입력부(170)에 의해 입력되는 코멘트를 종합하고 빅 데이터 분석하고 코멘트 입력이 잦은 코멘트를 자주 찾는 링크로 연결할 수 있다. 사용자는 코칭부(180)에 의해 링크된 자주 찾는 링크의 코멘트를 참조하여 굴삭기 학습을 진행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
검출부(130)는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고, 제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하며, 이들 각 구성요소를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
검출부(130)는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다. 검출부(130)는 실제 공간에 놓인 휠, 페달, 레버를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다.
적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 적용부(140)는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 의한 사용자 움직임을 가상 공간의 휠, 페달, 레버 객체에 적용한다.
제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 실제 공간을 촬영하는 단계(510); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 단계(520); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 단계(530); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 단계(540); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 단계(550)를 포함한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간을 촬영한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 사용자를 촬영한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사한다. 사용자 객체가 굴삭기 조정석에 안자 있게 된다.
굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 전달한다. 굴삭기 가상 현실 장치가 실제 공간에서 행해지는 사용자의 손동작과 발동작을 검출한다. 사용자 손동작은 휠, 레버를 조작하는 움직임이다. 사용자 발동작은 페달을 조작하는 움직임이다.
굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 놓인 휠, 레벨, 페달에서 실제 공간을 매칭하고 실제 공간에서 행해지는 사용자 움직임을 검출하여 가상 공간의 객체에 적용할 수 있다.
굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 사용자 움직임을 휠, 레벨, 페달의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 사용자가 휠 돌림에 대해 휠 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 레버 조작에 대해 레버 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 페달 조작에 대해 페달 굴삭기 객체에 적용한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 굴삭기 조작에 해당하는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 가상 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하는 단계(610); 및 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 단계(620)를 포함한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 모션 센서에서 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 모션 센서에서 검출된 움직임이 휠 조작 움직임인 경우 휠 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 페달 조작 움직임인 경우 페달 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 레버 조작 움직임인 경우 레버 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간의 휠, 페달 또는 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 가상 현실 공간을 촬영하는 단계(710); 촬영 영상을 녹화하는 단계(720); 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 단계(730); 및 코멘트를 사용자에게 전달하는 단계(740)를 포함한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 가상 현실 공간을 촬영한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 가상 현실 공간에 모사된 굴삭기와 사용자를 촬영한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 촬영 영상을 녹화한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상을 녹화한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상을 녹화하고 기록한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 코멘트를 텍스트 또는 음성으로 입력받는다. 굴삭기 가상 현실 장치는 음성 입력을 텍스트 변환하여 저장할 수 있다.
굴삭기 가상 현실 장치는 코멘트를 사용자에게 전달한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달해서 사용자가 영상과 코멘트를 보고 자신의 굴삭기 강습을 보조한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하는 단계(810); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 단계(820); 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 단계(830)를 포함한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간에 놓인 휠, 페달, 레버를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 의한 사용자 움직임을 가상 공간의 휠, 페달, 레버 객체에 적용한다.
굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 카메라 120: 생성부
130: 검출부 140: 적용부
150: 제어부 160: 녹화부
170: 입력부 180: 코칭부

Claims (4)

  1. 실제 공간을 촬영하는 카메라(110);
    가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120);
    상기 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130);
    검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 상기 가상 공간의 상기 굴삭기 객체에 적용하는 적용부(140);
    상기 가상 공간에 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하고,
    상기 카메라(110)는, 사용자를 촬영하고,
    상기 생성부(120)는, 상기 가상 공간에 상기 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고,
    상기 검출부(130)는,
    모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달하되, 실제 공간에서 행해지는 사용자의 손동작으로 휠, 레버를 조작하는 움직임을 검출하고, 사용자 발동작으로 페달을 조작하는 움직임을 검출하며,
    상기 적용부(140)는,
    검출된 움직임을 상기 가상 공간의 객체에 적용하되, 상기 굴삭기 객체에 적용하고,
    상기 제어부(150)는,
    상기 적용부(140)에서 적용된 상기 가상 공간에 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하되, 상기 굴삭기 제어 동작에 따라 상기 휠, 페달 또는 레버에 따라 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하며,
    가상 현실 공간을 촬영하는 가상 카메라(111);
    촬영 영상을 녹화하는 녹화부(160);
    녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 입력부(170);
    상기 코멘트를 사용자에게 전달하는 코칭부(180)를 더 포함하고,
    상기 가상 카메라(111)는, 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영하고,
    상기 녹화부(160)는,
    굴삭기 조작 영상을 녹화하고,
    상기 입력부(170)는,
    상기 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 텍스트 또는 음성으로 입력받거나, 상기 녹화 영상에서 지정된 프레임에 대해 지도가 필요한 경우 모범 동영상을 동영상 코멘트로 입력받되, 상기 코치가 입력하는 코멘트 중 음성으로 입력받은 코멘트는 텍스트로 변환되며,
    상기 코칭부(180)는,
    상기 굴삭기 조작 영상과 상기 코멘트를 사용자에게 전달하는 굴삭기 가상 현실 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
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