JPH11282100A - パノラマ画像撮影装置およびパノラマ画像生成装置 - Google Patents
パノラマ画像撮影装置およびパノラマ画像生成装置Info
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- JPH11282100A JPH11282100A JP10081521A JP8152198A JPH11282100A JP H11282100 A JPH11282100 A JP H11282100A JP 10081521 A JP10081521 A JP 10081521A JP 8152198 A JP8152198 A JP 8152198A JP H11282100 A JPH11282100 A JP H11282100A
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- Television Signal Processing For Recording (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤差が少なく、再生処理が高速になされ得る
パノラマ画像を作成するための撮影装置およびパノラマ
画像生成装置を提供する。 【解決手段】 通常モードとパノラマモードとを有する
撮影装置であって、モード切換スイッチ１１と、画像取
込部３と、記憶部５と、モニタ表示部７と、モニタ９
と、シャッタ１５と、シャッタ１５が押されたとき記憶
部５に記憶された画像信号およびモニタ９の４辺に位置
する特徴点の座標を記録するためのデータ書込部１９
と、記録媒体２１と、パノラマモードでは記憶部５に記
憶される画像信号の中から記録媒体２１に記録された特
徴点を周期的に検出する特徴点検出部１３とを備える。
パノラマ画像を作成するための撮影装置およびパノラマ
画像生成装置を提供する。 【解決手段】 通常モードとパノラマモードとを有する
撮影装置であって、モード切換スイッチ１１と、画像取
込部３と、記憶部５と、モニタ表示部７と、モニタ９
と、シャッタ１５と、シャッタ１５が押されたとき記憶
部５に記憶された画像信号およびモニタ９の４辺に位置
する特徴点の座標を記録するためのデータ書込部１９
と、記録媒体２１と、パノラマモードでは記憶部５に記
憶される画像信号の中から記録媒体２１に記録された特
徴点を周期的に検出する特徴点検出部１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の画像がつ
ながったパノラマ画像を作成するためのパノラマ画像撮
影装置およびパノラマ画像生成装置に関するものであ
る。
ながったパノラマ画像を作成するためのパノラマ画像撮
影装置およびパノラマ画像生成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、複数枚の画像を再生し
パノラマ画像を作成する場合、各画像の特徴となる部
分、たとえば画像の輪郭や線などを抽出し、これらの特
徴部分のマッチングにより複数の画像を合成していた。
パノラマ画像を作成する場合、各画像の特徴となる部
分、たとえば画像の輪郭や線などを抽出し、これらの特
徴部分のマッチングにより複数の画像を合成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、画像の特徴部分を抽出してマッチングをとるこ
とにより複数の画像を合成する場合には、作成されたパ
ノラマ画像と実物との間に所定の誤差を生じ、また、再
生時に所定の処理時間がかかる。
ように、画像の特徴部分を抽出してマッチングをとるこ
とにより複数の画像を合成する場合には、作成されたパ
ノラマ画像と実物との間に所定の誤差を生じ、また、再
生時に所定の処理時間がかかる。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、実物との間で誤差が少なく、か
つ、再生処理がより高速になされ得るパノラマ画像を作
成するためのパノラマ画像撮影装置およびパノラマ画像
生成装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、実物との間で誤差が少なく、か
つ、再生処理がより高速になされ得るパノラマ画像を作
成するためのパノラマ画像撮影装置およびパノラマ画像
生成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るパノラマ
画像撮影装置は、通常撮影モードとパノラマ撮影モード
とを有するものであって、通常撮影モードかパノラマ撮
影モードを設定するモード設定手段と、画像を画像信号
として取込む画像取込手段と、画像取込手段に取込まれ
た画像信号を記憶する記憶手段と、モニタと、記憶手段
に記憶された画像信号に基づいて画像をモニタ上に表示
する画像表示手段と、シャッタと、シャッタが押された
とき、記憶手段に記憶された画像信号およびモニタの４
辺に位置する特徴点の座標を記録する記録手段と、モー
ド設定手段でパノラマ撮影モードが設定されたとき、記
憶手段に記憶される画像信号の中から記録手段により記
録された特徴点を周期的に検出する特徴点検出手段とを
備えるものである。
画像撮影装置は、通常撮影モードとパノラマ撮影モード
とを有するものであって、通常撮影モードかパノラマ撮
影モードを設定するモード設定手段と、画像を画像信号
として取込む画像取込手段と、画像取込手段に取込まれ
た画像信号を記憶する記憶手段と、モニタと、記憶手段
に記憶された画像信号に基づいて画像をモニタ上に表示
する画像表示手段と、シャッタと、シャッタが押された
とき、記憶手段に記憶された画像信号およびモニタの４
辺に位置する特徴点の座標を記録する記録手段と、モー
ド設定手段でパノラマ撮影モードが設定されたとき、記
憶手段に記憶される画像信号の中から記録手段により記
録された特徴点を周期的に検出する特徴点検出手段とを
備えるものである。
【０００６】請求項２に係るパノラマ画像撮影装置は、
請求項１に記載のパノラマ画像撮影装置であって、特徴
点検出手段は、画像取込手段がＮ枚目の画像を取込んだ
後、（Ｎ＋１）枚目の画像が記録手段に記録されるまで
１フレーム毎にＮ枚目の画像の特徴点の座標を検出し、
記録手段は、パノラマ撮影モードにおいて（Ｎ＋１）枚
目の画像信号を記録するとき、（Ｎ＋１）枚目の画像の
特徴点の座標と、Ｎ枚目の画像の特徴点の座標とをとも
に記録するものである。
請求項１に記載のパノラマ画像撮影装置であって、特徴
点検出手段は、画像取込手段がＮ枚目の画像を取込んだ
後、（Ｎ＋１）枚目の画像が記録手段に記録されるまで
１フレーム毎にＮ枚目の画像の特徴点の座標を検出し、
記録手段は、パノラマ撮影モードにおいて（Ｎ＋１）枚
目の画像信号を記録するとき、（Ｎ＋１）枚目の画像の
特徴点の座標と、Ｎ枚目の画像の特徴点の座標とをとも
に記録するものである。
【０００７】請求項３に係るパノラマ画像生成装置は、
画像データおよび画像データとともに記録されている特
徴点の座標を取込むデータ取込手段と、データ取込手段
にＮ枚目の画像データとともに取込まれた（Ｎ−１）枚
目の画像の特徴点と、（Ｎ−１）枚目の画像データとと
もに取込まれた（Ｎ−１）枚目の画像の特徴点とが一致
するように（Ｎ−１）枚目とＮ枚目の画像データを合成
する画像合成手段とを備えるものである。
画像データおよび画像データとともに記録されている特
徴点の座標を取込むデータ取込手段と、データ取込手段
にＮ枚目の画像データとともに取込まれた（Ｎ−１）枚
目の画像の特徴点と、（Ｎ−１）枚目の画像データとと
もに取込まれた（Ｎ−１）枚目の画像の特徴点とが一致
するように（Ｎ−１）枚目とＮ枚目の画像データを合成
する画像合成手段とを備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
【０００９】［パノラマ画像撮影装置］図１は、本発明
の実施の形態に係るパノラマ画像撮影装置の全体構成を
示す図である。
の実施の形態に係るパノラマ画像撮影装置の全体構成を
示す図である。
【００１０】図１に示されるように、このパノラマ画像
撮影装置は、画像を取込みＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）からなる撮像部１と、撮像部１に接続された画像
取込部３と、画像取込部３に接続された記憶部５と、記
憶部５に接続されたモニタ表示部７と、モニタ表示部７
に接続され液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなるモニタ
９と、記憶部５に接続されたモード切換スイッチ１１
と、モード切換スイッチ１１に接続された特徴点検出部
１３と、記憶部５に接続されたシャッタ１５と、シャッ
タ１５に接続された画像圧縮部１７と、画像圧縮部１７
および特徴点検出部１３に接続されたデータ書込部１９
と、データ書込部１９に接続された記録媒体２１とを備
える。
撮影装置は、画像を取込みＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）からなる撮像部１と、撮像部１に接続された画像
取込部３と、画像取込部３に接続された記憶部５と、記
憶部５に接続されたモニタ表示部７と、モニタ表示部７
に接続され液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなるモニタ
９と、記憶部５に接続されたモード切換スイッチ１１
と、モード切換スイッチ１１に接続された特徴点検出部
１３と、記憶部５に接続されたシャッタ１５と、シャッ
タ１５に接続された画像圧縮部１７と、画像圧縮部１７
および特徴点検出部１３に接続されたデータ書込部１９
と、データ書込部１９に接続された記録媒体２１とを備
える。
【００１１】次に、本発明の実施の形態に係るパノラマ
画像撮影装置の動作を図２のフローチャートを参照して
説明する。
画像撮影装置の動作を図２のフローチャートを参照して
説明する。
【００１２】まず、撮像部１は画像を取込み画像信号を
生成して画像取込部３へ供給する。そして、画像取込部
３は供給された画像信号を１フレーム毎に取込み、輝度
や色などに関する信号処理を行なう。この信号処理され
た画像信号は記憶部５に一時的に記憶され、一時的に記
憶された画像信号がモード切換スイッチ１１とシャッタ
１５およびモニタ表示部７へ供給される。ここで、モニ
タ表示部７は記憶部５から供給された画像信号に基づい
てモニタ９上に画像を表示する。
生成して画像取込部３へ供給する。そして、画像取込部
３は供給された画像信号を１フレーム毎に取込み、輝度
や色などに関する信号処理を行なう。この信号処理され
た画像信号は記憶部５に一時的に記憶され、一時的に記
憶された画像信号がモード切換スイッチ１１とシャッタ
１５およびモニタ表示部７へ供給される。ここで、モニ
タ表示部７は記憶部５から供給された画像信号に基づい
てモニタ９上に画像を表示する。
【００１３】ステップＳ１では、モード切換スイッチ１
１を通常撮影モードかパノラマ撮影モードのいずれかに
設定する。ここで、通常撮影モードに設定する場合はモ
ード切換スイッチ１１がオフされるとともにステップＳ
１４へ進み、シャッタ１５を手で押す場合はシャッタ１
５がオンされステップＳ１５へ進む。
１を通常撮影モードかパノラマ撮影モードのいずれかに
設定する。ここで、通常撮影モードに設定する場合はモ
ード切換スイッチ１１がオフされるとともにステップＳ
１４へ進み、シャッタ１５を手で押す場合はシャッタ１
５がオンされステップＳ１５へ進む。
【００１４】ステップＳ１５では画像圧縮部１７で記憶
部５から供給された画像信号が圧縮され、ステップＳ１
６へ進む。
部５から供給された画像信号が圧縮され、ステップＳ１
６へ進む。
【００１５】ステップＳ１６では、データ書込部１９が
画像圧縮部１７から供給された画像信号を記録媒体２１
へ書込み、ステップＳ１７で終了する。
画像圧縮部１７から供給された画像信号を記録媒体２１
へ書込み、ステップＳ１７で終了する。
【００１６】一方、ステップＳ１でモード切換スイッチ
１１をパノラマ撮影モードに設定する場合は、モード切
換スイッチ１１が手動でオンされる。そして、ステップ
Ｓ２へ進みシャッタ１５を押すときステップＳ３，Ｓ４
とステップＳ５，Ｓ６が並列的に実行される。すなわ
ち、ステップＳ３では特徴点検出部１３がモニタ９の４
辺に位置する特徴点Ｐｎ（ｎは自然数）の座標を１フレ
ーム内で抽出する。次に、この抽出された特徴点Ｐｎの
座標はデータ書込部１９に供給され、データ書込部１９
により記録媒体２１へ書込まれる。
１１をパノラマ撮影モードに設定する場合は、モード切
換スイッチ１１が手動でオンされる。そして、ステップ
Ｓ２へ進みシャッタ１５を押すときステップＳ３，Ｓ４
とステップＳ５，Ｓ６が並列的に実行される。すなわ
ち、ステップＳ３では特徴点検出部１３がモニタ９の４
辺に位置する特徴点Ｐｎ（ｎは自然数）の座標を１フレ
ーム内で抽出する。次に、この抽出された特徴点Ｐｎの
座標はデータ書込部１９に供給され、データ書込部１９
により記録媒体２１へ書込まれる。
【００１７】また一方では、ステップＳ５で画像圧縮部
１７により記憶部５から供給された画像信号が圧縮さ
れ、ステップＳ６でこの圧縮された画像信号がデータ書
込部１９により記録媒体２１に書込まれる。
１７により記憶部５から供給された画像信号が圧縮さ
れ、ステップＳ６でこの圧縮された画像信号がデータ書
込部１９により記録媒体２１に書込まれる。
【００１８】次に、ステップＳ７では、撮影枚数ｎは１
かどうかで場合分けされ、撮影枚数ｎが１である場合は
ステップＳ９へ進む。
かどうかで場合分けされ、撮影枚数ｎが１である場合は
ステップＳ９へ進む。
【００１９】ステップＳ９では、特徴点検出部１３によ
り特徴点Ｐ1 の座標が検出され、ステップＳ１０で連続
画像を撮影するか否か判断される。ここで、連続画像を
撮影しない場合は、ステップＳ１１へ進みモード切換ス
イッチ１１をオフすることによってパノラマ撮影モード
を終了する。
り特徴点Ｐ1 の座標が検出され、ステップＳ１０で連続
画像を撮影するか否か判断される。ここで、連続画像を
撮影しない場合は、ステップＳ１１へ進みモード切換ス
イッチ１１をオフすることによってパノラマ撮影モード
を終了する。
【００２０】一方、ステップＳ１０で連続画像を撮影す
る場合はステップＳ１２へ進み、シャッタ１５を押さな
い待機状態ではステップＳ９へ戻り次画面での特徴点Ｐ
1 の座標の検出が再度行なわれる。
る場合はステップＳ１２へ進み、シャッタ１５を押さな
い待機状態ではステップＳ９へ戻り次画面での特徴点Ｐ
1 の座標の検出が再度行なわれる。
【００２１】また、ステップＳ１２でシャッタ１５を押
す場合には、ステップＳ１３へ進んで撮影枚数ｎが１だ
けインクリメントされ、ステップＳ３およびＳ５へ戻
る。
す場合には、ステップＳ１３へ進んで撮影枚数ｎが１だ
けインクリメントされ、ステップＳ３およびＳ５へ戻
る。
【００２２】このようにして、以下同様に動作するが、
ステップＳ７で撮影枚数ｎが２以上のときはステップＳ
８へ進む。そして、ステップＳ８では特徴点検出部１３
から供給された１フレーム前の特徴点Ｐn-1 の座標がデ
ータ書込部１９により記録媒体２１に書込まれ、ステッ
プＳ９へ進む。
ステップＳ７で撮影枚数ｎが２以上のときはステップＳ
８へ進む。そして、ステップＳ８では特徴点検出部１３
から供給された１フレーム前の特徴点Ｐn-1 の座標がデ
ータ書込部１９により記録媒体２１に書込まれ、ステッ
プＳ９へ進む。
【００２３】以下において、図３を参照しつつ上記動作
をより簡明に説明する。図３（ａ）に示されるように、
モニタ９内の画像を１枚目として撮影する場合（図２の
ステップＳ２でシャッタ１５を押す場合に該当）、モニ
タ９の４辺に位置する特徴点Ｐ１０〜Ｐ１７を抽出し番
号を付けてその座標を算出する（図２のステップＳ３に
該当）。そして、画像データとともに特徴点Ｐ１０〜Ｐ
１７の番号と座標を記録媒体２１へ記録する。
をより簡明に説明する。図３（ａ）に示されるように、
モニタ９内の画像を１枚目として撮影する場合（図２の
ステップＳ２でシャッタ１５を押す場合に該当）、モニ
タ９の４辺に位置する特徴点Ｐ１０〜Ｐ１７を抽出し番
号を付けてその座標を算出する（図２のステップＳ３に
該当）。そして、画像データとともに特徴点Ｐ１０〜Ｐ
１７の番号と座標を記録媒体２１へ記録する。
【００２４】次に、図３（ｂ）に示されるように、パー
ン（人間の操作により撮影装置を移動させること）を行
なうことによってモニタ９上の特徴点Ｐ１２〜Ｐ１５の
座標が変化するので、フレーム周期（たとえば１／６０
秒）ごとに特徴点の検出を行ないその座標を算出する
（図２のステップＳ９に該当）。
ン（人間の操作により撮影装置を移動させること）を行
なうことによってモニタ９上の特徴点Ｐ１２〜Ｐ１５の
座標が変化するので、フレーム周期（たとえば１／６０
秒）ごとに特徴点の検出を行ないその座標を算出する
（図２のステップＳ９に該当）。
【００２５】そして、さらにパーンを行ない２枚目の画
像を図３（ｃ）の位置で撮影（図２のステップＳ１２で
シャッタ１５を押すことに該当）した後、新たに２枚目
の画像の４辺の特徴点Ｐ２０〜Ｐ２７を抽出し番号を付
けて座標を求め（図２のステップＳ３に該当）、特徴点
Ｐ２０〜Ｐ２７の番号と座標を記録媒体２１へ記録する
（図２のステップＳ４に該当）。その後、画像データと
ともに１枚目の画像の特徴点Ｐ１２，Ｐ１３の番号と座
標を記録媒体２１へ記録する（図２のステップＳ８に該
当）。
像を図３（ｃ）の位置で撮影（図２のステップＳ１２で
シャッタ１５を押すことに該当）した後、新たに２枚目
の画像の４辺の特徴点Ｐ２０〜Ｐ２７を抽出し番号を付
けて座標を求め（図２のステップＳ３に該当）、特徴点
Ｐ２０〜Ｐ２７の番号と座標を記録媒体２１へ記録する
（図２のステップＳ４に該当）。その後、画像データと
ともに１枚目の画像の特徴点Ｐ１２，Ｐ１３の番号と座
標を記録媒体２１へ記録する（図２のステップＳ８に該
当）。
【００２６】以上より、本実施の形態に係るパノラマ画
像撮影装置によれば、撮影時に特徴点の検出を連続的に
行なうので、より誤差の少ないパノラマ画像を作成する
ための連続画像を撮影することができる。
像撮影装置によれば、撮影時に特徴点の検出を連続的に
行なうので、より誤差の少ないパノラマ画像を作成する
ための連続画像を撮影することができる。
【００２７】［パノラマ画像生成装置］図４は、本発明
の実施の形態に係るパノラマ画像生成装置の全体構成を
示す図である。
の実施の形態に係るパノラマ画像生成装置の全体構成を
示す図である。
【００２８】図４に示されるように、このパノラマ画像
生成装置は、画像データおよび特徴点の座標データを取
込むデータ取込部３０と、データ取込部３０に接続され
画像データを伸長する画像伸長部３１と、データ取込部
３０に接続された座標データ取出部３２と、画像伸長部
３１と座標データ取出部３２とに接続されたメモリ制御
部３３と、メモリ制御部３３に接続されたメモリ３４
と、メモリ３４に接続されたモニタ表示部３５とを備え
る。
生成装置は、画像データおよび特徴点の座標データを取
込むデータ取込部３０と、データ取込部３０に接続され
画像データを伸長する画像伸長部３１と、データ取込部
３０に接続された座標データ取出部３２と、画像伸長部
３１と座標データ取出部３２とに接続されたメモリ制御
部３３と、メモリ制御部３３に接続されたメモリ３４
と、メモリ３４に接続されたモニタ表示部３５とを備え
る。
【００２９】次に、このパノラマ画像生成装置の動作
を、２枚の画像を用いてパノラマ画像を作成する場合を
例として図５および図６を参照しつつ説明する。
を、２枚の画像を用いてパノラマ画像を作成する場合を
例として図５および図６を参照しつつ説明する。
【００３０】まず、図６（ａ）に示されるように、１枚
目の画像を再生し特徴点Ｐ１０〜Ｐ１７の番号と座標を
同時に再生する。そして、これらのデータはメモリ３４
に記憶される。
目の画像を再生し特徴点Ｐ１０〜Ｐ１７の番号と座標を
同時に再生する。そして、これらのデータはメモリ３４
に記憶される。
【００３１】次に、図５に示されるステップＳ１で図６
（ｂ）に示される２枚目の画像がデータ取込部３０に取
込まれ再生される。ステップＳ２で１枚目の画像の特徴
点Ｐ１０〜Ｐ１７の座標データが２枚目の画像データの
中にない場合は、パノラマ画像の作成を終了するが、図
６（ｂ）に示されるように２枚目の画像データの中に特
徴点Ｐ１２，Ｐ１３の座標データがある場合は、ステッ
プＳ３へ進む。
（ｂ）に示される２枚目の画像がデータ取込部３０に取
込まれ再生される。ステップＳ２で１枚目の画像の特徴
点Ｐ１０〜Ｐ１７の座標データが２枚目の画像データの
中にない場合は、パノラマ画像の作成を終了するが、図
６（ｂ）に示されるように２枚目の画像データの中に特
徴点Ｐ１２，Ｐ１３の座標データがある場合は、ステッ
プＳ３へ進む。
【００３２】ステップＳ３では、座標データ取出部３２
が２枚目の画像中に検出された１枚目の画像の特徴点Ｐ
１２，Ｐ１３の座標データを取出し、メモリ制御部３３
へ供給する。
が２枚目の画像中に検出された１枚目の画像の特徴点Ｐ
１２，Ｐ１３の座標データを取出し、メモリ制御部３３
へ供給する。
【００３３】また、ステップＳ４では、画像伸長部３１
が画像データを伸長しメモリ制御部３３へ供給する。
が画像データを伸長しメモリ制御部３３へ供給する。
【００３４】そして次に、ステップＳ５で、メモリ制御
部３３がメモリ３４に記憶された図６（ａ）に示される
１枚目の画像と、図６（ｂ）に示される２枚目の画像と
を、１枚目の画像データとともに記憶された図６（ａ）
に示される特徴点Ｐ１２，Ｐ１３の座標と、２枚目の画
像データ中に検出された図６（ｂ）に示される特徴点Ｐ
１２，Ｐ１３の座標とが一致するように合成し、図６
（ｃ）に示されるパノラマ画像をモニタ表示部３５に表
示する。
部３３がメモリ３４に記憶された図６（ａ）に示される
１枚目の画像と、図６（ｂ）に示される２枚目の画像と
を、１枚目の画像データとともに記憶された図６（ａ）
に示される特徴点Ｐ１２，Ｐ１３の座標と、２枚目の画
像データ中に検出された図６（ｂ）に示される特徴点Ｐ
１２，Ｐ１３の座標とが一致するように合成し、図６
（ｃ）に示されるパノラマ画像をモニタ表示部３５に表
示する。
【００３５】なお、ステップＳ５において画像が合成さ
れた後は、再びステップＳ１へ戻る。
れた後は、再びステップＳ１へ戻る。
【００３６】以上より、本実施の形態に係るパノラマ画
像生成装置によれば、従来より誤差が少なく、かつ、従
来より高速にパノラマ画像を作成することができる。
像生成装置によれば、従来より誤差が少なく、かつ、従
来より高速にパノラマ画像を作成することができる。
【００３７】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００３８】
【発明の効果】請求項１に係るパノラマ画像撮影装置に
よれば、撮影時に特徴点を周期的に検出するので、誤差
の少ないパノラマ画像を撮影することができる。
よれば、撮影時に特徴点を周期的に検出するので、誤差
の少ないパノラマ画像を撮影することができる。
【００３９】請求項２に係るパノラマ画像撮影装置によ
れば、パノラマ撮影モードにおいて（Ｎ＋１）枚目の画
像信号を記録するとき、（Ｎ＋１）枚目の画像の特徴点
の座標とＮ枚目の画像の特徴点の座標とをともに記録す
るため、パノラマ画像の再生処理を高速化することがで
きる。
れば、パノラマ撮影モードにおいて（Ｎ＋１）枚目の画
像信号を記録するとき、（Ｎ＋１）枚目の画像の特徴点
の座標とＮ枚目の画像の特徴点の座標とをともに記録す
るため、パノラマ画像の再生処理を高速化することがで
きる。
【００４０】請求項３に係るパノラマ画像生成装置によ
れば、従来より誤差の少ないパノラマ画像を生成するこ
とができる。
れば、従来より誤差の少ないパノラマ画像を生成するこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るパノラマ画像撮影装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示されたパノラマ画像撮影装置の動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示されたパノラマ画像撮影装置の動作を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るパノラマ画像生成装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示されたパノラマ画像生成装置の動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示されたパノラマ画像生成装置の動作を
説明するための図である。
説明するための図である。
１ 撮像部 ３ 画像取込部 ５ 記憶部 ７，３５ モニタ表示部 ９ モニタ １１ モード切換スイッチ １３ 特徴点検出部 １５ シャッタ １７ 画像圧縮部 １９ データ書込部 ２１ 記録媒体 ３０ データ取込部 ３１ 画像伸長部 ３２ 座標データ取出部 ３３ メモリ制御部 ３４ メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 通常撮影モードとパノラマ撮影モードと
を有するパノラマ画像撮影装置であって、 前記通常撮影モードか前記パノラマ撮影モードを設定す
るモード設定手段と、 画像を画像信号として取込む画像取込手段と、 前記画像取込手段に取込まれた前記画像信号を記憶する
記憶手段と、 モニタと、 前記記憶手段に記憶された前記画像信号に基づいて前記
画像を前記モニタ上に表示する画像表示手段と、 シャッタと、 前記シャッタが押されたとき、前記記憶手段に記憶され
た前記画像信号および前記モニタの４辺に位置する特徴
点の座標を記録する記録手段と、 前記モード設定手段で前記パノラマ撮影モードが設定さ
れたとき、前記記憶手段に記憶される前記画像信号の中
から前記記録手段により記録された特徴点を周期的に検
出する特徴点検出手段とを備えたパノラマ画像撮影装
置。 - 【請求項２】 前記特徴点検出手段は、前記画像取込手
段がＮ枚目の画像を取込んだ後、（Ｎ＋１）枚目の画像
が前記記録手段に記録されるまで１フレーム毎に前記Ｎ
枚目の画像の特徴点の座標を検出し、 前記記録手段は、前記パノラマ撮影モードにおいて前記
（Ｎ＋１）枚目の前記画像信号を記録するとき、前記
（Ｎ＋１）枚目の画像の前記特徴点の座標と、前記Ｎ枚
目の画像の前記特徴点の座標とをともに記録する、請求
項１に記載のパノラマ画像撮影装置。 - 【請求項３】 画像データおよび前記画像データととも
に記録されている特徴点の座標を取込むデータ取込手段
と、 前記データ取込手段にＮ枚目の前記画像データとともに
取込まれた（Ｎ−１）枚目の画像の前記特徴点と、前記
（Ｎ−１）枚目の前記画像データとともに取込まれた前
記（Ｎ−１）枚目の画像の前記特徴点とが一致するよう
に前記（Ｎ−１）枚目と前記Ｎ枚目の前記画像データを
合成する画像合成手段とを備えたパノラマ画像生成装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08152198A JP3403060B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | パノラマ画像撮影装置、およびパノラマ画像生成装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08152198A JP3403060B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | パノラマ画像撮影装置、およびパノラマ画像生成装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11282100A true JPH11282100A (ja) | 1999-10-15 |
| JP3403060B2 JP3403060B2 (ja) | 2003-05-06 |
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| JP08152198A Expired - Fee Related JP3403060B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | パノラマ画像撮影装置、およびパノラマ画像生成装置 |
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Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100800660B1 (ko) | 2006-09-21 | 2008-02-01 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 영상 촬영 장치 및 방법 |
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-
1998
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