JPH11331693A - 画像処理方法及びその装置 - Google Patents
画像処理方法及びその装置Info
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- JPH11331693A JPH11331693A JP10138449A JP13844998A JPH11331693A JP H11331693 A JPH11331693 A JP H11331693A JP 10138449 A JP10138449 A JP 10138449A JP 13844998 A JP13844998 A JP 13844998A JP H11331693 A JPH11331693 A JP H11331693A
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- Studio Devices (AREA)
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- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の動きを視覚的に把握できる優れた表
現力を具備した画像処理方法及びその装置の提供。 【解決手段】 連写画像を入力し、その連写画像を構成
する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検出を
行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の切り
出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動きを
伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成する。
１枚の画像の上に各画像の動き部分を合成した表現力豊
かな画像を生成でき、例えば、野球の投球フォームの研
究などに用いて好適な画像処理方法又はその装置を実現
できる。
現力を具備した画像処理方法及びその装置の提供。 【解決手段】 連写画像を入力し、その連写画像を構成
する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検出を
行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の切り
出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動きを
伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成する。
１枚の画像の上に各画像の動き部分を合成した表現力豊
かな画像を生成でき、例えば、野球の投球フォームの研
究などに用いて好適な画像処理方法又はその装置を実現
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法及び
その装置に関し、特に、動きを伴う被写体の連写画像に
適用できる画像処理方法及びその装置に関する。
その装置に関し、特に、動きを伴う被写体の連写画像に
適用できる画像処理方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディジタルカメラなどを用いて電子的に
記録された画像データは、加工や編集が容易であり、パ
ーソナルコンピュータなどを用いれば、レタッチやトリ
ミングあるいは色合いの調整を簡単に行うことができる
が、高度な編集、例えば、画像中の任意部分を切り出し
たり、その切り出し部分を他の画像に貼り付けたりする
ような編集操作は、もっぱらそれに応じた特殊な機能を
備えた画像編集ソフトを使用しなければならない。
記録された画像データは、加工や編集が容易であり、パ
ーソナルコンピュータなどを用いれば、レタッチやトリ
ミングあるいは色合いの調整を簡単に行うことができる
が、高度な編集、例えば、画像中の任意部分を切り出し
たり、その切り出し部分を他の画像に貼り付けたりする
ような編集操作は、もっぱらそれに応じた特殊な機能を
備えた画像編集ソフトを使用しなければならない。
【０００３】ここで、一部のディジタルカメラにおい
て、「連写撮影」と呼ばれるモードを備えたものがあ
る。このモードで撮影すると、短い間隔で複数の画像を
記録でき、動きを伴う被写体、例えば、ゴルフスイン
グ、野球やボーリングの投球フォームなどを時系列的に
記録してフォーム分析に役立つ画像を得ることができ
る。
て、「連写撮影」と呼ばれるモードを備えたものがあ
る。このモードで撮影すると、短い間隔で複数の画像を
記録でき、動きを伴う被写体、例えば、ゴルフスイン
グ、野球やボーリングの投球フォームなどを時系列的に
記録してフォーム分析に役立つ画像を得ることができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
連写撮影モードにあっては、撮影された複数の画像を、
単に一つの画面上に並べている（図８参照）に過ぎず、
全体の動き（フォームの流れなど）を視覚的に把握する
という点で不十分であり、この点において、改善すべき
課題があった。
連写撮影モードにあっては、撮影された複数の画像を、
単に一つの画面上に並べている（図８参照）に過ぎず、
全体の動き（フォームの流れなど）を視覚的に把握する
という点で不十分であり、この点において、改善すべき
課題があった。
【０００５】そこで本発明は、被写体の動きを視覚的に
把握できる優れた表現力を具備した画像処理方法及びそ
の装置の提供を目的とする。
把握できる優れた表現力を具備した画像処理方法及びそ
の装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る画像処理方法は、連写画像を入力し、その連写画像を
構成する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検
出を行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の
切り出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動
きを伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成す
ることを特徴とする。請求項２記載の発明に係る画像処
理装置は、連写画像を構成する複数の画像について動き
を伴う被写体部分を検出する検出手段と、この検出手段
により検出された前記動きを伴う被写体部分の切り出し
抽出を行う切り出し抽出手段と、この切り出し抽出手段
により切り出し抽出された前記動きを伴う被写体部分の
画像を積層して合成画像を生成する生成手段と、を備え
たことを特徴とする。請求項３記載の発明に係る画像処
理装置は、動きを伴う被写体を撮影した連写画像を構成
する最初の画像を除く他の画像について輪郭線の抽出と
動き領域の抽出を行う抽出手段と、これらの輪郭線情報
と動き領域情報とに基づいて前記他の画像に用いるマス
ク画像を生成する第１生成手段と、このマスク画像を用
いて前記他の画像の動き部分を切り出して前記最初の画
像の上に積層して合成画像を生成する第２生成手段と、
を備えたことを特徴とする。請求項４記載の発明に係る
画像処理装置は、請求項３記載の発明において、前記連
写画像を構成する最初の画像を除く他の画像の一部を抽
出や画像合成の対象とすることを特徴とする。請求項５
記載の発明に係る記録媒体は、請求項２記載の検出手
段、切り出し抽出手段及び生成手段を実現するためのプ
ログラムを格納したことを特徴とする。
る画像処理方法は、連写画像を入力し、その連写画像を
構成する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検
出を行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の
切り出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動
きを伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成す
ることを特徴とする。請求項２記載の発明に係る画像処
理装置は、連写画像を構成する複数の画像について動き
を伴う被写体部分を検出する検出手段と、この検出手段
により検出された前記動きを伴う被写体部分の切り出し
抽出を行う切り出し抽出手段と、この切り出し抽出手段
により切り出し抽出された前記動きを伴う被写体部分の
画像を積層して合成画像を生成する生成手段と、を備え
たことを特徴とする。請求項３記載の発明に係る画像処
理装置は、動きを伴う被写体を撮影した連写画像を構成
する最初の画像を除く他の画像について輪郭線の抽出と
動き領域の抽出を行う抽出手段と、これらの輪郭線情報
と動き領域情報とに基づいて前記他の画像に用いるマス
ク画像を生成する第１生成手段と、このマスク画像を用
いて前記他の画像の動き部分を切り出して前記最初の画
像の上に積層して合成画像を生成する第２生成手段と、
を備えたことを特徴とする。請求項４記載の発明に係る
画像処理装置は、請求項３記載の発明において、前記連
写画像を構成する最初の画像を除く他の画像の一部を抽
出や画像合成の対象とすることを特徴とする。請求項５
記載の発明に係る記録媒体は、請求項２記載の検出手
段、切り出し抽出手段及び生成手段を実現するためのプ
ログラムを格納したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】１．実施の形態その１（アプリケ
ーションソフトへの応用） 以下、本発明の実施の形態を、画像編集ソフトを例にし
て、図面を参照しながら説明する。図１において、１は
連写撮影モードで記録された複数の画像（以下、連写画
像と言う）であり、ここでは、便宜的に野球の投球フォ
ームを記録した４枚の画像１ａ〜１ｄで構成されている
ものとする。なお、これらの画像１ａ〜１ｄの記録装置
については、特に限定しない。連写モードを備えたディ
ジタルカメラはもちろんのこと、ディジタルビデオカメ
ラであってもよい。ディジタルビデオカメラの場合、必
要なシーンの画像をコマ落しで出力すれば、ディジタル
カメラと同様な連写画像を得られる。
ーションソフトへの応用） 以下、本発明の実施の形態を、画像編集ソフトを例にし
て、図面を参照しながら説明する。図１において、１は
連写撮影モードで記録された複数の画像（以下、連写画
像と言う）であり、ここでは、便宜的に野球の投球フォ
ームを記録した４枚の画像１ａ〜１ｄで構成されている
ものとする。なお、これらの画像１ａ〜１ｄの記録装置
については、特に限定しない。連写モードを備えたディ
ジタルカメラはもちろんのこと、ディジタルビデオカメ
ラであってもよい。ディジタルビデオカメラの場合、必
要なシーンの画像をコマ落しで出力すれば、ディジタル
カメラと同様な連写画像を得られる。
【０００８】２は、本実施の形態における「画像編集ソ
フト」であり、図では、便宜的に主要な部分を機能ブロ
ックで表現している。なお、この画像編集ソフト２は、
パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーション
プログラムの一つである。一般に、あらゆるアプリケー
ションプログラムは、オペレーティングシステム（各種
ドライバソフトやＤＬＬ及びＯＣＸなどの共有コンポー
ネントを含む）と、パーソナルコンピュータを構成する
様々なハードウェア資源との有機的結合によって始めて
所要の機能を発揮するものであり、この点において、本
実施の形態における画像編集ソフト２も例外ではない
が、オペレーティングシステムの働きやパーソナルコン
ピュータの基本的な動作については、当業者の常識範囲
であるから、以下の説明においては、特に発明の理解に
必要と思われる事項を除いて説明を省略することにす
る。図１において、画像編集ソフト２の主要部分と、そ
の機能の概要は以下のとおりである。
フト」であり、図では、便宜的に主要な部分を機能ブロ
ックで表現している。なお、この画像編集ソフト２は、
パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーション
プログラムの一つである。一般に、あらゆるアプリケー
ションプログラムは、オペレーティングシステム（各種
ドライバソフトやＤＬＬ及びＯＣＸなどの共有コンポー
ネントを含む）と、パーソナルコンピュータを構成する
様々なハードウェア資源との有機的結合によって始めて
所要の機能を発揮するものであり、この点において、本
実施の形態における画像編集ソフト２も例外ではない
が、オペレーティングシステムの働きやパーソナルコン
ピュータの基本的な動作については、当業者の常識範囲
であるから、以下の説明においては、特に発明の理解に
必要と思われる事項を除いて説明を省略することにす
る。図１において、画像編集ソフト２の主要部分と、そ
の機能の概要は以下のとおりである。
【０００９】＜輪郭線抽出部３＞連写画像１の中で最初
に記録された画像１ａを除く他の画像１ｂ〜１ｄの輪郭
線を抽出する部分である。ここで、輪郭線とは画像のエ
ッジ部分のことであり、人間の視覚上、輝度や色の変化
が段差を持って大きく認識される部分のことである。輪
郭線の抽出方法としては、例えば、濃淡画像（カラー又
はモノクロ）の注目画素とその周辺画素の値（輝度や色
の値）を比較して所定値以上の差がある場合に、その注
目画素を輪郭線上の画素とみなす方法を利用できる。
に記録された画像１ａを除く他の画像１ｂ〜１ｄの輪郭
線を抽出する部分である。ここで、輪郭線とは画像のエ
ッジ部分のことであり、人間の視覚上、輝度や色の変化
が段差を持って大きく認識される部分のことである。輪
郭線の抽出方法としては、例えば、濃淡画像（カラー又
はモノクロ）の注目画素とその周辺画素の値（輝度や色
の値）を比較して所定値以上の差がある場合に、その注
目画素を輪郭線上の画素とみなす方法を利用できる。
【００１０】ところで、画像中の輪郭線は、上述のとお
り「画像のエッジ部分」であり、例えば、人間の顔を例
にすれば、顔の輪郭以外にも頭髪の生え際、眉毛、目、
鼻又は口の輪郭などあらゆるエッジ部分が該当するが、
本実施の形態においては、これらの輪郭線の全部を必要
としない。すなわち、上記例示に従えば、顔の輪郭線だ
けが必要で、その輪郭線に内包された、頭髪の生え際、
眉毛、目、鼻又は口の輪郭などは必要としない。その理
由は、後の説明でも明らかになると思うが、上記輪郭線
を入力画像の切り出しに用いるからであり、上記例示に
従えば、入力画像から「顔」の部分だけを切り出すため
に使用されるからである。したがって、輪郭線抽出部３
は、上記の一の機能、すなわち、「連写画像１のうち最
初に記録された画像１ａを除く他の画像１ｂ〜１ｄの輪
郭線を抽出する」（図２の符号イ→符号ロ参照）ことに
加えて、さらに、「閉じた輪郭線に内包された他の輪郭
線を排除（除外）する」（図２の符号ロ→符号ハ参照）
という二の機能も有している。
り「画像のエッジ部分」であり、例えば、人間の顔を例
にすれば、顔の輪郭以外にも頭髪の生え際、眉毛、目、
鼻又は口の輪郭などあらゆるエッジ部分が該当するが、
本実施の形態においては、これらの輪郭線の全部を必要
としない。すなわち、上記例示に従えば、顔の輪郭線だ
けが必要で、その輪郭線に内包された、頭髪の生え際、
眉毛、目、鼻又は口の輪郭などは必要としない。その理
由は、後の説明でも明らかになると思うが、上記輪郭線
を入力画像の切り出しに用いるからであり、上記例示に
従えば、入力画像から「顔」の部分だけを切り出すため
に使用されるからである。したがって、輪郭線抽出部３
は、上記の一の機能、すなわち、「連写画像１のうち最
初に記録された画像１ａを除く他の画像１ｂ〜１ｄの輪
郭線を抽出する」（図２の符号イ→符号ロ参照）ことに
加えて、さらに、「閉じた輪郭線に内包された他の輪郭
線を排除（除外）する」（図２の符号ロ→符号ハ参照）
という二の機能も有している。
【００１１】＜動き領域抽出部４＞連写画像１の動き領
域を抽出する部分である。動き領域は、例えば、時間軸
上に隣り合う二つの画像の同一画素を位置比較して所定
値以上の位置ずれがある場合に、その画素を動き領域の
画素として判定することができる。
域を抽出する部分である。動き領域は、例えば、時間軸
上に隣り合う二つの画像の同一画素を位置比較して所定
値以上の位置ずれがある場合に、その画素を動き領域の
画素として判定することができる。
【００１２】＜輪郭線修正部５＞動き領域抽出部４で抽
出された動き領域の情報は、この輪郭線修正部５におい
て、上記輪郭線抽出部３で抽出された輪郭線の中から動
きを伴う輪郭線だけを最終的に取り出すため、言い換え
れば、背景画像の輪郭線を排除（除外）するために用い
られる。図３は、動き部分だけの輪郭線を用いて生成さ
れた画像切り出し用のマスク画像である。（ａ）は画像
１ｂに対応するマスク画像、（ｂ）は画像１ｃに対応す
るマスク画像、（ｃ）は画像１ｄに対応するマスク画像
であり、いずれも白抜き部分が画像の切り出し範囲であ
る。
出された動き領域の情報は、この輪郭線修正部５におい
て、上記輪郭線抽出部３で抽出された輪郭線の中から動
きを伴う輪郭線だけを最終的に取り出すため、言い換え
れば、背景画像の輪郭線を排除（除外）するために用い
られる。図３は、動き部分だけの輪郭線を用いて生成さ
れた画像切り出し用のマスク画像である。（ａ）は画像
１ｂに対応するマスク画像、（ｂ）は画像１ｃに対応す
るマスク画像、（ｃ）は画像１ｄに対応するマスク画像
であり、いずれも白抜き部分が画像の切り出し範囲であ
る。
【００１３】＜画像合成部６＞連写画像１から所要の合
成画像７を生成する部分である。この合成画像７は、連
写画像１の中で最初に記録された画像１ａをベースにし
て、その上に他の画像１ｂ〜１ｄの動き部分を順次に積
み重ねた画像であり、要するに、全体の動き（図示の計
では投球フォームの流れ）を視覚的に把握しやすいよう
に加工した画像である。
成画像７を生成する部分である。この合成画像７は、連
写画像１の中で最初に記録された画像１ａをベースにし
て、その上に他の画像１ｂ〜１ｄの動き部分を順次に積
み重ねた画像であり、要するに、全体の動き（図示の計
では投球フォームの流れ）を視覚的に把握しやすいよう
に加工した画像である。
【００１４】この合成画像７は、以下の手順〜によ
り生成される。まず、連写画像１の中で最初に記録さ
れた画像１ａは、ベース画像としてそのまま画像合成部
６に入力される。他の画像１ｂ〜１ｄについては、輪
郭線抽出部３、動き領域抽出部４及び輪郭線修正部５で
動き部分の輪郭線が抽出され、この輪郭線から切り出し
用のマスク画像（図３参照）が生成される。そして、
マスク画像と元画像１ｂ〜１ｄが画像合成部６に入力さ
れ、この画像合成部６で元画像１ｂ〜１ｄの動き部分の
画像が切り出されるとともに、これらの動き部分の画像
が各画像の記録順にベース画像の上に積み重ねられる結
果、図示の合成画像７が作られる。
り生成される。まず、連写画像１の中で最初に記録さ
れた画像１ａは、ベース画像としてそのまま画像合成部
６に入力される。他の画像１ｂ〜１ｄについては、輪
郭線抽出部３、動き領域抽出部４及び輪郭線修正部５で
動き部分の輪郭線が抽出され、この輪郭線から切り出し
用のマスク画像（図３参照）が生成される。そして、
マスク画像と元画像１ｂ〜１ｄが画像合成部６に入力さ
れ、この画像合成部６で元画像１ｂ〜１ｄの動き部分の
画像が切り出されるとともに、これらの動き部分の画像
が各画像の記録順にベース画像の上に積み重ねられる結
果、図示の合成画像７が作られる。
【００１５】以上のとおり、本実施の形態の「画像編集
ソフト」によれば、動きを伴う被写体の連写画像１を入
力するだけで、その連写画像１を構成する１枚目の画像
１ａをベース画像として、その画像１ａの上に２枚目か
ら４枚目までの画像１ｂ〜１ｄの動き部分の絵が積層合
成されるので、例えば、当該連写画像１を野球の投球フ
ォームとすれば、フォームの流れを１枚の合成画像７に
まとめることができ、きわめて表現力に優れた画像の加
工を特別な手順等を要することなく行うことができると
いう格別な効果が得られる。なお、上記実施の形態で
は、パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーシ
ョンプログラムを例にしたが、これに限定されない。例
えば、プリンタなどの画像印刷装置に内蔵されたファー
ムウェアであってもよいし、あるいは、以下に説明する
ディジタルカメラやディジタルビデオカメラの内蔵プロ
グラムであってもよい。
ソフト」によれば、動きを伴う被写体の連写画像１を入
力するだけで、その連写画像１を構成する１枚目の画像
１ａをベース画像として、その画像１ａの上に２枚目か
ら４枚目までの画像１ｂ〜１ｄの動き部分の絵が積層合
成されるので、例えば、当該連写画像１を野球の投球フ
ォームとすれば、フォームの流れを１枚の合成画像７に
まとめることができ、きわめて表現力に優れた画像の加
工を特別な手順等を要することなく行うことができると
いう格別な効果が得られる。なお、上記実施の形態で
は、パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーシ
ョンプログラムを例にしたが、これに限定されない。例
えば、プリンタなどの画像印刷装置に内蔵されたファー
ムウェアであってもよいし、あるいは、以下に説明する
ディジタルカメラやディジタルビデオカメラの内蔵プロ
グラムであってもよい。
【００１６】２．実施の形態その２（ディジタルカメラ
への応用） 図４は、本実施の形態におけるディジタルカメラの外観
図である。ディジタルカメラ１０は、特に限定しない
が、本体部１１と、この本体部１１に回動可能に取り付
けられたカメラ部１２とに分かれており、カメラ部１２
の前面（図面の裏面側）には図示を略したレンズが装着
されている。レンズの後ろには、これも図示を略したＣ
ＣＤ（電荷結合素子）が取り付けられており、後述の撮
影モードの際に、レンズから取り込まれた被写体の像を
電気信号に変換して所定周期のフレーム画像を生成でき
るようになっている。
への応用） 図４は、本実施の形態におけるディジタルカメラの外観
図である。ディジタルカメラ１０は、特に限定しない
が、本体部１１と、この本体部１１に回動可能に取り付
けられたカメラ部１２とに分かれており、カメラ部１２
の前面（図面の裏面側）には図示を略したレンズが装着
されている。レンズの後ろには、これも図示を略したＣ
ＣＤ（電荷結合素子）が取り付けられており、後述の撮
影モードの際に、レンズから取り込まれた被写体の像を
電気信号に変換して所定周期のフレーム画像を生成でき
るようになっている。
【００１７】一方、本体部１１には、画像（本実施の形
態では、特に連写画像とその合成画像）を確認するため
の平面表示装置、例えば、液晶ディスプレイ１３が取り
付けられているほか、シャッターキー１４を始めとする
各種の操作キー類が適宜の位置に取り付けられている。
ちなみに、操作キーは、例えば、プラスキー１５、マイ
ナスキー１６、デリートキー１７、電源スイッチ１８、
モードキー１９、ディスプレイキー２０、ズームキー２
１、セルフタイマーキー２２、ファンクションスイッチ
２３などであり、これら各キーのうち、特に後述のフロ
ーチャートの動作を理解するのに必要と思われるものを
説明すれば以下のとおりである。
態では、特に連写画像とその合成画像）を確認するため
の平面表示装置、例えば、液晶ディスプレイ１３が取り
付けられているほか、シャッターキー１４を始めとする
各種の操作キー類が適宜の位置に取り付けられている。
ちなみに、操作キーは、例えば、プラスキー１５、マイ
ナスキー１６、デリートキー１７、電源スイッチ１８、
モードキー１９、ディスプレイキー２０、ズームキー２
１、セルフタイマーキー２２、ファンクションスイッチ
２３などであり、これら各キーのうち、特に後述のフロ
ーチャートの動作を理解するのに必要と思われるものを
説明すれば以下のとおりである。
【００１８】（１）シャッターキー１４：通常の撮影や
連写撮影などの撮影モードではその名前通りの役目を果
たすが、撮影済みの画像を再生する再生モードでは選択
された機能の「実行」キーの役割を果たす。 （２）プラスキー１５：シングル表示の場合は表示画像
をプラス方向（最新画像の方向）に向かって選択するキ
ー、マルチ画面（連写画像の表示画面含む）や各種設定
画面の場合は画面上のカーソルを下や右方向へ移動させ
るキーである。 （３）マイナスキー１６：方向が逆向きである以外、プ
ラスキーと同じ機能である。 （４）モードキー１９：撮影モードや再生モードにおい
て、様々な機能を選択するキーであり、特に、本実施の
形態では、連写画像の合成画像を表示したり、出力した
りする機能を選択できるものである。 （５）ファンクションスイッチ２３：撮影モードと再生
モードを切り替えるスライドスイッチである。上にスラ
イドすると撮影モード、下にスライドすると再生モード
になる。
連写撮影などの撮影モードではその名前通りの役目を果
たすが、撮影済みの画像を再生する再生モードでは選択
された機能の「実行」キーの役割を果たす。 （２）プラスキー１５：シングル表示の場合は表示画像
をプラス方向（最新画像の方向）に向かって選択するキ
ー、マルチ画面（連写画像の表示画面含む）や各種設定
画面の場合は画面上のカーソルを下や右方向へ移動させ
るキーである。 （３）マイナスキー１６：方向が逆向きである以外、プ
ラスキーと同じ機能である。 （４）モードキー１９：撮影モードや再生モードにおい
て、様々な機能を選択するキーであり、特に、本実施の
形態では、連写画像の合成画像を表示したり、出力した
りする機能を選択できるものである。 （５）ファンクションスイッチ２３：撮影モードと再生
モードを切り替えるスライドスイッチである。上にスラ
イドすると撮影モード、下にスライドすると再生モード
になる。
【００１９】図５は、本実施の形態におけるディジタル
カメラのブロック図である。３０はレンズ、３１はＣＣ
Ｄ、３２は垂直ドライバ、３３はタイミング発生器（Ｔ
Ｇ：Timing Generator）、３４はサンプルホールド回
路、３５はアナログディジタル変換器、３６はカラープ
ロセス回路、３７はＤＭＡコントローラ、３８はＤＲＡ
Ｍインターフェース、３９はＤＲＡＭ、４０はフラッシ
ュメモリ、４１はＣＰＵ、４２はＪＰＥＧ（Joint Phot
ographic Coding Experts Group）回路、４３はＶＲＡ
Ｍ、４４はＶＲＡＭコントローラ、４５はディジタルビ
デオエンコーダ、４６は液晶ディスプレイ（図４の符号
１３と同じもの）、４７はバス、４８はキー入力部、４
９はタッチパネルである。
カメラのブロック図である。３０はレンズ、３１はＣＣ
Ｄ、３２は垂直ドライバ、３３はタイミング発生器（Ｔ
Ｇ：Timing Generator）、３４はサンプルホールド回
路、３５はアナログディジタル変換器、３６はカラープ
ロセス回路、３７はＤＭＡコントローラ、３８はＤＲＡ
Ｍインターフェース、３９はＤＲＡＭ、４０はフラッシ
ュメモリ、４１はＣＰＵ、４２はＪＰＥＧ（Joint Phot
ographic Coding Experts Group）回路、４３はＶＲＡ
Ｍ、４４はＶＲＡＭコントローラ、４５はディジタルビ
デオエンコーダ、４６は液晶ディスプレイ（図４の符号
１３と同じもの）、４７はバス、４８はキー入力部、４
９はタッチパネルである。
【００２０】キー入力部４８は、上述の様々な操作キー
を備えるほか、液晶ディスプレイ４６の前面に取り付け
られたタッチパネル４９からの座標情報を所定の信号形
式に変換してＣＰＵ４１に出力するタッチパネルインタ
ーフェース５０を備えていてもよい。なお、タッチパネ
ル４９は図６に示すように、液晶ディスプレイ４６の画
面と同程度の大きさの透明パネル４９ａに多数の縦横配
線４９ｂ、４９ｃを敷設し、配線の各交差点に小さなス
イッチ４９ｄを形成したものであり、指やペン先で触れ
た位置のスイッチがオンになって、その位置の座標情報
を生成するものである。
を備えるほか、液晶ディスプレイ４６の前面に取り付け
られたタッチパネル４９からの座標情報を所定の信号形
式に変換してＣＰＵ４１に出力するタッチパネルインタ
ーフェース５０を備えていてもよい。なお、タッチパネ
ル４９は図６に示すように、液晶ディスプレイ４６の画
面と同程度の大きさの透明パネル４９ａに多数の縦横配
線４９ｂ、４９ｃを敷設し、配線の各交差点に小さなス
イッチ４９ｄを形成したものであり、指やペン先で触れ
た位置のスイッチがオンになって、その位置の座標情報
を生成するものである。
【００２１】記録モードにおいては、まず、レンズ３０
の後方に配置されたＣＣＤ３１が垂直ドライバ３２やタ
イミング発生器３３からの信号で駆動され、レンズ３０
で集められた映像が一定周期毎に光電変換されて１画面
分の画像信号が出力される。そして、この画像信号がサ
ンプルホールド回路３４でサンプリングされ、アナログ
ディジタル変換器３５でディジタル信号に変換された
後、カラープロセス回路３６でディジタルの輝度・色差
マルチプレクス信号（ＹＵＶ信号）が生成される。この
ＹＵＶ信号は、ＤＭＡコントローラ３７及びＤＲＡＭイ
ンターフェイス３８を介してＤＲＡＭ３９に転送され、
ＤＲＡＭ３９への転送完了後に、ＣＰＵ４１によって読
み出され、ＶＲＡＭコントローラ４４及びディジタルビ
デオエンコーダ４５を介して液晶ディスプレイ４６に送
られ表示される。
の後方に配置されたＣＣＤ３１が垂直ドライバ３２やタ
イミング発生器３３からの信号で駆動され、レンズ３０
で集められた映像が一定周期毎に光電変換されて１画面
分の画像信号が出力される。そして、この画像信号がサ
ンプルホールド回路３４でサンプリングされ、アナログ
ディジタル変換器３５でディジタル信号に変換された
後、カラープロセス回路３６でディジタルの輝度・色差
マルチプレクス信号（ＹＵＶ信号）が生成される。この
ＹＵＶ信号は、ＤＭＡコントローラ３７及びＤＲＡＭイ
ンターフェイス３８を介してＤＲＡＭ３９に転送され、
ＤＲＡＭ３９への転送完了後に、ＣＰＵ４１によって読
み出され、ＶＲＡＭコントローラ４４及びディジタルビ
デオエンコーダ４５を介して液晶ディスプレイ４６に送
られ表示される。
【００２２】この状態でカメラの向きを変えると、ＤＲ
ＡＭ３９に保存されているＹＵＶ信号が書き換えられ、
同時に液晶ディスプレイ４６に表示されている画像も変
化するが、適宜の時点（所望の構図が得られた時点）
で、シャッターキー１４を押し下げると、ＤＲＡＭ３９
に保存されているＹＵＶ信号がその時点のＹＵＶ信号で
固定され、かつ液晶ディスプレイ４６に表示されている
画像も同時点の画像に固定される。そして、その時点で
ＤＲＡＭ３９に保存されているＹＵＶ信号は、ＤＲＡＭ
インターフェイス３８を介してＪＰＥＧ回路４２に送ら
れ、Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に８×８画素
の基本ブロックと呼ばれる単位でＪＰＥＧ符号化された
後、フラッシュメモリ４０に書き込まれ、１画面分のＪ
ＰＥＧ画像として記録される。
ＡＭ３９に保存されているＹＵＶ信号が書き換えられ、
同時に液晶ディスプレイ４６に表示されている画像も変
化するが、適宜の時点（所望の構図が得られた時点）
で、シャッターキー１４を押し下げると、ＤＲＡＭ３９
に保存されているＹＵＶ信号がその時点のＹＵＶ信号で
固定され、かつ液晶ディスプレイ４６に表示されている
画像も同時点の画像に固定される。そして、その時点で
ＤＲＡＭ３９に保存されているＹＵＶ信号は、ＤＲＡＭ
インターフェイス３８を介してＪＰＥＧ回路４２に送ら
れ、Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に８×８画素
の基本ブロックと呼ばれる単位でＪＰＥＧ符号化された
後、フラッシュメモリ４０に書き込まれ、１画面分のＪ
ＰＥＧ画像として記録される。
【００２３】以上の流れが、通常の撮影モードである
が、いわゆる連写撮影モードでは一回のシャッター操作
で連続的に複数枚の画像を記録する。図８は、連写画像
の一例であり、先の実施の形態と同様な野球の投球フォ
ームの画像１ａ〜１ｄである。画像１ａ〜１ｄの撮影順
は、左上の画像１ａ、右上の画像１ｂ、左下の画像１
ｃ、右下の画像１ｄである。
が、いわゆる連写撮影モードでは一回のシャッター操作
で連続的に複数枚の画像を記録する。図８は、連写画像
の一例であり、先の実施の形態と同様な野球の投球フォ
ームの画像１ａ〜１ｄである。画像１ａ〜１ｄの撮影順
は、左上の画像１ａ、右上の画像１ｂ、左下の画像１
ｃ、右下の画像１ｄである。
【００２４】図７は、上記連写画像１ａ〜１ｄの合成画
像を生成・表示するフローチャートであり、このフロー
チャートは、例えば、所望の連写画像を液晶ディスプレ
イ４６に表示している状態で、モードキー１９を操作す
ることによって実行されるものである。フローを開始す
ると、まず、連写画像を構成する最初（順番は撮影順）
の画像１ａを読み込み（Ｓ１０）、この最初の画像１ａ
をベース画像として作業メモリ上に一時記憶（Ｓ３０）
した後、次順の画像１ｂを読み込む（Ｓ１０）。次に、
この画像１ｂの輪郭抽出と動き領域抽出を行い（Ｓ４
０、Ｓ５０）、これらの輪郭情報と動き情報に基づいて
画像１ｂに対するマスク画像を生成する（Ｓ６０）。さ
らに、残りの画像１ｃ、１ｄについても、同様に輪郭抽
出、動き領域抽出及びマスク画像生成を行い（Ｓ１０、
Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０）、最後の画像１ｄの処理を終
えると、マスク画像を用いて各画像１ｂ〜１ｄの動き部
分を切り出し、その切り出し画像を一時記憶しておいた
ベース画像（画像１ａ）の上に順次に積み重ねて合成画
像を生成し（Ｓ８０）、最後にその合成画像をフラッシ
ュメモリ４０に記録すると同時に液晶ディスプレイ４６
に表示（Ｓ９０）して処理を終了する。
像を生成・表示するフローチャートであり、このフロー
チャートは、例えば、所望の連写画像を液晶ディスプレ
イ４６に表示している状態で、モードキー１９を操作す
ることによって実行されるものである。フローを開始す
ると、まず、連写画像を構成する最初（順番は撮影順）
の画像１ａを読み込み（Ｓ１０）、この最初の画像１ａ
をベース画像として作業メモリ上に一時記憶（Ｓ３０）
した後、次順の画像１ｂを読み込む（Ｓ１０）。次に、
この画像１ｂの輪郭抽出と動き領域抽出を行い（Ｓ４
０、Ｓ５０）、これらの輪郭情報と動き情報に基づいて
画像１ｂに対するマスク画像を生成する（Ｓ６０）。さ
らに、残りの画像１ｃ、１ｄについても、同様に輪郭抽
出、動き領域抽出及びマスク画像生成を行い（Ｓ１０、
Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０）、最後の画像１ｄの処理を終
えると、マスク画像を用いて各画像１ｂ〜１ｄの動き部
分を切り出し、その切り出し画像を一時記憶しておいた
ベース画像（画像１ａ）の上に順次に積み重ねて合成画
像を生成し（Ｓ８０）、最後にその合成画像をフラッシ
ュメモリ４０に記録すると同時に液晶ディスプレイ４６
に表示（Ｓ９０）して処理を終了する。
【００２５】図９は、液晶ディスプレイ４６の表示例で
あり、図８の連写画像１ａ〜１ｄのうち撮影順１枚目の
画像１ａの上に、他の画像１ｂ〜１ｄの動き部分が積層
合成された様子が認められる。したがって、本実施の形
態のディジタルカメラ１０によれば、例えば、野球の投
球フォームを連写モードで撮影し、その場で上記のフロ
ーチャートを実行して図８の合成画像７を液晶ディスプ
レイ４６に表示できるから、フォームの研究などに用い
て極めて好都合な表現力に優れた加工画像の表示を行う
ことができるという格別な効果が得られる。
あり、図８の連写画像１ａ〜１ｄのうち撮影順１枚目の
画像１ａの上に、他の画像１ｂ〜１ｄの動き部分が積層
合成された様子が認められる。したがって、本実施の形
態のディジタルカメラ１０によれば、例えば、野球の投
球フォームを連写モードで撮影し、その場で上記のフロ
ーチャートを実行して図８の合成画像７を液晶ディスプ
レイ４６に表示できるから、フォームの研究などに用い
て極めて好都合な表現力に優れた加工画像の表示を行う
ことができるという格別な効果が得られる。
【００２６】なお、以上二つの実施の形態では、連写画
像１を構成する複数の画像１ａ〜１ｄの全部を用いて合
成画像７を生成したが、これに限らない。必要な画像だ
けを選択できるようにしてもよい。例えば、上記のディ
ジタルカメラ１０の場合であれば、タッチパネル４９ａ
を用いて画像を選択できるようにしてもよい。
像１を構成する複数の画像１ａ〜１ｄの全部を用いて合
成画像７を生成したが、これに限らない。必要な画像だ
けを選択できるようにしてもよい。例えば、上記のディ
ジタルカメラ１０の場合であれば、タッチパネル４９ａ
を用いて画像を選択できるようにしてもよい。
【００２７】また、上記ディジタルカメラ１０で撮影す
る際は、三脚等で固定することが望ましい。動き部分の
検出を行っているからであり、手ぶれがあると動き検出
に悪影響を与えるからである。しかしながら、いちいち
三脚等をセットすることは面倒であるから、好ましく
は、手ぶれ補正等の技術を応用すべきである。例えば、
時間軸上で隣り合うフレーム画像の画素位置相関を行
い、同一方向でしかも同程度の位置ずれがある画素につ
いては、手ぶれによる位置ずれと判断して動き部分の検
出に用いないようにしてもよい。
る際は、三脚等で固定することが望ましい。動き部分の
検出を行っているからであり、手ぶれがあると動き検出
に悪影響を与えるからである。しかしながら、いちいち
三脚等をセットすることは面倒であるから、好ましく
は、手ぶれ補正等の技術を応用すべきである。例えば、
時間軸上で隣り合うフレーム画像の画素位置相関を行
い、同一方向でしかも同程度の位置ずれがある画素につ
いては、手ぶれによる位置ずれと判断して動き部分の検
出に用いないようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】請求項１、請求項２又は請求項３記載の
発明によれば、連写画像を入力し、その連写画像を構成
する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検出を
行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の切り
出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動きを
伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成するの
で、１枚の画像の上に各画像の動き部分を合成した表現
力豊かな画像を生成でき、例えば、野球の投球フォーム
の研究などに用いて好適な画像処理方法又はその装置を
実現できる。請求項４記載の発明によれば、前記連写画
像を構成する最初の画像を除く他の画像の一部を抽出や
画像合成の対象とするので、不要な画像の間引きなどを
適宜に行うことができ、合成画像のアレンジ性の向上を
図ることができる。
発明によれば、連写画像を入力し、その連写画像を構成
する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検出を
行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の切り
出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動きを
伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成するの
で、１枚の画像の上に各画像の動き部分を合成した表現
力豊かな画像を生成でき、例えば、野球の投球フォーム
の研究などに用いて好適な画像処理方法又はその装置を
実現できる。請求項４記載の発明によれば、前記連写画
像を構成する最初の画像を除く他の画像の一部を抽出や
画像合成の対象とするので、不要な画像の間引きなどを
適宜に行うことができ、合成画像のアレンジ性の向上を
図ることができる。
【図１】実施の形態（その１）の構成図である。
【図２】実施の形態（その１）の輪郭線抽出及び余分な
輪郭線排除の概念図である。
輪郭線排除の概念図である。
【図３】実施の形態（その１）のマスク画像の概念図で
ある。
ある。
【図４】実施の形態（その２）の外観図である。
【図５】実施の形態（その２）のブロック図である。
【図６】実施の形態（その２）のタッチパネルの構成図
である。
である。
【図７】実施の形態（その２）のフローチャートであ
る。
る。
【図８】実施の形態（その２）の連写画像の表示状態図
である。
である。
【図９】実施の形態（その２）の合成画像の表示状態図
である。
である。
１ 連写画像 １ａ 最初の画像 １ｂ〜１ｄ 他の画像 ３ 輪郭線抽出部（検出手段、抽出手段） ４ 動き領域抽出部（検出手段、抽出手段） ６ 画像合成部（生成手段、切り出し抽出手段、第１生
成手段、第２生成手段） ７ 合成画像
成手段、第２生成手段） ７ 合成画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｇ０６Ｆ 15/66 ４５０ // Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｊ
Claims (5)
- 【請求項１】 連写画像を入力し、その連写画像を構成
する複数の画像について動きを伴う被写体部分の検出を
行うとともに、検出された動きを伴う被写体部分の切り
出し抽出を行い、且つ、切り出し抽出された前記動きを
伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成するこ
とを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】 連写画像を構成する複数の画像について
動きを伴う被写体部分を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された前記動きを伴う被写体部
分の切り出し抽出を行う切り出し抽出手段と、 この切り出し抽出手段により切り出し抽出された前記動
きを伴う被写体部分の画像を積層して合成画像を生成す
る生成手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 動きを伴う被写体を撮影した連写画像を
構成する最初の画像を除く他の画像について輪郭線の抽
出と動き領域の抽出を行う抽出手段と、 これらの輪郭線情報と動き領域情報とに基づいて前記他
の画像に用いるマスク画像を生成する第１生成手段と、 このマスク画像を用いて前記他の画像の動き部分を切り
出して前記最初の画像の上に積層して合成画像を生成す
る第２生成手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項４】 前記連写画像を構成する最初の画像を除
く他の画像の一部を抽出や画像合成の対象とすることを
特徴とする請求項３記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 請求項２記載の検出手段、切り出し抽出
手段及び生成手段を実現するためのプログラムを格納し
たことを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13844998A JP4110560B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 画像処理方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13844998A JP4110560B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 画像処理方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11331693A true JPH11331693A (ja) | 1999-11-30 |
| JP4110560B2 JP4110560B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=15222277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13844998A Expired - Fee Related JP4110560B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 画像処理方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4110560B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003018461A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Oyo Keisoku Kenkyusho:Kk | 画像合成方法及び画像合成装置 |
| JP2005234014A (ja) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Canon Inc | 撮像装置及び閃光装置の発光制御方法 |
| JP2008085531A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、撮像装置 |
| US7679651B2 (en) | 2003-09-04 | 2010-03-16 | Casio Computer Co., Ltd. | Image pickup apparatus, method and program with composite-image creating function |
| JP2010103612A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Nikon Corp | 電子カメラおよび画像処理プログラム |
| US7733379B2 (en) | 2003-06-13 | 2010-06-08 | Casio Computer Co., Ltd. | Composite still-image creating device capable of creating a still image from moving images |
| JP2010171491A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Casio Computer Co Ltd | 撮影装置、撮影方法及びプログラム |
| JP2011049822A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Casio Computer Co Ltd | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
| JP2011072034A (ja) * | 2008-12-16 | 2011-04-07 | Casio Computer Co Ltd | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2011176557A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム |
| CN102316270A (zh) * | 2010-07-05 | 2012-01-11 | 卡西欧计算机株式会社 | 具有合成图像的功能的图像处理装置及方法 |
| JP2012039645A (ja) * | 2011-10-05 | 2012-02-23 | Fujitsu Ltd | 画像データ処理装置、画像データ処理方法、画像データ処理プログラム、および、撮像装置 |
| JP2013070324A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 電子機器、その制御方法及びプログラム |
| JP2014132461A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 電子装置でコンテンツを制御する装置及びその方法 |
| JP2016535552A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-11-10 | シャオミ・インコーポレイテッド | 写真を取得するための方法及び装置 |
| JP2021175172A (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-01 | ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー, リミテッドBeijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | 画像撮影方法、画像撮影装置および記憶媒体 |
| US11232768B2 (en) | 2005-04-12 | 2022-01-25 | Douglas G. Richardson | Embedding animation in electronic mail, text messages and websites |
| US12051391B2 (en) | 2005-04-12 | 2024-07-30 | Douglas G. Richardson | Embedding animation in electronic mail, text messages and websites |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728462U (ja) * | 1993-11-16 | 1995-05-30 | フランスベッド株式会社 | マットレス装置 |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP13844998A patent/JP4110560B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003018461A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Oyo Keisoku Kenkyusho:Kk | 画像合成方法及び画像合成装置 |
| JP4608139B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2011-01-05 | 日本放送協会 | 画像合成方法及び画像合成装置 |
| US7893968B2 (en) | 2003-06-13 | 2011-02-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Composite still-image creating device capable of creating a still image from moving images |
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| JP4574185B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2010-11-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び閃光装置の制御方法 |
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| US11893965B2 (en) | 2005-04-12 | 2024-02-06 | Douglas G. Richardson | Embedding animation in electronic mail, text messages and websites |
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| JP2008085531A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、撮像装置 |
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| KR101247645B1 (ko) * | 2009-08-27 | 2013-04-01 | 가시오게산키 가부시키가이샤 | 표시 제어 장치, 표시 제어 방법, 및 기록 매체 |
| US8564614B2 (en) | 2009-08-27 | 2013-10-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Display control apparatus, display control method and recording non-transitory medium |
| JP2011176557A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム |
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