JP4903201B2 - オープンなオートメーションシステムのバス加入機器のデータ通信方法 - Google Patents
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Description
−通信コントローラは、任意にプログラミング可能な少なくとも1つの通信ALUにより構成されている。
−通信ALUの1つの命令コードに複数の命令がコーディングされていて、この命令コードは特別な通信機能に合わせて最適化されている。
−特別な通信機能を実行する複数の論理機能ブロックが通信ALU内にパラレルに配置されている。
これにより通信機能は固定的にまえもって与えられるのではなく、任意にプログラミング可能でありかつ通信機能に合わせて最適化された通信ALUをベースとして構成されていて、1つのシステムクロック内で複数の命令を実行可能であり、それぞれ異なるネットワーク間の移行を実現することができる。
−この種の回路の開発、製造および販売を、特別なフィールドバスシステム/Ethernetに左右されることなく行うことができる。フィールドバス/Ethernet仕様内および殊にリアルタイムEthernet仕様内での拡張あるいはまったく新たなフィールドバスシステムの実装をソフトウェアアップデートで行うことができ、新たな回路を必要としない。
1つの回路内に2つまたはそれよりも多くの通信インタフェースが設けられている場合、個々のフィールドバス/Ethernetシステムはソフトウェアのロードにより決定され、したがってそれらをまったくフレキシブルに組み合わせることができる。
−通信コントローラが設けられており、この通信コントローラは上位の制御装置と共働し、任意にプログラミング可能な少なくとも1つの通信ALUを有している。
−複数の命令がコーディングされており通信機能に合わせて最適化されている命令コードが設けられている。
−特別な通信機能を実行する少なくとも2つの論理機能ブロックが通信ALU内にパラレルに配置されている。
これにより通信機能は固定的にまえもって与えられるのではなく、任意にプログラミング可能でありかつ通信機能に合わせて最適化された少なくとも1つの通信ALUをベースとして構成されていて、1つのシステムクロック内で複数の命令を実行可能であり、それぞれ異なるネットワーク間の移行を実現することができる。
−少なくとも1つの任意にプログラミング可能な通信コントローラが設けられており、この通信コントローラは上位の制御装置と共働する。
−この通信コントローラに統合されている少なくとも1つの任意にプログラミング可能な通信ALUと、
−識別コード、制御データ、受信データおよび送信データを伝送するため信号ラインを介して通信コントローラと接続されている交換可能な物理インタフェースが設けられている。これにより上述の物理インタフェースを交換することができる。
−交換可能なモジュールとして物理インタフェースが著しく小さくかつ安価になり、これは送信ラインと受信ラインといくつかの制御ラインだけによって、オートメーション装置における任意にプログラミング可能な通信コントローラと接続されている。これとは異なり、さもなければ一般的なデュアルポートメモリ結合におけるデータラインバスとアドレスラインバスと制御ラインバスのために約40本の信号ラインが必要とされ、デュアルポートメモリ結合には著しく高い周波数の信号が含まれており、接続が数cmに制限される。
−信号ラインが僅かであることから、交換可能な物理インタフェースをフレキシブルな接続を介してオートメーション装置内のあらゆる任意の個所に取り付けることができる。
−通信機能が固定的にまえもって与えられているのではなく、任意にプログラミング可能であり通信機能に合わせて最適化されているALUをベースとして構成されている。
−スタートフェーズ中、物理インタフェースは信号ラインを介して識別コードを通信コントローラへ送信する。
通信コントローラは自律的に適正なコンフィギュレーションを実行し、対応するソフトウェアを通信ALUにロードする。
−交換可能な物理インタフェース回路を備えたこの種のオートメーション装置の開発、製造および販売を、特別なフィールドバスシステムに依存することなく行うことができる。
フィールドバス仕様内の拡張あるいはまったく新たなフィールドバスシステムの実装をソフトウェアアップデートで行うことができ、新たなインタフェース回路を必要としない。
2つまたはそれよりも多くの通信インタフェースが設けられている場合には殊に、個々のフィールドバスシステムはソフトウェアのロードにより決定され、したがってそれらをまったくフレキシブルに選択することができる。
−通信コントローラは特定のデータまたはイベントの発生を検出する。
−通信ALUは同期合わせされた制御機能を実行する。
−各同期時点の間に測定値および調整値が後段に接続された制御装置と交換される。
これにより、後段に接続された制御装置のインタラプトレイテンシタイムが制御機能のダイレクトな同期合わせに関与しなくなる。
−この種の回路の開発、製造および販売を、特別なフィールドバスシステムに依存することなく行うことができる。
−フィールドバス仕様内の拡張あるいはまったく新たなフィールドバスシステムの実装をソフトウェアアップデートで行うことができ、新たな回路を必要としない。
−1つの回路内に2つまたはそれよりも多くの通信インタフェースが設けられている場合には殊に、個々のフィールドバスシステムはソフトウェアのロードにより決定され、したがってそれらをまったくフレキシブルに選定することができる。
−本発明による制御ソリューションと通信ソリューションの組み合わせは、リアルタイム性にとって重要な要求を満たすにもかかわらず僅かなコストで実現することができ、一貫したプログラミングおよび共通のデータ保持(すべての呼称はシステム全体にわたり自動的に既知であり一義的である)の結果、これによって将来の補足のためになお十分なフリースペースが提供され、たとえばパラレル化されたサブルーチンに対するシーケンスの挿入、要求に応じたディジタル入/出力の駆動が可能となり、さらに選択的に単独でまたは相互に様々な関係で軸を扱うことができるようになる。
−周期的に実行される制御機能のスタート時点に、同期合わせされたローカルタイムが記憶される。
−前回のスタート時点で記憶された時間との差分形成により、サイクル時間がローカルタイムに基づき測定される。
−現在のサイクル時間の増加または低減により、ローカルタイムに関して一定にかつ固定的な位相関係でサイクル時間が保持される。
これによりサイクル全体がサイクル時間についてもその位相についてもローカルタイムに同期合わせされる。
−「ほぼ決定論的な」通信コントローラが設けられており、この通信コントローラは少なくとも1つの任意にプログラミング可能な通信ALUを有している。
−通信コントローラの後段に接続された制御装置が設けられている。
−通信ALUにおける時間を測定および記憶する手段を備えた少なくとも1つの論理機能ブロックが設けられている。
このようにして通信コントローラによって、後段に接続された制御装置を用いずに制御機能のダイレクトな同期合わせが行われ、または記憶されているローカルタイムに従い制御機能のスタートごとに同期合わせが行われる。
・ISDN S0インタフェース
・PCIバスに対するLANインタフェースFE(プログラムメモリ付き)
・10/100Mbit Ethernetまたはトークンリングとしての外部LANインタフェースLAN(プログラムメモリ付き)
・WANインタフェースWAN:2Mbit/sまでのX.21, V.35, G.703/704
が知られている。 .
この場合、ユーザのすべてのインタラクションすなわち対話がイベントによりユーザとダイアログサーバとの間のダイアログに供給され、その際、ダイアログ制御装置DEにはセッションIDがアクセス権として格納されている。ダイアログサーバのハードウェアコンセプトを、世界規模のネットワークオペレーションにおいて発展し続ける多種多様な接続規格に整合させなければならない。選択的にBNC接続、AUI接続、LWL接続またはツイストペア接続を備え特別に整合されたLANモジュールにより、ダイアログサーバがローカルのトークンリングネットワークおよびEthernetネットワークと接続される。広いトラフィックネットワーク(たとえばISDN,X.25)および標準ラインに対するアクセスは、部分的にマルチチャネルのWANアダプタ(S0, UP0, UKO, X.21, V.24, V.35)によって行われる。最適なパフォーマンスのために、アクティブなWANアダプタを使用することができる。ISDN領域においては、プロトコルDSS1, 1TR6, Nl-1ならびにFetex 150を利用することができる。
・受信処理ALU(RPA)、これは伝送レートに従い受信したビットもしくはニブル(バイトの半分)のシリアルデータ流をデコーディングし、パラレル表現(たとえばバイト、ワードまたはダブルワード)に変換する役割をもつ。
・送信処理ALU(TPA)、これはパラレル表現のデータをコーディングしてビットもしくはニブルのシリアルデータ流を生成し、適正な伝送レートでラインに送出する役割をもつ。
・通信ALUであるRPAとTPAは複数の命令をパラレルに実行することができる。この目的で本発明によれば、幅の広い命令コードBC(図3参照)たとえば64bitが使用され、そこには複数の命令(図3参照、7つの上位ビット、演算、条件、ジャンプ)がコーディングされている。これをたとえば論理演算、プログラミングジャンプ、フラグFにおけるビットのセットおよびリセット、カウンタの増分および減分、データの転送、専用の機能レジスタの操作などとすることができる。慣用のALUとは異なり、これらの命令は1つのクロックでパラレルに実行される。この目的で本発明によれば、対応する論理機能ブロックが通信ALU内にパラレルに配置されており、同時に命令コードBCを処理することができる。
・通信ALUのRPAとTPAは専用の機能レジスタを利用することができ、これらも処理すべきデータに対しパラレルに作用する。詳しくは以下のとおりである:
−シフトレジスタFI、シフトによりこれに対し自動的にシリアルデータが入力され、あるいはそこから出力され、任意のポジションにおけるビットの挿入および消去を行うことができる。
−シリアルデータを自動的に計数していくカウンタZおよび等しいときにビットをセットする比較レジスタ
−比較レジスタV、これはシリアルデータを所定のビットパターンと比較し、等しければフラグFにビットがセットされる。
−CRCジェネレータCRC、これはビットシリアルデータから自動的にCRC多項式を計算する。
・通信ALU PEAは、慣用のALUとは異なり多数の特別なイベントをハードウェアによりパラレルに監視する。これをたとえば以下のものとすることができる:
−RPAからもしくはTPAないしは上位のCPUへの特定のデータの引き渡し
−時間の経過
−特定のカウンタ計数状態への到達、あるいは
−特定の状態ビットのセット。
・さらに通信ALU PEAは1つのシステムクロック内で以下のことを実行できる:
−ローカルのデュアルポートメモリDPMからのデータ読み出し
−それらの処理
−通信ALU TPAへの引き渡し
もしくは通信ALU RPAによる
−それらの受け取り
−それらの処理
−ローカルのデュアルポートメモリDPMへのそれらの格納。
・ローカルのデュアルポートメモリDPMへのアクセスは2つのレジスタを介して2重にインデクシングされて行われる。その目的は、通信技術において一般的なデータ構造にダイレクトに1つのシステムクロック内でアクセスできるようにするためである。
・本発明によれば、通信ALUであるPEA,RPAもしくはTPAを互いに同期合わせする目的で、共通のレジスタSRのセットが設けられており、これに対し通信ALUのPEA,RPAもしくはTPAは書き込みを行えるし、そこから読み出すことができる。
・この共通のレジスタSRに対し上位の制御装置CPUも、通信ステータスをモニタリングもしくは制御する目的でアクセスすることができる。
−通信ALU RPAからもしくは通信ALU TPAないしは後段に接続された制御装置CPUへの特定のデータの引き渡し
−時間の経過
−特定のカウンタ計数状態への到達、あるいは
−特定の状態ビットのセット。
−ローカルメモリSRからのデータ読み出し
−それらの処理および通信ALU TPAへの引き渡し
もしくは通信ALU RPAによる
−それらの受け取り
−それらの処理およびローカルメモリSRへの格納。
Claims (25)
- 通信コントローラ(KC)を介して上位の制御装置(CPU)と共働する分散制御装置を備えたオープンなオートメーションシステムの、シリアルデータバスを介して互いに通信を行うバス加入機器を結合するためのデータ通信方法において、
前記通信コントローラ(KC)は、任意にプログラミング可能な少なくとも3つの通信ALU(RPA,TPA,PEA)により構成されており、
該通信ALU(RPA,TPA)の第1通信ALU(RPA)および第2通信ALU(TPA)の1つの命令コードに複数の命令がコーディングされていて、該命令コードは特別な通信機能に合わせて最適化されており、
前記の第1通信ALU(RPA)および第2通信ALU(TPA)に複数の論理機能ブロック(Z,V,CRC)がパラレルに配置されており、該論理機能ブロックは特別な通信機能を実行し、
これにより該通信機能は固定的にまえもって与えられるのではなく、任意にプログラミング可能でありかつ通信機能に合わせて最適化された通信ALU(RPA,TPA,PEA)をベースとして構成されており、
ただし当該の構成は、
前記第1の通信ALU(RPA)が、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化され、
前記第2の通信ALU(TPA)が、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化され、さらに
前記第3の通信ALU(PEA)が、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせる
ことによって行われ、
1つのシステムクロック内で複数の命令を実行可能であり、それぞれ異なるネットワーク間の移行を実現可能であることを特徴とする、
データ通信方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記の通信機能が、第1段階の第1通信ALU(RPA)および第2通信ALU(TPA)と、また第2段階の第3通信ALU(PEA)とに分けられることによって通信が2段階で行われることを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記の上位の制御装置(CPU)が1つまたは複数の通信ALU(RPA,TPA,PEA)とともに1つの回路に統合されており、
該回路は外部の制御装置(ホストシステム)への結合のためデュアルポートメモリ(DPMH)を有しており、または
前記の回路の上位の制御装置(CPU)が、すべてのアプリケーションを実行し、該回路は外部のメモリと周辺コンポーネントとを接続するため、内部バスシステムを拡張バス(EB)として用い、
両方の動作モードのために同一の信号が用いられ、ソフトウェアによって切り替えられることを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
複数のバイトを含む命令コード(BC)が用いられ、
該命令コード(BC)には複数の命令がコーディングされており、
該命令は1つのシステムクロックでパラレルに実行されることを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記の複数の命令では、論理演算、プログラムジャンプ、ビットのセットおよびリセット、カウンタの増分および減分、データの転送、専用機能レジスタの操作がコーディングされることを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記第3の通信ALU(PEA)は、
前記第1の通信ALU(RPA)からの、
もしくは前記第2の通信ALU(TPA)への、ないしは
上位の制御装置(CPU)への
特定のデータの転送、時間の経過、特定のカウンタ計数状態への到達、または特定の状態ビットのセットをパラレルに監視することを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記少なくとも3つの通信ALU(RPA,TPA,PEA)は、シリアル/パラレル変換またはパラレル/シリアル変換のために共通のレジスタセット(SR)を介して他の通信ALUと接続されており、
該共通のレジスタ(SR)に対しすべてが同時に書き込み読み出しアクセス可能であり、書き込み時には最後の値が有効となることを特徴とする方法。 - 請求項7記載の方法において、
前記レジスタセット(SR)および前記通信ALU(RPA,TPA,PEA)のデュアルポートメモリ(DPM)は、上位の制御装置(CPU)の進行中の動作に対しパラレルに読み出し書き込み可能であることを特徴とする方法。 - 請求項3または7記載の方法において、
少なくとも1つの通信ALU(RPA,TPA,PEA)から成る通信コントローラ(KC)は、DMAコントローラ(DMA)、デュアルポートメモリ(DPMH)および共通のレジスタ(SR)を介して上位の制御装置(CPU)と接続されていることを特徴とする方法。 - 分散制御装置を備えたオープンなオートメーションシステムの、シリアルデータバスを介して互いに通信を行うバス加入機器を結合するためのデータ通信装置において、
通信コントローラ(KC)が設けられており、該通信コントローラ(KC)は上位の制御装置(CPU)と共働し、任意にプログラミング可能な少なくとも3つの通信ALU(RPA,TPA,PEA)を有しており、
複数の命令がコーディングされかつ通信機能に合わせて最適化されている命令コードが設けられており、
特別な通信機能を実行する少なくとも2つの論理機能ブロック(Z,V,CRC)が通信ALU(RPA,TPA,PEA)内にパラレルに配置されており、
これにより前記通信機能は、固定的にまえもって与えられるのではなく、任意にプログラミング可能でありかつ通信機能に合わせて最適化された少なくとも1つの通信ALU(RPA,TPA,PEA)をベースとして構成されており、
ただし当該の構成は、
前記第1の通信ALU(RPA)が、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化され、
前記第2の通信ALU(TPA)が、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化され、さらに
前記第3の通信ALU(PEA)が、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせる
ことによって行われており、
1つのシステムクロック内で複数の命令を実行可能であり、それぞれ異なるネットワーク間の移行を実現可能であることを特徴とする、
データ通信装置。 - 請求項10記載の装置において、
1〜32bit幅までのデータのシリアル/パラレル変換もしくはパラレル/シリアル変換およびそのコーディングとデコーディングのために、パラレルに配置された前記論理機能ブロックは、少なくとも1つの書き込みレジスタ(FI)、少なくとも1つのカウンタ(Z)および少なくとも1つの比較器(V)を有しており、
該論理機能ブロックはシリアルデータを評価し、まえもって定められた値に依存してフラグ(F)のステータスビットをセットし、さらに
前記論理機能ブロックは少なくとも1つのCRCジェネレータ(CRC)を有しており、該CRCジェネレータは前記通信ALU(RPA,TPA,PEA)の命令に応じてシリアルデータをCRC多項式の計算に取り込むことを特徴とする装置。 - 請求項10記載の装置において、
前記通信ALU(RPA,TPA,PEA)は、
シリアル/パラレル変換またはパラレル/シリアル変換のためにFIFOを介して、さらに付加的に命令レジスタおよびステータスレジスタを介して、別の通信ALU(RPA,TPA,PEA)と接続されているか、または
別の通信ALU(RPA,TPA,PEA)は共通のレジスタ(SR)を介して接続されており、該共通のレジスタ(SR)に対しすべてが同時に書き込み読み出しアクセス可能であり、書き込み時には最後の値が有効となることを特徴とする装置。 - 請求項10記載の装置において、
前記少なくとも3つの通信ALU(RPA,TPA,PEA)の少なくとも1つはDMAコントローラ(DMA)および/またはデュアルポートメモリ(DPMH)を介して、上位の制御装置(CPU)と接続されていることを特徴とする装置。 - 請求項10または13記載の装置において、
アドレスバスラインとデータバスラインと制御バスラインとに接続されたホスト制御装置(HC)を備えたホストインタフェース装置が設けられており、
該ホストインタフェース装置は、メモリおよび周辺コンポーネントを接続するための拡張バス(EB)と、さらに別の上位の制御装置を接続するためのデュアルポートメモリ(DPMH)との間で切替可能であることを特徴とする装置。 - フレキシブルな通信構造を備えた装置において、
当該の装置には
通信プロセッサ(KP)と、
少なくとも1つの任意にプログラミング可能な通信コントローラ(KC)とが設けられており、
該通信コントローラ(KC)は上位の制御装置と共働し、
前記の通信プロセッサ(KP)に前記の少なくとも1つの通信コントローラ(KC)が含まれており、
前記の装置にはさらに
前記の通信コントローラ(KC)に統合されている少なくとも3つの任意にプログラミング可能な通信ALU(KA)と、
識別コード(IC)、制御データ(ST)、受信データ(ED)および送信データ(SD)を伝送するため信号ラインを介して前記通信コントローラ(KC)と接続されている交換可能な物理インタフェース(PS)とが設けられており、これにより該物理インタフェース(PS)は交換可能であり、
ただし
第1の通信ALU(RPA)は、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化されており、
第2の通信ALU(TPA)と、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化されており、さらに
第3の通信ALU(PEA)は、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせる
ことを特徴とする装置。 - 請求項15記載の装置において、
前記物理インタフェース(PS)は、通信ネットワークの接続プラグを備えたプリント回路として構成されていることを特徴とする装置。 - 請求項15記載の装置において、
前記物理インタフェース(PS)は、通信ネットワークの接続プラグとともに集積ユニットとして構成されていることを特徴とする装置。 - 請求項15記載の装置において、
前記通信プロセッサ(KP)はアプリケーションも伝送プロトコルも処理することを特徴とする装置。 - 請求項15から18までのいずれか1項に記載の装置において、
当該の装置はオートメーション装置であることを特徴とする装置。 - 少なくとも1つの通信コントローラ(KC)、該通信コントローラ(KC)に統合された少なくとも3つの通信ALU(KA)および少なくとも1つの物理インタフェース(PS)を備えたオートメーション装置のコンフィギュレーション方法において、
通信機能が固定的にまえもって与えられているのではなく、任意にプログラミング可能でありかつ通信機能に合わせて最適化されているALU(KA)をベースとして構成されており、
ただし当該の構成は、
第1の通信ALU(RPA)が、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化され、
第2の通信ALU(TPA)が、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化され、さらに
第3の通信ALU(PEA)が、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせる
ことによって行われており、
スタートフェーズ中、前記物理インタフェース(PS)は信号ライン(IC)を介して識別コードを前記通信コントローラ(KC)に送信し、
該通信コントローラ(KC)は自律的に適正なコンフィギュレーションを実行し、対応するソフトウェアを前記通信ALU(KA)にロードすることを特徴とする方法。 - 分散型制御装置が設けられており、該分散型制御装置は「ほぼ決定論的な」通信コントローラ(KC)を有しており、該通信コントローラ(KC)は少なくとも3つの任意にプログラミング可能な通信ALU(RPA,TPA,PEA)を介して後段に接続された制御装置(CPU)と共働する、分散型制御装置を備えたオートメーションシステムの、シリアルデータバスを介して互いに通信を行うバス加入機器の同期合わせ方法において、
当該の共働は、
前記第1の通信ALU(RPA)が、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化され、
前記第2の通信ALU(TPA)が、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化され、さらに
前記第3の通信ALU(PEA)が、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせることによって行われ、
前記通信コントローラ(KC)は特定のデータまたはイベントの発生を検出し、
前記通信ALU(RPA,TPA,PEA)は同期合わせされた制御機能を実行し、
同期時点の間に測定値および調整値が後段に接続された制御装置(CPU)と交換され、これにより後段に接続された制御装置(CPU)のインタラプトレイテンシタイムが、制御機能のダイレクトな同期合わせに関与しなくなることを特徴とする方法。 - 分散型制御装置を備えたオートメーションシステムの、シリアルデータバスを介して互いに通信を行うバス加入機器の同期合わせ方法であって、
該オートメーションシステムには、分散型制御装置が設けられており、
該分散型制御装置は「ほぼ決定論的な」通信コントローラ(KC)を有しており、
該通信コントローラ(KC)は少なくとも3つの任意にプログラミング可能な通信ALU(RPA,TPA,PEA)を介して後段に接続された制御装置(CPU)と共働し、
ただし当該の共働は、
前記第1の通信ALU(RPA)が、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化され、
前記第2の通信ALU(TPA)が、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化され、さらに
前記第3の通信ALU(PEA)が、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせることによって行われる、
分散型制御装置を備えたオートメーションシステムの、シリアルデータバスを介して互いに通信を行うバス加入機器の同期合わせ方法において、
周期的に実行される制御機能のスタート時点に、同期合わせされたローカルタイム(L)が記憶され、
前回のスタート時点で記憶された時間との差分形成により、サイクル時間がローカルタイム(U)に基づき測定され、
現在のサイクル時間の増減により、ローカルタイムに関して一定にかつ固定的な位相関係でサイクル時間が保持され、これによりサイクル全体がサイクル時間についてもその位相についてもローカルタイムに同期合わせされることを特徴とする方法。 - 請求項21記載の方法において、
駆動機能が、高速の決定論的かつジッタのない通信コネクションに合わせてダイレクトに同期合わせされることを特徴とする方法。 - 請求項22記載の方法において、
周期的な駆動機能がローカルのシステムタイムにダイレクトに同期合わせされ、
該ローカルのシステムタイムは標準化されたプロトコルにより、オートメーションシステム内で同期動作に合わせて追従制御されることを特徴とする方法。 - 分散型制御装置を備えたオートメーションシステムの、シリアルデータバスを介して互いに通信を行うバス加入機器の同期合わせ装置において、
「ほぼ決定論的な」通信コントローラ(KC)が設けられており、
該通信コントローラ(KC)は少なくとも3つの任意にプログラミング可能な通信ALU(RPA,TPA,PEA)を有しており、ただし
第1の通信ALU(RPA)は、ビットまたはニブルを用いたシリアルデータストリームの受信およびデコーディングに合わせて、ならびにバイト、ワードまたはダブルワード表現への当該のシリアルデータのパラレル変換に合わせて最適化され、
第2の通信ALU(TPA)は、バイト、ワード、ダブルワード表現をビットまたはニブルを用いたシリアルデータへのシリアル変換に合わせて、ならびに当該のシリアルデータのコーディングおよび送信に合わせて最適化され、さらに
第3の通信ALU(PEA)は、監視ロジックを有しており、当該の監視ロジックは、発生し得る複数のイベントおよびそれらの組み合わせを同時に監視しかつイベントが発生した場合には1つのシステムクロック内で対応するプログラムコードをスタートさせ、
前記の同期合わせ装置は、さらに
該通信コントローラ(KC)の後段に接続された制御装置(CPU)と、
前記通信ALU(RPA,TPA,PEA)における時間を測定および記憶する手段を備えた少なくとも1つの論理機能ブロックとが設けられており、
前記通信コントローラ(KC)によって、後段に接続された制御装置(CPU)を用いずに制御機能のダイレクトな同期合わせが行われるか、または記憶されているローカルタイムに従い制御機能のスタート各々との同期合わせが行われることを特徴とする装置。
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