JP5783802B2 - モータ駆動装置、集積回路装置、モータ装置、及びモータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動装置、集積回路装置、モータ装置、及びモータ駆動システム Download PDFInfo
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Description
この発明の他の局面に従うと、モータ駆動装置は、モータの駆動を制御するための動作指令情報がシリアルデータ形式とパラレルデータ形式とのいずれか一方のデータ形式で入力される通信経路選択部と、シリアルデータ形式の動作指令情報を入力するためのシリアルインターフェース部と、パラレルデータ形式の動作指令情報を入力するためのパラレルインターフェース部とを有し、通信経路選択部を経由して入力された動作指令情報に基づいて駆動制御信号を出力する通信部と、通信部から出力された駆動制御信号に基づいてモータの駆動を制御する駆動制御部とを備え、通信経路選択部には、動作指令情報が、データ形式によらず、共通の入力経路を介して入力され、通信経路選択部は、シリアルインターフェース部への出力経路とパラレルインターフェース部への出力経路とのうち入力された動作指令情報のデータ形式に対応するいずれか一方を選択し、選択した出力経路を介して、入力された動作指令情報をシリアルインターフェース部とパラレルインターフェース部とのいずれか一方に出力し、パラレルデータ形式の動作指令情報の信号の数が共通の入力経路の数を超えるとき、パラレルデータ形式の動作指令情報の信号の一部は、通信経路選択部を経由せずに通信部に直接入力される。
11,11a,11b シリアル通信経路
12,12a,12b パラレル通信経路
13 入力経路
13a 転送経路
20,20a,20b,20c,220 モータ装置
21,121,221 モータ駆動装置
22 通信経路選択部
23 通信部
24 駆動制御部
25 パラメータ設定部
26 制御部
27 駆動部
28 シリアルインターフェース部
29 パラレルインターフェース部
31,31a,31b 通信選択経路
32 外部通信端
33 記憶部書込選択指令部
34 記憶部書込選択部
35 書込選択指令経路
36 書込経路
40,41 集積回路装置
50 モータ
91 速度検出装置
92 位置検出装置
230 記憶部
Claims (8)
- モータの駆動を制御するための動作指令情報がシリアルデータ形式とパラレルデータ形式とのいずれか一方のデータ形式で入力される通信経路選択部と、
前記シリアルデータ形式の動作指令情報を入力するためのシリアルインターフェース部と、前記パラレルデータ形式の動作指令情報を入力するためのパラレルインターフェース部とを有し、前記通信経路選択部を経由して入力された動作指令情報に基づいて駆動制御信号を出力する通信部と、
前記通信部から出力された前記駆動制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動制御部と、
入力される前記動作指令情報の前記データ形式に応じて通信経路選択指令情報を記憶する記憶部とを備え、
前記通信経路選択部には、前記動作指令情報が、前記データ形式によらず、共通の入力経路を介して入力され、
前記通信経路選択部は、前記シリアルインターフェース部への出力経路と前記パラレルインターフェース部への出力経路とのうち前記入力された動作指令情報のデータ形式に対応するいずれか一方を選択し、選択した出力経路を介して、前記入力された動作指令情報を前記シリアルインターフェース部と前記パラレルインターフェース部とのいずれか一方に出力し、
前記通信経路選択部は、前記記憶部に記憶されている前記通信経路選択指令情報と前記入力された動作指令情報のデータ形式とに基づいて前記出力経路の選択を行う、モータ駆動装置。 - 前記記憶部は、前記駆動制御部に設けられており、前記駆動制御部の制御に用いられる情報を記憶する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記パラレルデータ形式の動作指令情報の信号の数が前記共通の入力経路の数を超えるとき、
前記パラレルデータ形式の動作指令情報の信号の一部は、前記通信経路選択部を経由せずに前記通信部に直接入力される、請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。 - モータの駆動を制御するための動作指令情報がシリアルデータ形式とパラレルデータ形式とのいずれか一方のデータ形式で入力される通信経路選択部と、
前記シリアルデータ形式の動作指令情報を入力するためのシリアルインターフェース部と、前記パラレルデータ形式の動作指令情報を入力するためのパラレルインターフェース部とを有し、前記通信経路選択部を経由して入力された動作指令情報に基づいて駆動制御信号を出力する通信部と、
前記通信部から出力された前記駆動制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動制御部とを備え、
前記通信経路選択部には、前記動作指令情報が、前記データ形式によらず、共通の入力経路を介して入力され、
前記通信経路選択部は、前記シリアルインターフェース部への出力経路と前記パラレルインターフェース部への出力経路とのうち前記入力された動作指令情報のデータ形式に対応するいずれか一方を選択し、選択した出力経路を介して、前記入力された動作指令情報を前記シリアルインターフェース部と前記パラレルインターフェース部とのいずれか一方に出力し、
前記パラレルデータ形式の動作指令情報の信号の数が前記共通の入力経路の数を超えるとき、
前記パラレルデータ形式の動作指令情報の信号の一部は、前記通信経路選択部を経由せずに前記通信部に直接入力される、モータ駆動装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ駆動装置に用いられ、
少なくとも前記通信経路選択部と前記通信部とを含む、集積回路装置。 - 少なくとも請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を含む、集積回路装置。
- モータと、
請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ駆動装置とを備え、
前記モータ駆動装置は、外部から入力される動作指令情報に基づいて、前記モータの駆動制御を行う、モータ装置。 - 請求項7に記載のモータ装置と、
前記モータ装置を制御する上位装置とを備え、
前記上位装置が前記シリアルデータ形式の動作指令情報及び前記パラレルデータ形式の動作指令情報のいずれか一方を前記モータ装置に出力することにより、前記モータ装置が制御される、モータ駆動システム。
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